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不同种植区库尔勒香梨树腐烂病菌Cytospora pyri营养体亲和性研究
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作者 彭莎莎 王喆 +3 位作者 沙帅帅 张怡雯 闫成才 王兰 《安徽农业科学》 CAS 2024年第12期136-138,共3页
[目的]使用Nit突变体体系,探索来自新疆香梨种植区不同地理来源的腐烂病菌遗传多样性。[方法]首次使用Nit突变株技术(抗氯酸盐的硝酸盐利用缺陷突变体)对来自南疆3个不同种植区的13株库尔勒香梨树腐烂病菌Cytospora pyri的营养体亲和性... [目的]使用Nit突变体体系,探索来自新疆香梨种植区不同地理来源的腐烂病菌遗传多样性。[方法]首次使用Nit突变株技术(抗氯酸盐的硝酸盐利用缺陷突变体)对来自南疆3个不同种植区的13株库尔勒香梨树腐烂病菌Cytospora pyri的营养体亲和性进行了研究。[结果]13个菌株在含氯酸盐培养基(KPS)培养出115个Nit突变体,其中41个没有发生突变。在突变体稳定性鉴定中,鉴定出33个稳定的Nit突变体,82个不稳定的Nit突变体。产生的Nit突变体的表型85%被鉴定为NitD,15%被鉴定为NitB。[结论]获得2个Nit突变体,说明C.pyri的氮同化途径可能发生了2种突变。所有被检测的分离株都能够利用次黄嘌呤,使用次黄嘌呤的能力排除了钼辅助因子位点被阻断的可能性。 展开更多
关键词 香梨树腐烂病菌 Cytospora pyri NIT突变体
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大荷载无人机-机器人高压输电线协同检修新方法研究 被引量:16
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作者 龚政雄 牛捷 +4 位作者 刘兰兰 毛盾 彭沙沙 朱伟 江维 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第24期10362-10368,共7页
输电线路带电检修机器人是一种辅助和代替人工进行输电线路带电作业检修的一种智能化装备,其对于提高作业效率、作业可靠性、作业安全性具有重要实际意义,然而机器人在上下线过程中耗费大量的人力物力,大大降低了整体作业效率,机器人上... 输电线路带电检修机器人是一种辅助和代替人工进行输电线路带电作业检修的一种智能化装备,其对于提高作业效率、作业可靠性、作业安全性具有重要实际意义,然而机器人在上下线过程中耗费大量的人力物力,大大降低了整体作业效率,机器人上下线问题已经成为制约机器人实用化的一个重要瓶颈。针对上述问题,提出了大荷载无人机(unmanned aerial vehical,UAV)和机器人的输电线协同检修新方法,该系统分为无人机、机器人和联接件,联接件用于联接无人机和机器人,通过电磁铁磁力的控制实现无人机与机器人系统的对接与分离,同时,通过对机器人机械臂系统的运动学建模与分析,得到了作业末端套筒所能到达的运动空间,从而进一步优化机械臂的结构参数,最后,通过硬件系统、软件系统、机械系统的集成设计,开发了机器人物理样机系统,在四分裂输电线路上进行引流板拧紧作业实验。实验结果表明:改系统能够顺利完成四分裂引流板作业任务,具有较强工程实用性,研究结果对于输电线路智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 机器人 大荷载 运动学 协同检修作业
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电力铁塔高效攀爬机器人机械系统设计与物理样机开发 被引量:8
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作者 邹德华 彭沙沙 +2 位作者 刘兰兰 江维 张宏伟 《武汉纺织大学学报》 2021年第6期54-59,共6页
采用架空高压输电线路进行电力输送是远距离输送电力的重要方式,其安全稳定运行直接影响到电力供应质量。由于传统电力检修登塔时需借助敷设于铁塔主材上的金属轨道与钢绞线防坠落保护装置或者采用双安全带交替保护方式攀登铁塔至作业位... 采用架空高压输电线路进行电力输送是远距离输送电力的重要方式,其安全稳定运行直接影响到电力供应质量。由于传统电力检修登塔时需借助敷设于铁塔主材上的金属轨道与钢绞线防坠落保护装置或者采用双安全带交替保护方式攀登铁塔至作业位置,存在效率低下、成本较高等问题。因此本文摒弃传统的工人防坠保护方法,创造性地引入智能机器人来辅助完成临时防坠装置的安装,实现对传统防坠方式的创新应用。本文提出了用于输电铁塔挂拆临时高空防坠保护装置用的智能机器系统,能够完成从地面携带防坠落装置沿铁塔主材攀爬至作业点位置并安装防坠绳挂拆装置,基于闭链连杆结构的运动学和作业空间仿真,验证了机械结构的可行性和有效性,开发了物理样机系统并进行了作业实验,在作业人员完成检修工作后拆除防坠绳装置并返回地面,完成防坠保护绳的挂拆操作,既可以保证工作人员的安全还能提高工作效率,对于电力企业来说具有巨大的经济效益。 展开更多
关键词 电力铁塔 攀爬机器人 机械系统 物理样机
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面向多任务的10kV配网线路检修机器人构型设计及应用 被引量:11
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作者 邹德华 刘兰兰 +3 位作者 童翔威 彭沙沙 罗日成 江维 《武汉轻工大学学报》 2020年第5期90-95,119,共7页
电力机器人是提高10kV配网线路检修作业效率的重要装备。目前,配网带电作业方法主要包括斗臂车绝缘手套法和绝缘操作杆间接作业法,其均存在受地形和设备结构制约、安全风险高等问题,难以满足县域配网带电作业的需求。笔者面向线路断接... 电力机器人是提高10kV配网线路检修作业效率的重要装备。目前,配网带电作业方法主要包括斗臂车绝缘手套法和绝缘操作杆间接作业法,其均存在受地形和设备结构制约、安全风险高等问题,难以满足县域配网带电作业的需求。笔者面向线路断接引线作业、柔性电缆搭建旁路作业等任务,研究开发设计了专门实用于10kV配网线路检修机器人的线夹搭火装置、剥皮器、剪线器、快速更换末端的基本构型,提出了机器人的作业运动规划,建立了机器人的三维实体模型,研制开发了可远端操作的巡检作业机器人物理样机。最后,在现场实际带电线路上进行机器人物理样机的人机协同作业试验,结果表明,所开发的机器人物理样机能够更加高效安全地完成相应作业功能。 展开更多
关键词 带电作业 10KV配网线路 机器人 机构构型 多任务
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Identification and gene mapping of the starch accumulation and premature leaf senescence mutant ossac4 in rice 被引量:3
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作者 ZHU Mao-di CHEN Xin-long +9 位作者 ZHU Xiao-yan XING Ya-di DU Dan ZHANG Ying-ying LIU Ming-ming ZHANG Qiu-li LU Xin peng sha-sha HE Guang-hua ZHANG Tian-quan 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2020年第9期2150-2164,共15页
The rice mutant ossac4(starch accumulating 4)was raised from seeds of the rice(Oryza sativa L.)indica maintainer line Xinong 1B treated with ethyl methanesulfonate.The distal and medial portions of the second leaf dis... The rice mutant ossac4(starch accumulating 4)was raised from seeds of the rice(Oryza sativa L.)indica maintainer line Xinong 1B treated with ethyl methanesulfonate.The distal and medial portions of the second leaf displayed premature senescence in the ossac4 mutant at the four-leaf stage.Physiological and biochemical analysis,and cytological examination revealed that the ossac4 mutant exhibited the premature leaf senescence phenotype.At the four-leaf stage,the leaves of the ossac4 mutant exhibited significantly increased contents of starch compared with those of the wild type(WT).Quantitative real-time PCR analysis showed that the expression levels of photosynthesis-associated genes were down-regulated and the expression levels of glucose metabolism-associated genes were abnormal.Genetic analysis indicated that the ossac4 mutation was controlled by a single recessive nuclear gene.The OsSAC4 gene was localized to a 322.7-kb interval between the simple-sequence repeat marker XYH11-90 and the single-nucleotide polymorphism marker SNP5300 on chromosome 11.The target interval contained 20 annotated genes.The present results demonstrated that ossac4 represents a novel starch accumulation and premature leaf senescence mutant,and lays the foundation for cloning and functional analysis of OsSAC4. 展开更多
关键词 Oryza sativa L. gene mapping glucose metabolism premature senescence starch accumulation
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Carbon isotope variations of modern soils in the eastern margin of the Tibetan Plateau and their controlling factors 被引量:2
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作者 QI Lin QIAO Yan-song +7 位作者 LIU Zong-xiu peng sha-sha CHENG YU WANG Yan ZHANG Xu-jiao TIAN Ming-zhong YANG Shuai-bin BAI Wen-bin 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2021年第4期878-890,共13页
The marginal areas of the Tibetan Plateau have great vertical altitude gradient and abundant vegetation, they are therefore the ideal places for investigating the relationships among carbon isotope composition(δ^(13)... The marginal areas of the Tibetan Plateau have great vertical altitude gradient and abundant vegetation, they are therefore the ideal places for investigating the relationships among carbon isotope composition(δ^(13)C) of modern soils, vegetation and environmental factors, which would be very useful for the reconstructions of both paleovegetation and paleoclimate. In this paper, modern soil samples collected in different vegetation vertical zones along 4km elevation gradient in the eastern margin of the Tibetan Plateau were analyzed for their carbon isotope composition. The results show that the modern soils in different vegetation vertical zones show apparent difference of δ^(13)C values, which get heavier in the sequence of mixed evergreen and deciduous broad-leaved forest(-27.28‰ on average), evergreen broad-leaved forest(-27.25‰), subalpine shrub-meadow(-25.81‰), subalpine coniferous forest(-25.81‰), alpine bush-meadow(-25.16‰), and drought-enduring shrub(-24.07‰). 1800 m and 3500 m are two critical points for the δ^(13)C values with respect to altitude. Specifically, the δ^(13)C values decrease with increasing altitude below both points while increasing with increasing altitude above both points. Further analyses indicate that the declining δ^(13)C values are mainly controlled by the decreasing proportion of C4 plants with elevation and the increasing δ^(13)C values are attributed to the plant physic-morphological adaptation to the alpine environment. In the absence of drought stress, temperature is the main controlling factor for the carbon isotopic variations with altitude gradient. 展开更多
关键词 Soilδ^(13)C C4 plant ALTITUDE Vertical zonality
原文传递
基于ANSYS下射频宽带节点模拟校准某电路模块随机振动有限元分析 被引量:1
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作者 彭莎莎 程翊昕 《数字技术与应用》 2019年第6期85-86,共2页
通过有限元分析建模,对模块电路及其工装进行了动态特性研究。对所建立的模块电路有限元模型进行模态分析和随机振动分析,并结合分析结果和振动理论的相关知识,达到快速获得模块电路结构各部分的振动响应,从而指导试验条件优化。该分析... 通过有限元分析建模,对模块电路及其工装进行了动态特性研究。对所建立的模块电路有限元模型进行模态分析和随机振动分析,并结合分析结果和振动理论的相关知识,达到快速获得模块电路结构各部分的振动响应,从而指导试验条件优化。该分析结果也可为系统级电子电路结构刚强度设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 静态分析 模态分析 随机振动
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