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车联网数字证书认证体系总体规划思考 被引量:4
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作者 唐明环 闫瑞泽 +1 位作者 彭浩楠 王聪 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期170-176,共7页
车联网是新一代网络通信技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的新兴产业形态,通过车与车、路、人、云端等智能信息交换和共享,使汽车具备智能的环境感知能力,实现安全、高效的出行.同时,随着汽车网联化和智能化水平的不断提高... 车联网是新一代网络通信技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的新兴产业形态,通过车与车、路、人、云端等智能信息交换和共享,使汽车具备智能的环境感知能力,实现安全、高效的出行.同时,随着汽车网联化和智能化水平的不断提高,车联网信息安全问题也日益严峻,直接威胁公民生命财产安全,甚至威胁到公共安全.信息安全体系建设是车联网发展的基本保障,而规划车联网数字证书认证体系是解决信息安全问题的基石.分析了车联网数字证书认证体系的发展现状及存在的问题,提出了兼容证书信任列表的根CA总体规划,为车联网安全发展提供参考. 展开更多
关键词 车联网 认证体系 信任列表 根CA 兼容性
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Portable Structure Surface Crack Detection System Based on Android Platform
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作者 WANG Huifeng peng haonan +7 位作者 TANG Yu GUAN Yueyuan LIANG Yaru WANG Lisha ZHAO Yu WANG Xiaoyan GAO Rong HUANG He 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2024年第2期154-164,共11页
Cracks,potholes,and other defects often occur on infrastructure such as bridges,among which cracks are one of the most frequent defects.They have diverse shapes and are difficult to detect.Traditional manual inspectio... Cracks,potholes,and other defects often occur on infrastructure such as bridges,among which cracks are one of the most frequent defects.They have diverse shapes and are difficult to detect.Traditional manual inspection methods are inefficient and have low accuracy,while automated inspection machines are bulky and inconvenient to carry and use.Based on the shortcomings of existing detection technologies,this paper proposes a portable structural surface crack detection system based on the Android platform using a portable hand-held image acquisition device.The system captures cracks on the structure's surface and obtains high-definition crack images.Then,these images are transmitted to portable smartphone terminals through Wi-Fi.Next,the image is pre-processed using weighted averaging,grayscale linear transformation,and adaptive median filtering.Then,the improved Canny edge detection algorithm is applied to identify crack information,and the edge segmentation algorithm is used to determine the crack width.Finally,based on camera calibration,the pixels are converted into the length data required for actual measurement.The results show that the system is easy to operate,and it not only has crack storage and tracking functions,but also can effectively measure the crack width on the surface of components.The measurement accuracy of this system reaches the sub-pixel level,and in actual testing,compared with the crack width gauge,the maximum relative error does notexceed6.25%. 展开更多
关键词 structural crack PORTABLE image processing detection accuracy crack parameter
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智能网联汽车基于逆强化学习的轨迹规划优化机制研究 被引量:6
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作者 彭浩楠 唐明环 +2 位作者 查奇文 王聪 王伟达 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期820-831,共12页
针对当前轨迹规划策略存在实时性差、优化目标权重系数难以标定、模仿学习方法可解释性差等问题,提出了基于最大熵原则的逆强化学习方法,通过学习经验驾驶员驾驶轨迹的内在优化机制,从而规划出符合人类驾驶经验的整体最优的换道专家轨迹... 针对当前轨迹规划策略存在实时性差、优化目标权重系数难以标定、模仿学习方法可解释性差等问题,提出了基于最大熵原则的逆强化学习方法,通过学习经验驾驶员驾驶轨迹的内在优化机制,从而规划出符合人类驾驶经验的整体最优的换道专家轨迹,为解决轨迹规划方法的实时性问题和可解释性问题奠定了理论基础.以一般风险场景和高风险场景为应用案例,通过Matlab/Simulink仿真验证了所提逆强化学习方法实现轨迹规划的可行性与有效性. 展开更多
关键词 智能网联汽车 逆强化学习 轨迹规划 最大熵原则
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自然教育理念下的城市公园景观设计研究 被引量:10
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作者 彭浩楠 张耀 《艺术科技》 2020年第23期168-169,共2页
在当下儿童自然缺失症盛行的社会背景下,儿童与自然的关系正逐渐被分隔。城市公园是进行自然教育的主要场所,而当今多数城市公园的设计中,儿童自然教育的需求却没得到体现。城市公园在儿童自然教育中扮演着重要角色,本文指出现有城市公... 在当下儿童自然缺失症盛行的社会背景下,儿童与自然的关系正逐渐被分隔。城市公园是进行自然教育的主要场所,而当今多数城市公园的设计中,儿童自然教育的需求却没得到体现。城市公园在儿童自然教育中扮演着重要角色,本文指出现有城市公园中自然教育场所存在的种种问题,总结自然教育的形式,最后根据现有问题,提出自然教育理念下城市公园景观的设计策略。 展开更多
关键词 自然教育 城市公园 景观设计
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气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术解析红树林油状污染物成分及来源 被引量:1
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作者 马建坤 冯昭 +2 位作者 邹仁健 彭浩南 徐静 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期290-296,共7页
随着现代化工业以及城市发展步伐的不断加快,海洋生态环境保护意识的缺乏以及人为干扰等问题,产生了一些对红树林湿地的面积及生态环境的影响,如水体富营养化的破坏。本文采用酸催化法、碱催化法和BF3催化法进行甲酯化方法筛选,选取最... 随着现代化工业以及城市发展步伐的不断加快,海洋生态环境保护意识的缺乏以及人为干扰等问题,产生了一些对红树林湿地的面积及生态环境的影响,如水体富营养化的破坏。本文采用酸催化法、碱催化法和BF3催化法进行甲酯化方法筛选,选取最优甲酯化法对海南红树林湿地保护公园(海南澄迈)内8个采样地点的水体样品的有机溶剂提取物进行甲酯化衍生预处理,采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术选择离子的检测方法进行分离鉴定和归一法分析,并用碳数组成参数和分布特征探索园区内水体油状污染物来源,提出改善园区内水体改善的合理建议,为红树林湿地生态环境保护提供科学依据。结果表明:海南红树林湿地保护公园内水体油状污染物主要成分为烷烃(占比超过70%),其中正构烷烃呈现出以低碳数为主的分布特征,碳数分布范围在C10~C33,其主峰为nC17且L/H分布范围为1.51~2.19,发现水体污染源主要来自浮游生物和藻类输入。 展开更多
关键词 红树林 油状污染物 甲酯化 气相色谱-质谱联用 浮游生物和藻类
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5G网络商用密码应用研究 被引量:10
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作者 唐明环 彭浩楠 +2 位作者 王伟忠 查奇文 王聪 《信息安全研究》 CSCD 2023年第4期331-337,共7页
5G作为新一代移动通信网络基础设施,应用场景贯穿工业互联网、能源、交通、医疗、教育等生产生活的方方面面.终端大量接入、大规模网络部署、海量数据汇聚等特点为5G网络带来前所未有的安全风险,5G安全关系到社会发展、经济运行乃至国... 5G作为新一代移动通信网络基础设施,应用场景贯穿工业互联网、能源、交通、医疗、教育等生产生活的方方面面.终端大量接入、大规模网络部署、海量数据汇聚等特点为5G网络带来前所未有的安全风险,5G安全关系到社会发展、经济运行乃至国家安全,逐渐成为近年来国内外研究的热点.密码是保障网络与信息安全的核心技术和基础支撑,我国拥有自主知识产权的商用密码算法ZUC,SM4,SM3,SM2等经过十几年的发展,逐步在维护我国网络空间安全中发挥着越来越重要的作用.从5G网络架构及接口切入,分析了5G网络面临的安全风险,并提出了相应的商用密码应用方案,为5G网络商用密码应用实践提供参考. 展开更多
关键词 5G 网络架构 网络接口 安全风险 商用密码应用
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云计算场景商用密码应用研究 被引量:7
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作者 彭浩楠 唐明环 +2 位作者 查奇文 王伟忠 王聪 《信息安全研究》 CSCD 2023年第4期375-381,共7页
云计算使用户通过网络获取信息通信技术资源服务,这种的新型信息处理方式正在成为信息技术产业发展的必然趋势.用户、数据、信息资源高度集中、对云平台服务连续性的高度依赖、虚拟化的资源可扩展性等特点为云计算带来不可避免的安全风... 云计算使用户通过网络获取信息通信技术资源服务,这种的新型信息处理方式正在成为信息技术产业发展的必然趋势.用户、数据、信息资源高度集中、对云平台服务连续性的高度依赖、虚拟化的资源可扩展性等特点为云计算带来不可避免的安全风险.因此,如何利用商用密码技术防范云计算的安全风险成为当前的研究热点.从云计算网络架构切入,分析了云计算的密码应用需求,在此基础上设计了相应的云计算场景商用密码应用方案.研究成果为云计算场景下商用密码应用实践提供参考借鉴和理论指导,有望解决云计算安全关键问题. 展开更多
关键词 云计算 安全风险 商用密码应用 密码资源池 密码支撑能力
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科学前沿在非化学化工专业普通化学实验课程改革初探:以光催化技术为例 被引量:3
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作者 彭浩南 李红 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2023年第1期75-80,共6页
为了提高高等院校非化学化工类专业学生学习普通化学课程的效果,本文以光催化技术教学实验为例,尝试将前沿科学研究内容引入到普通化学实验中。以授课教师所在课题组新研发的WO_(3)纳米材料为例,在光催化作用下,引导学生将其应用于降解... 为了提高高等院校非化学化工类专业学生学习普通化学课程的效果,本文以光催化技术教学实验为例,尝试将前沿科学研究内容引入到普通化学实验中。以授课教师所在课题组新研发的WO_(3)纳米材料为例,在光催化作用下,引导学生将其应用于降解刚果红实验,并从教学设计、实验设计和教学效果等方面对该实验进行分析。实现通过科学前沿实验拓展学生的科学视野,激发学生的求知欲和探索欲。 展开更多
关键词 普通化学实验 科学前沿 WO3 光催化 教学改革
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Complex Traffic Scene Image Classification Based on Sparse Optimization Boundary Semantics Deep Learning 被引量:1
9
作者 ZHOU Xiwei WANG Huifeng +2 位作者 LI Saisai peng haonan WU Jianfeng 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2023年第2期150-162,共13页
With the rapid development of intelligent traffic information monitoring technology,accurate identification of vehicles,pedestrians and other objects on the road has become particularly important.Therefore,in order to... With the rapid development of intelligent traffic information monitoring technology,accurate identification of vehicles,pedestrians and other objects on the road has become particularly important.Therefore,in order to improve the recognition and classification accuracy of image objects in complex traffic scenes,this paper proposes a segmentation method of semantic redefine segmentation using image boundary region.First,we use the Seg Net semantic segmentation model to obtain the rough classification features of the vehicle road object,then use the simple linear iterative clustering(SLIC)algorithm to obtain the over segmented area of the image,which can determine the classification of each pixel in each super pixel area,and then optimize the target segmentation of the boundary and small areas in the vehicle road image.Finally,the edge recovery ability of condition random field(CRF)is used to refine the image boundary.The experimental results show that compared with FCN-8s and Seg Net,the pixel accuracy of the proposed algorithm in this paper improves by 2.33%and 0.57%,respectively.And compared with Unet,the algorithm in this paper performs better when dealing with multi-target segmentation. 展开更多
关键词 traffic scene SegNet image classification simple linear iterative clustering(SLIC) conditional random field boundary number
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工业互联网商用密码应用研究 被引量:1
10
作者 彭浩楠 唐明环 +2 位作者 查奇文 王伟忠 王聪 《信息安全研究》 CSCD 2023年第9期851-858,共8页
作为第4次工业革命的重要基石,工业互联网是新一代信息通信技术融合赋能工业经济的重要综合信息基础设施与应用模式.工业互联网设备复杂、协议私有、数据海量及工业特性严格等特点为工业互联网整个环节带来不可避免的安全风险.因此,如... 作为第4次工业革命的重要基石,工业互联网是新一代信息通信技术融合赋能工业经济的重要综合信息基础设施与应用模式.工业互联网设备复杂、协议私有、数据海量及工业特性严格等特点为工业互联网整个环节带来不可避免的安全风险.因此,如何利用商用密码技术为工业互联网内植安全免疫基因成为当前的研究热点.从工业互联网安全风险切入,分析了工业互联网的密码应用需求,进而研究了工业互联网商用密码典型应用场景的密码应用方案,最后为商用密码在工业互联网的应用推广提出了建议.研究成果为工业互联网商用密码应用实践提供参考借鉴,有望解决工业互联网安全问题. 展开更多
关键词 工业互联网 安全风险 商用密码应用 工业控制系统 标识解析系统 工业互联网平台
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云南省智慧农业发展的水平评价研究
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作者 彭皓楠 晏雲西 《新经济研究》 2025年第2期5-8,共4页
本文主要是在对智慧农业内涵的综合理解基础之上,结合云南省的实际情况,从农业信息化基础设施、资源开发与利用、人才、发展环境这四个方面建立了全面性的指标体系,以对目前云南省智慧农业可发展的水平进行研究分析。文章运用描述性统... 本文主要是在对智慧农业内涵的综合理解基础之上,结合云南省的实际情况,从农业信息化基础设施、资源开发与利用、人才、发展环境这四个方面建立了全面性的指标体系,以对目前云南省智慧农业可发展的水平进行研究分析。文章运用描述性统计得出云南省智慧农业可发展水平较高,之后结合云南省农业的发展现状与农业信息化的发展水平及存在的问题,综合得出目前云南省可以发展智慧农业的结论,最后从三方面提出关于云南省发展智慧农业的建议。 展开更多
关键词 云南省 智慧农业 评价指标体系
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四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性分析与联合滑模变结构主动控制 被引量:19
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作者 王伟达 彭浩楠 +3 位作者 黄国强 项昌乐 马越 韩立金 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期103-112,共10页
针对四轮毂电机独立驱动汽车各轮力矩解耦可控的特点,分析车辆转向受力对四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性的影响,提出四轮独立驱动电动汽车转向稳定性控制策略,为四轮独立驱动电动汽车四轮转矩协调控制,提升整车行驶稳定性提供了思路。... 针对四轮毂电机独立驱动汽车各轮力矩解耦可控的特点,分析车辆转向受力对四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性的影响,提出四轮独立驱动电动汽车转向稳定性控制策略,为四轮独立驱动电动汽车四轮转矩协调控制,提升整车行驶稳定性提供了思路。基于模型跟踪控制的思想,采用分层控制思想设计控制器,控制器包含参考模型、顶层控制器、底层控制分配器。采用带质心侧偏角约束的2自由度车辆模型作为参考模型,设计出一种新的非线性联合滑模变结构主动控制的顶层控制器,该方法可以在一定程度上实现车辆横摆角速度和质心侧偏角的解耦控制,避免了横摆角速度和质心侧偏角的较大变化,从而保证汽车稳定性。在底层控制分配器中,采用基于轮胎稳定裕度最大化的最优分配方法。在Carsim软件中,搭建四轮轮毂电机独立驱动电动汽车模型,在Simulink软件中搭建控制策略模型。针对双移线工况,Carsim/Simulink联合仿真的结果表明,滑模变结构控制器具有较好的收敛性,控制分配模块可以实现四轮力矩的优化分配,能够提升车辆在极限工况下的稳定性。研究将为轮毂电机驱动车辆分布式协调控制提供理论支撑。 展开更多
关键词 轮毂电机独立驱动汽车 行驶稳定性 滑模变结构控制 转矩分配
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