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P265GH钢管道全位置自动氩弧焊对接接头打底成形预测 被引量:1
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作者 高飞 裴润 邹家生 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期32-38,共7页
为了探究管道全位置焊接中焊接工艺参数对焊缝成型的影响,该研究使用苏州热工研究院研制的管钳式管道全位置脉冲氩弧焊机对P265GH低碳钢管对接接头进行打底焊接.基于响应曲面法,针对焊接峰值电流、焊接速度、送丝速度和焊接位置4个重要... 为了探究管道全位置焊接中焊接工艺参数对焊缝成型的影响,该研究使用苏州热工研究院研制的管钳式管道全位置脉冲氩弧焊机对P265GH低碳钢管对接接头进行打底焊接.基于响应曲面法,针对焊接峰值电流、焊接速度、送丝速度和焊接位置4个重要焊接工艺因素,使用焊缝熔宽、熔深和焊缝厚度作为响应值对焊接工艺参数优化,分析了单一因素和交互因素对焊缝成形尺寸参数的影响规律.研究结果表明:在管道全位置焊接中,增大峰值电流可以增大焊缝熔深和焊缝厚度;焊接速度的增加会造成焊缝熔宽、熔深和厚度的减小;送丝速度增加会导致焊缝熔深和厚度增加;焊接角度的增大会造成焊缝熔宽、熔深以及焊缝厚度增加. 展开更多
关键词 响应曲面法 P265GH 焊缝成形 全位置焊接
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H∞ Output Feedback Control of Constrained Systems via Moving Horizon Strategy 被引量:7
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作者 WANG Juan LIU Zhi-Yuan +2 位作者 CHEN Hong YU Shu-You pei run 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1176-1181,共6页
这份报纸与致动器浸透为分离时间的系统处理 H 产量反馈控制问题。开始,一条抑制 H 输出反馈控制途径在线性矩阵不平等(LMI ) 的框架被介绍优化。在骚乱精力界限上的某些假设下面,靠近环的 H 性能被完成。而且,动人的地平线策略被用... 这份报纸与致动器浸透为分离时间的系统处理 H 产量反馈控制问题。开始,一条抑制 H 输出反馈控制途径在线性矩阵不平等(LMI ) 的框架被介绍优化。在骚乱精力界限上的某些假设下面,靠近环的 H 性能被完成。而且,动人的地平线策略被用于控制性能的一个联机管理以便靠近环的系统能在意外大骚乱的情况中满足控制限制。驱散限制被导出完成动人的地平线靠近环的系统消散。模拟结果证明抑制 H 控制器在骚乱假设下面有效地工作并且动人的地平线 H 控制器罐头交易自动地在令人满意的控制限制和提高的性能之间。 展开更多
关键词 H∞ 性能 输出反馈控制 线性矩阵不等式最优化 约束系统 移动水平控制
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Formation Control and Obstacle Avoidance for Multiple Mobile Robots 被引量:7
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作者 YANG Tian-Tian LIU Zhi-Yuan +1 位作者 CHEN Hong pei run 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期588-592,共5页
这篇论文为一组 nonholonomic 考虑形成控制和障碍回避的问题活动机器人。根据非最优的模型预兆的控制,二个控制算法被建议。当解决费用在工作的最佳的控制问题被结合,两个算法被提出以便他们解决每个交往的机器人的动力学。潜在的功... 这篇论文为一组 nonholonomic 考虑形成控制和障碍回避的问题活动机器人。根据非最优的模型预兆的控制,二个控制算法被建议。当解决费用在工作的最佳的控制问题被结合,两个算法被提出以便他们解决每个交往的机器人的动力学。潜在的功能被用来定义终端状态惩罚术语,和一个相应终端声明区域被加到优化限制。而且,包括稳定性和安全的主要问题也被讨论。模拟结果显示出建议控制策略的可行性。 展开更多
关键词 移动式遥控装置 信息控制 模式预测控制 智能技术
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