机插同步一次性精量施肥对双季稻养分累积及利用率的影响 被引量：40

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作者 钟雪梅 黄铁平 +8 位作者 彭建伟 卢文璐 康兴蓉 孙梦飞 宋思明 唐启源 陈裕新 湛冬至 周旋 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期436-446,共11页

【目的】为保证水稻施肥的准确性,揭示水稻机插与同步一次性侧深减量施肥的养分利用特征,为机插双季稻的氮(N)肥高效利用提供依据。【方法】在典型双季稻种植区,以测土配方施肥量为依据,结合精量施肥机,2017-2018年研究机插同步一次性... 【目的】为保证水稻施肥的准确性,揭示水稻机插与同步一次性侧深减量施肥的养分利用特征,为机插双季稻的氮(N)肥高效利用提供依据。【方法】在典型双季稻种植区,以测土配方施肥量为依据,结合精量施肥机,2017-2018年研究机插同步一次性精量施肥对双季稻养分吸收和利用的影响。【结果】与常规施肥处理相比,机插同步一次性减N10%~30%处理早稻N、P、K累积量分别提高7.9%~11.7%、9.4%~25.9%和2.0%~6.5%(2017),8.2%~15.0%、9.0%~12.1%和14.0%~18.1%(2018);晚稻分别提高-0.6%~5.7%、9.1%~14.4%和3.7%~19.6%(2017),6.1%~8.5%、9.4%~19.3%和18.7%~22.2%(2018);早稻N肥吸收利用率(NRE)、N肥农学利用率(NAE)、N肥偏生产力(NPFP)分别提高38.6%~92.7%、49.9%~103.6%和29.5%~71.7%(2017),35.4%~71.4%、46.0%~98.4%和20.7%~75.4%(2018);晚稻分别提高20.8%~43.1%、31.3%~64.2%和18.3%~48.5%(2017),26.8%~99.1%、60.0%~82.9%和26.6%~60.5%(2018)。其中,早晚稻以减N20%~30%处理效果较好。水稻机插同步一次性精量施肥随着施N量的降低,双季稻NRE先增加后降低,NHI、NAE和NPFP呈上升趋势,而土壤碱解氮含量呈下降趋势。【结论】通过施肥技术和机插模式的集成与优化,能有效减少稻田N肥施入,利于N、P、K吸收积累,同步提高双季稻的产量和N肥利用效率。 展开更多

关键词 双季稻 机插稻 侧深施肥 养分累积 氮肥利用率

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控释掺混肥机插侧深施实现双季稻增产与增效 被引量：7

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作者 钟雪梅 吴远帆 +6 位作者 彭建伟 王刚 卢文璐 宋思明 唐启源 湛冬至 周旋 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期256-262,共7页

为揭示控释掺混肥机插侧深施在南方双季稻上的应用效果。采用田间小区试验,早、晚稻分别设置不施氮(N)肥、常规施肥、减N 30%机插侧深施肥和减N 30%机插侧深施控释掺混肥共4个处理,比较控释掺混肥机插侧深施与常规施肥对双季稻产量、经... 为揭示控释掺混肥机插侧深施在南方双季稻上的应用效果。采用田间小区试验,早、晚稻分别设置不施氮(N)肥、常规施肥、减N 30%机插侧深施肥和减N 30%机插侧深施控释掺混肥共4个处理,比较控释掺混肥机插侧深施与常规施肥对双季稻产量、经济效益及养分吸收、利用的差异,及其减施潜力。结果表明:与常规施肥处理相比,减N 30%机插侧深施肥处理早稻产量和经济效益分别提高20.2%~20.9%和31.8%~32.4%,有效穗数、总颖花数和总实粒数分别提高6.2%~7.5%,20.5%~25.3%和27.6%~28.2%;晚稻产量和经济效益分别提高3.9%~5.2%和12.6%~13.8%,有效穗数、总颖花数和总实粒数分别提高15.8%~17.8%,16.8%~18.6%和14.0%~16.8%。其中,以减量控释掺混肥机插侧深施处理效果较好。在减N 30%机插侧深施条件下,控释掺混肥处理较常规减N处理早稻成熟期N、P、K养分累积量分别提高1.6%,2.5%,7.9%,晚稻分别提高4.0%,1.1%,0.9%;早、晚稻N肥吸收利用率分别增加4.2%和10.2%,N肥农学利用率分别增加3.3%和1.2%,N肥偏生产力分别增加0.6%和1.2%。总体而言,在洞庭湖平原地区,控释掺混肥机插侧深施能有效减少稻田的N肥投入量,利于形成有效穗,并保证植株整个生育期对N素的需求,提高成熟期N、P、K累积量及N肥利用效率,减少N素损失,从而实现双季稻生产节肥、省工、增产和增效。 展开更多

关键词 双季稻 机插侧深施 控释掺混肥 减氮 产量 氮素利用

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价值引领下区域教育治理现代化的系统实现路径——以新疆克拉玛依市十年的基础教育综合改革为例 被引量：3

3

作者 翁文艳 朱琳 彭建伟 《中国教育学刊》 CSSCI 北大核心 2021年第10期51-56,共6页

推进区域教育治理体系和治理能力现代化,是深化教育综合改革的关键。当前,很多教育问题是系统性的复杂问题,亟须坚持系统观念进行统筹谋划,系统构建区域教育治理体系,从根本上提高教育质量,才能解决教育难题。以新疆克拉玛依市为例,经... 推进区域教育治理体系和治理能力现代化,是深化教育综合改革的关键。当前,很多教育问题是系统性的复杂问题,亟须坚持系统观念进行统筹谋划,系统构建区域教育治理体系,从根本上提高教育质量,才能解决教育难题。以新疆克拉玛依市为例,经过深度访谈和实地考察,分析了克拉玛依市系统构建"政府-学校-家庭-社会"协同共治的区域教育治理体系以解决优质生源外流问题的过程,总结出完善区域教育治理体系的一种系统路径,为我国各地尤其是中西部地区加快推进区域教育治理现代化提供了一个地方样本。 展开更多

关键词 区域教育治理 价值引领 系统路径

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化肥减氮配施对洞庭湖区双季稻产量和田面水氮磷流失风险的影响 被引量：9

4

作者 袁沛 周旋 +5 位作者 杨威 尹凌洁 靳拓 彭建伟 荣湘民 田昌 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期518-528,共11页

【目的】探究化学氮肥减量配施稳定水稻产量,提高氮肥利用率,减少氮磷流失风险,为洞庭湖双季稻区化肥减量施用提供科学依据。【方法】采用大田小区试验,设置不施氮肥(CK)、常规施肥(CF)、减氮20%配施硼硅肥(0.8CF+B/Si)、有机肥替代20%... 【目的】探究化学氮肥减量配施稳定水稻产量,提高氮肥利用率,减少氮磷流失风险,为洞庭湖双季稻区化肥减量施用提供科学依据。【方法】采用大田小区试验,设置不施氮肥(CK)、常规施肥(CF)、减氮20%配施硼硅肥(0.8CF+B/Si)、有机肥替代20%化学氮肥(0.8CF+0.2OM)、有机肥替代20%化学氮肥配施氮肥增效剂(0.8CF+0.2OM+N-serve)、有机肥替代20%化学氮肥配施硼硅肥和氮肥增效剂(0.8CF+0.2OM+B/Si+N-serve)共6个处理,研究化肥减氮配施对双季稻产量、氮肥利用率和田面水氮磷流失风险的影响。【结果】有机肥替代处理早稻产量较CF均有一定下降,而晚稻产量提高2.02%~5.03%。田面水中总氮、铵态氮、硝态氮浓度随着氮肥施用量的增加而上升,氮素流失风险也增大。与CF处理相比,化肥减氮配施处理早晚稻季田面水总氮、铵态氮和硝态氮浓度分别降低8.08%~35.05%、5.88%~34.22%和5.02%~18.06%,有效降低田面水氮素流失风险,其中以0.8CF+0.2OM+N-serve处理效果最好。施氮肥后一周是氮素流失的高风险时期,随后各处理田面水氮素浓度差异变小且流失风险降低。不施氮肥处理的早、晚稻田面水磷素浓度低于其他处理,而配施硼硅肥处理高于其他处理,田面水中磷素的流失风险增大。此外,配施有机肥、氮肥增效剂对磷素减排效果不明显。施磷肥后9 d左右是磷素流失的关键时期,之后各处理磷素浓度趋于一致且变化平稳。【结论】有机肥替代氮肥对双季稻增产存在一定滞后性;氮肥增效剂与有机肥同时施用会削弱其延缓氮肥转化的效果,影响养分吸收。化肥减氮配施是降低双季稻田面水氮素流失的有效方法,但配施硼硅肥会提高田面水磷素含量,应根据田间水肥管理酌情施用。 展开更多

关键词 水稻 肥料配施 减氮 产量 田面水 氮磷流失

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低照度宽幅航空相机系统设计 被引量：7

5

作者 彭建伟 陈卫宁 +3 位作者 张高鹏 方尧 董森 杨洪涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期311-319,共9页

为了满足低照度环境下航空影像信息快速获取的需求,对一种低照度宽幅成像系统进行了研究。基于相机摆扫成像的工作模式,明确了采用大相对孔径低畸变的光学系统,配合真空制冷的低噪声高灵敏度CMOS探测器成像,并通过高速振镜进行扫描像移... 为了满足低照度环境下航空影像信息快速获取的需求,对一种低照度宽幅成像系统进行了研究。基于相机摆扫成像的工作模式,明确了采用大相对孔径低畸变的光学系统,配合真空制冷的低噪声高灵敏度CMOS探测器成像,并通过高速振镜进行扫描像移补偿的技术路线。详细阐述了相机机械构型的设计思路,总结了一套可工程应用的低照度成像能力计算方法。研究了振镜补偿像移的基本原理,并对相机主体框架进行了仿真分析计算。依据该设计和研究结果,完成了低照度宽幅航空相机的加工装配。该相机具有0.1 m (航高1 km)地面像元分辨率,成像照度适应范围为10~100 000 lx,并且在速高比≤0.04时,可实现3倍航高的大收容宽度。系统的成像质量优良,实测镜头在77 lp/mm时,中心视场传递函数大于0.45。实验室和外场飞行试验所获取的图像清晰,对比度和分辨率高,可以满足使用需求。同时,该相机实际包络尺寸为190 mm×140 mm×140 mm,质量仅为2 800 g,具有轻小型的特点。 展开更多

关键词 航空相机 低照度 仿真分析 宽幅 成像

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聚氨酯包膜氮肥减施对双季早稻生长、产量及经济效益的影响 被引量：6

6

作者 周旋 康兴蓉 +4 位作者 彭建伟 杨相东 钟雪梅 胡文峰 龙俊佑 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期153-161,共9页

为探究一次性施肥条件下包膜尿素减量施用对南方双季早稻产量的影响及减施潜力,于2018—2019年连续两年在湖南省洞庭湖典型双季稻种植区开展小区试验,设置不施氮肥(CK)、常规施肥(CU)、聚氨酯包膜尿素(PuCU)和聚氨酯包膜尿素氮量减20%(0... 为探究一次性施肥条件下包膜尿素减量施用对南方双季早稻产量的影响及减施潜力,于2018—2019年连续两年在湖南省洞庭湖典型双季稻种植区开展小区试验,设置不施氮肥(CK)、常规施肥(CU)、聚氨酯包膜尿素(PuCU)和聚氨酯包膜尿素氮量减20%(0.8PuCU)共4个处理,研究聚氨酯包膜尿素减施对双季早稻生长、产量、产量构成因素及经济效益的影响。结果表明,包膜肥料不同用量处理对双季早稻产量、产量构成因素及经济效益均存在显著(P<0.05)或极显著影响(P<0.01)。与CU处理相比,PuCU处理的双季早稻两年产量和经济效益分别平均提高11.99%和12.99%,有效穗数、总颖花数和总实粒数分别平均提高5.73%、11.67%和16.22%;0.8PuCU处理的双季早稻两年产量和经济效益分别平均提高2.68%和4.96%,有效穗数、总颖花数和总实粒数分别平均降低0.13%、1.97%和0.32%。可见,4个处理中以PuCU处理效果较好;而0.8PuCU处理虽减少了肥料施用量,仍具有增产增效潜力,且产投比最高。相关分析表明,株高、穗长、有效穗数、总颖花数和总实粒数与籽粒产量的相关性均达显著水平(P<0.05)。综上,施入聚氨酯包膜尿素可有效改善洞庭湖区域双季早稻产量构成,进一步减施20%能在稳产的同时减少氮素奢侈吸收,收益率更高,是一种较为合适的施肥方法。然而不同包膜肥的控释效果及不同作物产量构成存在差异,实际生产中应根据作物品种需求进行选择。 展开更多

关键词 双季早稻 聚氨酯包膜尿素 减施 产量 经济效益

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机插同步一次性精量施肥对双季稻产量及经济效益的影响 被引量：13

7

作者 钟雪梅 吴远帆 +5 位作者 彭建伟 卢文璐 宋思明 唐启源 湛冬至 周旋 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1079-1087,共9页

为保证水稻施肥的准确性,揭示水稻机插与同步一次性侧深减量施肥的应用效果,筛选适宜施肥配方,本试验在典型双季稻种植区,以测土配方施肥量为依据,结合精量施肥机,研究机插同步一次性精量施肥对双季稻产量及经济效益的影响,并探讨各构... 为保证水稻施肥的准确性,揭示水稻机插与同步一次性侧深减量施肥的应用效果,筛选适宜施肥配方,本试验在典型双季稻种植区,以测土配方施肥量为依据,结合精量施肥机,研究机插同步一次性精量施肥对双季稻产量及经济效益的影响,并探讨各构成因素间及其与产量的相互关系。结果表明,侧深施N量和稻季品种对机插双季稻产量、产量构成因素及经济效益具有显著或极显著影响。与常规施肥处理相比,机插同步一次性减N 10%~30%处理的早稻产量和经济效益分别提高16.5%~20.2%和26.4%~31.8%,有效穗数、总颖花数和总实粒数分别提高5.5%~7.5%、8.2%~25.3%和8.3%~27.6%;晚稻产量和经济效益分别提高3.9%~11.1%和12.6%~20.9%,有效穗数、总颖花数和总实粒数分别提高15.8%~22.5%、16.8%~26.5%和14.0%~31.6%。其中,以机插同步一次性减N 20%~30%处理效果较好。水稻机插同步一次性精量施肥随着施N量的降低,双季稻产量、经济效益及有效穗数、总颖花数和总实粒数呈先升高后降低的趋势。回归分析表明,早、晚稻侧深施肥N用量分别为130.0和161.5 kg·hm-2时达到最大值,即8538.2和7459.1 kg·hm-2。通径分析表明,有效穗数对早、晚稻籽粒产量的直接效应最高。综上所述,通过施肥技术和机插模式的集成与优化,能够有效减少稻田N肥施入,有利于形成有效穗数,扩充籽粒库容,从而达到双季稻生产节肥、省工、增产的目的,为机插同步一次性精量施肥技术应用提供理论支撑。 展开更多

关键词 双季稻 机插稻 侧深施肥 产量 经济效益

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包膜尿素与普通尿素配施对稻田氨挥发的影响 被引量：8

8

作者 康兴蓉 周旋 +4 位作者 彭建伟 杨相东 徐章倩 黄粤林 费讲驰 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2539-2551,共13页

为有效减少平原河网双季稻种植区农田氮素(N)损失并提高N肥利用率,采用聚氨酯包膜尿素与普通尿素掺混一次性施肥技术,探究控释掺混肥对早稻季氨挥发损失及N肥利用率的影响。连续两年(2018—2019年)在湖南益阳开展田间试验,设置不施N肥(... 为有效减少平原河网双季稻种植区农田氮素(N)损失并提高N肥利用率,采用聚氨酯包膜尿素与普通尿素掺混一次性施肥技术,探究控释掺混肥对早稻季氨挥发损失及N肥利用率的影响。连续两年(2018—2019年)在湖南益阳开展田间试验,设置不施N肥(CK)、常规施肥(CF)、聚氨酯包膜尿素(PuCU)、聚氨酯包膜尿素与普通尿素以6∶4比例配比(0.6PuCU+0.4CF)共4个处理,采用半密闭通气法监测水稻生育期间氨挥发特征。结果表明:CF和0.6PuCU+0.4CF处理稻田氨挥发主要发生在移栽后10 d内,峰值出现于第2~3天和第10天;而PuCU处理整个早稻生长季氨挥发通量缓慢,略高于CK处理。早稻全生育期CF处理氨挥发损失量(率)最高,达39.48 kg·hm^(-2)(22.22%),N肥吸收利用率(NRE)和N肥农学利用率(NAE)分别为29.19%和13.82 kg·kg^(-1);PuCU和0.6PuCU+0.4CF处理氨挥发损失量(率)分别为12.01 kg·hm^(-2)(3.91%)和20.70 kg·hm^(-2)(9.70%),NRE分别为60.22%和71.36%,NAE分别为18.99 kg·kg^(-1)和20.34 kg·kg^(-1)。其中,0.6PuCU+0.4CF和PuCU处理早稻季总计氨挥发损失量较CF处理分别降低47.57%和69.56%,而NRE分别提高163.08%和116.29%,NAE分别提高69.85%和55.97%。Elovich方程能较好地拟合稻田氨挥发累积量随时间的变化趋势,各处理相关系数均达到极显著水平。相关分析表明,早稻季氨挥发通量与田面水NH_(4)^(+)-N浓度及pH呈显著正相关。研究表明,聚氨酯包膜尿素一次性基施能有效避免施肥后NH~+-N的急剧升高,减少稻田氨挥发损失,并提高早稻N肥利用率,而将其与尿素按比例进行互配能进一步促进N素吸收,提高N素利用效率,但氨挥发减排效果较单施聚氨酯包膜尿素低。 展开更多

关键词 控释掺混肥 聚氨酯包膜尿素 氨挥发 稻田 氮肥利用率

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菌肥减施对结球甘蓝养分吸收及利用的影响 被引量：5

9

作者 周旋 彭建伟 +5 位作者 杨嫔玲 柴慧清 钟雪梅 康兴蓉 徐章倩 张慧茹 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2645-2654,共10页

为探讨功能菌型复合肥及化肥减量条件下栽培蔬菜的养分吸收特性及利用特征,在露地和大棚种植体系下,以结球甘蓝为试验材料,采用田间小区试验研究不同养分配比功能菌型复合肥及减量施用对结球甘蓝物质积累、养分吸收及肥料利用率的影响... 为探讨功能菌型复合肥及化肥减量条件下栽培蔬菜的养分吸收特性及利用特征,在露地和大棚种植体系下,以结球甘蓝为试验材料,采用田间小区试验研究不同养分配比功能菌型复合肥及减量施用对结球甘蓝物质积累、养分吸收及肥料利用率的影响。结果表明,不同种植体系下,施肥处理对结球甘蓝生长后期干物质累积及N、P、K养分吸收速率,收获期N、P、K累积及肥料利用率效应显著。与常规施肥处理相比,露地和大棚种植体系下施用功能菌型复合肥处理结球甘蓝收获期干物质累积量分别增加2.4%~5.7%和4.9%~10.8%,N肥吸收利用率分别增加10.8~35.4和9.4~57.6个百分点。减量25%功能菌型复合肥处理较等量处理结球甘蓝N累积量分别增加2.6%~2.7%(露地)和4.4%~10.8%(大棚),P累积量分别增加1.6%~1.9%(露地)和7.0%~8.2%(大棚),K累积量分别增加1.5%~2.3%(露地)和0.9%~2.0%(大棚)。结球甘蓝各生育阶段对N、K(露地)吸收速率变化表现为结球-收获期>莲座-结球期>苗期-莲座期,而对P、K(大棚)吸收速率变化表现为莲座-结球期>结球-收获期>苗期-莲座期。施用功能菌型复合肥在一定程度上能有效增加不同种植体系中结球甘蓝植株N、P、K养分吸收速率及养分累积,从而提高蔬菜的肥料利用效率。总体而言,在不同种植体系下,施用不同养分配比功能菌肥可有效提高结球甘蓝的物质积累、养分吸收及肥料利用率,且适宜减量施用能进一步增加其作用效果,但应根据土壤肥力特征、作物需肥特性及栽培管理模式合理地进行选择施用。 展开更多

关键词 功能菌型复合肥 结球甘蓝 养分吸收 养分累积 肥料利用率

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掺化学外加剂水泥净浆的含气量稳定性与流变性能的关系(英文) 被引量：4

10

作者 黄海 元强 +2 位作者 邓德华 彭建伟 黄艳玲 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1593-1604,共12页

混凝土中的含气量是影响其新拌与硬化性能的关键因素之一。然而一些混凝土,特别是自密实混凝土(SCC),通常具有较高的含气量,含气量稳定性对混凝土的抗冻性能和混凝土表面外观有重要影响。通过测定水泥净浆中含气量随时间的演化规律,研... 混凝土中的含气量是影响其新拌与硬化性能的关键因素之一。然而一些混凝土,特别是自密实混凝土(SCC),通常具有较高的含气量,含气量稳定性对混凝土的抗冻性能和混凝土表面外观有重要影响。通过测定水泥净浆中含气量随时间的演化规律,研究水泥浆中含气量的稳定性。相应地,测试了水泥浆体流变性能的变化规律;研究了超塑化剂、消泡剂、无机和有机增粘剂(VEA)等外加剂对水泥净浆含气量稳定性和流变性能的影响。结果表明:含气量、气泡的大小及其表面特性共同影响着水泥浆体的含气量稳定性;3×10^–4聚氧亚烷基醚型消泡剂与2×10^–4羟丙基甲基纤维素的复掺可达到最高的含气量稳定性和最低的含气量。 展开更多

关键词 含气量稳定性 消泡剂 增稠剂 水泥

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功能菌型复合肥减施对结球甘蓝产量、品质及经济效益的影响 被引量：4

11

作者 周旋 杨嫔玲 +5 位作者 彭建伟 柴慧清 钟雪梅 康兴蓉 龙俊佑 张慧茹 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期184-192,共9页

为探讨功能菌型复合肥在蔬菜栽培上的应用效果,以结球甘蓝为试验材料,在露地和大棚两种种植环境下,设置不施肥(CK)、普通复合肥(CF,600 kg·hm^(-2))、功能菌复合肥1(BF1,600 kg·hm^(-2))、功能菌复合肥2(BF2,600 kg·hm^(... 为探讨功能菌型复合肥在蔬菜栽培上的应用效果,以结球甘蓝为试验材料,在露地和大棚两种种植环境下,设置不施肥(CK)、普通复合肥(CF,600 kg·hm^(-2))、功能菌复合肥1(BF1,600 kg·hm^(-2))、功能菌复合肥2(BF2,600 kg·hm^(-2))、功能菌复合肥1减量25%(25%BF1,450 kg·hm^(-2))、功能菌复合肥2减量25%(25%BF2,450 kg·hm^(-2))共6个处理,采用随机区组试验方法研究不同养分配比的功能菌型复合肥及施用量对结球甘蓝生长发育、产量、品质和经济效益的影响。结果表明,施肥和种植环境对结球甘蓝的产量、品质和经济效益均有显著效应(P<0.05),但二者交互效应不显著(P>0.05)。与CF处理相比,功能菌型复合肥处理的结球甘蓝产量增加2.0%~11.7%(露地)和11.1%~18.9%(大棚),经济效益增加1.4%~15.0%(露地)和13.1%~23.3%(大棚)。25%BF1和25%BF2处理较BF1和BF2经济效益分别增加2.0%~13.5%(露地)和3.3%~7.7%(大棚)。在2种种植环境下,功能菌型复合肥均能有效提高结球甘蓝的维生素C和可溶性糖含量,降低硝酸盐含量,有利于提高蔬菜的营养品质和食品安全,其中25%BF1和25%BF2处理效果更好,为绿色蔬菜增产提质、微生物菌肥高效合理施用与推广提供了科学依据。 展开更多

关键词 结球甘蓝 功能菌型复合肥 产量 品质 经济效益

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基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法 被引量：13

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作者 姚瀚晨 彭建伟 +1 位作者 戴厚德 林名强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期684-693,共10页

针对人机共融环境下的跟随型自动搬运机器人,为了解决被跟随目标突发性运动造成机器人失灵的难题,提出了一种基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随方法.给被跟随目标的腿部和障碍物添加虚拟弹簧,完成了对机器人和被跟随目标之间相对位... 针对人机共融环境下的跟随型自动搬运机器人,为了解决被跟随目标突发性运动造成机器人失灵的难题,提出了一种基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随方法.给被跟随目标的腿部和障碍物添加虚拟弹簧,完成了对机器人和被跟随目标之间相对位姿的闭环控制,从而实现躲避障碍物和自然交互任务.特别地,通过给虚拟弹簧添加动态阻尼系数,实现了移动机器人跟随目标运动的实时性和柔顺性.通过Simulink仿真对比移动机器人对被跟随目标的柔顺跟随轨迹,实现对改进弹簧模型的参数优化.采用自主开发的两轮差速移动机器人和Vicon光学运动捕捉系统,在被跟随目标做无规律、长距离运动的条件下,验证了该移动机器人跟随轨迹的平滑性和柔顺性. 展开更多

关键词 人机共融 人机交互 行人跟随 虚拟弹簧 柔顺控制

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乡村振兴背景下地方农业院校新“土郎中”培育的模式改革与实践——以湖南农业大学为例 被引量：1

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作者 罗功文 张玉平 +4 位作者 尹力初 彭建伟 谢桂先 崔浩杰 张振华 《高等农业教育》 2022年第5期82-87,共6页

人才培养模式改革是国家乡村振兴战略背景下高等农业院校教育改革的重要突破口。湖南农业大学农业资源与环境专业着眼新时期国家战略需求,以服务于地方农业经济发展的新“土郎中”培育为目标,理清专业人才培养目标、过程与质量保障关系... 人才培养模式改革是国家乡村振兴战略背景下高等农业院校教育改革的重要突破口。湖南农业大学农业资源与环境专业着眼新时期国家战略需求,以服务于地方农业经济发展的新“土郎中”培育为目标,理清专业人才培养目标、过程与质量保障关系,在更新人才培养理念、完善培养方案、强化教学建设、优化课程模块与实践教学环节、创新人才培养机制等方面推进改革探索,优化集成了专业新“土郎中”培育模式,成效显著。 展开更多

关键词 新时期 新“土郎中” 人才培养模式 改革实践

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偏高岭土对大掺量石灰石粉水泥抗氯离子渗透性能的影响 被引量：5

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作者 苏运辉 徐家兴 +4 位作者 张立刚 张禛庆 彭建伟 周晓丰 郑克仁 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3779-3788,共10页

石灰石粉替代部分水泥熟料能有效降低水泥的碳排放,但大掺量石灰石粉会降低水泥基材料抗氯离子渗透性能。偏高岭土的掺入可显著改善石灰石粉水泥体系的抗氯离子渗透性能,然而改善机理暂不明确。为了揭示偏高岭土对大掺量石灰石粉水泥抗... 石灰石粉替代部分水泥熟料能有效降低水泥的碳排放,但大掺量石灰石粉会降低水泥基材料抗氯离子渗透性能。偏高岭土的掺入可显著改善石灰石粉水泥体系的抗氯离子渗透性能,然而改善机理暂不明确。为了揭示偏高岭土对大掺量石灰石粉水泥抗氯离子渗透性能的改善作用,应用热力学模拟方法预测多组分胶凝体系水化物相组成(体积比),并基于模拟结果设计大掺量石灰石粉的复合胶凝材料组成。采用吸水率、电通量法表征混凝土试件的抗氯离子渗透性能,结合基体孔隙结构、物相组成分析抗氯离子渗透性的改善原因。研究结果表明:热力学模拟能够较好地预测偏高岭土-石灰石粉-水泥复合胶凝体系的水化物相组成。加入偏高岭土后,尽管由于稀释效应使得基体总孔隙率有所增大,但火山灰反应增加了水化硅酸钙凝胶数量,细化了孔径分布;且增加的水化硅酸钙凝胶增强了对碱离子的吸附作用,显著降低孔溶液中离子浓度,从而极大地降低混凝土的电通量,使得水泥石的抗氯离子渗透性能得到显著提升。在石灰石粉掺量为25%的条件下,掺入10%偏高岭土后试件的24 h吸水率和6 h电通量分别下降了约67.2%和90.3%。掺加偏高岭土后,通过细化孔径分布、增强C-S-H凝胶的吸附作用等多个方面改善了石灰石粉水泥基材料抗氯离子渗透性能。 展开更多

关键词 偏高岭土 石灰石粉 热力学模拟 电通量 抗氯离子渗透性

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速效氮与缓控释氮配比一次性侧深施对双季稻产量、氮素利用率及氮素损失的影响 被引量：18

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作者 侯坤 荣湘民 +6 位作者 韩磊 潘治宇 彭建伟 张玉平 谢桂先 田昌 韩永亮 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1923-1934,共12页

为探究在机插同步一次性侧深施肥作业方式下的速效氮与缓控释氮合理配比,保证水稻产量,提高肥料利用率,降低氮素流失,实现水稻的清洁化生产,采用田间小区试验,设置7个处理,分别为CK:不施肥,T1:农民习惯施肥(施N量早稻150 kg·hm^(-... 为探究在机插同步一次性侧深施肥作业方式下的速效氮与缓控释氮合理配比,保证水稻产量,提高肥料利用率,降低氮素流失,实现水稻的清洁化生产,采用田间小区试验,设置7个处理,分别为CK:不施肥,T1:农民习惯施肥(施N量早稻150 kg·hm^(-2),晚稻165 kg·hm^(-2)),T2~T6:机插同步一次性侧深施肥(施N量早稻105 kg·hm^(-2),晚稻132 kg·hm^(-2)),其中T2~T6处理的缓控释氮分别占总氮的0%、10%、20%、30%、40%。结果表明:在早稻季,各处理间产量差异不显著;晚稻季,T3~T5处理的产量间差异不显著,T6处理产量显著低于T4和T5处理;与T1处理相比,T2~T6处理的氮肥吸收利用率提高了8.08~14.10(早稻)个和6.68~26.61(晚稻)个百分点。与T2处理相比,早、晚稻T3~T6处理氨挥发累积量分别降低了5.20%~38.20%、29.41%~35.60%,田面水总氮平均浓度下降了20.90%~38.22%、7.39%~29.14%,田面水铵态氮平均浓度降低了26.26%~46.09%、42.57%~45.61%,其中T4处理早、晚稻不减产,肥料吸收利用率达到37.93%(早稻)、61.32%(晚稻),氨挥发累积量、田面水总氮平均浓度和铵态氮平均浓度分别下降37.00%、30.48%、31.88%(早稻),35.58%、12.88%、52.58%(晚稻),综合效果最好。研究表明,在湖南双季稻生产中,采用机插同步一次性侧深施肥作业方式,缓控释氮占总氮的20%较为合适。 展开更多

关键词 双季稻 侧深施肥 速效氮 缓控释氮 产量 氮素损失 氮素利用率

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基于一致性原理和梯度下降法的微电网完全分布式优化调度 被引量：36

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作者 米阳 彭建伟 +3 位作者 陈博洋 王晓敏 刘子旭 王育飞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期1-10,共10页

针对基于经典一致性算法的微电网优化调度中存在需要集中处理器对可控单元进行信息采集并做求和处理等问题,提出一种基于一致性原理和梯度下降法的完全分布式优化调度策略。该算法的一致性原理由一致项和调整项两部分组成。其中,一致项... 针对基于经典一致性算法的微电网优化调度中存在需要集中处理器对可控单元进行信息采集并做求和处理等问题,提出一种基于一致性原理和梯度下降法的完全分布式优化调度策略。该算法的一致性原理由一致项和调整项两部分组成。其中,一致项选择增量成本作为一致性算法的状态变量进行迭代计算,调整项根据功率偏差进行修正,使其满足约束条件。通过将梯度下降法和一致性原理相结合,实现微电网发电成本的优化并提高收敛速度。并且通过可控单元与相邻可控单元之间局部信息交互更新参数,应对拓扑结构的灵活变化。最后基于IEEE-14节点系统和IEEE-39节点系统仿真验证所提方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 微电网 一致性原理 梯度下降法 完全分布式调度

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饮用水含氮与含碳消毒副产物的生成潜能及其毒性 被引量：7

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作者 李忠禹 彭健伟 +3 位作者 文怡心 林立斌 彭志华 黄璜 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期3401-3407,共7页

消毒副产物生成潜能测试常用于表征水中消毒副产物的前体物含量.不同于三氯甲烷等含碳消毒副产物,二卤代乙腈(DHANs)与二卤代乙酰胺(DHAcAms)等含氮消毒副产物在氯消毒的余氯存在下易分解,并且在氯胺消毒过程中可由氯胺提供氮源生成,因... 消毒副产物生成潜能测试常用于表征水中消毒副产物的前体物含量.不同于三氯甲烷等含碳消毒副产物,二卤代乙腈(DHANs)与二卤代乙酰胺(DHAcAms)等含氮消毒副产物在氯消毒的余氯存在下易分解,并且在氯胺消毒过程中可由氯胺提供氮源生成,因此常用于含碳消毒副产物的生成潜能测试方法(如Krasner提出的测试法)可能无法有效揭示DHANs与DHAcAms的前体物水平.本研究以三氯甲烷和氯醛两种含碳消毒副产物为对比,考察DHANs与DHAcAms在饮用水氯消毒与氯胺消毒过程中不同投氯量与反应时间下的生成量,识别最大生成量对应的消毒条件,以便更好地评估水样中DHANs与DHAcAms的前体物浓度.同时,对消毒过程中生成的这些挥发性消毒副产物进行毒性评价.结果显示,两个水样氯消毒的DHANs与DHAcAms生成量分别为6.19~40.08、1.34~15.75 nmol·mg^(-1)(mg^(-1)以TOC计);氯胺消毒的DHANs与DHAcAms生成量分别为2.63~21.46、18.43~49.99 nmol·mg^(-1).Krasner测试法条件下的DHANs与DHAcAms生成量均最低.在投氯量为TOC+8×NH3-N、反应时间为24 h的氯消毒条件下,氯胺投加量20×TOC、反应时间为3 d的氯胺消毒条件下,两个水样具有最高水平的DHANs与DHAcAms生成量,并且消毒副产物毒性也高于Krasner法测试条件下的毒性水平.因此,氯消毒采用投氯量TOC+8×NH_(3)-N、反应时间24 h,氯胺消毒采用投加量20×TOC、反应时间3 d的生成潜能测试条件可能更好地揭示水中DHANs和DHAcAms的前体物浓度水平. 展开更多

关键词 生成潜能 前体物 卤乙腈 卤乙酰胺 氯消毒 氯胺消毒

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基于拓展社会力的机器人柔顺跟随与避障控制 被引量：6

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作者 彭建伟 廖哲霖 +3 位作者 姚瀚晨 万郅玙 朱利琦 戴厚德 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1776-1787,共12页

人机共融是新一代机器人的重要特征。针对跟随型移动机器人在人机共融环境中的跟随与避障控制问题,提出一种基于拓展社会力模型的柔顺跟随与避障控制策略。基于阻抗控制设计可同时控制人机交互力和位置偏差的跟随控制器,实现了移动机器... 人机共融是新一代机器人的重要特征。针对跟随型移动机器人在人机共融环境中的跟随与避障控制问题,提出一种基于拓展社会力模型的柔顺跟随与避障控制策略。基于阻抗控制设计可同时控制人机交互力和位置偏差的跟随控制器,实现了移动机器人的柔顺跟随。考虑“人-机器人-障碍物”三者的交互作用,基于拓展社会力模型和空间关系学设计人机友好的柔顺跟随避障控制策略,有效解决跟随机器人的避障问题,同时保障了人的舒适性,提升了跟随机器人的社会接纳度。仿真结果表明:该策略可以实现人机友好的柔顺跟随避障控制。 展开更多

关键词 人机共融 人机跟随 柔顺控制 阻抗控制 拓展社会力模型 空间关系学 避障

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城乡供水管网中消毒副产物的浓度水平与分布规律 被引量：8

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作者 甄伟前 焦佳佳 +3 位作者 李忠禹 彭健伟 董燕珊 黄璜 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期186-194,共9页

通过12个月采集的153个水样,调查了中国南方城市佛山某水厂城乡集中供水管网中消毒副产物(DBPs)的浓度水平与时空分布情况.在供水管网中,三卤甲烷(THMs)、卤乙醛(HALs)、卤乙腈(HANs)和卤乙酰胺(HAcAms)这4类DBPs均被检出,其中位浓度分... 通过12个月采集的153个水样,调查了中国南方城市佛山某水厂城乡集中供水管网中消毒副产物(DBPs)的浓度水平与时空分布情况.在供水管网中,三卤甲烷(THMs)、卤乙醛(HALs)、卤乙腈(HANs)和卤乙酰胺(HAcAms)这4类DBPs均被检出,其中位浓度分别为19.81、2.91、1.70和1.14μg·L^(-1).4类DBPs浓度在输送至农村方向管网水中的沿程变化规律与在输送至城市方向的相似.供水干管中的THMs、HALs和HANs浓度均随输配距离的增加而增大,且支管中DBPs浓度普遍更高.管网水中的4类DBPs浓度在冬季均相对较低,而THMs、HALs、HANs浓度在春季相对较高.该调查结果补充了对中国南方城乡集中供水的长距离管网输送中DBPs浓度水平与变化规律的认识,为城乡集中供水地区水质安全评价与风险控制提供依据. 展开更多

关键词 供水管网 消毒副产物 卤乙腈 卤乙酰胺

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基于模糊场景聚类的微电网两阶段优化配置 被引量：7

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作者 米阳 李海鹏 +3 位作者 陈博洋 彭建伟 魏炜 姚艳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1137-1145,共9页

针对极端天气会对微电网的稳定运行造成一定影响的问题,提出一种基于模糊场景聚类的微电网优化配置策略.利用历史天气数据,采用模糊场景聚类方法处理源侧天气的随机性导致新能源出力波动的问题;并在负荷侧建立鲁棒优化模型,处理一定范... 针对极端天气会对微电网的稳定运行造成一定影响的问题,提出一种基于模糊场景聚类的微电网优化配置策略.利用历史天气数据,采用模糊场景聚类方法处理源侧天气的随机性导致新能源出力波动的问题;并在负荷侧建立鲁棒优化模型,处理一定范围内的负荷波动.利用一年中8760 h的场景,区分模糊场景聚类所特有的隶属特征,得到典型场景和极端场景.考虑极端场景对微电网优化配置的影响,建立以综合成本最小的两阶段鲁棒模型,运用列和约束生成算法进行分解,最后用Cplex求解器迭代求解.仿真分析验证了所提优化配置策略的有效性与可行性. 展开更多

关键词 微电网 模糊场景聚类 鲁棒优化 优化配置

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