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NASA 2026财年预算申请提案解析
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作者 张园园 张帆 +4 位作者 管春磊 彭祺擘 康金兰 周春燕 周生东 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期I0001-I0007,共7页
美国白宫2026财年预算提案将NASA预算从248亿美元削减至188亿美元(降幅24.3%),旨在以“重返月球、登陆火星”为核心,通过战略聚焦载人深空探索与商业化转型强化太空领导地位。研究通过梳理预算调整的五大结构性变化,分析其技术断层风险... 美国白宫2026财年预算提案将NASA预算从248亿美元削减至188亿美元(降幅24.3%),旨在以“重返月球、登陆火星”为核心,通过战略聚焦载人深空探索与商业化转型强化太空领导地位。研究通过梳理预算调整的五大结构性变化,分析其技术断层风险及预算落地争议等挑战,揭示其战略布局调整及商业航天扶持等政策动因。基于此,提出中国应对策略:强化顶层设计与工程牵引,构建自主可控技术体系,创新国际合作范式,培育商业航天生态体系。研究表明,美国预算调整体现了战略优先级的重新平衡,中国可借机优化自身航天体系发展,推动技术创新与可持续探索能力提升。 展开更多
关键词 NASA 2026财年 预算调整 载人深空探测 战略竞争
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波音“星际客机”滞留国际空间站乘组“太空营救”事件浅析
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作者 蔡琴 管春磊 +3 位作者 张田 吴大蔚 彭祺擘 邢雷 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期820-824,共5页
2025年3月19日,滞留国际空间站(ISS)的两名美国航天员搭乘美国SpaceX公司的载人“龙”飞船返回地球,结束了9个月的在轨驻留。详述了SpaceX公司载人“龙”飞船的营救过程,并基于此次营救任务的实践,对载人航天探索提出了若干思考与建议,... 2025年3月19日,滞留国际空间站(ISS)的两名美国航天员搭乘美国SpaceX公司的载人“龙”飞船返回地球,结束了9个月的在轨驻留。详述了SpaceX公司载人“龙”飞船的营救过程,并基于此次营救任务的实践,对载人航天探索提出了若干思考与建议,旨在为后续的载人任务规划与实施提供有益参考。 展开更多
关键词 星际客机 太空营救 载人航天 国际空间站
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火箭燃料贮箱零件焊接前处理机器人自动打磨技术研究
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作者 丁一 董吉义 +4 位作者 李明洋 彭祺擘 董为 吴冬梅 高永卓 《航空制造技术》 北大核心 2025年第4期103-111,共9页
随着科学技术的迭代进步,传统制造业逐渐以工业机器人为核心开展智能制造。由于火箭贮箱零件具有大型薄壁、结构多样、尺寸不一等特点,目前的生产方式大多采用工人手动加工的方式,其效率较为低下。为解决以上难点,以火箭燃料贮箱零件焊... 随着科学技术的迭代进步,传统制造业逐渐以工业机器人为核心开展智能制造。由于火箭贮箱零件具有大型薄壁、结构多样、尺寸不一等特点,目前的生产方式大多采用工人手动加工的方式,其效率较为低下。为解决以上难点,以火箭燃料贮箱零件焊接前处理方法为研究对象,设计了从扫描、规划到执行的机器人自动打磨技术方案。借助手眼标定与坐标变换方法得到加工区域点云与机器人基坐标系的位姿关系,提出了一种边缘包围盒提取的点云拼接方法,采用基于边缘曲度的窗口算法进行角点检测,最终根据加工轨迹规划结果完成零件焊前处理的机器人自动打磨试验,保证了打磨质量与效率,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 火箭贮箱 焊接前处理 机器人打磨 点云处理 轨迹规划
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一种基于UAF的载人月面活动体系架构建模方法研究
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作者 闫雪娇 袁家骏 +5 位作者 彭祺擘 刘禹孜 张辰悦 赵志萍 卜劭华 张崇峰 《载人航天》 北大核心 2025年第5期626-636,共11页
针对载人月面活动任务场景多、不确定因素多、人机高度协同的特点,为了更系统和全面地开展任务方案设计,基于国际标准UAF,开展面向载人月面活动任务的体系架构建模方法研究,提出了模型关键设计要素和主要建模流程。根据提出的载人月面... 针对载人月面活动任务场景多、不确定因素多、人机高度协同的特点,为了更系统和全面地开展任务方案设计,基于国际标准UAF,开展面向载人月面活动任务的体系架构建模方法研究,提出了模型关键设计要素和主要建模流程。根据提出的载人月面活动体系架构建模方法,定义了载人月面活动体系驱动因素与挑战,分析了战略和能力需求,建立了载人月面活动运行架构、资源架构和人员架构,提出了支持载人月面活动能力建设的项目组合,从而较为系统地形成了载人月面活动任务方案模型。此外,开展了与基于UPDM的月面活动体系架构建模方法的对比,分析了基于UAF的建模方法的优势,应用提出的建模方法可实现对载人月面活动体系更全面、科学和系统的设计。 展开更多
关键词 UAF 载人月面活动 体系架构 建模方法
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一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略
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作者 刘将辉 彭祺擘 +1 位作者 张海联 周建平 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期832-839,共8页
针对当前两航天器之间交会控制策略的燃料利用率低的问题,提出了一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略。在视线旋转坐标系中建立了两航天器之间的相对运动方程,通过引入评价指标函数和协态变量,并依据最优控制原理,推导了追踪器在视... 针对当前两航天器之间交会控制策略的燃料利用率低的问题,提出了一种燃料利用率最优的航天器交会控制策略。在视线旋转坐标系中建立了两航天器之间的相对运动方程,通过引入评价指标函数和协态变量,并依据最优控制原理,推导了追踪器在视线方向的控制加速度。同时,通过相关坐标系中各物理量的矢量运算,求解得到垂直视线方向和垂直视平面方向的控制加速度。利用Legendre–Clebsch条件和Weierstrass判据证明了所提方法达到了燃料利用率最优。仿真结果表明,在相同场景下,所提控制策略的燃料消耗仅为传统的线性二次型最优控制方法(LQR)的67.3%,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 视线运动模型 固定时间 最优交会 视平面 协态变量
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一种沿指定直线方向逼近的航天器最优控制策略
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作者 刘将辉 彭祺擘 武新峰 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期110-119,共10页
航天器空间在轨服务技术受到越来越多的关注,空间在轨服务的基础是航天器交会技术,航天器交会的实质是追踪器对目标器的近距离逼近。追踪器在逼近目标器的过程中,应避免与目标器的太阳翼和天线等附件发生碰撞。为了保证逼近过程的安全性... 航天器空间在轨服务技术受到越来越多的关注,空间在轨服务的基础是航天器交会技术,航天器交会的实质是追踪器对目标器的近距离逼近。追踪器在逼近目标器的过程中,应避免与目标器的太阳翼和天线等附件发生碰撞。为了保证逼近过程的安全性,提出了一种沿指定直线方向逼近的航天器最优控制策略。建立了非线性TH(Tschauner-Hempel)方程描述的任意偏心率轨道的两航天器间相对运动模型。引入直线逼近运动坐标系,根据Hamiltonian方程和直线方向逼近运动特点推导了追踪器的最优控制加速度。追踪器既能按照任务需求沿指定方向直线逼近目标器,又保证了能量最优。为了消除影响直线逼近的干扰因素,采用比例微分控制律对所推导的非直线方向的控制加速度进行了修正。为了验证所提控制策略的有效性,分别设置了追踪器沿目标器速度方向直线逼近和沿目标器径向直线逼近这两组场景进行数值仿真。仿真结果表明,所提的控制策略能实现追踪器沿指定直线方向逼近目标器,具有较强的工程应用性,为提高航天器空间在轨服务的成功率和安全性提供了新的思路。 展开更多
关键词 航天器交会 直线逼近 最优控制 空间在轨服务 比例微分
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基于模型的载人登月任务级故障预案设计
7
作者 武新峰 张海联 +2 位作者 彭祺擘 黄冉 王帅 《宇航学报》 北大核心 2025年第9期1906-1914,共9页
为防止载人登月任务级故障、优化整体设计方案,并针对方案和初样研制阶段因缺乏产品数据支撑而无法开展故障预案设计的问题,提出基于产品功能模型的任务级故障预案设计方法。首先给出了载人登月故障预案设计的任务分析、设计范畴、设计... 为防止载人登月任务级故障、优化整体设计方案,并针对方案和初样研制阶段因缺乏产品数据支撑而无法开展故障预案设计的问题,提出基于产品功能模型的任务级故障预案设计方法。首先给出了载人登月故障预案设计的任务分析、设计范畴、设计准则和设计内容;然后提出了基于模型的全任务周期故障预案设计方法,从研制阶段、承研主体等方面详细描述了故障预案设计和模型传递的流程。按照该流程,工程总体自顶而下进行了故障识别和预案设计、各系统自底向上进行模型和数据反馈,从而完成任务级故障预案在工程总体与各系统之间的迭代优化。以载人飞船发射任务为例,基于飞船故障预案模型进行了故障模式分析、故障预案分析和逻辑仿真验证,表明该方法能够为中国载人登月任务级故障预案设计提供参考。 展开更多
关键词 载人登月 故障预案 模型 基于模型的系统工程
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航天典型金属材料离子渗氮技术研究进展
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作者 舒文祥 李思振 +6 位作者 彭祺擘 崔锴 刘思思 邓肖峰 闻强苗 张立功 崔庆新 《金属加工(热加工)》 2025年第5期110-118,共9页
新一代航天器的发展对运动机构的承载能力、服役寿命及轻量化提出了更高要求,离子渗氮技术作为一种重要的表面强化手段,在空间机构高性能、长寿命、高可靠及轻量化制造中具有很高的应用价值。详细介绍了当前航天高强钢、钛合金与铝合金... 新一代航天器的发展对运动机构的承载能力、服役寿命及轻量化提出了更高要求,离子渗氮技术作为一种重要的表面强化手段,在空间机构高性能、长寿命、高可靠及轻量化制造中具有很高的应用价值。详细介绍了当前航天高强钢、钛合金与铝合金三类典型材料离子渗氮技术最新研究进展,结合未来工程应用需求提出了当前存在的差距及发展方向。 展开更多
关键词 高强钢 钛合金 铝合金 离子渗氮
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载人月球科研试验站若干问题思考 被引量:12
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作者 彭祺擘 王平 邢雷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1436-1446,共11页
为实现月球探测的可持续发展,在实施首次载人登月任务后,将探索建造载人月球科研试验站,实现人在月面长期生存和月球资源开发利用。针对此背景,调研了国外载人月球探测两次热潮提出的发展规划与现状,之后根据载人深空探测发展规律,分析... 为实现月球探测的可持续发展,在实施首次载人登月任务后,将探索建造载人月球科研试验站,实现人在月面长期生存和月球资源开发利用。针对此背景,调研了国外载人月球探测两次热潮提出的发展规划与现状,之后根据载人深空探测发展规律,分析并思考提出以验证人类长期地外生存技术与难点问题、开展月球深度科学研究、资源的探测与开发利用等任务为建站目标;在分析建站难点与发展趋势的基础上,探讨了未来可能分步实施、循序渐进的发展规划与路径;面向战略、科学、工程与经济4大要素,并重点考虑载人航天安全性要求,提出了建站选址的初步思路,最后分析了初步思考的6项关键技术及难点问题与发展规划。 展开更多
关键词 载人登月 载人月球科研试验站 建站目标 发展规划 建站选址
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星历模型下地月自由返回全飞行过程轨道设计 被引量:7
10
作者 彭祺擘 和星吉 +2 位作者 陈天冀 武新峰 徐明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期43-51,共9页
面向载人登月任务需要,针对星历模型下具备自由返回能力的地月转移轨道设计问题进行了研究。在三体模型下对地月三维自由返回轨道进行了求解,得到了地月空间内的自由返回轨道分布情况。在二体模型假设下对近月段的三脉冲变轨进行了求解... 面向载人登月任务需要,针对星历模型下具备自由返回能力的地月转移轨道设计问题进行了研究。在三体模型下对地月三维自由返回轨道进行了求解,得到了地月空间内的自由返回轨道分布情况。在二体模型假设下对近月段的三脉冲变轨进行了求解,给出了变平面机动的计算方法。进一步提出了两轮逐次优化修正策略,分别以高度和再入走廊为主要约束,采用内点法和SQP算法在高精度星历模型下对自由返回轨道初值进行逐次优化修正。之后,采用SQP算法在星历模型下对近月三脉冲变轨进行优化修正,得到了星历模型下的自由返回+近月三脉冲变轨地月转移策略。仿真校验结果表明本文提出的方法能够在给定约束下有效求解星历模型下具备自由返回能力的地月转移轨道,为载人登月任务的转移轨道设计提供参考。 展开更多
关键词 载人登月 星历模型 自由返回 地月转移 轨道设计
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载人月球探测轨道设计的挑战与技术发展趋势 被引量:3
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作者 周建平 陆林 +2 位作者 李泽越 彭祺擘 李海阳 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期1-12,I0001,共13页
轨道设计是载人月球探测工程中的一个重要问题,直接影响工程实施的效果、甚至成败。本文概述了载人月球探测工程中涉及的飞行轨道,指出了轨道设计所面临的三方面挑战,即飞行轨道方案、轨道设计效率、任务全局最优化的挑战;简要介绍了国... 轨道设计是载人月球探测工程中的一个重要问题,直接影响工程实施的效果、甚至成败。本文概述了载人月球探测工程中涉及的飞行轨道,指出了轨道设计所面临的三方面挑战,即飞行轨道方案、轨道设计效率、任务全局最优化的挑战;简要介绍了国内外载人月球探测轨道设计的研究进展;提出了当前载人月球探测轨道设计需要重点突破的几个关键技术问题,包括一体化轨道设计与优化、应急任务轨道设计、地月空间任务高鲁棒性轨道设计、月球轨道空间站的轨道设计和地月空间轨道通用设计软件等问题。 展开更多
关键词 载人月球探测 轨道设计 地月空间任务 地月空间站 原位资源
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基于模型的载人航天工程需求分析方法 被引量:20
12
作者 彭祺擘 张海联 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3532-3543,共12页
基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)能够提升复杂工程的总体设计能力和设计效率,在工程领域得到了广泛应用,但在载人航天工程领域尚处于起步阶段。在载人航天任务方案论证与方案设计阶段,为了规范基于模型的需... 基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)能够提升复杂工程的总体设计能力和设计效率,在工程领域得到了广泛应用,但在载人航天工程领域尚处于起步阶段。在载人航天任务方案论证与方案设计阶段,为了规范基于模型的需求分析与系统设计工作,提出了任务需求分析的初步工作方法和流程。基于MBSE方法论和载人航天工程特点,提出了开展任务需求分析、能力需求分析、系统架构设计、系统需求分析、仿真验证、需求发布6个步骤,并以美国阿尔特弥斯计划为案例,详述了需求分析的流程。为后续开发覆盖载人航天全任务周期的数字化设计和技术管理流程奠定了基础。 展开更多
关键词 载人航天工程 基于模型的系统工程 需求分析 系统设计 数字化
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国外载人航天出舱活动发展历程及启示 被引量:1
13
作者 邢雷 彭祺擘 +1 位作者 吴大蔚 管春磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期I0007-I0011,共5页
回顾国外载人航天出舱活动的发展历程,介绍各典型出舱活动任务及舱外航天服的基本情况,总结分析出舱活动发展历程特点规律,针对我国规划开展出舱活动提出思考和建议。
关键词 载人航天 商业载人航天 舱外活动 发展历程 启示
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航天器构型重构技术研究进展与展望 被引量:9
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作者 彭祺擘 武新峰 +1 位作者 王北超 李爽 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期16-31,共16页
航天器构型重构技术是航天器在轨服务等重大空间任务必须突破的关键技术之一,将对新一代航天器系统的设计与研发产生深远影响。首先,给出了航天器构型重构的内涵及分类;其次基于主结构变构型等多种典型技术,对构型重构技术的研究现状进... 航天器构型重构技术是航天器在轨服务等重大空间任务必须突破的关键技术之一,将对新一代航天器系统的设计与研发产生深远影响。首先,给出了航天器构型重构的内涵及分类;其次基于主结构变构型等多种典型技术,对构型重构技术的研究现状进行了系统的总结和探讨;随后基于标准化模块设计等方法,给出了航天器构型重构技术体系;接着从支持航天器故障排除等方面出发,对构型重构技术的应用前景进行了归纳;最后,总结了构型重构技术的总体研究进展,并对其未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 航天器构型重构 在轨服务 主结构变构型 标准化模块设计 航天器故障排除
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ESA月球村建造计划解析及启示 被引量:2
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作者 周诚 余悦 +2 位作者 高玉月 彭祺擘 王慎泉 《土木工程与管理学报》 2024年第2期1-9,共9页
月球基地在未来具有重要的战略价值,可作为空间安全基地以及航天科学研究的平台。欧洲航天局(ESA)于2015年提出月球村的概念,并于2020年由其并行设施中心(CDF)发表了研究报告《月球村:月球栖息地概念设计》。本文基于该研究报告,首先,... 月球基地在未来具有重要的战略价值,可作为空间安全基地以及航天科学研究的平台。欧洲航天局(ESA)于2015年提出月球村的概念,并于2020年由其并行设施中心(CDF)发表了研究报告《月球村:月球栖息地概念设计》。本文基于该研究报告,首先,介绍了月球村的基本概念,包括其系统划分和总体布局,概述了月球村计划以建造月球栖息地为主要任务的具体实现方案。随后,本文解析了月球村计划的核心——月球栖息地的内部建筑设计与功能分区,并对月球栖息地刚性支撑框架+柔性充气外壳的混合结构特点进行了详细说明。最后,本文从电力、热控、辐射屏蔽三个角度分析了月球栖息地的维保系统设计,为未来的月球基地建造方案和计划提供参考。 展开更多
关键词 月球基地 地外建造 充气外壳 ESA
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基于模型的载人登月全寿命周期故障管理方法 被引量:4
16
作者 彭祺擘 胡云鹏 +1 位作者 武新峰 张海联 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1386-1395,共10页
故障管理是管控复杂系统风险的重要途径,需要在系统研制、应用各个阶段开展相应的工作。随着基于模型的系统工程(MBSE)在航天领域的应用,也必须将基于模型的故障管理纳入到系统发展的全寿命周期之中。以载人登月任务为背景,结合MBSE方... 故障管理是管控复杂系统风险的重要途径,需要在系统研制、应用各个阶段开展相应的工作。随着基于模型的系统工程(MBSE)在航天领域的应用,也必须将基于模型的故障管理纳入到系统发展的全寿命周期之中。以载人登月任务为背景,结合MBSE方法论和传统的故障管理方法,从技术层面提出了贯穿于载人登月任务全寿命周期的任务级故障管理方法,包括基于模型的故障管理概念设计、架构设计、需求分析与捕获、需求验证与确认、故障评估与分析、操作和维护。并详述了在MBSE背景下上述内容的实现方式。最后从载人登月任务层的视角,给出了全寿命周期下基于模型的故障管理过程,为未来载人登月任务的故障管理提供了一套可行的实施框架。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程(MBSE) 故障管理 载人登月 可靠性和安全性分析
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载人月球极区探测轨道方案设计及能力需求分析 被引量:1
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作者 彭祺擘 周晚萌 +1 位作者 高永飞 陆林 《力学与实践》 北大核心 2022年第6期1252-1260,共9页
月球极区是国际新一轮载人登月重点关注的探测区域,其探测价值和探测难度都超过了月球低纬度区域。本文针对未来月球极区探测,提出了适用于载人飞行的轨道方案,并开展了地月往返转移轨道设计。在此基础上通过研究其轨道特性,得到了飞行... 月球极区是国际新一轮载人登月重点关注的探测区域,其探测价值和探测难度都超过了月球低纬度区域。本文针对未来月球极区探测,提出了适用于载人飞行的轨道方案,并开展了地月往返转移轨道设计。在此基础上通过研究其轨道特性,得到了飞行器到达月球轨道的可达域以及月地返回的出发域,并依此分析了月地转移窗口和月面停留时间对飞行器的能力需求,可为未来载人月球极区探测任务设计提供参考。 展开更多
关键词 月球极区探测 可达域 混合轨道 轨道特性
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航天器入轨状态与偏差传播分析
18
作者 彭祺擘 刘将辉 +1 位作者 张海联 周建平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2117-2127,共11页
本文研究了航天器入轨状态和入轨偏差传播问题。推导了火箭熄火时的入轨速度平方比率及速度仰角与主要轨道参数之间的关系,从而分析航天器的入轨状态。建立了航天器转移轨道的偏差传播矩阵,得到入轨偏差对转移轨道的影响。将本文的偏差... 本文研究了航天器入轨状态和入轨偏差传播问题。推导了火箭熄火时的入轨速度平方比率及速度仰角与主要轨道参数之间的关系,从而分析航天器的入轨状态。建立了航天器转移轨道的偏差传播矩阵,得到入轨偏差对转移轨道的影响。将本文的偏差传播分析方法与传统轨道误差分析方法进行对比以验证本文方法的正确性。最后,通过仿真算例分析了航天器入轨状态和入轨偏差对转移轨道的影响。 展开更多
关键词 轨道参数 入轨状态 入轨偏差 偏差传播矩阵
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基于模型的推进系统故障识别及建模方法 被引量:5
19
作者 戚亚群 金平 +2 位作者 彭祺擘 张海联 蔡国飙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4062-4073,共12页
为全面识别复杂系统故障模式,根据基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)的思想,提出在复杂系统正向化设计与建模过程中,同步从功能、性能、结构3个维度识别潜在故障的方法;并依据系统建模语言(system modeling lan... 为全面识别复杂系统故障模式,根据基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)的思想,提出在复杂系统正向化设计与建模过程中,同步从功能、性能、结构3个维度识别潜在故障的方法;并依据系统建模语言(system modeling language,SysML)的扩展机制建立相对应的故障基础模型,用于对故障模式及相关要素进行建模。以新一代载人飞船推进系统为例,详述故障识别与建模流程。所提方法基于MBSE规范化、标准化、全维度的建模过程,用于实现对复杂系统潜在故障的全面识别及建模,避免以往依赖个人经验和能力、难以全面识别故障的问题,为基于模型的复杂系统可靠性分析、安全性分析提供基础。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 故障识别 故障建模 可靠性分析 安全性分析 推进系统
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载人月球科研试验站建设规划及设想 被引量:8
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作者 崔宇新 彭祺擘 +3 位作者 王慎泉 许惟扬 陈刚 张崇峰 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第6期64-72,共9页
进入21世纪以来,月球再次成为太空探索的焦点,许多国家提出各自的探月计划。区别于在美国60年前完成的阿波罗工程,未来月球探测的重点聚焦月球的长期建设与开发。如何充分利用当前的技术积累,在有限的运载能力和合理的发射运营成本条件... 进入21世纪以来,月球再次成为太空探索的焦点,许多国家提出各自的探月计划。区别于在美国60年前完成的阿波罗工程,未来月球探测的重点聚焦月球的长期建设与开发。如何充分利用当前的技术积累,在有限的运载能力和合理的发射运营成本条件下,建设载人月球科研试验站,实现月球极端环境下的长期运行是一个值得关注和研究的课题。结合当前国内外载人航天与探月工程发展情况,提出我国载人月球科研试验站人货分落、分段建设的规划设想。通过对安全性设计、乘组规模、环控生保需求、选址等展开分析,明确初步月球科研试验站建设需求,并提出满足2人长期月面驻留“2+1”构型月球科研试验站方案。 展开更多
关键词 载人月球探测 月球科研试验站 月球实验室 月面生活舱 月球能源站
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