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论“采煤就是采数据”的学术思想 被引量：2
1
作者 马宏伟 薛旭升 +7 位作者 毛清华 齐爱玲 王鹏 聂珍 张旭辉 曹现刚 赵英杰 郭逸风 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第1期272-283,共12页
煤矿智能化的核心是综采工作面的智能化,综采工作面智能化的关键是数字化。为了提高综采工作面的智能化水平,提出了“采煤就是采数据”的煤矿综采工作面智能化开采学术思想,凝练了数字工作面构建、精准截割、设备位姿检测与控制、设备... 煤矿智能化的核心是综采工作面的智能化,综采工作面智能化的关键是数字化。为了提高综采工作面的智能化水平,提出了“采煤就是采数据”的煤矿综采工作面智能化开采学术思想,凝练了数字工作面构建、精准截割、设备位姿检测与控制、设备群速度控制和设备群协同控制等五大关键技术,阐述了基于五大关键技术的学术思想内涵,构建了基于数字工作面智能开采的学术思想体系架构。针对综采工作面数字煤层构建问题,融合数字煤层数据、设备群数据等,利用空间插值算法、数字孪生技术等构建数字工作面,构建了包括数字煤层数据、历史截割位姿和速度数据、采煤量数据、设备群协同数据等的数据库,阐述了多源数据融合的数字工作面动态更新方法,提高数字工作面模型的精度;针对综采工作面精准截割问题,阐述了融合数字煤层驱动的截割轨迹规划数据和历史截割位姿数据的轨迹规划方法,以及基于规划轨迹数据的智能插补轨迹跟踪控制方法,利用人工智能算法对规划截割轨迹数据和轨迹跟踪控制的位姿插补数据进行迭代优化,提高截割轨迹规划和轨迹跟踪控制精度;针对综采工作面设备位姿检测与控制问题,阐述了基于多传感器融合数据的工作面装备位姿精准检测方法,以及基于神经网络算法的位姿控制方法,通过位姿感知数据和位姿控制数据的深度融合与迭代优化,实现综采工作面设备群位姿的精准检测与控制;针对综采工作面设备群速度控制问题,提出力−电耦合的截割载荷测量方法,以及基于人工智能寻优算法的速度智能控制方法,融合截割载荷数据和采煤量数据,利用人工智能寻优算法决策最优的牵引速度、截割速度、运煤速度,实现基于设备群速度匹配的高效智能截割控制;针对综采工作面设备群协同控制问题,阐述了基于人工智能算法的设备群主从协同控制方法,以采煤机位姿与速度控制数据作为主导者,刮板输送机和液压支架控制数据作为跟随者,利用人工智能神经网络算法求解最优的设备群位移与速度协同控制参数,实现设备群智能高效安全作业。“采煤就是采数据”五大关键技术已经在煤矿中得到应用,验证了学术思想的可行性。“采煤就是采数据”的学术思想为突破煤炭智能开采的关键技术难题奠定了理论基础。 展开更多
关键词 数字工作面 截割轨迹规划 位姿控制 速度控制 协同控制
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论“运输就是运流量”的学术思想
2
作者 马宏伟 毛清华 +7 位作者 薛旭升 王川伟 王鹏 聂珍 段优优 司马俊雷 柴建权 陈彦璋 《煤炭学报》 北大核心 2025年第7期3658-3667,共10页
煤矿连续运输是煤矿开采的关键环节,是实现煤矿安全、高效、智能、绿色开采的重要组成部分。深入分析了连续运输系统在煤流检测、节能控制、设备全生命周期管理和多系统协同控制等方面的研究现状,指出了连续运输系统存在的能耗大、监测... 煤矿连续运输是煤矿开采的关键环节,是实现煤矿安全、高效、智能、绿色开采的重要组成部分。深入分析了连续运输系统在煤流检测、节能控制、设备全生命周期管理和多系统协同控制等方面的研究现状,指出了连续运输系统存在的能耗大、监测难、协同性差、智能化程度低等关键技术问题。为了不断提升煤矿连续运输系统的智能化水平,提出了“运输就是运流量”的学术思想,定义了学术思想的内涵,构建了学术思想的逻辑架构,凝练了煤矿连续运输系统智能化的四大关键技术,给出了基于煤流量的连续运输系统四大关键技术及其解决方法。建立了煤矿连续运输系统各节点煤流量检测模型,提出了多信息融合的煤流量检测方法,构建了煤流量数据库,实现了连续运输系统数字化,奠定了连续运输系统智能化的坚实基础;建立了基于煤流量数据的连续运输设备智能调速模型,制定了“煤多快运,煤少慢运,无煤停运”的节能调速控制策略,提出了基于煤流量的神经网络自适应速度控制方法,实现了连续运输设备节能高效运行;建立了基于煤流量数据的连续运输设备全生命周期智能维护与健康管理模型,提出了以过煤量数据预测设备状态信息的智能维护方法,确保了连续运输设备安全、稳定、持续、高效运行;建立了基于煤流量数据的多连续运输设备协同控制模型,提出了基于“时效-能效”的速度和煤流量匹配方法,实现了多连续运输设备高效协同运行。“运输就是运流量”的学术思想已在陕煤、宁煤等煤矿得到应用,实现了多个连续运输系统节能调速与协同运行,提升了煤矿多连续运输系统的安全性、高效性、可靠性和智能化水平。 展开更多
关键词 煤矿连续运输 运流量 煤流量检测 节能调速 智能维护 健康管理 设备协同
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论“掘进就是掘模型”的学术思想
3
作者 马宏伟 孙思雅 +16 位作者 王川伟 毛清华 薛旭升 刘鹏 田海波 王鹏 张烨 聂珍 马柯翔 郭逸风 张恒 王赛赛 李烺 苏浩 崔闻达 成佳帅 喻祖坤 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期661-675,共15页
为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能... 为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能截割技术、基于巷道模型的智能临时支护技术、基于巷道模型的智能永久支护技术、基于巷道模型的智能导航技术和基于巷道模型的机群智能并行协同控制技术。针对巷道模型构建问题,提出融合地质勘探、巷道设计、超前探测等多源数据的巷道模型构建方法,为掘进系统各子系统模型构建提供统一基准;针对基于巷道模型的智能截割问题,建立了待掘巷道模型与截割子系统模型的耦合子模型,提出了智能截割轨迹规划以及截割参数优化方法,制定了巷道智能截割策略,实现了截割子系统自适应规划截割;针对基于巷道模型的智能临时支护问题,建立了截割巷道模型与临时支护子系统耦合的临时支护子模型,提出了临时支护位姿与支护力自适应调整方法,实现了临时支护子系统安全可靠作业,提高了围岩的稳定性,为掘锚并行协同作业奠定了时空基础;针对基于巷道模型的永久支护问题,建立了临时支护巷道模型与永久支护子系统耦合的永久支护子模型,提出了受限时空下永久支护子系统内部各钻锚设备的协同控制方法,实现了永久支护子系统的高效协同控制;针对基于巷道模型的智能导航问题,建立了巷道模型与导航子系统耦合的导航子模型,提出了“惯导+全站仪”的智能掘进系统精确导航方法,提高了巷道掘进精度和成型质量;针对基于巷道模型的机群智能并行协同控制问题,建立了巷道模型与机群协同控制子系统耦合的并行协同控制子模型,制定了多机并行协同控制策略,提出了多任务多系统智能掘进系统协同控制方法,实现了智能掘进系统安全高效掘进。基于“掘进就是掘模型”的学术思想,研发了护盾式煤矿巷道掘进机器人系统,成功应用于陕煤化集团陕西小保当矿业有限公司,破解了夹矸厚、硬度大、片帮严重等复杂地质条件煤矿巷道掘进难题,有效提高了巷道掘进的安全性、高效性和智能化水平。 展开更多
关键词 煤矿智能掘进 掘进就是掘模型 智能掘进机器人 智能导航 智能支护 多任务协同控制
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柴西砂砾型卤水蒸发过程中钾的富集行为及提取技术研究
4
作者 王云生 乜贞 +3 位作者 卜令忠 余疆江 伍倩 丁涛 《地球学报》 北大核心 2025年第4期869-874,共6页
近年来在柴达木盆地西部发现砂砾型地下卤水,该富钾卤水储量巨大。本文通过盐田蒸发方式,考察了黑北凹地富钾卤水蒸发过程中钾元素的富集行为和析盐规律,发现卤水蒸发过程中基本遵循Na^(+)、K^(+)、Mg^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O四元水盐体系... 近年来在柴达木盆地西部发现砂砾型地下卤水,该富钾卤水储量巨大。本文通过盐田蒸发方式,考察了黑北凹地富钾卤水蒸发过程中钾元素的富集行为和析盐规律,发现卤水蒸发过程中基本遵循Na^(+)、K^(+)、Mg^(2+)//Cl^(-)-H_(2)O四元水盐体系相图,钾在液相中的含量由0.2%可富集到1.8%,钾盐析出段的矿物以光卤石为主,其类型为正常光卤石。以试验盐田采收的钾盐矿为原料,采用冷分解-浮选法进行了提钾技术研究,开展了分解水量、浮选工艺、扩大闭路浮选实验。分解水质量与光卤石矿质量为2:5时,捕获剂ZMC选用(120+60) g/t,获得KCl品位91.20%精矿产品50 kg,产品符合国家农业用氯化钾优等品指标要求。研究结果表明,柴西砂砾型地下卤水有潜力成为我国钾盐资源后备基地。 展开更多
关键词 砂砾型 地下卤水 钾盐矿 富集行为 提取技术
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论“拣矸就是拣图像”的学术思想
5
作者 马宏伟 张烨 +5 位作者 王鹏 曹现刚 聂珍 魏小荣 周文剑 张明臻 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第5期291-300,共10页
煤矸石分拣是提高煤炭质量最基本、最有效、最重要的技术措施,提高煤矸石分拣的准确性、高效性是煤矸石分拣面临的严峻挑战。深入研究分析了现有“抓取分拣”“拨叉分拣”和“气动分拣”3种煤矸石智能分拣系统架构和原理,提出了“拣矸... 煤矸石分拣是提高煤炭质量最基本、最有效、最重要的技术措施,提高煤矸石分拣的准确性、高效性是煤矸石分拣面临的严峻挑战。深入研究分析了现有“抓取分拣”“拨叉分拣”和“气动分拣”3种煤矸石智能分拣系统架构和原理,提出了“拣矸就是拣图像”的学术思想,建立了“拣矸就是拣图像”学术思想的逻辑架构,阐明了“拣矸就是拣图像”学术思想的基本内涵,主要包括基于图像的煤矸石识别、基于图像的煤矸石分拣特征提取、图像驱动的分拣器动态目标跟踪和基于图像序列的多任务多分拣器协同等关键技术。针对基于图像的煤矸石识别问题,提出了将视觉图像和射线图像融合的识别原理和方法,能够有效提高煤矸石识别的准确率;针对煤矸石图像分拣特征提取问题,提出了基于煤矸石图像的平面特征和深度特征提取和融合算法,构建了煤矸石分拣立方体,能够提高煤矸石分拣的准确性;针对动态煤矸石跟踪问题,提出了基于图像的煤矸石匹配跟踪和路径规划方法,能够提高分拣的精准性和可靠性;针对多分拣器智能协同分拣问题,提出了以煤矸石图像信息库为基础,构建分拣器综合收益函数实现多分拣器多任务最优分配,融合强化学习方法实现多分拣器智能协同控制以及分拣器数量最优配置,能够有效提高多分拣器系统的分拣效率。按照“拣矸就是拣图像”的学术思想,自主研发了双机械臂桁架式煤矸石分拣机器人实验平台,验证了该学术思想的正确性和可行性,并在铜川矿业公司玉华煤矿成功应用。“拣矸就是拣图像”的学术思想为破解煤矸石分拣智能化、精准化、高效化难题奠定了理论基础。 展开更多
关键词 拣矸就是拣图像 图像识别 图像特征提取 图像驱动 动态目标跟踪 智能协同分拣
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某市859例职业性尘肺病死亡病例流行病学分析
6
作者 郑夏雯 聂臻 +1 位作者 姜宪尘 占炳东 《工业卫生与职业病》 2025年第4期356-359,共4页
分析某市职业性尘肺病死亡患者流行病学分布,为开展职业性尘肺病的防治工作提供建议。收集2019—2022年衢州市尘肺病患者死亡病例的资料。分析纳入研究的尘肺病死亡病例的病例类型、地区及行业分布并进行生存分析。某市职业性尘肺病死... 分析某市职业性尘肺病死亡患者流行病学分布,为开展职业性尘肺病的防治工作提供建议。收集2019—2022年衢州市尘肺病患者死亡病例的资料。分析纳入研究的尘肺病死亡病例的病例类型、地区及行业分布并进行生存分析。某市职业性尘肺病死亡病例共859例,以煤工尘肺和矽肺为主(共733例,85.33%);呼吸系统疾病(360人,40.91%)和肿瘤(259人,30.15%)是尘肺病患者的主要死因。Cox回归分析结果显示,尘肺病期别、首次诊断年龄、接尘工龄是影响患者生存的危险因素(β=0.693、1.039、0.428,P<0.01)。提示,呼吸系统疾病和肿瘤是该市尘肺病患者的主要死因。应重点加强对首诊期别高、年龄大、工龄长的患者的随访监测,延长患者的存活时间。 展开更多
关键词 尘肺病 死亡病例 死因分析
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柴达木盆地狮子沟构造深层卤水水化学特征及成因研究
7
作者 薛燕 牛新生 +2 位作者 侯献华 乜贞 苏奎 《矿床地质》 北大核心 2025年第5期1114-1126,共13页
柴达木盆地西部狮子沟背斜是典型的储卤构造,其古近系下干柴沟组上段赋存了富含钾、锂、硼元素的卤水资源,明确其物质来源与成因机制对矿产勘探与开发具有重要价值。文章综合水化学统计与氢-氧、硫、锶、锂硼同位素分析,系统地研究了卤... 柴达木盆地西部狮子沟背斜是典型的储卤构造,其古近系下干柴沟组上段赋存了富含钾、锂、硼元素的卤水资源,明确其物质来源与成因机制对矿产勘探与开发具有重要价值。文章综合水化学统计与氢-氧、硫、锶、锂硼同位素分析,系统地研究了卤水的水化学特征与成因。结果表明,狮子沟卤水为Cl-Na型,富含K^(+)、Li^(+)、B³⁺而贫Ca^(2+)、Mg^(2+),其成因以溶滤作用为主,并兼具深部流体贡献。氢-氧同位素显示其受大气降水补给,锶、硫、锂硼同位素指示物源包括石膏、石盐等溶滤及深部流体输入。成矿过程始于晚始新世石盐与碳酸盐岩沉积,构成初始卤水储集体与孔隙断裂输导网络。大气降水沿断裂下渗,溶滤蒸发岩矿物,富集K^(+)、Na^(+)、Cl等离子。中新世以来,阿尔金断裂活动引发深部富钾锂硼热液上涌,与浅部卤水混合并叠加强烈水岩反应与蒸发浓缩,最终形成现今深层卤水矿床。 展开更多
关键词 深层卤水 水化学特征 成因分析 富钾锂硼 同位素示踪 狮子沟构造
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高电压钴酸锂材料改性研究现状 被引量：1
8
作者 张继阳 郭荣荣 +1 位作者 聂贞 苏丹 《电池》 北大核心 2025年第4期837-843,共7页
钴酸锂(LiCoO_(2))作为正极材料,理论比容量高(约274 mAh/g)、工作电压高(约3.7~4.2 V),且可逆性良好。在高电压下,LiCoO_(2)可能会发生不可逆的相变和层状结构崩塌,热分解释放的氧气还可能引发电池起火或爆炸,会对电池的循环寿命和安... 钴酸锂(LiCoO_(2))作为正极材料,理论比容量高(约274 mAh/g)、工作电压高(约3.7~4.2 V),且可逆性良好。在高电压下,LiCoO_(2)可能会发生不可逆的相变和层状结构崩塌,热分解释放的氧气还可能引发电池起火或爆炸,会对电池的循环寿命和安全性造成较大影响。综述近年来采用体相掺杂和表面包覆两种方法对LiCoO_(2)进行改性的研究进展,并简要介绍其他改性方法的研究成果,对高电压LiCoO_(2)材料的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 锂离子电池 钴酸锂(LiCoO_(2)) 材料改性 掺杂 表面包覆
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标准化推动新质生产力提升的作用机理及实践路径分析--以烟草行业为例
9
作者 聂桢 曾亚 +3 位作者 王涛 韩飞 安华娟 王新新 《标准科学》 2025年第3期6-10,共5页
【目的】旨在深挖烟草业标准化的内涵,厘清其与新质生产力的内在联系,为烟草行业现代化转型提供决策依据。【方法】综合运用文献研究、案例分析等方法,深入挖掘行业标准化的历史变迁,详细分析标准化与新质生产力的相互作用,聚焦技术革... 【目的】旨在深挖烟草业标准化的内涵,厘清其与新质生产力的内在联系,为烟草行业现代化转型提供决策依据。【方法】综合运用文献研究、案例分析等方法,深入挖掘行业标准化的历史变迁,详细分析标准化与新质生产力的相互作用,聚焦技术革新导向及生产流程改进实效,并从烟草企业实践中总结经验。【结果】阐释了新质生产力本质特征与标准化的核心价值,呈现烟草业标准化现状。明确标准化在技术革新、流程优化中的关键作用,总结出提升新质生产力的实践途径。【结论】重申标准化对烟草业新质生产力提升的关键意义,展望未来发展路径与潜在研究议题,为行业持续进步提供理论支撑。 展开更多
关键词 标准化 新质生产力 烟草行业 技术创新 生产流程优化
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CDDO-imidazolide激活Nrf2/HO-1/NQO1信号通路减轻CCl_(4)诱导的小鼠肝纤维化
10
作者 聂珍 吴晓玲 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 北大核心 2025年第4期397-405,415,共10页
目的:研究三萜类化合物衍生物(CDDO-imidazolide,CDDO-Im)对CCl_(4)诱导的肝纤维化的改善作用及机制。方法:将24只C57小鼠随机分为4组,每组6只,包括空白组、CCl_(4)模型组、CDDO-Im+CCl_(4)组、CDDO-Im对照组。检测不同组别的血清丙氨... 目的:研究三萜类化合物衍生物(CDDO-imidazolide,CDDO-Im)对CCl_(4)诱导的肝纤维化的改善作用及机制。方法:将24只C57小鼠随机分为4组,每组6只,包括空白组、CCl_(4)模型组、CDDO-Im+CCl_(4)组、CDDO-Im对照组。检测不同组别的血清丙氨酸氨基转移酶(alanine transaminase,ALT)、天冬氨酸氨基转移酶(aspartate aminotransferase,AST)活性,通过HE染色、天狼猩红染色、Masson染色、免疫组化法标记α-平滑肌肌动蛋白(α smooth muscle movement protein,α-SMA)阳性细胞观察肝组织纤维化程度,测定和分析肝组织中羟脯氨酸(hydroxyproline,HYP)、丙二醛(malondialdehyde,MDA)、谷胱甘肽(glutathione,GSH)水平,以及定量分析炎症因子IL-6、TGF-β的转录水平。Westernblot法检测肝脏组织中核因子E2相关因子2(nuclear factorerythroid 2-related factor2,Nrf2)及下游蛋白血红素加氧酶-1(heme oxygenase-1,HO-1)和醌氧化还原酶1(quinone oxiolored uctase 1,NQO1)的表达。结果:与CCl_(4)模型组相比,CDDO-Im+CCl_(4)组的血清ALT、AST活性显著下降(P<0.05),肝组织内HYP和MDA水平明显减少(P<0.05),GSH质量分数明显增加(P<0.05)。CDDO-Im降低了炎症因子IL-6、TGF-β转录水平,同时通过促进Nrf2的激活升高了下游蛋白HO-1和NQO1的表达,缓解了CCl_(4)诱导的小鼠肝组织炎症反应、减少了肝组织胶原纤维沉积,进而减轻了肝细胞变性坏死和肝纤维化程度。结论:CDDO-Im能显著改善CCl_(4)诱导的肝纤维化,其机制可能与激活Nrf2/HO-1/NQO1信号通路相关。 展开更多
关键词 CDDO-Im 核因子E2相关因子2 肝纤维化 氧化应激
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中国盐湖卤水提锂产业化技术研究进展 被引量：64
11
作者 乜贞 伍倩 +4 位作者 丁涛 卜令忠 王云生 余疆江 侯献华 《无机盐工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1-12,共12页
近年来,在新能源产业的推动下,新能源汽车和储能技术快速发展,带动锂盐消费飞速增长。目前,全球锂盐产业一片火热,正在跑马圈地和快速扩产中。中国拥有丰富的锂资源,尤其是盐湖卤水锂资源,而且通过多年技术攻关和产业化实践,中国盐湖卤... 近年来,在新能源产业的推动下,新能源汽车和储能技术快速发展,带动锂盐消费飞速增长。目前,全球锂盐产业一片火热,正在跑马圈地和快速扩产中。中国拥有丰富的锂资源,尤其是盐湖卤水锂资源,而且通过多年技术攻关和产业化实践,中国盐湖卤水提锂技术逐渐成熟,新技术不断涌现,在全球锂盐行情火热的背景下,中国锂盐湖具备快速扩产的潜力。介绍了中国目前已经成功产业化的盐湖卤水提锂技术,分析各技术的优缺点,探讨正在研究中的有望实现产业化应用的提锂新技术,并研判了盐湖卤水提锂技术的发展方向,从绿色高效提锂工艺的角度出发,对于盐湖锂资源供应未来的发展趋势进行了分析和展望。通过研究,有望对中国盐湖提锂行业技术现状和技术发展方向有较清晰的认识,并对今后国内外锂盐湖的开发提供技术参考。 展开更多
关键词 盐湖卤水 锂资源 提锂技术 产业化
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中国铷铯资源、提取技术与开发利用研究 被引量：10
12
作者 王云生 郭娟 +4 位作者 刘喜方 伍倩 乜贞 卜令忠 余疆江 《地球学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期823-829,共7页
铷、铯具有优异的物理化学性能,不仅在电子器件、催化剂、特种玻璃等传统领域中,在高科技新兴应用领域也有广泛的用途。我国铷、铯资源相对丰富,类型多样,不仅有固体矿,而且还有液体矿。本文介绍了国内铷铯资源、提取技术及特点、资源... 铷、铯具有优异的物理化学性能,不仅在电子器件、催化剂、特种玻璃等传统领域中,在高科技新兴应用领域也有广泛的用途。我国铷、铯资源相对丰富,类型多样,不仅有固体矿,而且还有液体矿。本文介绍了国内铷铯资源、提取技术及特点、资源开发利用现状。国内铷铯资源以固体矿为主,铷、铯的储量分别为116万t(Rb_(2)O)和14万t(C_(s_(2))O)。利用酸法从固体矿提取铷铯已实现工业化,萃取法和离子交换法在液体矿上更具有应用前途。广东天堂山铷矿开发项目在近年来备受关注。指出盐湖及地下卤水中的铷铯资源更具发展潜力,建议加强国内铷铯资源调查、勘查和低品位固体矿、液体矿资源综合提取技术攻关,拓宽铷铯产品新性能和应用领域。 展开更多
关键词 铷铯 资源 提取技术 开发利用 建议
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煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计 被引量：30
13
作者 聂珍 马宏伟 《工矿自动化》 北大核心 2020年第6期17-22,共6页
目前井下危险气体巡检机器人大多采用升降机构或固定探头的形式进行气体环境感知,对机器人的行驶灵活性产生了影响,且受机器人本体结构的限制,大多数巡检机器人只能检测到传感器安装范围内的局部气体环境信息,缺乏针对巷道任意截面空间... 目前井下危险气体巡检机器人大多采用升降机构或固定探头的形式进行气体环境感知,对机器人的行驶灵活性产生了影响,且受机器人本体结构的限制,大多数巡检机器人只能检测到传感器安装范围内的局部气体环境信息,缺乏针对巷道任意截面空间内的气体浓度检测。针对以上问题,设计了一种基于气体扩散模型的煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统。该系统以气体扩散理论为基础,结合煤矿巷道气体环境特点,引入巷道壁帮围岩、风速、气体扩散系数对煤矿巷道气体扩散模型的影响,采用虚拟像源法和遗传算法优化BP神经网络智能算法建立了巷道气体扩散优化模型。通过传感器检测系统获取巡检机器人在行进过程中任意点的气体浓度等环境信息,代入气体扩散优化模型求解最优气体扩散系数,通过输入巷道某点坐标位置,可计算求解相应点的气体浓度分布情况,随着巡检机器人的移动,可获取其路径中不同巷道截面上气体浓度分布数据。实验结果表明,该系统能够解算出符合检测误差要求的巷道任意截面上任意点的气体浓度,并实现动态实时检测;克服了传统煤矿巷道气体检测方法的局限性。利用巡检机器人取代人工巡检作业,为煤矿井下气体智能检测提供了一种新思路与新方法。 展开更多
关键词 煤矿巡检机器人 气体环境信息检测 智能检测 动态检测 气体扩散模型 高斯烟羽模型
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含富锂(钾)卤水断陷盆地的深部构造特征:以中国华南吉泰盆地为例 被引量：4
14
作者 刘志伟 侯献华 +5 位作者 郑绵平 乜贞 司国帅 鹿颖 戴顺铭 李继 《地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期110-121,共12页
中国华南吉泰盆地在白垩纪-古近纪发育大量蒸发岩,其中含富锂卤水矿床,由于盆地深部构造特征认识不清,导致富锂卤水矿勘查评价明显滞后.基于盆地东北部泰和坳陷二维地震数据和钻孔资料,经过精细保幅处理和综合构造解释,总结了含富锂卤... 中国华南吉泰盆地在白垩纪-古近纪发育大量蒸发岩,其中含富锂卤水矿床,由于盆地深部构造特征认识不清,导致富锂卤水矿勘查评价明显滞后.基于盆地东北部泰和坳陷二维地震数据和钻孔资料,经过精细保幅处理和综合构造解释,总结了含富锂卤水矿断陷盆地的深部构造特征.地震剖面和构造属性表明,盆地深部发育错断白垩系的NE-SW走向、NW倾向的正断层,高陂-梅岗低隆起深部存在挤压走滑性质逆断层,二者导致盆地白垩系茅店组、周田组和宏岗组微裂隙普遍发育.基于梅岗含富锂卤水矿层位追踪和钻孔岩性录井,吉泰盆地深部隐伏正断层和白垩系裂隙是深层富锂卤水向上运移的通道,白垩系深层可能存在富锂卤水矿床. 展开更多
关键词 吉泰盆地 泰和坳陷 富锂(钾)卤水 断陷构造 二维地震 矿床学
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兑卤法从硫酸钠亚型盐湖卤水中制备碳酸锂 被引量：4
15
作者 高峰 乜贞 郑绵平 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期472-477,共6页
为开发西藏硫酸钠亚型盐湖—扎北盐湖中的卤水锂资源,提出盐湖联合开发—碳酸盐型卤水与扎北富锂卤水兑卤提锂的新方法。实验以扎北高锂卤水(BI)为原料,扎布耶盐田富碳酸根卤水(BII)为天然沉淀剂,在不同温度(5~90℃)及兑卤比(V_(BII)/V_... 为开发西藏硫酸钠亚型盐湖—扎北盐湖中的卤水锂资源,提出盐湖联合开发—碳酸盐型卤水与扎北富锂卤水兑卤提锂的新方法。实验以扎北高锂卤水(BI)为原料,扎布耶盐田富碳酸根卤水(BII)为天然沉淀剂,在不同温度(5~90℃)及兑卤比(V_(BII)/V_(BI)=0.5~2.5)条件下进行了碳酸锂混盐的兑卤沉淀。结果表明,在V_(BII)/V_(BI)=1.75、90℃条件下进行兑卤沉淀时,锂收率82.66%,碳酸锂含量88.25%。用该法所制的碳酸锂混盐利于后续提纯,经调浆水洗、烘干研磨后可获纯度高、分散性好的碳酸锂粉末。 展开更多
关键词 扎北盐湖 硫酸钠型卤水 兑卤法 碳酸锂
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柴达木盆地卤水钾盐迁聚规律与找矿新突破 被引量：2
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作者 张永生 侯献华 +12 位作者 郑绵平 陈安东 乜贞 袁文虎 施林峰 宋高 牛新生 樊馥 汪万录 马宏涛 王云生 曾思敏 商雯君 《地球学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期643-650,共8页
钾盐是我国大宗紧缺战略性“粮食”矿产,对保障国家粮食安全具有重要意义。我国钾盐资源具有需求量大、对外依存度高等特点,寻找新的钾盐矿床、形成新的大型钾盐资源基地刻不容缓。2023年,中国地质调查局组织开展青海柴达木盆地钾盐“... 钾盐是我国大宗紧缺战略性“粮食”矿产,对保障国家粮食安全具有重要意义。我国钾盐资源具有需求量大、对外依存度高等特点,寻找新的钾盐矿床、形成新的大型钾盐资源基地刻不容缓。2023年,中国地质调查局组织开展青海柴达木盆地钾盐“增储保供”地质调查工作,在前期对柴达木盆地成盐聚钾规律性认识的基础上,于柴西北大浪滩—黑北凹地部署实施了“探采一体化”柴钾1井,钻获1021.95 m(井深111.54~1133.49 m)巨厚松散砂砾储卤层,全井段抽卤试验获日稳定涌水量8586 m^(3)/d、水位降深11.3 m、单位涌水量759.89 m^(3)/d·m、氯化钾平均含量为0.54%的高产工业品位“砂砾型”卤水钾矿,取得了柴达木盆地陆相深层卤水钾盐找矿新突破,为形成中国新的亿吨级大型钾盐基地夯实了资源基础。 展开更多
关键词 “砂砾型”含钾卤水 柴钾1井 大浪滩—黑北凹地 大型钾盐资源基地 下更新统
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三元体系Li^+,K^+/CO_3^(2-)-H_2O 298.15 K稳定相平衡研究 被引量：2
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作者 伍倩 乜贞 +3 位作者 卜令忠 余疆江 穆延宗 郑绵平 《无机盐工业》 CAS 北大核心 2018年第6期28-31,共4页
利用等温溶解平衡法研究了三元体系Li^+,K^+/CO_3^(2-)-H_2O在298.15 K下的稳定相平衡关系,测定了该体系的溶解度数据以及平衡液相的密度、pH和折光率等重要物化参数,并根据实验数据绘制了相图及对应的物化参数-组分含量变化图。实验结... 利用等温溶解平衡法研究了三元体系Li^+,K^+/CO_3^(2-)-H_2O在298.15 K下的稳定相平衡关系,测定了该体系的溶解度数据以及平衡液相的密度、pH和折光率等重要物化参数,并根据实验数据绘制了相图及对应的物化参数-组分含量变化图。实验结果表明:该三元体系既无复盐也无固溶体生成,相图属于简单共饱型,即由1个共饱点、2条单变量曲线和2个固相结晶区组成,结晶区分别对应Li_2CO_3和K_2CO_3。K_2CO_3对Li_2CO_3有显著的盐析效应。平衡液相的密度和折光率随溶液中K2CO3含量的变化呈现相似的变化规律。研究结果对完善含锂、钾卤水体系的热力学数据和实现富锂、钾卤水的综合开发利用具有实际意义。 展开更多
关键词 水盐体系 相平衡 溶解度 相图 碳酸盐型卤水
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中东地区碳酸盐岩油藏钻井工程技术现状及发展趋势 被引量：3
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作者 聂臻 夏朝辉 +1 位作者 吴波鸿 黄雪琴 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期8-16,共9页
中国石油自进入中东地区以来在该地区5个国家获得14个项目,已钻井3 200余口,其中作业者项目1 100余口。中东地区碳酸盐岩油藏通常从上到下分布4~7套储层,井深及温度压力变化范围大,主要采用立体井网多井型组合丛式平台钻井。巨厚碳酸盐... 中国石油自进入中东地区以来在该地区5个国家获得14个项目,已钻井3 200余口,其中作业者项目1 100余口。中东地区碳酸盐岩油藏通常从上到下分布4~7套储层,井深及温度压力变化范围大,主要采用立体井网多井型组合丛式平台钻井。巨厚碳酸盐岩地层岩性及压力系统复杂,地层软硬交错,漏失通道复杂,同层漏垮矛盾突出,钻井过程中普遍存在漏失、垮塌阻卡频发等问题。为此,系统总结了十多年来中国石油及西方石油技术服务公司在该地区的钻井工程技术进展与实践成果,着重介绍了中东碳酸盐岩防漏堵漏技术、典型薄弱地层防塌技术及定向井钻井技术,分析了中国石油在该地区与西方公司在钻井工程技术方面存在的差距,并结合中东地区油田目前钻井存在的问题及未来开发面临的新形势与新要求,指出中东地区未来钻井工程将面临深部油藏、低渗透及超低渗透油藏、大平台钻井、分层规模注采和老井利用等方向的发展需求,为该地区未来钻井工程技术发展提供了参考。 展开更多
关键词 碳酸盐岩 钻井工程 技术现状 发展趋势 中东地区
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AI技术在电力系统继电保护课程改革中的赋能策略与实践探究
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作者 聂贞 杨捷 张继阳 《信息与电脑》 2025年第15期233-235,共3页
随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的飞速发展,电力系统继电保护课程的教学方式正面临深刻变革。AI技术在提升教学质量、优化学习体验、增强实践能力等方面发挥重要作用,不仅能够促进课程内容的更新,更能对教育理念、教学... 随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的飞速发展,电力系统继电保护课程的教学方式正面临深刻变革。AI技术在提升教学质量、优化学习体验、增强实践能力等方面发挥重要作用,不仅能够促进课程内容的更新,更能对教育理念、教学方法、评价体系等进行全方位的变革。文章旨在深入探索如何将人工智能技术与电力系统继电保护课程改革紧密结合,通过利用AI技术的前瞻性与高效性,解构传统教学模式的困局,重构继电保护课程的教学范式,着力培养更多兼具未来智能电网适应力与技术创新前瞻性的高素质专业人才,为教育改革提供新的思路与实践路径。 展开更多
关键词 人工智能 电力系统继电保护 课程改革
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基于扭矩的安全钻进控制 被引量：4
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作者 梁奇敏 李剑 +1 位作者 聂臻 游子卫 《中国矿业》 北大核心 2019年第5期53-56,76,共5页
扭矩是钻进过程中的一个重要参数,扭矩太小时破岩效率低而影响机械钻速,扭矩太大又可能会引发钻具事故,因此需要针对不同的钻具组合,探讨井口处钻柱及钻头扭矩计算方法。本文针对提供扭矩的顶驱或者电动钻机,阐述了钻柱井口扭矩值的计... 扭矩是钻进过程中的一个重要参数,扭矩太小时破岩效率低而影响机械钻速,扭矩太大又可能会引发钻具事故,因此需要针对不同的钻具组合,探讨井口处钻柱及钻头扭矩计算方法。本文针对提供扭矩的顶驱或者电动钻机,阐述了钻柱井口扭矩值的计算。根据底部钻具组合中是否带螺杆钻具,提出了钻头处扭矩的计算方法。研究结果得出,在电机电压和负载电阻一定的条件下,井口钻柱的扭矩随其转速变化,一旦转速确定,则扭矩就确定。如果底部钻具组合中不带螺杆,则整个钻柱的扭矩值从井口到钻头向下逐渐递减;如果底部钻具组合中带有螺杆,则钻头扭矩就是此压力降下螺杆的输出扭矩值。螺杆的输出扭矩值与其负载压力降大小成正比,钻井液排量一定的情况下,一旦螺杆的负载压力降确定,其输出扭矩值确定。只要井口与钻头处扭矩差值不超过整个钻柱任意一处的抗扭强度,钻柱就不会发生因扭矩导致的事故。研究结果表明,本文提出的方法为科学选择顶驱或转盘转速及电机功率,合理匹配钻头和螺杆钻具等方面提供了理论指导。 展开更多
关键词 钻井 钻柱 扭矩 安全 抗扭强度
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