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面向车路云协同自动驾驶的大语言模型安全研究综述
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作者 冯霞 毛凌峰 +4 位作者 徐婷婷 李凯悦 张晓宇 曹春杰 程珂 《通信学报》 北大核心 2025年第11期291-307,共17页
车路云协同的自动驾驶系统在大模型赋能下,展现出远超传统方案的动态适应性与态势感知能力,但也因此带来了新的安全挑战。通过回顾大模型赋能自动驾驶的研究进展,基于数据流动路径和功能层次划分,提出大模型驱动的自动驾驶智能体框架。... 车路云协同的自动驾驶系统在大模型赋能下,展现出远超传统方案的动态适应性与态势感知能力,但也因此带来了新的安全挑战。通过回顾大模型赋能自动驾驶的研究进展,基于数据流动路径和功能层次划分,提出大模型驱动的自动驾驶智能体框架。根据框架将安全威胁按来源划分为外部(通信链路和软硬件风险)与内部(模型对抗攻击、模型结构缺陷、组件漏洞和隐私泄露)两类进行分析研究。围绕威胁链路,由内向外从4个递进防御层次(模型、数据、网络通信和设备硬件)综述了匹配的防御策略,形成了从机理分析到策略实现的攻防对齐体系。最后,面向实际应用需求对自动驾驶大模型所面临的挑战及未来研究方向进行了总结与展望。 展开更多
关键词 自动驾驶 大语言模型安全 车路云一体化
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球体表面火焰喷焊制备Ni60涂层及耐磨性研究 被引量:2
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作者 徐志新 茅岭峰 吴春豪 《机械工程师》 2020年第9期109-111,共3页
采用氧-乙炔火焰喷焊工艺在316不锈钢球体表面喷涂镍基合金粉末(Ni60)涂层,然后对涂层的组织、物相、硬度及耐磨性进行测试和分析。通过SEM电竞扫描发现,粉末在高温熔融之后混合均匀,涂层内部存在较少缺陷。通过能谱线扫描可知,涂层与... 采用氧-乙炔火焰喷焊工艺在316不锈钢球体表面喷涂镍基合金粉末(Ni60)涂层,然后对涂层的组织、物相、硬度及耐磨性进行测试和分析。通过SEM电竞扫描发现,粉末在高温熔融之后混合均匀,涂层内部存在较少缺陷。通过能谱线扫描可知,涂层与基体间存在20μm左右的过渡层,表明涂层与基体可达到比较强的冶金结合。由XRD物相分析可知,涂层经加热熔融形成硬质陶瓷相,可以提高涂层的耐磨性。由显微硬度计与摩擦磨损试验机分析可知,涂层的产生大幅提高球体表面硬度与耐磨性,有效延长球体零件的使用寿命。 展开更多
关键词 NI60涂层 火焰喷焊 耐磨涂层
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4种林分凋落叶不同分解阶段化学计量特征 被引量:6
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作者 武仁杰 邢玮 +2 位作者 葛之葳 毛岭峰 彭思利 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期155-163,共9页
【目的】研究黔西南地区不同林分凋落叶不同分解阶段的化学计量特征,深入了解喀斯特地区不同森林生态系统养分循环规律。【方法】选取黔西南地区4种典型林分类型,包括马尾松Pinus massoniana林、毛竹Phyllostachys edulis林、杉木Cunnin... 【目的】研究黔西南地区不同林分凋落叶不同分解阶段的化学计量特征,深入了解喀斯特地区不同森林生态系统养分循环规律。【方法】选取黔西南地区4种典型林分类型,包括马尾松Pinus massoniana林、毛竹Phyllostachys edulis林、杉木Cunninghamia lanceolata林,以及以麻栎Quercus acutissima、安顺润楠Machilus cavaleriei和滇青冈Cyclobalanopsis glaucoides为优势种的天然林,采集处于不同分解阶段的森林凋落叶,并测定其全碳、全氮和全磷化学计量特征。【结果】①毛竹林各分解阶段全碳质量分数均显著低于其余林分(P<0.05),马尾松林和杉木林已分解阶段凋落叶全碳质量分数均显著低于未分解和半分解阶段(P<0.05);杉木林未分解阶段全氮质量分数显著低于半分解和已分解阶段(P<0.05);天然林已分解阶段全磷质量分数显著高于其余林分(P<0.05),且其半分解阶段全磷质量分数显著低于未分解和已分解阶段(P<0.05)。②杉木林已分解阶段碳氮比显著高于毛竹林(P<0.05),且其未分解阶段碳氮比显著高于半分解和已分解阶段(P<0.05);毛竹林未分解和已分解阶段氮磷比显著高于天然林(P<0.05);杉木林和天然林半分解阶段碳磷比均显著低于马尾松林(P<0.05),天然林已分解阶段碳磷比显著低于其余林分(P<0.05)。【结论】林分类型和分解阶段对凋落叶全碳、全氮和全磷质量分数及化学计量特征均有显著影响。 展开更多
关键词 林分类型 凋落叶 分解阶段 化学计量
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一种新型增韧剂的合成及其对环氧树脂的改性 被引量:4
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作者 邓双辉 李志强 +4 位作者 李山剑 吕晓平 茆凌峰 钱建华 刘坐镇 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期868-873,882,共7页
利用聚氨酯预聚物末端异氰酸根与环氧稀释剂中环氧基团之间的加成反应,合成了一种含有噁唑烷酮基团的环氧增韧剂OX-EPU,并采用红外和核磁共振谱图对产物分子结构进行了表征,证实该增韧剂合成成功。本文还将该增韧剂OX-EPU引入到环氧-胺... 利用聚氨酯预聚物末端异氰酸根与环氧稀释剂中环氧基团之间的加成反应,合成了一种含有噁唑烷酮基团的环氧增韧剂OX-EPU,并采用红外和核磁共振谱图对产物分子结构进行了表征,证实该增韧剂合成成功。本文还将该增韧剂OX-EPU引入到环氧-胺固化体系中,并与市售聚氨酯改性环氧增韧剂(EPU)进行了比较。结果发现,两种增韧剂均能有效地改善树脂体系的冲击韧性,但EPU的引入明显降低了材料的耐热性能和拉伸强度,而OX-EPU却能保持材料良好的耐热和拉伸强度,适当的添加量可提高材料的机械性能。 展开更多
关键词 增韧剂 环氧树脂 树脂改性 耐热性能 机械性能
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电场对含空位缺陷硅结构影响的第一性原理研究
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作者 秦汉 盛洁 +2 位作者 李雷 朱灿焰 毛凌锋 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期10-17,共8页
用分子动力学模拟和第一性原理计算分析方法,研究电场对含空位缺陷硅结构的影响。分子动力学结果表明,硅(100)晶面处的空位数量,总体随着电场强度的增强而增加。当电场在8.90×10~6 V/cm和1.35×10~7 V/cm之间时,空位数达到最... 用分子动力学模拟和第一性原理计算分析方法,研究电场对含空位缺陷硅结构的影响。分子动力学结果表明,硅(100)晶面处的空位数量,总体随着电场强度的增强而增加。当电场在8.90×10~6 V/cm和1.35×10~7 V/cm之间时,空位数达到最大饱和数值10,并保持稳定。第一性原理计算结果表明,能带结构中的缺陷能级等效于降低价带和导带之间的带隙值,导致空位结构中隧穿电流变大。此外,缺陷能级也会导致空位结构中的静态介电常数变大,从而引起电容-电压特性值变大。 展开更多
关键词 硅晶体 电场 空位缺陷 带隙 电容-电压特性 隧穿电流密度
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Periodic performance of the chaotic spread spectrum sequence on finite precision 被引量:3
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作者 Zhu Canyan Zhang Lihua +2 位作者 Wang Yiming Liu Jiasheng mao lingfeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第4期672-678,共7页
It is well known that the periodic performance of spread spectrum sequence heavily affects the correlative and secure characteristics of communication systems. The chaotic binary sequence is paid more and more attenti... It is well known that the periodic performance of spread spectrum sequence heavily affects the correlative and secure characteristics of communication systems. The chaotic binary sequence is paid more and more attention since it is one kind of applicable spread spectrum sequences. However, there are unavoidable short cyclic problems for chaotic binary sequences in finite precision. The chaotic binary sequence generating methods are studied first. Then the short cyclic behavior of the chaotic sequences is analyzed in detail, which are generated by quantification approaches with finite word-length. At the same time, a chaotic similar function is defined for presenting the cyclic characteristics of the sequences. Based on these efforts, an improved method with scrambling control for generating chaotic binary sequences is proposed. To quantitatively describe the improvement of periodic performance of the sequences, an orthogonal estimator is also defined. Some simulating results are provided. From the theoretical deduction and the experimental results, it is concluded that the proposed method can effectively increase the period and raise the complexity of the chaotic sequences to some extent. 展开更多
关键词 chaotic binary sequence finite precision periodic performance orthogonal estimator
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分散剂和超剪切对二氧化硅的协同分散作用 被引量:1
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作者 刘雪霆 毛凌峰 +4 位作者 胡芸 彭溪 樊雪梅 陈严磊 刘文魁 《无机盐工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期71-77,共7页
为了提高纳米二氧化硅粉体的分散性,拓展其应用领域,以丙烯酸(AA)、丙烯酸丁酯(BA)为主单体,丙烯酰胺(AM)为功能单体,经自由基溶液聚合法合成了一系列三元共聚物分散剂。采用红外光谱、核磁共振氢谱等对分散剂的分子结构进行了表征,验... 为了提高纳米二氧化硅粉体的分散性,拓展其应用领域,以丙烯酸(AA)、丙烯酸丁酯(BA)为主单体,丙烯酰胺(AM)为功能单体,经自由基溶液聚合法合成了一系列三元共聚物分散剂。采用红外光谱、核磁共振氢谱等对分散剂的分子结构进行了表征,验证了其结构。将此分散剂应用于二氧化硅纳米粉体的表面改性以提高其分散性,同时考察了外加超剪切力场对纳米二氧化硅粉体的分散效果,研究了分散剂用量、超剪切力场强度和分散时间等因素对纳米二氧化硅平均粒径的影响,优化了工艺参数。激光粒度和透射电镜分析结果表明,在分散剂用量为二氧化硅质量的1%、超剪切设备转速为18000 r/min、分散时间为30 min条件下,由于分散剂和超剪切的协同作用,纳米二氧化硅悬浮液的分散性能最佳。 展开更多
关键词 丙烯酸 共聚物分散剂 表面改性 超剪切 纳米二氧化硅
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二维结构中亚波长缺陷的超声特征 被引量:1
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作者 孙晨曦 孙莉 +2 位作者 毛凌锋 朱灿焰 季爱明 《无损检测》 2019年第11期48-48,49-52,共5页
在复合材料中,对于亚波长缺陷的检测还比较困难。基于包含铝和水的二维结构,通过时域有限差分法仿真研究了亚波长缺陷的超声特征,结果表明:当缺陷尺寸和缺陷间排列位置改变时,超声反射信号波形出现了相应的改变,这可以用于从反射回波中... 在复合材料中,对于亚波长缺陷的检测还比较困难。基于包含铝和水的二维结构,通过时域有限差分法仿真研究了亚波长缺陷的超声特征,结果表明:当缺陷尺寸和缺陷间排列位置改变时,超声反射信号波形出现了相应的改变,这可以用于从反射回波中提取特征,从而确定亚波长缺陷的尺寸及排列位置。 展开更多
关键词 亚波长缺陷 时域 超声 无损检测
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Influence of the finite size effect of Si(001)/SiO2 interface on the gate leakage current in nano-scale transistors
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作者 Li Haixia Ji Aiming +1 位作者 Zhu Canyan mao lingfeng 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2019年第3期341-350,共10页
With the device size gradually approaching the physical limit, the small changes of the Si(001)/SiO 2 interface in silicon-based devices may have a great impact on the device characteristics. Based on this, the bridge... With the device size gradually approaching the physical limit, the small changes of the Si(001)/SiO 2 interface in silicon-based devices may have a great impact on the device characteristics. Based on this, the bridge-oxygen model is used to construct the interface of different sizes, and the finite size effect of the interface between fine electronic structure silicon and silicon dioxide is studied. Then, the influence of the finite size effect on the electrical properties of nanotransistors is calculated by using the first principle. Theoretical calculation results demonstrate that the bond length of Si-Si and Si-O shows a saturate tendency when the size increases, while the absorption capacity of visible light and the barrier of the interface increase with the decrease of size. Finally, the results of two tunneling current models show that the finite size effect of Si(001)/SiO 2 interface can lead to a larger change in the gate leakage current of nano-scale devices, and the transition region and image potential, which play an important role in the calculation of interface characteristics of large-scale devices, show different sensitivities to the finite size effect. Therefore, the finite size effect of the interface on the gate leakage current cannot be ignored in nano-scale devices. 展开更多
关键词 finite size effect tunneling current nano-scale transistor
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基于靶向纳米孔测序的儿童易感病毒多重快速检测方法的构建
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作者 陈晓峰 聂旋 +6 位作者 徐兴宇 唐旖 孙梦鸽 王大鹏 王鹏 毛凌峰 吕陈昂 《国际病毒学杂志》 北大核心 2025年第3期194-198,共5页
目的构建基于靶向纳米孔测序的诺如病毒、腺病毒、肠道病毒等儿童易感病毒的多重快速检测和分型方法,并对其进行方法学验证。方法提取待测样本的核酸,对诺如病毒、肠道病毒先进行逆转录,然后利用上述病毒特定基因片段的混合引物对扩增... 目的构建基于靶向纳米孔测序的诺如病毒、腺病毒、肠道病毒等儿童易感病毒的多重快速检测和分型方法,并对其进行方法学验证。方法提取待测样本的核酸,对诺如病毒、肠道病毒先进行逆转录,然后利用上述病毒特定基因片段的混合引物对扩增目标核酸;再构建文库并进行纳米孔测序,通过生物信息学分析鉴定病毒种类和基因型;最后,以临床样本和人工污染牡蛎样本进行方法学验证。结果该方法能在6小时内现场完成快速检测,可精准鉴定临床腹样本中的病毒类型和基因型,最高检测限Ct值达40。在人工污染诺如病毒的牡蛎样本检测中,本方法的检测灵敏度与实时荧光PCR相当,并可精准鉴定诺如病毒基因型。结论成功建立了一种基于靶向纳米孔测序的诺如病毒、腺病毒、肠道病毒等病毒的多重快速检测和分型方法,可满足相关监管部门对未知病毒样本的高通量快速检测需求。 展开更多
关键词 诺如病毒 腺病毒 肠道病毒 纳米孔测序 多重快速检测
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