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带有定量超调约束的吸引预设性能控制方法
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作者 张天琦 李新凯 +1 位作者 孟月 张宏立 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期65-76,共12页
为完善非线性系统预设性能跟踪控制过程中约束冲突问题的处理机制,并对系统施加更精细的约束,本文提出了一种基于新型可变障碍函数的性能约束控制方法。首先,对非线性系统约束控制中因初始状态不确定和期望轨迹突变导致的约束冲突问题... 为完善非线性系统预设性能跟踪控制过程中约束冲突问题的处理机制,并对系统施加更精细的约束,本文提出了一种基于新型可变障碍函数的性能约束控制方法。首先,对非线性系统约束控制中因初始状态不确定和期望轨迹突变导致的约束冲突问题进行分析,提出了一种新的非对称可变障碍函数构型。该构型为系统引入了吸引函数,能够统一处理约束冲突过程中的约束解除和约束恢复两个阶段,并能够丰富预设性能边界的设置形式,使得约束控制策略更加简单和完善。其次,基于设计的新型非对称可变障碍函数构型,设计一组新型L型预设性能边界函数。该组性能边界函数本身具有约束力,能够对系统输出的超调量施加定量约束,从而更精细地约束系统的行为。最后,对系统误差的有界性和前向不变性进行了证明,并基于Lyapunov函数稳定性理论证明所有闭环信号的一致最终有界性。选取四旋翼无人机系统进行数值仿真和实验对比,数值仿真和实验结果验证了所提方案的有效性和优越性。本文设计的吸引预设性能方法,能够在给系统施加定量超调约束的同时,解决约束过程中产生的约束冲突问题。 展开更多
关键词 自适应控制 可变障碍函数 超调约束 约束冲突 预设性能控制
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扶阳及其学派时间轴线与空间尺度延拓考 被引量:1
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作者 刘立安 孙永章 +4 位作者 李海霞 孟月 王泽桐 王育林 周立群 《中医药导报》 2025年第1期208-212,236,共6页
从中医扶阳学派传承研究切入,在医文互鉴视域下,考证了中医学与中华文明中的扶阳及相关思想,将扶阳之说从清代郑钦安追溯至《后汉书》,并钩沉其先秦易道渊源。“扶”的本义是“辅佐”,辅佐阳气又包含着补阳、温阳、通阳、化阳、回阳、... 从中医扶阳学派传承研究切入,在医文互鉴视域下,考证了中医学与中华文明中的扶阳及相关思想,将扶阳之说从清代郑钦安追溯至《后汉书》,并钩沉其先秦易道渊源。“扶”的本义是“辅佐”,辅佐阳气又包含着补阳、温阳、通阳、化阳、回阳、潜阳等多元化方法之指向,梳理并延展了扶阳及其学派、学术传承的时间轴线,并窥得扁鹊学脉与命门学说为扶阳传承中的关键之处。进而在扶阳传承溯源基础上,参合易道传承,立足医道融通范畴,综合道家与道教的修行与辅行、医家的少火与壮火,重释所扶之“阳”的生理与病理内涵。扶阳之“阳”,既是修道之阳,也是为医之阳,既是生理之阳,又是病理之阳。勾勒出人体生命“火寄水中”的“阴平阳秘”平衡态与以“阳主阴从”为“角力”的恒动态。重新考察了灼艾、丹药、附子等扶阳干预方法的“阳气资源配置优化”“阳气资源补充再生”定位,拓展了中医扶阳的空间尺度。 展开更多
关键词 扶阳 扶阳学派 火神派 中医溯源 扁鹊学脉 命门学说 医道融通 文献考证
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试论中医之“悟”
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作者 刘立安 谷建军 +5 位作者 孟月 周梦情 曹颖 李想 孙永章 周立群 《中华中医药杂志》 北大核心 2025年第6期2742-2745,共4页
中医药乃至中华传统学术的传习、研究和创新均离不开一个“悟”字,但“悟”以其传统所谓“只可意会,不可言传”的特点,貌比“神龙”,难窥“首尾”。站位中华学术与文化视野,结合中医经典知识,考训“悟”的“交”“中”二义,并以之为先导... 中医药乃至中华传统学术的传习、研究和创新均离不开一个“悟”字,但“悟”以其传统所谓“只可意会,不可言传”的特点,貌比“神龙”,难窥“首尾”。站位中华学术与文化视野,结合中医经典知识,考训“悟”的“交”“中”二义,并以之为先导,探察“悟”的外“交”于物与内“中”在心,进一步拓展至“学”与“性”作综合分析。打破“悟”的心之外化与物之内射,在心物一元、主客一元中抓出“悟”所“比类和意”而具化出的综合意象思维。并进行相应中医经典理论解构应用举隅,藉之探索“医者,意也”之新解与“内风”之意象释。 展开更多
关键词 中医药 中华传统学术 格物 心性 意象思维 医者 意也
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安塞地区长9储层成岩作用及孔隙演化规律
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作者 魏少妮 王熙熙 +5 位作者 刘志军 张晨 孟越 李永锋 胡桂林 张天杰 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第4期784-794,共11页
为探讨致密砂岩储层成岩作用特征及其对孔隙演化的影响,以鄂尔多斯盆地安塞地区延长组长9储层作为研究对象,采用铸体薄片、孔隙图像、粒度分析及物性测试等方法,根据孔隙类型占比,将储层划分为残余粒间孔主导型储层和溶蚀孔隙主导型储层... 为探讨致密砂岩储层成岩作用特征及其对孔隙演化的影响,以鄂尔多斯盆地安塞地区延长组长9储层作为研究对象,采用铸体薄片、孔隙图像、粒度分析及物性测试等方法,根据孔隙类型占比,将储层划分为残余粒间孔主导型储层和溶蚀孔隙主导型储层,研究其成岩作用特征及孔隙差异演化规律。结果表明:早期机械压实作用导致储层的孔隙度显著降低,胶结作用进一步加剧储层致密化,溶蚀作用则通过溶解矿物中的不稳定组分,产生次生孔隙,从而改善储层的储集能力;残余粒间孔主导型储层的原始孔隙度较好,压实作用和胶结作用造成的减孔效应显著;溶蚀孔隙主导型储层的原始孔隙度较差,在溶蚀作用过程中受到的增孔效应更显著,其次生孔隙的发育使得储层具备更有效的储集能力,成为相对更优质的储层。研究揭示了成岩作用对致密砂岩储层孔隙演化的差异机制,为鄂尔多斯盆地安塞地区致密砂岩储层非均质性评价及甜点区优选提供了地质依据。 展开更多
关键词 延长组 成岩作用 孔隙演化 安塞地区 鄂尔多斯盆地
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元谋猿人遗址大哺乳动物群生态学与动物地理意义
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作者 孙博阳 史勤勤 +5 位作者 侯素宽 李雨 孟月 关建宇 魏金凯 阮齐军 《人类学学报》 北大核心 2025年第6期967-977,共11页
本文对元谋猿人遗址大哺乳动物群在属一级层面上与中国不同时代和地点的早更新世大哺乳动物群进行了相似程度比较分析,旨在讨论中国早更新世大哺乳动物群的动物地理格局。分析结果显示,元谋猿人遗址动物群与中国南方早更新世各个地点动... 本文对元谋猿人遗址大哺乳动物群在属一级层面上与中国不同时代和地点的早更新世大哺乳动物群进行了相似程度比较分析,旨在讨论中国早更新世大哺乳动物群的动物地理格局。分析结果显示,元谋猿人遗址动物群与中国南方早更新世各个地点动物群的相似度总体高于北方,与早更新世早期动物群的相似度总体高于早更新世晚期动物群。这进一步表明,地理位置是影响大哺乳动物迁徙和交流的重要因素,而发生在关键时期的环境事件是动物群发生显著成分改变的重要因素。在本文选取的所有地点中,位于南方的驼子洞与元谋人遗址动物群相似度较低,位于北方的公王岭与元谋人遗址动物群相似度较高,表明这两个地点由于特殊的环境条件成为了南北方动物交会杂居的地区。对本文涉及的各个地点动物群组分的对比显示,元谋猿人遗址动物群的生存环境存在更大比例的灌丛草地,相比其他地点更加开阔,从而导致元谋猿人遗址动物群的组分与典型的早更新世东洋界动物群略有不同。 展开更多
关键词 元谋猿人 元谋动物群 古生态 古动物地理
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孙思邈灸疗学术通考与成就探微
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作者 刘立安 孟月 +2 位作者 陈泽霖 孙永章 王育林 《中华中医药杂志》 北大核心 2025年第1期49-54,共6页
文章基于文献学、历史学、考据学、中医针灸学等多学科方法,对处于中医史第二次总结期的唐代孙思邈之灸疗学术进行了系统考证,探析了相应成就。考察了孙思邈对唐以前医家灸疗经验的集录与保存,及其对灸疗在中医药体系中地位的刍议。梳... 文章基于文献学、历史学、考据学、中医针灸学等多学科方法,对处于中医史第二次总结期的唐代孙思邈之灸疗学术进行了系统考证,探析了相应成就。考察了孙思邈对唐以前医家灸疗经验的集录与保存,及其对灸疗在中医药体系中地位的刍议。梳理、重构、呈现了孙思邈首次系统论述的灸疗范式,具体涵盖灸疗部位、灸疗体位、用炷大小、施灸量多少、灸治顺序等方面。后从承继与嬗变两方面着眼,全面剖析了孙思邈在灸理、灸法、灸禁等方面对前人的继承与发挥,展现了其在灸疗预防思想、灸疗急救、灸脉对应等方面的思考。总结而言,孙思邈的灸疗学术思想较全面地继承了唐前诸家,其所论述的系统性范式一直沿用至今,其小炷施灸、灸疗时空禁忌等创新实践及论述对后世针灸学多有启发;以孙思邈的灸疗学术可以管窥唐代包容的医学乃至社会学术气象,助力“以史为鉴,面向未来”。 展开更多
关键词 孙思邈 学术思想 灸疗学术史 历史成就 医史文献考证
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降胆固醇植物乳杆菌在酸豆奶中的应用
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作者 刘香英 范杰英 +5 位作者 孟悦 曾宪鹏 南喜平 杨志强 康立宁 孙洪蕊 《食品研究与开发》 2025年第5期132-137,共6页
由于降胆固醇植物乳杆菌S2-5和K25具有良好的功能特性,为更好地发挥其益生作用,将植物乳杆菌S2-5和K25分别与商品发酵剂进行复配发酵酸豆奶,对酸豆奶样品的感官品质、21d货架期内的微生物含量、理化指标变化以及降胆固醇功能进行测定。... 由于降胆固醇植物乳杆菌S2-5和K25具有良好的功能特性,为更好地发挥其益生作用,将植物乳杆菌S2-5和K25分别与商品发酵剂进行复配发酵酸豆奶,对酸豆奶样品的感官品质、21d货架期内的微生物含量、理化指标变化以及降胆固醇功能进行测定。结果表明:添加植物乳杆菌S2-5和K25的酸豆奶未产生不良风味,其口感更加绵滑、均匀,香气更加浓郁;植物乳杆菌S2-5和K25在酸豆奶冷藏期间具有较强的存活能力;含植物乳杆菌S2-5和K25的酸豆奶灌胃高脂小鼠后,其血清动脉粥样硬化指数、总胆固醇以及低密度脂蛋白胆固醇的水平显著降低,血清高密度脂蛋白胆固醇的水平显著升高。益生性植物乳杆菌S2-5和K25发酵的酸豆奶质量优良且具有良好的降胆固醇功效。 展开更多
关键词 酸豆奶 植物乳杆菌S2-5 植物乳杆菌K25 降胆固醇 益生菌
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从针灸临证视角切入的中医诸气贯通考探及验案举隅
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作者 刘立安 孟月 +3 位作者 胡景涵 谢雨杨 孙永章 周立群 《四川中医》 2025年第12期25-31,共7页
中医基础理论明确了营气、卫气、宗气、元气之分,并相应论述了诸气的范畴。在针刺补泻中的营与卫是如何实现联络与互动的,乃至营气、卫气、宗气、元气底层之关联性、贯通性、系统性有待探讨。本研究在中医与兵学互鉴中,考探营与卫合于... 中医基础理论明确了营气、卫气、宗气、元气之分,并相应论述了诸气的范畴。在针刺补泻中的营与卫是如何实现联络与互动的,乃至营气、卫气、宗气、元气底层之关联性、贯通性、系统性有待探讨。本研究在中医与兵学互鉴中,考探营与卫合于守与攻、养与用、外发护卫与储备运营的有机一体性,进而籍所考得的卫气“伞盾”之象与营的气血之分,阐申脉、照海调节睡眠与针刺补泻“从卫取气,从营置气”之理。从营卫追溯宗气推动的气血双循环及其“本营”性质,进一步从宗气回溯“人始生”的元(祖)之气,分析人身宗气与元气上、下两“气海”之设,初步探察出营气、卫气、宗气、元气四者的贯通体系。触及了“气交”“天地合气”等生命的“原本”层面。初步举隅了以该理论框架为指导的临证验案,以图可为相关中医及针灸学术研究与实践提供一方参考视角。 展开更多
关键词 营卫考证 气海 针刺补泻 针灸临证 临证验案
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热交换器非稳态流热固耦合仿真分析
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作者 解德甲 王黎莎 +4 位作者 宋井伟 侯岩 邢玲 孟岳 肖毅 《石油化工设备》 2025年第6期61-66,共6页
开停车等周期操作易引发热交换器交变热应力,影响设备安全,而传统设计难以对此进行精准分析。因此基于ANSYS的Fluent软件,针对周期运行热交换器的热应力及疲劳寿命展开研究,对简化的U形管热交换器模型进行流场、温度场与应力场的多物理... 开停车等周期操作易引发热交换器交变热应力,影响设备安全,而传统设计难以对此进行精准分析。因此基于ANSYS的Fluent软件,针对周期运行热交换器的热应力及疲劳寿命展开研究,对简化的U形管热交换器模型进行流场、温度场与应力场的多物理场耦合仿真,为准确确定温度对热应力的影响,对流场和温度场采用非稳态分析。结果显示,周期运行中管板温度波动范围达105℃,管板下半区焊缝温度梯度最大。焊缝焊趾处为热应力集中区,最大热应力为110.24 MPa,主要由材料热膨胀差异与几何不连续性所导致。基于ASME标准评估可知,焊缝可承受581 954次循环,高于20 a设计寿命所需的175 200次循环,且疲劳累积损失系数为0.30,小于1,满足安全要求。研究揭示了周期运行条件下多物理场演变规律,可为U形管热交换器优化设计与安全运行提供理论支撑。 展开更多
关键词 热交换器 非稳态 热应力 疲劳寿命
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以《周易参同契》为先导的黄帝医经知识体系范式管窥
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作者 刘立安 孟月 +7 位作者 陈泽霖 林菲阳 纪皓宸 王泽桐 孙嘉璘 孙雨 张絮雨 孙永章 《世界中西医结合杂志》 2025年第4期645-648,共4页
中国传统知识体系围绕经典“摊开”,医经在中医药知识体系中也居重要位置。《汉书·艺文志》最早记载了《黄帝内经》《黄帝外经》其书,以与《汉志》同时代的“参同契”说为引入,尝试分析“天人合一”思想框架的层次。结合天人“参... 中国传统知识体系围绕经典“摊开”,医经在中医药知识体系中也居重要位置。《汉书·艺文志》最早记载了《黄帝内经》《黄帝外经》其书,以与《汉志》同时代的“参同契”说为引入,尝试分析“天人合一”思想框架的层次。结合天人“参同契”的具化,考察《黄帝内经》原本的知识整体结构及其内部组织范式,探讨其整体发生上的形象统一性、虚实结合性,窥测其组织上的“知识元”辐射、子系统叠加“交响”。进而在主客二元统一中,推论与分析已失传《黄帝外经》知识组织“滴定”的可能方向,结合古代医经知识的发生,“寻踪”再溯医学知识“天人”内外性的交融,以图为中医药学内在思维、规律的研究提供体系框架与组织范式参考,对中国气派的学术传承创新有所助益。 展开更多
关键词 《周易参同契》 中医经典文献 知识范式 形象思维 天人合一 多学科交叉
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数字化转型、组织韧性与制造业企业绩效
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作者 孟越 董俊磊 孙宇 《现代工业经济和信息化》 2025年第5期1-5,共5页
基于2010—2023年间中国沪深A股市场上制造业上市公司的数据,构建了固定效应模型,深入剖析了数字化转型对企业绩效的影响,进一步分析了其中介路径。研究结果发现,企业数字化转型有效提高了企业绩效;中介效应检验结果发现,数字化转型程... 基于2010—2023年间中国沪深A股市场上制造业上市公司的数据,构建了固定效应模型,深入剖析了数字化转型对企业绩效的影响,进一步分析了其中介路径。研究结果发现,企业数字化转型有效提高了企业绩效;中介效应检验结果发现,数字化转型程度越高,组织韧性越强,进而促进企业绩效的提高。研究结论丰富了企业数字化转型促进企业绩效的理论分析,发现了新的中间路径——组织韧性。 展开更多
关键词 数字化转型 组织韧性 企业绩效
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贵州省40~65岁人群睡眠质量与肥胖关联及晚睡和睡眠规律性效应修饰 被引量:1
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作者 李游 汪蝶 +7 位作者 王大珊 蒙玥 胡瑾 商元昊 宋小玲 卯光艳 王子云 汪俊华 《中国预防医学杂志》 2025年第1期15-20,共6页
目的分析贵州省40~65岁人群睡眠质量与体质量指数(body mass index,BMI)超标、中心性肥胖、两种肥胖类型共存的关联差异,探讨晚睡和睡眠规律性对该关联的修饰效应。方法基于2022年3—11月贵州省中老年人群睡眠特征及其与慢性病的随访研... 目的分析贵州省40~65岁人群睡眠质量与体质量指数(body mass index,BMI)超标、中心性肥胖、两种肥胖类型共存的关联差异,探讨晚睡和睡眠规律性对该关联的修饰效应。方法基于2022年3—11月贵州省中老年人群睡眠特征及其与慢性病的随访研究基线调查的40~65岁体检人群,采用无序多分类logistic回归分析睡眠质量与不同超重/肥胖类型的关系,分层分析探讨不同性别人群晚睡和睡眠规律性对该关联的修饰效应。结果共1101人纳入研究,与正常组比较,睡眠质量差与中心性肥胖呈正向关联(OR=2.12,95%CI:1.41~3.19),男性中睡眠不规律与睡眠质量差同时存在时中心性肥胖发生风险比睡眠不规律或睡眠质量差单独存在时更高(OR=8.57,95%CI:1.20~61.51)。结论睡眠质量差与中心性肥胖呈正向关联,男性中睡眠不规律是睡眠质量差与中心性肥胖关联的效应修饰因子。改善睡眠质量可能有利于减少中心性肥胖,睡眠规律性和睡眠质量的联合干预有助于减少中年男性中心性肥胖的发生风险。 展开更多
关键词 肥胖 睡眠质量 晚睡 睡眠规律性
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高产β-葡萄糖苷酶与单宁酶乳酸菌的筛选及其在红枣汁发酵中的应用 被引量:1
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作者 陈家辉 孟越 +4 位作者 王晓月 张政 宋婧骞 孟珺 丁长河 《河南工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期71-78,95,共9页
为了筛选出高产β-葡萄糖苷酶与单宁酶的乳酸菌菌株,使用p-NPG法从源自发酵食品的70株乳酸菌中初步筛选得到34株生长力旺盛、产β-葡萄糖苷酶能力强的乳酸菌。在此基础上,使用绕丹宁法复筛出2株高产单宁酶的菌株,分别命名为GD03、GD05,... 为了筛选出高产β-葡萄糖苷酶与单宁酶的乳酸菌菌株,使用p-NPG法从源自发酵食品的70株乳酸菌中初步筛选得到34株生长力旺盛、产β-葡萄糖苷酶能力强的乳酸菌。在此基础上,使用绕丹宁法复筛出2株高产单宁酶的菌株,分别命名为GD03、GD05,进一步采用浓度梯度法对两株乳酸菌在红枣汁中进行驯化培养。研究结果表明:驯化后的菌株GD03、GD05适应红枣汁环境,发酵后菌株胞内、胞外β-葡萄糖苷酶及单宁酶胞外酶活较发酵前显著提高(P<0.05);GD03、GD05在红枣汁中发酵后β-葡萄糖苷酶胞内酶活较发酵前均提高了7倍,β-葡萄糖苷酶胞外酶活均提高了22倍,单宁酶酶活分别提高了4倍和6倍;可溶性膳食纤维含量分别提高了1倍和0.5倍,单宁含量分别下降了50.69%和55.40%。该研究结果对筛选高产β-葡萄糖苷酶与单宁酶乳酸菌提供了新的思路,为高产酶乳酸菌应用于植物基发酵食品奠定了理论基础。 展开更多
关键词 乳酸菌 发酵特性 Β-葡萄糖苷酶 单宁酶
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40~65岁人群睡眠效率与血脂异常关联性研究
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作者 汪蝶 吴帮云 +7 位作者 谭存瑶 谌世晖 李游 蒙玥 王大珊 胡瑾 王子云 汪俊华 《中国全科医学》 北大核心 2025年第13期1601-1606,共6页
背景中老年人的睡眠效率(SE)降低可能影响其血脂代谢,需进一步深入分析。目的分析40~65岁人群SE与不同血脂指标间的关联,探讨中心性肥胖在SE与血脂关联间的中介作用,为探讨SE导致血脂异常的途径及血脂异常的防治提供参考依据。方法于202... 背景中老年人的睡眠效率(SE)降低可能影响其血脂代谢,需进一步深入分析。目的分析40~65岁人群SE与不同血脂指标间的关联,探讨中心性肥胖在SE与血脂关联间的中介作用,为探讨SE导致血脂异常的途径及血脂异常的防治提供参考依据。方法于2022年3—11月对在福泉市第一人民医院体检中心体检的符合纳入与排除标准的对象进行调查,包括面对面问卷调查、体格检查、实验室指标检测三部分。通过有向无环图(DAG)识别SE与血脂异常的关联上所需要调整的最小控制变量集为:年龄、性别、吸烟、饮酒、家庭收入、运动及文化程度。采用非条件二分类Logistic回归分析探讨SE与不同血脂异常指标间的关联。结果本研究最终纳入1095名调查对象,根据血脂异常与否分组。两组性别、吸烟、饮酒、运动、腰围、臀围及腰臀比比较,差异有统计学意义(P<0.05),调整控制变量后与高SE人群相比,低SE人群发生高三酰甘油(TG)血症的风险增加(OR=1.35,95%CI=1.03~1.77),SE与其他血脂指标无关联。中介效应分析显示腰臀比(WHR)在SE与高TG血症的关联中具有部分中介作用(β=0.019,95%CI=0.005~0.034),中介效应占比为32.76%。WHR在SE与低高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)血症的关联中具有遮掩效应。结论WHR可能是低SE与高TG血症关联中的重要路径。 展开更多
关键词 睡眠效率 血脂异常 关联性 中老年人
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具有潜在抗过敏活性乳酸菌的筛选及鉴定
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作者 辛向鸽 孟越 +2 位作者 孟珺 丁长河 席俊 《河南工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期45-53,共9页
过敏性疾病是危害人体健康的常见疾病之一,严重影响患者的生活质量。为了筛选出具有潜在抗过敏活性的乳酸菌,通过MRS-CaCO_(3)平板溶钙法和16S rDNA从传统发酵食品中分离鉴定乳酸菌,测定乳酸菌的益生特性,在此基础上,测定透明质酸酶抑制... 过敏性疾病是危害人体健康的常见疾病之一,严重影响患者的生活质量。为了筛选出具有潜在抗过敏活性的乳酸菌,通过MRS-CaCO_(3)平板溶钙法和16S rDNA从传统发酵食品中分离鉴定乳酸菌,测定乳酸菌的益生特性,在此基础上,测定透明质酸酶抑制率,建立脂多糖诱导的RAW 264.7细胞模型,测定菌株抗过敏潜能。研究结果表明:初步分离出5株乳酸菌,鉴定为Lactobacillus fermentum 2、Lactiplantibacillus plantarum 14、Latilactobacillus curvatus 27、Lactiplantibacillus plantarum 32和Lentilactobacillus parabuchneri 138;除了菌株27,其余菌株具有较强的产酸和生长能力;菌株14、138的模拟胃液耐受性、自聚集能力和对乙酸乙酯的疏水性均显著高于阳性对照菌株Lactobacillus rhamnosus GG(LGG);所有菌株都有较高透明质酸酶抑制率(>70%),并且在脂多糖诱导的RAW 264.7细胞中显著抑制一氧化氮(NO)的产生,说明它们具有抗过敏潜能;菌株都具有良好的抗生素敏感性,无溶血性,初步判定为安全菌株。该研究结果为抗过敏益生菌的筛选提供一定的理论依据,有助于菌种的开发和综合利用。 展开更多
关键词 乳酸菌 抗过敏 透明质酸酶 益生特性 RAW264.7细胞
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具有定量超调约束的四旋翼无人机预设性能控制
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作者 张天琦 李新凯 +2 位作者 孟月 马萍 张宏立 《工程科学学报》 北大核心 2025年第10期2059-2069,共11页
针对具有时变扰动的四旋翼无人机的超调定量约束问题,提出了一种基于新型时变障碍Lyapunov函数的预设性能神经网络自适应控制方法.首先,对四旋翼无人机的超调约束问题进行分析,针对超调约束问题,提出一种新型时变障碍Lyapunov函数,所提... 针对具有时变扰动的四旋翼无人机的超调定量约束问题,提出了一种基于新型时变障碍Lyapunov函数的预设性能神经网络自适应控制方法.首先,对四旋翼无人机的超调约束问题进行分析,针对超调约束问题,提出一种新型时变障碍Lyapunov函数,所提出的新型时变障碍Lyapunov函数能够对系统施加连续的非对称约束,从而更精细的约束系统的行为,丰富了预设性能边界的设置形式.其次,设计新型的管状预设性能边界函数,进而对系统输出的超调量施加定量约束,并且满足稳态性能要求.在此基础上,通过反演法设计反馈控制律和神经网络自适应律,保证系统的性能约束.最后,基于Lyapunov函数稳定性理论证明所有闭环信号的一致最终有界性,并通过数值仿真进行实验对比,对所提出方法的有效性进行验证.仿真结果表明,所提出的控制律能够实现对于四旋翼无人机超调的定量约束. 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 障碍Lyapunov 超调约束 四旋翼无人机
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浮头式换热器f型管板的模型简化与应力分析
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作者 刘源 赵厦 +2 位作者 孟岳 赵予 贾云琦 《化工设备与管道》 北大核心 2025年第5期44-49,共6页
文章主要利用当量实心板理论,针对GB/T 151—2014和JB/T 4732—1995中未给出的浮头式换热器f型管板及周边结构的力学模型进行合理简化,并提出管板及周边结构的等效载荷计算公式,同时建立有限元模型进行应力分析与强度评定。文章主要解... 文章主要利用当量实心板理论,针对GB/T 151—2014和JB/T 4732—1995中未给出的浮头式换热器f型管板及周边结构的力学模型进行合理简化,并提出管板及周边结构的等效载荷计算公式,同时建立有限元模型进行应力分析与强度评定。文章主要解决了浮头式换热器f型管板在标准中不能计算的问题,通过施加转化后的等效载荷可减少有限元模拟分析的工作量,提高效率,对工程实际应用具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 浮头式换热器 管板 有限元分析 应力分析
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基于改进自抗扰的四旋翼无人机姿态控制及轨迹跟踪
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作者 曾强成 李新凯 +2 位作者 姜凌峰 孟月 张宏立 《电光与控制》 北大核心 2025年第12期28-35,共8页
为提升四旋翼无人机在复杂干扰环境下的控制性能,提出了一种改进的自抗扰姿态控制器(ADRC),并结合PID位置控制器以实现姿态控制及轨迹跟踪。首先,利用双曲正切函数和反正切函数作为加速度函数,构建了一种结构简单、具备更强跟踪及滤波... 为提升四旋翼无人机在复杂干扰环境下的控制性能,提出了一种改进的自抗扰姿态控制器(ADRC),并结合PID位置控制器以实现姿态控制及轨迹跟踪。首先,利用双曲正切函数和反正切函数作为加速度函数,构建了一种结构简单、具备更强跟踪及滤波性能的跟踪微分器(TTD);其次,基于Sigmoid函数,构造了一种sfal函数用于扩张状态观测器(ESO),以改善fal函数在拐点处存在的抖振问题;然后,结合TTD与sfal函数的滤波特性设计了相位补偿器,改善了控制过程中的相位滞后问题。实验结果表明,所提方法在姿态控制方面相较原方法具备更高的精度与抗扰能力。最后,通过无人机硬件在环轨迹跟踪实验,进一步验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器 相位补偿器
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基于BOPPPS-CDIO联合CBL的“机械制图”课程教学模式构建
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作者 孟悦 佟欣 +2 位作者 水沁 胡景姝 吴石 《黑龙江工程学院学报》 2025年第6期75-81,共7页
随着工程教育改革不断推进,传统“机械制图”课程教学模式凸显诸多不足,无法适应现代教育要求。为强化教学质量并培育学生工程绘图能力,引入BOPPPS模型,精心规划教学各环节,让流程更科学合理;同时融入CDIO理念,围绕项目开展教学,培养学... 随着工程教育改革不断推进,传统“机械制图”课程教学模式凸显诸多不足,无法适应现代教育要求。为强化教学质量并培育学生工程绘图能力,引入BOPPPS模型,精心规划教学各环节,让流程更科学合理;同时融入CDIO理念,围绕项目开展教学,培养学生从构思到运作的全方位能力;在此基础上还联合CBL案例教学法,借助实际案例促使学生将知识用于实践,提升应用水平。搭建了“闯关模式”在线实践平台,引入工程案例。最后,提出了本门课程的科学考核评价体系。经实验班级验证,此次教学改革成效显著,也验证文中所提出的教学模式的有效性。学生学习兴趣明显提高,工程绘图综合能力、团队协作能力得以增强,知识面拓宽,就业竞争力提升,为培养机械制造领域高技能人才筑牢基础。 展开更多
关键词 联合教学法应用 “机械制图”教学改革 BOPPPS-CDIO-CBL 新型教学模式构建
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夹脊电针联合天麻钩藤饮治疗肝阳上亢型颈性眩晕临床观察
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作者 孟悦 包瑞 +1 位作者 尚东雨 姜益常 《湖北中医药大学学报》 2025年第5期83-85,共3页
目的观察夹脊电针、天麻钩藤饮治疗肝阳上亢型颈性眩晕(CV)的临床疗效.方法将我院160例肝阳上亢型CV患者随机分为治疗组与对照组各80例.对照组服用天麻钩藤饮治疗,治疗组在对照组治疗基础上采用夹脊电针治疗,比较两组临床疗效,左右椎动... 目的观察夹脊电针、天麻钩藤饮治疗肝阳上亢型颈性眩晕(CV)的临床疗效.方法将我院160例肝阳上亢型CV患者随机分为治疗组与对照组各80例.对照组服用天麻钩藤饮治疗,治疗组在对照组治疗基础上采用夹脊电针治疗,比较两组临床疗效,左右椎动脉(LVA、RVA)、心脏收缩期峰值流速(BAVs),颈性眩晕评估量表(ESCV)、眩晕评估评分量表(DARS)评分,纤维蛋白原(FIB)、血浆黏度(PV)、红细胞聚集指数(EAI)及改善率、复发率.结果治疗后,治疗组总有效率高于对照组(P<0.05);两组LVA、RVA、BAVs、ESCV评分高于治疗前,DARS评分、FIB、PV、EAI低于治疗前,治疗组上述指标的改善程度均优于对照组(P<0.05);治疗组改善率高于对照组,复发率低于对照组(P<0.05).结论夹脊电针联合天麻钩藤饮治疗肝阳上亢型CV的临床疗效显著,可减轻眩晕严重程度,提高颈椎生理曲度改善率,减少复发率. 展开更多
关键词 颈性眩晕 肝阳上亢型 夹脊 电针 天麻钩藤饮
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