基于动力学仿真的人工膝关节振动信号采集系统设计

1

作者 徐星宇 周友逸 +2 位作者 彭业萍 吴超 曹广忠 《医用生物力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期1079-1085,共7页

目的研究人工膝关节磨损过程的接触应力变化,针对膝关节假体因磨损而引发的振动设计信号采集系统,为人工膝关节磨损状态在线监测提供新的技术手段。方法为有效采集振动信号,通过分析膝关节假体在运动过程中的动力学模型,得到胫骨衬垫接... 目的研究人工膝关节磨损过程的接触应力变化,针对膝关节假体因磨损而引发的振动设计信号采集系统,为人工膝关节磨损状态在线监测提供新的技术手段。方法为有效采集振动信号,通过分析膝关节假体在运动过程中的动力学模型,得到胫骨衬垫接触应力主要分布区域,确定振动传感器的最佳安装位置。通过拉格朗日方程求解膝关节股骨假体的动力学模型,获取股骨假体的力矩变化曲线验证有限元分析的有效性。通过摩擦磨损试验中不同安装位置振动传感器采集的信号和不同区域表面形貌进行对比,验证采集系统设计和有限元分析结果的有效性。结果基于动力学仿真分别得到屈曲、内外旋、前后位移和上下位移4个自由度下胫骨衬垫的接触应力集中区域。胫骨衬垫的中部和后部接触应力集中明显,振动传感器安装在胫骨衬垫后端,采集到的信号具有更大幅值,有利于膝关节假体振动信号的特征提取。结论基于动力学仿真分析设计的振动信号采集系统能够有效采集人工膝关节在磨损过程中产生的振动信号。研究结果为后续探究人工膝关节的磨损机制、实现其全寿命健康状态监测提供重要手段。 展开更多

关键词 人工膝关节 股骨 胫骨衬垫 动力学仿真 振动监测

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介质阻挡放电等离子体反应器降解盐酸四环素 被引量：11

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作者 王保伟 王超 +2 位作者 徐艳 彭叶平 姚淑美 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1687-1694,共8页

采用介质阻挡放电等离子体反应器降解盐酸四环素(TC),研究了输入功率、放电间距、气体流量、初始浓度等参数对盐酸四环素降解效果的影响,结果表明当输入功率为1.3W,放电间距为2.5 mm,气体流量为150ml·min^(-1),初始浓度为100 mg
... 采用介质阻挡放电等离子体反应器降解盐酸四环素(TC),研究了输入功率、放电间距、气体流量、初始浓度等参数对盐酸四环素降解效果的影响,结果表明当输入功率为1.3W,放电间距为2.5 mm,气体流量为150ml·min^(-1),初始浓度为100 mg·L^(-1)时降解效果最好,放电处理30 min盐酸四环素的降解率达到92%。动力学研究表明盐酸四环素的降解过程符合拟二级动力学方程。检测了降解过程中生成的中间产物,提出了盐酸四环素的降解路径与机理。 展开更多

关键词 介质阻挡放电 废水 盐酸四环素 降解 机理 氧化

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可控负压吸引外鞘在输尿管软镜治疗肾结石中的应用 被引量：24

3

作者 彭业平 冯振华 +2 位作者 梁浩 黄强 黎郁武 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2023年第3期197-200,共4页

目的比较可控负压吸引外鞘与普通软镜外鞘在输尿管软镜联合钬激光治疗直径≤2 cm肾结石中的临床应用价值。方法选取85例肾结石患者作为研究对象,根据随机数字表法将患者分为负压组(45例)与普通组(40例)。比较两组手术时间、手术并发症... 目的比较可控负压吸引外鞘与普通软镜外鞘在输尿管软镜联合钬激光治疗直径≤2 cm肾结石中的临床应用价值。方法选取85例肾结石患者作为研究对象,根据随机数字表法将患者分为负压组(45例)与普通组(40例)。比较两组手术时间、手术并发症、术后2 h感染指标、不良反应、治疗有效率及结石清除率。结果两组手术均能成功置入外鞘并进行钬激光碎石,负压组手术碎石时间较普通组短[(43.3±4.9)min vs.(66.2±5.8)min,P<0.05];普通组出现肾盂穿孔及输尿管撕裂并发症各1例(P>0.05);负压组术后2 h感染指标(降钙素原、血白细胞)升高情况显著低于普通组(P<0.05);负压组治疗有效率[91.11%(41/45)]及结石清除率[95.56%(43/45)]明显优于普通组[72.50%(29/40)、80.0%(32/40)];普通组术后肾绞痛、肉眼血尿和输尿管石街等不良反应总发生率高于负压组(P<0.05)。结论可控负压吸引外鞘在输尿管软镜治疗肾结石中疗效更佳,循环灌注保持术野清晰,减少手术时间的同时又提高了结石的清除率;负压吸引可使肾盂低压,避免感染性尿液入血。 展开更多

关键词 可控负压吸引外鞘 输尿管软镜 肾结石 钬激光碎石 泌尿系感染

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高级氧化法处理抗生素废水研究进展 被引量：41

4

作者 王超 姚淑美 +1 位作者 彭叶平 王保伟 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期135-140,共6页

针对抗生素废水的处理,详细阐述了芬顿氧化法、光催化氧化法、电化学氧化法、电催化氧化法、低温等离子体法等各种高级氧化法的机理及效果,对比分析了各种处理方法的优缺点,指出了目前抗生素废水处理方法存在的问题,并对抗生素废水处理... 针对抗生素废水的处理,详细阐述了芬顿氧化法、光催化氧化法、电化学氧化法、电催化氧化法、低温等离子体法等各种高级氧化法的机理及效果,对比分析了各种处理方法的优缺点,指出了目前抗生素废水处理方法存在的问题,并对抗生素废水处理技术的未来发展进行了展望。 展开更多

关键词 抗生素 废水处理 高级氧化法 催化氧化 等离子体

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经后腹腔入路腹腔镜手术与开放性肾癌根治术对肾癌患者肾功能及预后的影响 被引量：3

5

作者 黄强 冯振华 +1 位作者 彭业平 陈先国 《中国医学创新》 CAS 2020年第6期17-21,共5页

目的:分析经后腹腔入路腹腔镜手术与开放性肾癌根治术对肾癌患者肾功能及预后的影响。方法:选取2014年1月-2016年12月本院收治的82例肾癌患者,根据随机数x表法分为观察组和对照组,每组41例。观察组给予经后腹腔入路腹腔镜手术治疗,对照... 目的:分析经后腹腔入路腹腔镜手术与开放性肾癌根治术对肾癌患者肾功能及预后的影响。方法:选取2014年1月-2016年12月本院收治的82例肾癌患者,根据随机数x表法分为观察组和对照组,每组41例。观察组给予经后腹腔入路腹腔镜手术治疗,对照组给予开放性肾癌根治术治疗。比较两组手术指标、生存率、并发症发生率及手术前后肾功能和炎性指标水平。结果:观察组手术时间、胃肠功能恢复时间、住院时间均明显短于对照组,术中出血量和术后引流量均明显少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后2个月,两组Cr、BUN、β2-MG水平均显著高于术前,但观察组Cr、BUN、β2-MG水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后1个月,两组CRP、IL-6水平均显著高于术前,但观察组CRP、IL-6水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后观察组并发症发生率为7.32%,显著低于对照组的24.39%,差异有统计学意义(P<0.05);术后1年,两组生存率比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后3年,观察组生存率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:经后腹腔入路腹腔镜手术治疗肾癌可减轻损伤,对肾功能的影响较小,减少并发症的发生,提高手术的安全性和生存率,加速术后恢复,建议在临床上推广。 展开更多

关键词 后腹腔入路 肾癌根治术 肾功能 预后

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介质阻挡放电等离子体降解高浓度甲苯 被引量：13

6

作者 王保伟 姚淑美 +3 位作者 彭叶平 押玉荣 王晓磊 安少锋 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1977-1985,共9页

为解决喷漆和涂装废气中VOCs的污染,采用同轴圆管式介质阻挡反应器进行低温等离子体降解高浓度甲苯探索,研究了反应器参数(放电间距、放电长度)、操作参数(初始甲苯浓度、气体流量、输入功率)等关键参数对甲苯转化率和产物CO2选择性的... 为解决喷漆和涂装废气中VOCs的污染,采用同轴圆管式介质阻挡反应器进行低温等离子体降解高浓度甲苯探索,研究了反应器参数(放电间距、放电长度)、操作参数(初始甲苯浓度、气体流量、输入功率)等关键参数对甲苯转化率和产物CO2选择性的影响。结果表明:放电间距过大或者过小都不利于甲苯的降解,放电长度的增加对其影响相对较小;输入功率越大,甲苯的降解效果越好,并且反应产物中臭氧的浓度越低,但气体流量及初始甲苯浓度的增加不利于甲苯的降解。最后对产物进行GC-MS检测,分析了甲苯降解机理。 展开更多

关键词 介质阻挡放电 等离子体 甲苯 VOCS

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内外引流肾盂减压治疗急诊输尿管结石梗阻性尿脓毒血症的效果比较 被引量：1

7

作者 彭业平 冯振华 +2 位作者 黄强 梁浩 陈先国 《中国当代医药》 CAS 2022年第16期144-147,共4页

目的比较经皮肾穿刺造瘘手术(PCN)外引流肾盂减压与经尿道输尿管内支架管置入手术(US)内引流肾盂减压治疗急诊输尿管结石梗阻性尿脓毒血症的效果。方法选取2018年3月至2021年3月高州市人民医院收治的102例急诊输尿管结石梗阻合并尿脓毒... 目的比较经皮肾穿刺造瘘手术(PCN)外引流肾盂减压与经尿道输尿管内支架管置入手术(US)内引流肾盂减压治疗急诊输尿管结石梗阻性尿脓毒血症的效果。方法选取2018年3月至2021年3月高州市人民医院收治的102例急诊输尿管结石梗阻合并尿脓毒血症患者作为研究对象,采用简单随机化法分为外引流组(52例)与内引流组(50例)。外引流组采用PCN术,内引流组采用US术。比较两组患者的肾盂减压成功率、感染控制情况、手术并发症、术后生活质量。结果两组患者的肾盂减压成功率、体温恢复正常时间、血白细胞计数(WBC)恢复正常时间、C反应蛋白恢复正常时间、降钙素原(PCT)恢复正常时间、术后住院天数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者的肾盂输尿管支架穿孔、肾出血发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。内引流组的术后腰痛、睡眠障碍发生率低于外引流组,差异有统计学意义(P<0.05)。内引流组的术后2 h感染进展率高于外引流组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论两种肾盂减压方式均能有效控制输尿管结石梗阻性尿脓毒血症,但PCN术的安全性优于US术,US术后的舒适度及生活质量优于PCN术。因此,在治疗方面需考虑患者的情况及医生的技术等因素,选择合适的肾盂减压方式。 展开更多

关键词 输尿管结石 尿脓毒血症 输尿管支架 经皮肾穿刺造瘘

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微创钬激光碎石术在输尿管结石治疗中应用价值及炎症因子的影响 被引量：2

8

作者 黄强 冯振华 +1 位作者 彭业平 陈先国 《中国医药科学》 2020年第8期252-254,258,共4页

目的分析微创钬激光碎石术在输尿管结石治疗中应用价值及炎症因子的影响。方法选取2017年1月~2018年12月我院收治的108例输尿管结石患者为研究对象,按随机数字表法分为观察组和对照组,各54例。对照组以传统开放性手术进行取石,观察组则... 目的分析微创钬激光碎石术在输尿管结石治疗中应用价值及炎症因子的影响。方法选取2017年1月~2018年12月我院收治的108例输尿管结石患者为研究对象,按随机数字表法分为观察组和对照组,各54例。对照组以传统开放性手术进行取石,观察组则采用微创钬激光碎石术取石,比较两组手术指标、炎症反应变化和术后并发症发生情况。结果观察组手术时间、住院时间、离床活动时间和术后肠胃功能恢复时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后IL-6、IL-10和TNF-α水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在输尿管结石治疗中实施微创钬激光碎石术可缩短患者手术时间和住院时间,降低术中出血量和并发症发生率,减少对炎症因子的影响,安全性高,值得应用。 展开更多

关键词 微创钬激光碎石术 输尿管结石 炎症因子 并发症 生活质量

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选择性绿激光前列腺汽化术与经尿道前列腺双极等离子电切术治疗良性前列腺增生的疗效分析 被引量：2

9

作者 黄强 冯振华 +1 位作者 彭业平 陈先国 《右江民族医学院学报》 2020年第1期68-71,共4页

目的研究选择性绿激光前列腺汽化术与经尿道前列腺双极等离子电切术治疗良性前列腺增生的疗效。方法对2017年5月-2019年7月收治的200例良性前列腺增生患者纳入本次研究,按照随机数字表法分为对照组和观察组,对照组100例采用经尿道前列... 目的研究选择性绿激光前列腺汽化术与经尿道前列腺双极等离子电切术治疗良性前列腺增生的疗效。方法对2017年5月-2019年7月收治的200例良性前列腺增生患者纳入本次研究,按照随机数字表法分为对照组和观察组,对照组100例采用经尿道前列腺双极等离子电切术,观察组100例采用选择性绿激光前列腺汽化术。将两组的治疗相关情况、血钠、血红蛋白水平、并发症发生率、最大尿流率和残余尿量、国际前列腺症状评分、生存质量评分进行比对。结果观察组患者的手术时间长于对照组,但留置导尿时间、术后住院时间均短于对照组,P <0.001;观察组患者术后的血钠、血红蛋白水平高于对照组,下降幅度小于对照组,P <0.001;观察组患者的并发症发生率明显低于对照组,P <0.05;两组患者治疗后的最大尿流率均大于治疗前,残余尿量、国际前列腺症状评分、生存质量评分均低于治疗前,P <0.05,组间各项指标对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论在良性前列腺增生患者的治疗中,选择性绿激光前列腺汽化术的临床应用价值高于经尿道前列腺双极等离子电切术。 展开更多

关键词 良性前列腺增生 选择性绿激光前列腺汽化术 经尿道前列腺双极等离子电切术

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气氛对降膜介质阻挡放电反应器降解甲基橙的影响 被引量：1

10

作者 王保伟 彭叶平 +3 位作者 姚淑美 押玉荣 王晓磊 安少锋 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期35-40,共6页

以偶氮染料甲基橙为对象,研究使用降膜介质阻挡放电(DBD)反应器在不同放电气体(氩气、空气、氧气)下的处理效果。结果表明:氧气作DBD放电气氛时,甲基橙处理效果最佳,氩气次之,空气最差。O3、H_2O_2、·OH这3种活性氧粒子对于甲基橙... 以偶氮染料甲基橙为对象,研究使用降膜介质阻挡放电(DBD)反应器在不同放电气体(氩气、空气、氧气)下的处理效果。结果表明:氧气作DBD放电气氛时,甲基橙处理效果最佳,氩气次之,空气最差。O3、H_2O_2、·OH这3种活性氧粒子对于甲基橙氧化降解起着至关重要的作用,氧气放电体系内3种活性粒子的含量远高于空气放电体系;氩气放电体系内的H_2O_2含量最高;空气放电体系还检测到大量的对甲基橙降解不利的NO_3^-、NO_2^-。 展开更多

关键词 介质阻挡放电 等离子体 气氛 活性氧粒子 染料废水

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硕通镜钬激光碎石术与输尿管镜钬激光碎石术治疗上尿路结石的疗效分析 被引量：1

11

作者 梁浩 彭业平 冯振华 《中外医药研究》 2023年第28期27-29,共3页

目的:探讨上尿路结石患者应用硕通镜钬激光碎石术与输尿管镜钬激光碎石术治疗的疗效差异。方法:选取2020年3月—2022年2月高州市人民医院收治的上尿路结石患者68例为观察对象,根据随机数字表法分为硕通镜组与输尿管镜组,各34例。硕通镜... 目的:探讨上尿路结石患者应用硕通镜钬激光碎石术与输尿管镜钬激光碎石术治疗的疗效差异。方法:选取2020年3月—2022年2月高州市人民医院收治的上尿路结石患者68例为观察对象,根据随机数字表法分为硕通镜组与输尿管镜组,各34例。硕通镜组应用硕通镜钬激光碎石术治疗,输尿管镜组应用输尿管镜钬碎石术治疗。比较两组手术相关指标、结石清除率、术后并发症发生情况。结果:硕通镜组一次性鞘成功率高于输尿管镜组,手术时间、住院时间短于输尿管镜组,差异有统计学意义(P<0.05);术后1、30d,硕通镜组结石清除率均高于输尿管镜组,差异有统计学意义(P<0.05);硕通镜组术后并发症发生率低于输尿管镜组,差异有统计学意义(P=0.031)。结论:对上尿路结石患者在拟定手术治疗时选用硕通镜钬激光碎石术效果较好,结石清除率高,并发症少,但还应综合考虑患者机体情况等因素,选择适宜的手术方式。 展开更多

关键词 硕通镜钬激光碎石术 输尿管镜钬激光碎石术 上尿路结石

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融合Hough直线检测和Grab-cut的风机叶片自适应分割方法 被引量：8

12

作者 唐震 彭业萍 +2 位作者 王伟江 曹广忠 吴超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期161-168,共8页

完整的边缘信息对风力发电机叶片的边缘缺陷检测至关重要,但由于户外采集的风机叶片图像背景复杂多样,现有图像分割算法的分割精度不足,无法保证边缘缺陷的完整性。因此,提出一种基于图像边缘特征与颜色信息的自适应图像分割方法实现风... 完整的边缘信息对风力发电机叶片的边缘缺陷检测至关重要,但由于户外采集的风机叶片图像背景复杂多样,现有图像分割算法的分割精度不足,无法保证边缘缺陷的完整性。因此,提出一种基于图像边缘特征与颜色信息的自适应图像分割方法实现风机叶片边缘检测。首先,使用Hough直线检测初步定位叶片直线边缘;然后,在目标区域应用基于Otus阈值分割和形态学运算的Grab-cut算法,实现叶片图像的自适应分割。采用无人机采集多个场景的图像作为测试样本,对分割方法与其他方法进行定性和定量对比分析。结果表明,该方法能自适应且准确地实现风机叶片图像分割,并保留边缘缺陷的完整性,其边缘覆盖率(0.9717)和边界位移误差(3.0403)指标均优于其他方法,对风机叶片的边缘缺陷检测具有重大潜在应用价值。 展开更多

关键词 风机叶片 无人机 图像分割 Hough直线检测 Grab-Cut

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人工关节磨屑的显微单视图深度估计方法研究 被引量：4

13

作者 伍锐斌 彭业萍 +2 位作者 曹广忠 王松 曹树鹏 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期40-48,共9页

传统单视图三维重建方法不能满足人工关节磨屑三维信息提取要求,为提高重建精度,提出一种基于SA-UNet网络的人工关节磨屑显微单视图深度估计方法,实现从单一视图下磨屑三维信息的快速获取。该方法首先构建一个融合自注意力机制的U-Net... 传统单视图三维重建方法不能满足人工关节磨屑三维信息提取要求,为提高重建精度,提出一种基于SA-UNet网络的人工关节磨屑显微单视图深度估计方法,实现从单一视图下磨屑三维信息的快速获取。该方法首先构建一个融合自注意力机制的U-Net深度估计网络,然后使用光学显微镜和激光共聚焦显微镜分别收集磨屑的二维图像和深度图,再通过图像语义分割提取目标磨屑区域,消除图像背景的干扰,最后利用透视变换使二维图像和深度图相对应,获得训练样本。采用该方法对TC4材料磨屑显微单视图进行深度估计,以激光共聚焦显微镜的三维信息作为参考。结果表明,该方法预测深度的平均相对误差为7.35%,均方根相对误差为3.93,效果优于U-Net、BTS和ACAN。 展开更多

关键词 人工关节 磨屑 显微图像 单视图 深度估计

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基于CC2530与CC3200的室内环境监测系统设计 被引量：26

14

作者 蔡俊豪 曹广忠 +1 位作者 彭业萍 周受钦 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期71-74,78,共5页

为了更灵活地实现室内空气温度、空气湿度、烟雾浓度值、室内人数等环境参数实时监控与存储管理,设计一种基于CC2530与CC3200的室内环境监测系统。以CC2530为核心处理单元,通过终端节点对室内环境参数进行实时采集,利用ZigBee协调端建... 为了更灵活地实现室内空气温度、空气湿度、烟雾浓度值、室内人数等环境参数实时监控与存储管理,设计一种基于CC2530与CC3200的室内环境监测系统。以CC2530为核心处理单元,通过终端节点对室内环境参数进行实时采集,利用ZigBee协调端建立星型网络进行数据无线传送,并采用RS 232串口通信方式将ZigBee协调器分别与上位机和CC3200进行通信。最终上位机对接收到的数据进行实时监控与存储,CC3200对接收到的数据通过WiFi的形式上传到Web服务器,从而为用户对室内环境参数监测与存储提供更好的途径。 展开更多

关键词 室内环境监测 数据存储管理 数据采集 星型网络 数据上传 系统设计

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面向三维重建的无人机航拍路径规划技术研究综述 被引量：9

15

作者 吴昌松 彭业萍 +1 位作者 曹广忠 闫妍 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第8期98-103,122,共7页

在对城市大场景的三维重建中,使用无人机在低空采集图像成为主流方案,通过优化无人机的航拍路径,能有效提高场景三维重建的精度和效率。为此,近年来致力于发展新的无人机航拍路径规划技术和方法,包括视点规划和飞行路径规划,取得了显著... 在对城市大场景的三维重建中,使用无人机在低空采集图像成为主流方案,通过优化无人机的航拍路径,能有效提高场景三维重建的精度和效率。为此,近年来致力于发展新的无人机航拍路径规划技术和方法,包括视点规划和飞行路径规划,取得了显著成果。本文通过概述无人机航拍路径规划的基本流程,详述基于二维模型、三维模型和未知环境下的航拍路径规划技术,对比不同路径规划方法的优缺点,探讨无人机航拍路径规划的发展趋势,为开展无人机航拍控制、大场景三维重建研究提供重要参考。 展开更多

关键词 无人机 三维重建 倾斜摄影 航拍路径规划 视点规划

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基于锚点的边缘检测优化算法研究 被引量：8

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作者 李世雄 曹广忠 +2 位作者 李庆 彭业萍 吕洁印 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期9-16,共8页

边缘检测算法广泛应用于图像分割、模式识别和缺陷检测等领域。针对传统检测算法中存在的边缘不连续、噪声多、多边缘等问题,引入图像梯度锚点对传统的边缘检测算法进行优化,提高边缘检测的精度和效率。首先通过图像高斯滤波抑制噪声干... 边缘检测算法广泛应用于图像分割、模式识别和缺陷检测等领域。针对传统检测算法中存在的边缘不连续、噪声多、多边缘等问题,引入图像梯度锚点对传统的边缘检测算法进行优化,提高边缘检测的精度和效率。首先通过图像高斯滤波抑制噪声干扰;进而计算图像像素点的局部梯度极大值,提取图像锚点;最后采用智能连接算法将锚点连接实现产品图像边缘的获取。实验结果表明,生成的图像边缘具有连续性好、信噪比高和定位准确等优点,而且对于Sobel、Prewitt和Scharr等不同的梯度算子具有较强的通用性。相比于Canny边缘检测,经过优化后的算法检测效率提高了10%,为提高图像分割和特征提取的技术水平提供新的手段。 展开更多

关键词 边缘检测 锚点 像素梯度 CANNY算子

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基于KLT多视图特征跟踪的物体三维重建 被引量：5

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作者 吴正斌 彭业萍 +1 位作者 曹广忠 曹树鹏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第7期901-906,共6页

为了提高三维重建精度,文章提出一种基于Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)多视图特征跟踪的物体三维重建方法。首先采用Shi-Tomasi算法提取特征,通过KLT跟踪算法获取特征匹配点,从而将所有相邻图像进行三维点云重建,并通过光束法平差(bundle ad... 为了提高三维重建精度,文章提出一种基于Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)多视图特征跟踪的物体三维重建方法。首先采用Shi-Tomasi算法提取特征,通过KLT跟踪算法获取特征匹配点,从而将所有相邻图像进行三维点云重建,并通过光束法平差(bundle adjustment,BA)算法进行优化;然后采用KLT跟踪算法获取空间点在相邻3幅图像的投影点,从而建立不同视图坐标系间的变换模型,获取转换比例系数;再通过融合多视图的三维点云实现物体的三维重建。实验结果表明,通过KLT算法,不仅提高了特征点匹配数量,还解决了多视图构建的不同三维点云坐标系的相互转换问题,实现了物体的多视图三维重建。 展开更多

关键词 三维重建 多视图 特征提取 Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)跟踪 点云融合

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EtherCAT无线网关设计与实现 被引量：3

18

作者 钱秋阳 曹广忠 +1 位作者 彭业萍 钟祥永 《自动化仪表》 CAS 2018年第12期48-51,59,共5页

与传统技术的现场总线相比,工业以太网技术具有传输速度快、数据包容量大、传输距离远等优势。EtherCAT总线作为工业以太网总线技术的一种,在工业中的应用越来越广泛。基于EtherCAT总线,提出了一种工业无线监控方法。通过研究EtherCAT... 与传统技术的现场总线相比,工业以太网技术具有传输速度快、数据包容量大、传输距离远等优势。EtherCAT总线作为工业以太网总线技术的一种,在工业中的应用越来越广泛。基于EtherCAT总线,提出了一种工业无线监控方法。通过研究EtherCAT工作原理、通信协议以及主站与从站之间的关系,建立了EtherCAT协议与无线WiFi协议的转换模型,并从硬件与软件的两个方面详细介绍了无线网关的实现方法。此外,给出了基于EtherCAT总线的无线网关设计方案及其接入EtherCAT总线网络的方法,在基于EtherCAT总线的分布式多传感器的基础上实现了数据无线传输与监控功能。通信试验结果表明,基于EtherCAT总线的无线网关的数据传输完整且可靠,无线网关的实现方法可行,为工业无线监控提供了一种新思路。 展开更多

关键词 工业以太网 ETHERCAT WIFI 总线 无线网关 无线监控 通信协议

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