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基于GSM的数字农业远程监控系统研究与应用 被引量:43
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作者 周国祥 周俊 +1 位作者 苗玉彬 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期87-91,共5页
应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自行... 应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自行研制的GSM远程通信控制器,开发了智能测产远程数据传输系统,并介绍了该系统的硬件组成和相应软件开发。在测产试验中对现场数据传输的实时性进行了测试,结果表明,GSM无线通信技术能满足农业远程监控的要求。 展开更多
关键词 数字农业 远程监控 数据采集 GSM 在线测产
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磁性液体密封液体技术的进展简述 被引量:17
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作者 何新智 苗玉宾 +1 位作者 王礼 李德才 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期361-366,共6页
相比于机械密封、填料密封、迷宫密封等传统密封形式,磁性液体密封具有“零”泄漏、耗能少和可靠性高的特点。目前,用于密封气体的磁性液体密封技术已经趋于成熟且具有稳定的商业应用。相比之下,用磁性液体密封技术来密封液体仍存在许... 相比于机械密封、填料密封、迷宫密封等传统密封形式,磁性液体密封具有“零”泄漏、耗能少和可靠性高的特点。目前,用于密封气体的磁性液体密封技术已经趋于成熟且具有稳定的商业应用。相比之下,用磁性液体密封技术来密封液体仍存在许多问题,随着纳米技术、医学技术以及海洋技术的进步,磁性液体密封液体技术有了更广阔的应用需求。本文就此技术的理论、实验以及结构方面的研究进展进行了详细的阐述,希望对于参与相关方面研究的科研人员以及此技术的发展有所帮助。 展开更多
关键词 磁性液体 密封液体 两相流 界面分析纳米材料
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Intelligent Heart Rate Extraction Method Based on Millimeter Wave Radar
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作者 FENG Lingdong miao yubin 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 2025年第3期488-498,共11页
The non-contact vital signs measurement technology based on millimeter wave radar has important medical value and unique advantages.However,because of its weak vibration characteristics,wide range of values,and the pr... The non-contact vital signs measurement technology based on millimeter wave radar has important medical value and unique advantages.However,because of its weak vibration characteristics,wide range of values,and the presence of respiratory harmonics and irrelevant motion interference in the detection signal,it is still difficult to perform a robust extraction in real time.To solve the above problems,the adaptive extraction of heart rates with a wide range of distribution is summarized as a multi-scale detection problem,and the distinction between heartbeat features and other irrelevant body motion features is summarized as a feature attention problem.Then,multi-scale detection module and heart rate feature attention module are designed and combined into a basic network module to build a heart rate extraction neural network.Through experiments based on properly designed datasets,a reasonable parameter design of the module is first explored.Experimental results show that in the signal data with unrelated motion data interference,average absolute error of the proposed method model for heart rate extraction can reach 1.87 beats/min,and average relative accuracy can reach 97.51%. 展开更多
关键词 millimeter wave radar vital sign monitoring heart rate neural network
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丙丁烷TDLAS测量系统的吸收峰自动检测 被引量:5
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作者 张铭 苗玉彬 张舒 《半导体光电》 CAS 北大核心 2020年第1期118-122,共5页
基于丙丁烷在3.37μm处的基频吸收峰,使用相应中心波长的连续带间级联激光器和长光程吸收池,研制了基于波长调制技术的丙丁烷气体检测系统。为自动确定波长调制过程中的锯齿波中心值参数,基于电流与输出光频率的线性关系,通过均匀增加... 基于丙丁烷在3.37μm处的基频吸收峰,使用相应中心波长的连续带间级联激光器和长光程吸收池,研制了基于波长调制技术的丙丁烷气体检测系统。为自动确定波长调制过程中的锯齿波中心值参数,基于电流与输出光频率的线性关系,通过均匀增加激光器驱动电流获得直接吸收光谱。使用基于洛伦兹线型的拟合算法确定吸收峰值对应电流,使锯齿波输出光以其为中心覆盖吸收峰。实验证明,以拟合结果31.94mA为中心值的锯齿波,在叠加频率为20 000Hz、幅值为0.03V的高频正弦调制波后,系统二次谐波峰值超过100mV。算法全过程不依赖标气和F-P标准具等精密光学器件,可适应实际生产条件下的系统自动定参。 展开更多
关键词 带间级联激光器 可调谐半导体激光吸收光谱 气雾剂检漏 中红外吸收峰 洛伦兹光谱线型
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Heart Rate Sensing Method Based on Short Millimeter Wave Radar Sequence
5
作者 XIAO Xianzi miao yubin 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 2025年第4期683-692,共10页
Addressing challenges such as low performance,high data signal-to-noise ratio requirements,and limited real-time capabilities in existing heart rate detection methods based on millimeter wave radar,this study presents... Addressing challenges such as low performance,high data signal-to-noise ratio requirements,and limited real-time capabilities in existing heart rate detection methods based on millimeter wave radar,this study presents a heart rate sensing approach tailored for weak vital sign signals characterized by low signal-to-noise ratio and missing data.The method applies a signal mask for echo sequences with variable length.Building upon this signal mask,a signal mapping technique that leverages morphology is devised to mitigate interference and noise.Additionally,learnable position encoding is incorporated to capture temporal features within the signal.Subsequently,a transformer encoder module is employed for matching and computation,culminating in the development of a time-series global regression model based on deep learning framework.Following the preparation of the dataset and model training,the proposed approach is validated by performance analysis experiments,interference resistance tests,and comparative experiments.Results indicate that this method achieves an impressive accuracy of 96.30%within signal durations ranging from 2 s to 5 s,and it is suitable for scenarios involving missing data and noise interference.Importantly,this approach effectively enables a precise heart rate sensing from short-duration radar signals. 展开更多
关键词 millimeter wave radar heart rate sensing global regression model
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苹果采摘机器人末端执行器恒力柔顺机构研制 被引量:26
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作者 苗玉彬 郑家丰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期19-25,共7页
为了减少采摘机器人末端执行器在夹持过程中对果实造成的损伤,该文通过在末端执行器上设置柔顺机构,并对柔顺机构力学性能进行计算,求解果实无损采摘所需的柔顺恒力特性。首先,基于形状函数建立边界条件约束下的柔顺梁非线性常微分控制... 为了减少采摘机器人末端执行器在夹持过程中对果实造成的损伤,该文通过在末端执行器上设置柔顺机构,并对柔顺机构力学性能进行计算,求解果实无损采摘所需的柔顺恒力特性。首先,基于形状函数建立边界条件约束下的柔顺梁非线性常微分控制方程;然后,利用打靶法将上述边值问题重新描述为初值问题,并结合遗传算法进行初值优化求解,采用序列二次规划法优化梁的形状函数,使其在一定变形范围内实现恒力输出;最后,在给出求解所需参数和柔顺机构初始形状参数基础上,以苹果采摘为例,通过优化计算,使柔顺梁对果实的夹持力维持在7.9 N左右,非线性有限元计算和力-位移特性试验验证了计算结果的准确性,多次苹果夹持试验的抓取完好率为95%,验证了该柔顺机构无损夹持苹果的可行性。研究结果可为不同类型果实的恒力夹持提供参考。 展开更多
关键词 机器人 末端执行器 设计 恒力柔顺机构 打靶法
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微创手术钳柔顺拓扑优化设计 被引量:1
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作者 赵爽 苗玉彬 罗云 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期508-512,共5页
传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双工况优化模型。基... 传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双工况优化模型。基于变密度插值模型和优化准则方法进行迭代求解,得到较为理想的手术钳柔性拓扑结构,并对优化后结构进行有限元数值分析。结果表明,钳头结构末端的最大位移和夹持刚度均满足手术钳使用要求,且具有力-位移线性响应关系。该研究简化了手术钳结构,有利于改善操作手感和夹持效果,为拓展柔顺机构在微创手术临床实践中的应用提供了思路。 展开更多
关键词 微创手术钳 柔顺机构 拓扑优化 变密度插值 夹持刚度
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基于生物力学相容性的微创手术钳优化设计 被引量:1
8
作者 赵爽 苗玉彬 罗云 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期290-295,300,共7页
针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系。基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹... 针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系。基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹持力的输出响应。利用NiTi记忆合金的超弹性特征,设计了具有特殊应力松弛特性的恒力控制单元,并对改进后的新型微创手术钳头进行有限元数值仿真和试验验证。结果表明,钳口夹持力与握持拉力成线性正比关系,并且当握持力进入饱和范围时,夹持力出现应力饱和响应,实现了对人体组织的夹持保护。研究结果使得微创手术钳在夹持不同特性的组织时均可保证夹持力不超出安全值,这对提高微创手术器械的生物力学相容性以及微创外科安全性具有临床实践意义。 展开更多
关键词 微创手术钳 生物力学相容性 NITI记忆合金 超弹性
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基于改进Mask R-CNN的青菜杂质检测研究
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作者 赵爽 俞永强 +1 位作者 苗玉彬 刘可心 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第9期77-82,140,共7页
绿叶蔬菜的智能包装加工是实现绿叶蔬菜智能化生产、降低生产成本的重要部分,对绿叶蔬菜在包装加工时的杂质检测是其重要前提。以青菜为研究对象,提出一种基于Mask R-CNN的青菜杂质检测模型。首先采集标注掺杂枯树叶、枯菜叶和碎纸片3... 绿叶蔬菜的智能包装加工是实现绿叶蔬菜智能化生产、降低生产成本的重要部分,对绿叶蔬菜在包装加工时的杂质检测是其重要前提。以青菜为研究对象,提出一种基于Mask R-CNN的青菜杂质检测模型。首先采集标注掺杂枯树叶、枯菜叶和碎纸片3种常见杂质的青菜图像1370多张,并通过数据增强的方法扩充建立含有2740张青菜杂质图像的数据集。为减少背景对杂质检测的影响,通过在Mask R-CNN模型中加入协调注意力机制,同时添加全连接层和Dropout层,增强模型特征提取能力,减少过拟合现象,并使用迁移学习方法对模型进行微调。结果表明改进后的Mask R-CNN算法对青菜杂质识别的平均精度均值为99.19%,检测速度为8.45 FPS,检测效果良好,可以满足青菜杂质的检测需求。 展开更多
关键词 青菜 杂质检测 Mask R-CNN 迁移学习 协调注意力
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基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强 被引量:23
10
作者 许凤麟 苗玉彬 张铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期921-927,共7页
在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案... 在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案,用矢量梯度方法提取经过Retinex算法处理的彩色图像边缘作为权值;进而,利用CWGIF算法估算引导线图像的照度分量,并通过单尺度Retinex算法计算得到反射分量;最后,通过算法计算得到色彩与轮廓边缘均增强的引导线图像.实验证明,CWGIF-Retinex算法相较于传统算法能够更好地增强弱光照区域的色彩,同时还能起到消除光晕伪影、颜色保真和增强引导线边缘对比度的效果. 展开更多
关键词 彩色加权引导滤波算法 RETINEX算法 夜间图像 色彩增强 自动驾驶导航 轮胎式龙门起重机导航
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基于新梢直径和果粒投影面积变化确定‘巨峰’葡萄果实发育期的灌溉阈值 被引量:4
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作者 陈毓瑾 陈立 +7 位作者 娄玉穗 秦泽冠 董肖 马超 苗玉彬 张才喜 许文平 王世平 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期612-620,共9页
【目的】探讨‘巨峰’葡萄果实发育期适宜的灌溉阈值,为鲜食葡萄的精准灌溉提供试验依据。【方法】以8 a(年)生盆栽‘巨峰’葡萄植株为试材,通过器官的连续摄像测量、根域土壤水势的实时监测和叶片日光合速率(Pn)的测定,建模分析果实发... 【目的】探讨‘巨峰’葡萄果实发育期适宜的灌溉阈值,为鲜食葡萄的精准灌溉提供试验依据。【方法】以8 a(年)生盆栽‘巨峰’葡萄植株为试材,通过器官的连续摄像测量、根域土壤水势的实时监测和叶片日光合速率(Pn)的测定,建模分析果实发育期新梢、果实生长以及叶片净光合速率与土壤水势下降之间的关系。【结果】在果实第一次快速膨大期和转色期,新梢日最大收缩量(MDS)显著增大时对应的土壤水势分别为-8.89 kPa和-9.21kPa。当土壤水势分别低于-17.34 kPa和-16.46 kPa时,新梢日最大值生长量(MXDG)和日最小值生长量(MNDG)均开始负增长。果粒随着土壤水势下降,其生长过程可分为急速膨大、快速膨大、缓慢膨大和收缩四个阶段。果实第一次快速膨大期各阶段对应的土壤水势范围依次为>-9.37 kPa、-9.37~-21.14 kPa、-21.14~-27.86 kPa和<-27.86 kPa;转色期则分别为>-10.31 kPa、-10.31~-22.05 kPa、-22.05~-32.83 kPa和<-32.83 kPa。叶片Pn日最大值在果实第一次快速膨大期土壤水势为0~-27.3 kPa无显著降低,而在转色期土壤水势降至-36.8kPa时显著降低。【结论】确定出既促进果实膨大、又防止新梢旺长且不会显著抑制叶片P_n的指导‘巨峰’葡萄果实第一次快速膨大期和转色期灌溉阈值为-12.83~-15.67kPa和-16.46~-22.05 kPa。 展开更多
关键词 '巨峰’葡萄 植株生长 土壤水势 三次样条插值法 净光合速率
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基于深度学习的化妆品塑料瓶缺陷检测 被引量:4
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作者 冯太锐 苗玉彬 赵爽 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期269-274,共6页
提出一种基于深度卷积神经网络的化妆品塑料瓶表面缺陷检测算法。采用百万像素级别的工业相机采集大量的塑料瓶图像样本,并通过HSV(hue,saturation,value)颜色空间变换和Otsu阈值分割等方法对图像进行预处理。采用随机图像变换法对数据... 提出一种基于深度卷积神经网络的化妆品塑料瓶表面缺陷检测算法。采用百万像素级别的工业相机采集大量的塑料瓶图像样本,并通过HSV(hue,saturation,value)颜色空间变换和Otsu阈值分割等方法对图像进行预处理。采用随机图像变换法对数据集进行增强,并对图像进行标准归一化处理。在卷积神经网络模型中应用深度可分离卷积和Dropout技术以减少参数量,从而避免过度拟合。使用训练样本集训练该模型,并在测试集中将结果与几种经典图像识别算法进行比较分析,结果显示,本文算法的识别准确率高达约0.97。由此表明本文算法的效果优于其他经典算法,有望将其应用于化妆品塑料瓶缺陷检测的工业自动化系统,以提升缺陷识别效果,从而提高生产效率。 展开更多
关键词 深度学习 缺陷检测 化妆品塑料瓶 卷积神经网络
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基于新梢和果粒生长变化确定‘阳光玫瑰’葡萄果实发育关键期灌溉指标
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作者 刘美玉 王磊 +5 位作者 张舒 汪瑞琪 苗玉彬 马超 许文平 王世平 《中国果树》 北大核心 2021年第7期22-28,共7页
为了确定‘阳光玫瑰’葡萄果实发育关键期灌溉指标,以4年生盆栽‘阳光玫瑰’葡萄为试材,通过相机连续监测分析新梢直径及果粒投影面积随根域土壤水势下降的变化,确定影响新梢生长的不同根域土壤水势范围及果粒不同膨大阶段对应的根域土... 为了确定‘阳光玫瑰’葡萄果实发育关键期灌溉指标,以4年生盆栽‘阳光玫瑰’葡萄为试材,通过相机连续监测分析新梢直径及果粒投影面积随根域土壤水势下降的变化,确定影响新梢生长的不同根域土壤水势范围及果粒不同膨大阶段对应的根域土壤水势范围,最终通过水势区间合并获得指导植株灌溉的果粒膨大阈值指标。结果表明:根据果粒膨大速度不同可将果实膨大过程分为急速膨大、快速膨大、缓慢膨大和收缩4个阶段,幼果期、果实第1次快速膨大期和转色期3个时期对应的根域土壤水势范围分别为>-11.59 kPa、-11.59~-16.94kPa、-16.94~-25.97 kPa、<-25.97 kPa,>-9.61 kPa、-9.61~-17.48 kPa、-17.48~-23.64 kPa、<-23.64 kPa和>-17.03 kPa、-17.03~-23.94 kPa、-23.94~-31.00 kPa、<-31.00 kPa;随土壤水势下降新梢日最大值生长量(MXDG)和日最小值生长量(MNDG)也逐渐下降,幼果期、果实第1次快速膨大期和转色期新梢低速生长的水势区间分别为-14.84~-20.68、-15.93~-23.89、-16.49~-22.51 kPa。综上,既能控制新梢旺长又不影响‘阳光玫瑰’葡萄果粒快速生长的幼果期、果实第1次快速膨大期和转色期的根域土壤水势区间分别为-14.84~-16.94、-15.93~-17.48、-16.49~-22.51 kPa,对应的灌溉阈值指标:果粒相对生长速度(FDAC)范围为0.001 62~0.002 28、0.000 66~0.000 94和0.000 19~0.000 34。 展开更多
关键词 ‘阳光玫瑰’葡萄 灌溉阈值 果粒膨大 土壤水势
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5G共建共享中MEC对接承载方案探讨
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作者 冯忠义 李叶强 +2 位作者 苗玉斌 杨福理 陈晓连 《邮电设计技术》 2022年第11期25-32,共8页
中国联通和中国电信通过共建共享的方式进行5G接入网络建设,南方大部分省分区域以中国电信为主承载,中国联通自建区域较少。讨论了中国联通作为共享方的5G MEC如何与中国电信5G网络承载对接,针对不同场景进行探讨并提出了建议方案,指导2... 中国联通和中国电信通过共建共享的方式进行5G接入网络建设,南方大部分省分区域以中国电信为主承载,中国联通自建区域较少。讨论了中国联通作为共享方的5G MEC如何与中国电信5G网络承载对接,针对不同场景进行探讨并提出了建议方案,指导2B业务接入,简单快捷、低成本地实现业务分流,满足中国联通2B大客户的相关需求。 展开更多
关键词 5G网络 MEC 本地分流 共建共享
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非干涉无标记三维折射率显微成像的研究进展 被引量:1
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作者 仝展 任雪松 +2 位作者 张子晗 苗玉彬 孟国香 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-28,共28页
光学衍射层析成像以折射率为内源性染剂,非侵入式地获取生物样本的三维结构信息,并有希望实现对活体样本(如活细胞等)的长时间动态观测,在生物医学和生命科学领域具有重要的意义。然而,光学衍射层析成像依赖于弱散射近似和干涉测量,前... 光学衍射层析成像以折射率为内源性染剂,非侵入式地获取生物样本的三维结构信息,并有希望实现对活体样本(如活细胞等)的长时间动态观测,在生物医学和生命科学领域具有重要的意义。然而,光学衍射层析成像依赖于弱散射近似和干涉测量,前者极大地限制此项技术在集群细胞和组织等厚样本上的观测表现,后者则会显著地增加成像系统的复杂度。针对上述问题,研究人员开发了一类基于非干涉强度测量原理的衍射层析成像技术。首先,对非干涉强度衍射层析成像进行基本描述,包括其成像系统、成像指标和重建问题等;接下来从非干涉相位恢复、三维光学传递函数、多层递归正向传播模型和神经网络4条技术路线介绍非干涉强度衍射层析成像的研究成果和最新进展,并对上述方法进行对比;最后讨论当前面临的问题和挑战以及未来的研究方向。 展开更多
关键词 衍射层析成像 非干涉强度测量 正向物理成像模型 三维折射率重建
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