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基于采样率优化和描述符提取改进的点云配准方法
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作者 武梦龙 牟鹏 +1 位作者 冉承平 赵显宇 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期74-78,共5页
针对激光雷达扫描获取的点云在数据配准环节面临的配准效率低、易产生误匹配、复杂点云处理困难的问题,提出了一种基于采样率优化和描述符提取改进的点云配准方法。首先,根据采样率对关键点提取的影响寻找点云精简的最佳采样率,改进体... 针对激光雷达扫描获取的点云在数据配准环节面临的配准效率低、易产生误匹配、复杂点云处理困难的问题,提出了一种基于采样率优化和描述符提取改进的点云配准方法。首先,根据采样率对关键点提取的影响寻找点云精简的最佳采样率,改进体素滤波方法实现采样率寻优降采样,保证配准精度的同时实现数据精简;其次,考虑到对全局数据构建描述符来进行对应点匹配的低效,利用关键点提取策略实现描述符的精简化构建,提高对应点匹配效率;然后,引入双重检验减小对应点误匹配概率;最后,利用激光雷达实测数据及开源点云集分别进行对比配准实验,实验结果表明,所提配准方法在具有更高的配准速度的同时也可兼顾点云的配准精度。 展开更多
关键词 点云配准 最优采样率 关键点描述符 对应点匹配
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贵州省都匀市茶炭疽病病原鉴定及防治药剂的筛选
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作者 王兴娥 管爽 +7 位作者 何佳美 杨欣 牟鹏 杨艳 张丽娟 杨雅焯 刘荣 赵永田 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期45-51,共7页
为明确贵州省都匀市茶炭疽病的病原,筛选防控杀菌剂,采用组织分离法、柯赫氏法则、形态学及分子生物学技术分离纯化并鉴定炭疽病的病原,并选择20种杀菌剂采用菌丝生长速率法测定其对炭疽病菌的毒力。结果表明:从茶炭疽病叶中分离得到2... 为明确贵州省都匀市茶炭疽病的病原,筛选防控杀菌剂,采用组织分离法、柯赫氏法则、形态学及分子生物学技术分离纯化并鉴定炭疽病的病原,并选择20种杀菌剂采用菌丝生长速率法测定其对炭疽病菌的毒力。结果表明:从茶炭疽病叶中分离得到2个菌株T26和T60,均为果生刺盘孢菌(Colletotrichum fructicola);10种化学杀菌剂对菌株T26和T60的EC_(50)值范围为0.03~166.95 mg/L,其中,咪鲜胺的抑菌活性最高,对T26和T60的EC_(50)值分别为0.03、0.07 mg/L;10种生物杀菌剂对菌株T26和T60的EC_(50)值范围为41.59~158.61 mg/L,其中,几丁聚糖的抑菌活性最高,对T26和T60的EC_(50)值分别为41.59、41.84 mg/L。综上所述,推荐咪鲜胺和几丁聚糖用于都匀市茶炭疽病的田间防治。 展开更多
关键词 茶树 炭疽病 病原鉴定 果生刺盘孢菌 药剂筛选
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移动客户端App在泌尿外科住院医师规范化培训的应用探讨 被引量:3
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作者 彭谋 尹焯 +3 位作者 杨金瑞 李益坚 周昱 王荫槐 《医学新知》 CAS 2021年第1期68-72,共5页
探讨移动客户端App在泌尿外科住院医师规范化培训中的应用。通过对本院泌尿外科专业住院医师规范化培训过程中存在的问题和困难进行总结,探讨信息化大数据时代下,移动客户端App在泌尿外科住院医师规范化培训中的应用,以及其优缺点及改... 探讨移动客户端App在泌尿外科住院医师规范化培训中的应用。通过对本院泌尿外科专业住院医师规范化培训过程中存在的问题和困难进行总结,探讨信息化大数据时代下,移动客户端App在泌尿外科住院医师规范化培训中的应用,以及其优缺点及改进建议。 展开更多
关键词 移动客户端App 泌尿外科 住院医师规范化培训 互联网+医学教学
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新工科背景下3D创新打印实验室多层面多维度建设与研究 被引量:1
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作者 李峥 田凌 +4 位作者 牟鹏 李啟文 康珊珊 王力 白海林 《实验科学与技术》 2022年第2期150-155,共6页
对新工科建设背景下清华大学3D创新打印实验室进行多层面、多维度、多系统的建设与管理,以基础建设为前提,以3D打印制度建设为依托,以团队建立为核心,构建了3D打印创新实验室管理模式,该模式具有一定示范作用,为3D打印实验室建设与管理... 对新工科建设背景下清华大学3D创新打印实验室进行多层面、多维度、多系统的建设与管理,以基础建设为前提,以3D打印制度建设为依托,以团队建立为核心,构建了3D打印创新实验室管理模式,该模式具有一定示范作用,为3D打印实验室建设与管理提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 新工科 3D创新打印 实验室建设 管理模式
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相变材料的新兴应用 被引量:4
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作者 周正强 洪海志 +3 位作者 孙寒雪 魏慧娟 牟鹏 李安 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1-4,共4页
相变材料是一类有着稳定的相变温度、且具有较大相变潜热的材料,其广泛应用在建筑节能和室内保暖方面。简要阐述了相变材料在传统建筑方面的应用,重点介绍了相变材料在药物缓释、数据存储和可穿戴设备等方面的新兴应用,从而为拓展相变... 相变材料是一类有着稳定的相变温度、且具有较大相变潜热的材料,其广泛应用在建筑节能和室内保暖方面。简要阐述了相变材料在传统建筑方面的应用,重点介绍了相变材料在药物缓释、数据存储和可穿戴设备等方面的新兴应用,从而为拓展相变材料的应用提供参考价值。 展开更多
关键词 相变材料 建筑节能 药物缓释 数据存储 可穿戴设备
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膀胱肿瘤经尿道等离子电切术临床路径释义 被引量:2
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作者 阎思宇 黄兴 +20 位作者 陈征 杨璐 贾招辉 彭谋 任选义 熊晶 李晓东 徐晓峰 王永博 李绪辉 郑航 王婷 靳英辉 訾豪 刘同族 曾宪涛 贺大林 王行环 中国研究型医院学会泌尿外科学专业委员会 中国医疗保健国际交流促进会循证医学分会 国家重点研发计划微创等离子手术体系研发和产业化项目组 《医学新知》 CAS 2022年第2期81-89,共9页
膀胱癌是全球第十大最常被诊断出的癌症,在男性中更常见。经尿道膀胱肿瘤电切术既是膀胱肿瘤的重要诊断方法,也是非肌层浸润性膀胱癌的主要治疗手段。相较于传统单极电切,等离子双极电切具有手术效果好、并发症较少的优势,临床应用渐趋... 膀胱癌是全球第十大最常被诊断出的癌症,在男性中更常见。经尿道膀胱肿瘤电切术既是膀胱肿瘤的重要诊断方法,也是非肌层浸润性膀胱癌的主要治疗手段。相较于传统单极电切,等离子双极电切具有手术效果好、并发症较少的优势,临床应用渐趋广泛。为规范常见病的诊疗,国家卫健委持续发布相关的临床路径,但临床路径的内容有限,对其进行释义可以更好的推广使用。本释义以最新发布的《膀胱肿瘤经尿道等离子电切术临床路径(2019年版)》为蓝本,采用循证医学的方法,对路径中涉及的给药方案进行了详细解读,以期为医护及管理人员能够更好地理解、把握和正确运用临床路径提供参考。 展开更多
关键词 临床路径 膀胱肿瘤 非肌层浸润性膀胱癌 经尿道等离子电切术 等离子双极电切术 循证医学
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成垄高度与分次施钾对雪茄烟叶碳氮代谢及理化性质的影响 被引量:4
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作者 吴永兵 陈泳纬 +5 位作者 袁华恩 何正川 魏建均 牟鹏 阳苇丽 赵铭钦 《山东农业科学》 北大核心 2023年第12期134-142,共9页
为探究成垄高度与分次施钾对雪茄烟叶生长过程中碳氮代谢及晾后烟叶理化性质的影响,本试验以川雪1号为材料,设置成垄高度(A1,高垄35 cm;A2,中垄30 cm;A3,低垄25cm)和分次施钾(B1,分1次施钾;B2,分2次施钾;B3,分3次施钾)两因素三水平田间... 为探究成垄高度与分次施钾对雪茄烟叶生长过程中碳氮代谢及晾后烟叶理化性质的影响,本试验以川雪1号为材料,设置成垄高度(A1,高垄35 cm;A2,中垄30 cm;A3,低垄25cm)和分次施钾(B1,分1次施钾;B2,分2次施钾;B3,分3次施钾)两因素三水平田间裂区试验,分析垄高与分次施钾对雪茄烟叶生育期碳氮代谢调控效应及调制后烟叶物理特性、化学成分的影响。结果表明:(1)烟株生长期间各处理烟叶硝酸还原酶、谷氨酰胺合成酶、淀粉酶和中性转化酶活性均呈先升后降趋势。(2)增加垄高和施钾次数均能提高烟叶碳氮代谢关键酶活性;随着垄高增加,烟叶碳氮化合物含量整体呈上升趋势;同一垄高水平下,B3碳氮化合物含量高于B1、B2;低垄水平会降低叶片碳氮代谢强度,而分3次施钾可一定程度上提高烟叶碳氮代谢强度;提高垄高和施钾次数有利于雪茄烟叶生长后期碳氮平衡。(3)从调制后烟叶理化性质来看,A1B3、A1B2、A2B3烟叶拉力较大,淀粉、蛋白质含量较低,钾氯比值较高,烟叶化学成分较协调,工业可用性好。综上,高垄和分次施钾能够有效提高雪茄烟叶碳氮代谢能力及协调性,促进烟叶内含物转化,改善烟叶内在品质,以高垄分3次施钾处理效果最优,高垄分2次施钾和中垄分3次施钾次之。 展开更多
关键词 雪茄烟叶 成垄高度 分次施钾 碳氮代谢 酶活性 理化性质
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良性前列腺增生经尿道前列腺等离子电切术临床路径释义 被引量:1
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作者 阎思宇 黄兴 +21 位作者 陈征 杨璐 贾招辉 彭谋 任选义 熊晶 李晓东 徐晓峰 孙中义 王永博 李绪辉 胡万里 王婷 靳英辉 訾豪 刘同族 曾宪涛 贺大林 王行环 中国研究型医院学会泌尿外科学专业委员会 中国医疗保健国际交流促进会循证医学分会 国家重点研发计划微创等离子手术体系研发和产业化项目组 《医学新知》 CAS 2022年第3期214-222,共9页
良性前列腺增生是引发中老年男性排尿功能障碍最为常见的一种良性疾病,也是导致下尿路症状的主要原因。经尿道前列腺等离子电切术效果好、安全可靠,已在临床中广泛应用。为进一步规范该手术的临床应用,国家卫生健康委员会于2019年首次... 良性前列腺增生是引发中老年男性排尿功能障碍最为常见的一种良性疾病,也是导致下尿路症状的主要原因。经尿道前列腺等离子电切术效果好、安全可靠,已在临床中广泛应用。为进一步规范该手术的临床应用,国家卫生健康委员会于2019年首次发布了《良性前列腺增生经尿道前列腺等离子电切术临床路径》。鉴于临床路径的篇幅有限,本文以该路径为蓝本,遵照循证医学的思路与方法进行释义,旨在提供更为详尽的证据补充,以帮助医护人员和管理人员能更好地理解、把握和正确运用本临床路径。 展开更多
关键词 临床路径 良性前列腺增生 下尿路症状 经尿道等离子电切术 等离子双极电切术 循证医学
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齿轮箱的鲁棒优化设计研究 被引量:3
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作者 蒋李 向东 +1 位作者 牟鹏 沈银华 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A01期14-16,21,共4页
鲁棒性是指当系统中的不确定性因素发生微小变化时,系统性能的改变程度,而齿轮传动系统在加工装配过程中存在诸多误差,为了提高齿轮传动系统在不确定误差存在的情况下的鲁棒性,提出了齿轮箱的鲁棒优化设计方法。优化设计方法主要包含3... 鲁棒性是指当系统中的不确定性因素发生微小变化时,系统性能的改变程度,而齿轮传动系统在加工装配过程中存在诸多误差,为了提高齿轮传动系统在不确定误差存在的情况下的鲁棒性,提出了齿轮箱的鲁棒优化设计方法。优化设计方法主要包含3个步骤:(1)系统模拟,即建立齿轮箱的动力学模型,从而计算齿轮箱的动态性能,并通过蒙特卡罗模拟的方式计算在不确定因素影响下的齿轮箱的鲁棒性能;(2)构造目标函数,采用目标规划法将多个动态性能、鲁棒性能和质量统一为一个目标函数;(3)目标优化,通过复合形法在约束条件下优化目标函数得到最优解。最后以平行直齿轮的鲁棒优化设计为例说明了提出的鲁棒优化方法,从优化结果的性能可知,鲁棒优化方法相对于传统优化方法能够明显提高齿轮传动系统动态性能的鲁棒性。 展开更多
关键词 齿轮箱 鲁棒优化 稳健性 动态性能 复合形法
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Recurrent hemoptysis in pediatric bronchial Dieulafoy’s disease with inferior phrenic artery supply:A case report 被引量:1
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作者 Fang Wang Jiao Tang +4 位作者 mou peng Pu-Jue Huang Li-Juan Zhao Yin-Yue Zhang Tao Wang 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2023年第26期6268-6273,共6页
BACKGROUND Bronchial Dieulafoy’s disease(BDD)is characterized by the erosion of an anomalous artery in the submucosa of the bronchus.The etiology of pediatric BDD is mainly congenital dysplasia of bronchus and pulmon... BACKGROUND Bronchial Dieulafoy’s disease(BDD)is characterized by the erosion of an anomalous artery in the submucosa of the bronchus.The etiology of pediatric BDD is mainly congenital dysplasia of bronchus and pulmonary arteries,which is different from chronic inflammatory injury of the airway in adult patients.The internal thoracic artery,subclavian artery,and intercostal artery are known to be involved in the blood supply to the BDD lesion in children.CASE SUMMARY We report a case of BDD in a 4-year-old boy with recurrent hemoptysis for one year.Selective angiography showed a dilated right bronchial artery,and anastomosis of its branches with the right lower pulmonary vascular network.Bronchoscopy showed nodular protrusion of the bronchial mucosa with a local scar.Selective embolization of the bronchial artery was performed to stop bleeding.One month after the first intervention,the symptoms of hemoptysis recurred.A computed tomography angiogram(CTA)showed another tortuous and dilated feeding artery in the right lower lung,which was an abnormal ascending branch of the inferior phrenic artery(IPA).The results of angiography were consistent with the CTA findings.The IPA was found to be another main supplying artery,which was not considered during the first intervention.Finally,the IPA was also treated by microsphere embolization combined with coil interventional closure.During the one-year follow-up,the patient never experienced hemoptysis.CONCLUSION The supplying arteries of the bleeding lesion in children with BDD may originate from multiple different aortopulmonary collateral arteries,and the IPA should be considered to reduce missed diagnosis.CTA is a noninvasive radiological examination for the screening of suspected vessels,which shows a high coincidence with angiography,and can serve as the first choice for the diagnosis of BDD. 展开更多
关键词 HEMOPTYSIS CHILD Bronchial Dieulafoy’s disease Inferior phrenic artery Interventional treatment Case report
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球磨机端盖裂纹的修复 被引量:3
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作者 李文涛 牟鹏 《设备管理与维修》 2021年第14期58-59,共2页
洋县钒钛磁铁矿有限责任公司的Φ2700×4500湿式格子型球磨机,在运行过程中端盖发生矿浆泄漏现象,停机检查后发现端盖靠近中空轴处出现裂纹,严重影响设备的安全运行。为保障设备正常生产,在无备品可换的情况下现场实施热焊焊补修复... 洋县钒钛磁铁矿有限责任公司的Φ2700×4500湿式格子型球磨机,在运行过程中端盖发生矿浆泄漏现象,停机检查后发现端盖靠近中空轴处出现裂纹,严重影响设备的安全运行。为保障设备正常生产,在无备品可换的情况下现场实施热焊焊补修复工艺,获得了满意效果。介绍该焊补工艺的具体实施方法。 展开更多
关键词 球磨机 端盖 裂纹 焊补
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图式语言视角下的酉阳传统村落公共空间解析 被引量:8
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作者 温泉 牟鹏 徐辉 《新建筑》 2022年第5期20-24,共5页
以重庆酉阳国家级传统村落公共空间为研究对象,运用图式语言的逻辑方法,通过提炼不同空间尺度下图式语言的字、词、词组等基本要素,结合村落的自然地域条件和历史人文环境解析其不同尺度要素间的句法和语法关系,形成酉阳溪流型传统村落... 以重庆酉阳国家级传统村落公共空间为研究对象,运用图式语言的逻辑方法,通过提炼不同空间尺度下图式语言的字、词、词组等基本要素,结合村落的自然地域条件和历史人文环境解析其不同尺度要素间的句法和语法关系,形成酉阳溪流型传统村落公共空间图式语言体系。进一步分析了其公共空间适应性建构逻辑:“三生”空间的互嵌互动、空间场所的情景交融、邻里节点的立体多维。并通过图式语言视角针对传统村落公共空间的保护和营建提出了元素表达、系统串联和仪式布景三条解决路径。 展开更多
关键词 公共空间 图式语言 建构逻辑 酉阳传统村落 聚落保护更新
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The role of radical prostatectomy and definitive external beam radiotherapy in combined treatment for high-risk prostate cancer:a systematic review and meta-analysis
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作者 Xu Cheng Zhi-Hui Wang +7 位作者 mou peng Zhi-Chao Huang Lu Yi Yi-Jian Li Lei Yi Wen-Zhi Luo Jia-Wen Chen Yin-Huai Wang 《Asian Journal of Andrology》 SCIE CAS CSCD 2020年第4期383-389,共7页
The first-line treatment options for high-risk prostate cancer(PCa)are definitive external beam radiotherapy(EBRT)with or without androgen deprivation therapy(ADT)and radical prostatectomy(RP)with or without adjuvant ... The first-line treatment options for high-risk prostate cancer(PCa)are definitive external beam radiotherapy(EBRT)with or without androgen deprivation therapy(ADT)and radical prostatectomy(RP)with or without adjuvant therapies.However,few randomized trials have compared the survival outcomes of these two treatments.To systematically evaluate the survival outcomes of high-risk PCa patients treated with EBRT-or RP-based therapy,a comprehensive and up-to-date meta-analysis was performed.A systematic online search was conducted for randomized or observational studies that investigated biochemical relapse-free survival(bRFS),cancer-specific survival(CSS),and/or overall survival(OS),in relation to the use of RP or EBRT in patients with high-risk PCa.The summary hazard ratios(HRs)were estimated under the random effects models.We identified heterogeneity between studies using Q tests and measured it using I2 statistics.We evaluated publication bias using funnel plots and Egger's regression asymmetry tests.Seventeen studies(including one randomized controlled trial[RCT])of low risk of bias were selected and up to 9504 patients were pooled.When comparing EBRT-based treatment with RP-based treatment,the pooled HRs for bRFS,CSS,and OS were 0.40(95%confidence interval[CI]:0.24–0.67),1.36(95%CI:0.94–1.97),and 1.39(95%CI:1.18–1.62),respectively.Better OS for RP-based treatment and better bRFS for EBRT-based treatment have been identified,and there was no significant difference in CSS between the two treatments.RP-based treatment is recommended for high-risk PCa patients who value long-term survival,and EBRT-based treatment might be a promising alternative for elderly patients. 展开更多
关键词 high risk prostatectomy prostatic neoplasms RADIOTHERAPY SURVIVAL
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西南氐羌地区乡村建设实践路径与特征
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作者 温泉 牟鹏 郑天昕 《中外建筑》 2021年第3期12-17,共6页
本文分析了当代语境下西南氐羌地区乡村建设的3条基本路径:旧屋整改利用与新屋设计营建,生态移民与灾后建设示范,历史保护或村落更新中的公共建筑营建;总结了当今氐羌地区乡建的实践特征:从符号象征到意境抽象,由乡土低技走向绿色生态... 本文分析了当代语境下西南氐羌地区乡村建设的3条基本路径:旧屋整改利用与新屋设计营建,生态移民与灾后建设示范,历史保护或村落更新中的公共建筑营建;总结了当今氐羌地区乡建的实践特征:从符号象征到意境抽象,由乡土低技走向绿色生态、由物质空间关注走向族群精神表达;提出了地区乡建发展趋势已不再局限于民族传统建筑元素的具象表达、传统建筑文化的简单模仿,而是更加注重本土化与现代思潮的联姻、新的分析方法和新技术的应用。 展开更多
关键词 西南氐羌 实践路径 实践特征 绿色生态 乡村建设
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1990~2017年中国膀胱癌疾病负担分析 被引量:27
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作者 訾豪 彭谋 +13 位作者 王江宜 胡海亮 杨璐 姚海军 陈征 周靖程 郭佳 徐晓峰 罗丽莎 李晓东 孙中义 翁鸿 曾涛 曾宪涛 《医学新知》 CAS 2020年第5期328-335,共8页
目的分析1990~2017年中国膀胱癌疾病负担的变化趋势。方法利用2017年全球疾病负担研究结果,采用膀胱癌发病率、死亡率、伤残调整寿命年(Disability-adjusted life year,DALY)、过早死亡损失寿命年(Years of life lost,YLL)、伤残损失寿... 目的分析1990~2017年中国膀胱癌疾病负担的变化趋势。方法利用2017年全球疾病负担研究结果,采用膀胱癌发病率、死亡率、伤残调整寿命年(Disability-adjusted life year,DALY)、过早死亡损失寿命年(Years of life lost,YLL)、伤残损失寿命年(Years lived with disability,YLD)及其标化率对1990年和2017年间中国人群膀胱癌疾病负担情况进行描述。结果2017年中国膀胱癌发病例数为7.30万,标化发病率为3.89/10万,死亡例数为3.06万,标化死亡率为1.75/10万。与1990年相比,发病例数增加了164.49%,标化发病率增加了15.09%,死亡例数增加了92.45%,标化死亡率降低了23.58%。男性的发病率和死亡率要高于女性,并且随年龄的增加呈现上升趋势。相比1990年,2017年我国膀胱癌的DALY标化率降低了26.35%,YLL标化率降低了28.59%,YLD标化率增加了28.83%。1990~2017年,我国膀胱癌DALY率整体呈下降趋势,但男性DALY率仍高于女性。结论1990~2017年我国膀胱癌的标化发病率不断上升,标化死亡率呈下降趋势,男性和老年人群是膀胱癌疾病负担的高危人群。 展开更多
关键词 膀胱癌 发病率 死亡率 疾病负担 伤残调整寿命年
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