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基于离散元仿真的林间剩余物粉碎刀具设计及性能分析 被引量:1
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作者 杨春梅 谭少林 +3 位作者 丁禹程 孟繁伟 张滨 曲文 《森林工程》 北大核心 2025年第2期369-378,共10页
为提高林间剩余物粉碎效率、粉碎均匀度和机器运行稳定性,针对林间剩余物粉碎设计一种弧形斜刃粉碎刀具。通过对林间剩余物粉碎过程中受到的剪切、冲击作用进行力学和动力学分析,明确影响林间剩余物粉碎性能的主要因素及碎裂方式。基于... 为提高林间剩余物粉碎效率、粉碎均匀度和机器运行稳定性,针对林间剩余物粉碎设计一种弧形斜刃粉碎刀具。通过对林间剩余物粉碎过程中受到的剪切、冲击作用进行力学和动力学分析,明确影响林间剩余物粉碎性能的主要因素及碎裂方式。基于离散元仿真试验,对比直刃刀具和斜刃刀具对林间剩余物粉碎性能的影响。仿真试验结果表明,在相同条件下粉碎林间剩余物时,相较于直刃刀具,斜刃刀具仿真的颗粒bond键数量、颗粒平均运动速度、平均粉碎功率、粉碎室壁所受的冲击和粉碎颗粒平均能量等性能指标均有所提升,使用斜刃刀具仿真粉碎程度高,粉碎粒度均匀,工作过程更加平稳。 展开更多
关键词 林间剩余物 粉碎 力学分析 刀具设计 离散元仿真
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罗布泊第四纪深层含钾卤水成因机制探讨
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作者 樊馥 郭廷峰 +4 位作者 侯献华 张凡凯 于咏梅 孟凡巍 王冀洺 《沉积学报》 北大核心 2025年第3期996-1006,共11页
【目的】探讨罗布泊深部卤水地球化学及成因演化特征,并对卤水钾盐成矿模式进行探索,旨在为后续罗布泊深层含钾卤水资源选区提供科学依据。【方法】通过对罗布泊地区LDK02孔卤水储层岩石学分析,卤水常、微量元素及同位素测试,利用相图... 【目的】探讨罗布泊深部卤水地球化学及成因演化特征,并对卤水钾盐成矿模式进行探索,旨在为后续罗布泊深层含钾卤水资源选区提供科学依据。【方法】通过对罗布泊地区LDK02孔卤水储层岩石学分析,卤水常、微量元素及同位素测试,利用相图、元素相关性分析等手段,探讨了罗布泊深层含钾卤水的成矿物质来源与成矿模式。【结果与结论】LDK02井200~500m早—中更新世卤水以硫酸盐型为主,卤水K^(+)含量远超3g/L,达到单独开采利用标准。卤水钠氯系数接近1,硼同位素与海相沉积物相近,反映了卤水主要为海相盐类溶滤成因类型;HBO_(2)和K^(+)的正相关性,反映溶滤盐层提供了卤水中一定量的K^(+)。D、O同位素正漂移、与中新世含盐地层相近的锶同位素特点,进一步指示了卤水主要为中新世含盐地层淋滤且经历了浓缩蒸发过程。结合前人对于罗布泊早—中更新世构造演化及现代径流系统形成历史的研究,认为古近纪—新近纪海相和海陆交互相含盐地层,尤其是中新世含盐地层盐类物质发生溶解,被塔里木河水携带进入罗布泊,是研究目的层段卤水K^(+)的重要来源。此外,结合更新世时期西域构造运动背景,认为西域运动相关的深部富K、Li热液,以及与构造运动相关的储层火山碎屑物质的溶蚀溶解,也是卤水中K^(+)的重要物质来源。以此为基础,初步建立了罗布泊早—中更新世200~500m深层含钾卤水“深部物质补给+古盐溶滤”二元成矿模式。 展开更多
关键词 罗布泊 第四纪 常、微量元素 同位素 成钾物质来源
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社会结构变迁视角下山地乡村公共空间“继替”特征与规律研究——以重庆李子村为例
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作者 王中德 孟凡威 杨玲 《中国园林》 北大核心 2025年第9期69-76,共8页
社会结构变迁势必引发乡村公共空间的演化与更替。当前,伴随乡村振兴等政策的逐步实施,乡村公共空间正迎来新一轮的迭代。选取重庆市黔江区太极镇李子村为研究对象,通过档案研究、田野考察、落户访谈等方法收集质性数据,深入探讨社会结... 社会结构变迁势必引发乡村公共空间的演化与更替。当前,伴随乡村振兴等政策的逐步实施,乡村公共空间正迎来新一轮的迭代。选取重庆市黔江区太极镇李子村为研究对象,通过档案研究、田野考察、落户访谈等方法收集质性数据,深入探讨社会结构变迁下的山地乡村公共空间“继替”。首先,对研究对象中华人民共和国成立前期、社会主义革命和建设阶段、改革开放和社会主义现代化阶段、新时代中国特色社会主义阶段4个时期的公共空间历史变迁路径进行梳理;其次,从历时性与共时性2个角度总结李子村日常生活类、生产服务类、信仰文化类、休闲娱乐类4类公共空间的“继替”特征;最后,总结山地乡村公共空间“继替”规律。结果表明:1)“继替”是当代山地乡村公共空间建设的指导谱系;2)传统聚落空间布局在山地乡村公共空间体系演替中起到决定性作用,其公共空间的“极核”在社会结构转变过程中具有高度适应性;3)乡村文化传承与转译是乡村公共空间“乡村性”展现的重要载体。希冀为当前因地制宜打造乡村公共空间,挖掘空间历史文脉提供新的视角和参考依据。 展开更多
关键词 风景园林 社会结构 山地乡村公共空间 “继替”
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新形势下本科就业与升学现状分析
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作者 孟范伟 李彬 高振宇 《高教学刊》 2025年第11期10-14,共5页
针对本科生毕业后需要面对的就业市场竞争激烈、职业选择的困惑、实践经验和专业技能的匮乏,以及就业市场的供需不平衡等问题,该文从多个维度深入分析本科生就业与升学问题,为广大本科生提供实用的建议和指导,帮助他们在面对未来的职业... 针对本科生毕业后需要面对的就业市场竞争激烈、职业选择的困惑、实践经验和专业技能的匮乏,以及就业市场的供需不平衡等问题,该文从多个维度深入分析本科生就业与升学问题,为广大本科生提供实用的建议和指导,帮助他们在面对未来的职业选择时做出明智的决策,实现自身的价值与梦想。本科生作为社会高等教育中的重要群体,承载着社会发展的重任,代表部分社会发展的希望。随着社会经济的快速发展和就业市场的急剧变化,本科生面临着前所未有的就业与升学压力。对于即将进入职场或继续深造的本科生而言,选择既是挑战也是机遇。挑战不仅考验着本科生的智慧和勇气,也需要社会各界共同努力寻找解决之道。与挑战并存的是机遇,随着新兴产业的崛起、继续深造的机会增多以及国际化发展的趋势,本科生拥有更加广阔的职业发展空间。通过加强职业规划和指导、提升实践能力和专业技能、政策支持和企业培训等措施,本科生可以更好地把握机遇,应对挑战,实现个人职业目标。 展开更多
关键词 本科生 就业 升学 职业规划 挑战和机遇
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Nb改性对Cu/Zr-PILC催化剂NH_(3)-SCR性能的影响
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作者 刘文逸 王新鹏 +4 位作者 曲超 孟繁伟 杨帆 张鑫 叶青 《环境化学》 北大核心 2025年第4期1437-1448,共12页
本文通过浸渍法制备了一系列yNb-3Cu/Zr-PILC(y=1%、1.5%、3%)催化剂,并对其NH_(3)-SCR活性进行了评估.研究发现,Nb的改性有效提高了3Cu/Zr-PILC的脱硝效率,拓宽了活性窗口.其中活性最佳的1.5Nb-3Cu/Zr-PILC样品在300—400℃宽温度范围... 本文通过浸渍法制备了一系列yNb-3Cu/Zr-PILC(y=1%、1.5%、3%)催化剂,并对其NH_(3)-SCR活性进行了评估.研究发现,Nb的改性有效提高了3Cu/Zr-PILC的脱硝效率,拓宽了活性窗口.其中活性最佳的1.5Nb-3Cu/Zr-PILC样品在300—400℃宽温度范围内的NO转化率超过90%,在350℃时达到峰值95.04%,并表现出了优异的SO_(2)耐受性.利用XRD、BET、H2-TPR、NH_(3)-TPD、XPS和In-situ DRIFTS技术对各催化剂的理化性质进行了研究.根据TPR和TPD结果可知,1.5Nb-3Cu/Zr-PILC催化剂具有最突出的氧化还原特性和表面酸性强度,有利于催化反应进行.XPS结果表明,1.5Nb-3Cu/Zr-PILC催化剂中Cu和Nb物种之间存在最强的相互作用,提高了Cu^(2+)/Cu+的原子比,并产生了更多的化学吸附氧.此外,In-situ DRIFTS结果表明,在3Cu/Zr-PILC上添加Nb物种有利于在催化剂表面形成更多的NH_(3)和NO_(x)中间体,这同样有助于NH_(3)-SCR过程的进行. 展开更多
关键词 NB 改性 CU 负载 Zr-PILC NH_(3)-SCR.
原文传递
先天性心脏病的胸腔镜手术与正中开胸手术疗效对比
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作者 李钢 王坚 +4 位作者 田泽祥 李伟 刘晓森 孟凡伟 刘志平 《心肺血管病杂志》 2025年第8期848-852,共5页
目的:分析对比本中心行胸腔镜与正中开胸先天性心脏病手术的病例资料,探究胸腔镜下先天性心脏病手术的临床疗效。方法:选取2014年3月至2024年11月,就诊于内蒙古医科大学附属医院心外科的80例先天性心脏病患者(均经心脏彩超明确诊断),且... 目的:分析对比本中心行胸腔镜与正中开胸先天性心脏病手术的病例资料,探究胸腔镜下先天性心脏病手术的临床疗效。方法:选取2014年3月至2024年11月,就诊于内蒙古医科大学附属医院心外科的80例先天性心脏病患者(均经心脏彩超明确诊断),且是仅使用经右胸壁三孔胸腔镜或正中开胸术式,单纯修补房间隔缺损(atrial septal defect,ASD)或室间隔缺损(ventricular septal defect,VSD)的患者,共80例。随机将患者分为两组:A组(经右胸壁三孔胸腔镜)34例和B组(正中开胸)46例。统计并对比两组患者的术前、术中、术后相关数据,进行统计学分析。结果:术前:比较两组患者年龄、性别、身高、体质量等术前基本资料差异无统计学意义(P>0.05)。术中:比较两组患者手术时间和升主动脉阻断时间差异无统计学意义(P>0.05),但A组患者体外循环时间大于B组(P<0.05)。术后:A组切口长度、呼吸机辅助时间、术后引流量、术后恢复室时间、术后住院时间、并发症情况均小于B组(P<0.05)。结论:与传统正在开胸术式相比较,胸腔镜先心病手术的创伤小,患者恢复速度快,基本不影响美观,更容易被大众接受,是安全、可被广泛推广的。 展开更多
关键词 先天性心脏病 房间隔缺损 室间隔缺损 胸腔镜手术
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侧铣加工能源碳排放率预测及切削参数多目标优化
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作者 延小龙 郭宏 +2 位作者 孟繁威 武玉鑫 罗雷 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第8期140-148,共9页
针对数控机床的高能耗特性,提出一种基于改进蜣螂优化(improved dung beetle optimization,IDBO)算法结合最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression,LSSVR)的能源碳排放率(energy carbon emission rate,ECER)预测... 针对数控机床的高能耗特性,提出一种基于改进蜣螂优化(improved dung beetle optimization,IDBO)算法结合最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression,LSSVR)的能源碳排放率(energy carbon emission rate,ECER)预测模型,并进行其与加工精度和切除效率的多目标优化研究。首先,以ECER作为评估指标开展侧铣正交试验;其次,提出对蜣螂优化算法进行引入Bernoulli混沌映射、动态自适应步长调节参数3和对最优解进行Levy飞行扰动的组合改进,建立了IDBO-LSSVR-ECER预测模型并进行了交叉验证试验;最后,建立以ECER、表面粗糙度和材料去除率(material removal rate,MRR)为优化目标的三目标模型,基于第三代非支配排序遗传算法(third generation non-dominant sorting genetic algorithm,NSGA Ⅲ)求解得到最优工艺参数组合。试验结果表明,所提模型在ECER的预测精度上有所提升,均方根误差(root mean square error,RMSE)、平均绝对误差(mean absolute error,MAE)和平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)均显著降低,多目标优化结果可为制造业提供合理的铣削参数建议。 展开更多
关键词 能源碳排放率 IDBO LSSVR 表面粗糙度 材料去除率
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基于知识图谱和TransGNN模型的故障分类方法
8
作者 武玉鑫 郭宏 +2 位作者 延小龙 孟繁威 罗雷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第8期74-79,86,共7页
提出了一种结合知识图谱与变压器图神经网络(TransGNN)模型的故障分类方法,旨在提高复杂设备故障识别的准确性。首先通过知识图谱对设备故障的现象原因及其关系进行建模,然后利用基于Transformer的BERT文本编码对故障信息进行特征提取,... 提出了一种结合知识图谱与变压器图神经网络(TransGNN)模型的故障分类方法,旨在提高复杂设备故障识别的准确性。首先通过知识图谱对设备故障的现象原因及其关系进行建模,然后利用基于Transformer的BERT文本编码对故障信息进行特征提取,并将图结构特征和文本特征相结合,接着通过TransGNN模型实现对故障信息的分类。实验结果表明,该方法在故障分类任务中的准确率达到了92%,比传统方法提高了10%。训练过程中,该方法的损失率相比传统图神经网络方法降低了36.07%。这些结果验证了该方法在故障分类的有效性,为复杂设备故障诊断提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 知识图谱 图神经网络 故障分类 TRANSFORMER 特征提取
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空间引力波探测无拖曳卫星非光滑非线性控制
9
作者 李秋明 曹广雨 +1 位作者 孟范伟 庞爱平 《载人航天》 北大核心 2025年第4期472-479,共8页
针对复杂空间环境中引力波探测无拖曳控制系统面临的非保守力的干扰及高精度控制要求,在位移模式下沿敏感轴方向建立了单质量块无拖曳卫星的动力学模型。为具有双积分特性的无拖曳系统设计了连续时不变非光滑非线性状态反馈控制律,且基... 针对复杂空间环境中引力波探测无拖曳控制系统面临的非保守力的干扰及高精度控制要求,在位移模式下沿敏感轴方向建立了单质量块无拖曳卫星的动力学模型。为具有双积分特性的无拖曳系统设计了连续时不变非光滑非线性状态反馈控制律,且基于Lyaponuv理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:当采用类似于PD控制的非光滑非线性控制策略时,可以满足空间引力波探测任务提出的超低带宽要求,同时达到无拖曳卫星平台的相对位移和残余扰动加速度的高精度控制指标要求。 展开更多
关键词 空间引力波探测 无拖曳卫星 非光滑非线性控制 高精度控制
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Coexisting Depleted and Enriched Mantle-derived Magmatic Rocks in the Liaodong Peninsula:Implications for the Destruction of the North China Craton
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作者 WANG Kun WANG Xingpeng +6 位作者 LAN Caiyun LIU Yali LIU Bin OU Quan MO Jiajian YANG Jialin meng fanwei 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 2025年第4期961-977,共17页
The North China Craton(NCC)experienced significant lithospheric thinning of over 100 km during the Mesozoic,accompanied by extensive magmatic activity and extensional tectonics.However,the timing and mechanism of this... The North China Craton(NCC)experienced significant lithospheric thinning of over 100 km during the Mesozoic,accompanied by extensive magmatic activity and extensional tectonics.However,the timing and mechanism of this thinning remain the subjects of debate.This study presents zircon U-Pb ages,Hf isotopic data and whole-rock elemental and Sr-Nd isotopic compositions of the Guanshui monzonites and diorites in the eastern NCC.Zircon U-Pb dating reveals that both rock types formed at ca.130 Ma.The monzonites,characterized by high Mg^(#)(50.9-57.9),low Nb/U ratios(2.53-3.89)and depleted isotopic compositions,suggest derivation from asthenospheric mantle modified by slab-derived fluids.The diorites,distinguished by low SiO_(2)(49.5-50.8),high Mg^(#)(66.7-68.5)and an EM2-type enriched mantle isotopic signature,point to a lithospheric mantle source modified by subducted sediment melts.The coexistence of monzonites and diorites suggests a transition in magma source from lithospheric to asthenospheric mantle,implying that lithospheric thinning may have commenced around 130 Ma.The destruction of the NCC was likely driven by localized,small-scale drip-style detachment processes,rather than wholesale lithospheric removal. 展开更多
关键词 lithospheric thinning magmatic rock mantle source North China Craton
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新时代高校大学生创业能力与创业精神培育路径研究
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作者 孟凡伟 啜一芃 《吉林省教育学院学报》 2025年第8期81-85,共5页
在创新驱动发展战略背景下,高校创新创业教育承担着培养新时代复合型人才的重要使命。本文通过重构创业能力与创业精神的核心内涵,为高校破解人才培养结构性矛盾、服务国家创新驱动发展战略提供理论框架与实践指引,针对当前教育体系脱... 在创新驱动发展战略背景下,高校创新创业教育承担着培养新时代复合型人才的重要使命。本文通过重构创业能力与创业精神的核心内涵,为高校破解人才培养结构性矛盾、服务国家创新驱动发展战略提供理论框架与实践指引,针对当前教育体系脱节、资源支持不足等现实挑战,提出四大培育路径。 展开更多
关键词 创业能力 创业精神 培育路径
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木窗双端铣削加工中心关键机构的设计与研究 被引量:1
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作者 杨春梅 孟繁伟 丁禹程 《森林工程》 北大核心 2024年第1期135-141,共7页
针对被动式欧式木窗外框铣削加工效率低、加工精度低和人工劳动强度大等问题,设计一种被动式欧式木窗的双端铣削加工中心,用于被动式欧式木窗外框高效率、高精度铣削加工。通过对木窗铣削工艺的分析,采用计算机辅助设计方法对加工中心... 针对被动式欧式木窗外框铣削加工效率低、加工精度低和人工劳动强度大等问题,设计一种被动式欧式木窗的双端铣削加工中心,用于被动式欧式木窗外框高效率、高精度铣削加工。通过对木窗铣削工艺的分析,采用计算机辅助设计方法对加工中心结构进行详细设计,利用Solidworks软件对加工中心进行三维建模,基于有限元分析软件对关键支撑零件的强度、刚度进行分析,使用虚拟试验方法验证加工中心的加工效率。研究结果表明,加工中心理论加工效率约为400扇/d,相较于人工加工效率350扇/d,效率提升了14.28%,关键支撑零件的最大应力远小于材料的许用应力,满足使用要求。 展开更多
关键词 木窗 双端铣削 加工中心 结构设计 结构分析
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河北省某钼尾矿土壤化改良及种植实验研究 被引量:2
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作者 孟凡伟 涂全平 +2 位作者 向艾华 刘琨 石晴 《矿产保护与利用》 2024年第2期106-114,共9页
以河北省某钼尾矿为研究对象,采用低成本添加剂与机械混合方法对钼尾矿进行土壤化改良。针对钼尾矿的保水性、酸碱性及阳离子交换能力,开展了单因素改良实验及复合改良实验。结果表明,利用农家肥、蒙脱土、聚丙烯酰胺及柠檬酸复合改良... 以河北省某钼尾矿为研究对象,采用低成本添加剂与机械混合方法对钼尾矿进行土壤化改良。针对钼尾矿的保水性、酸碱性及阳离子交换能力,开展了单因素改良实验及复合改良实验。结果表明,利用农家肥、蒙脱土、聚丙烯酰胺及柠檬酸复合改良剂对钼尾矿进行改良,钼尾矿的饱和吸水率提高至61.1%,水分挥发速率和渗滤速率明显降低;阳离子交换能力达到了10.15 cmol/kg,pH值降低至8.08,达到了适宜种植的水平。此外,通过盆栽实验验证了复合改良后钼尾矿的植物生长效应,与原始钼尾矿相比,复合改良后钼尾矿中的小白菜生长状态良好,植株的高度和质量分别提高了77.4%和98.1%。经过15 d的小白菜种植后,改良钼尾矿的保水性、pH值及阳离子交换能力达到了正常土壤的水平,实现了钼尾矿向可种植土壤的转化。 展开更多
关键词 钼尾矿 复合改良剂 保水性 PH值 阳离子交换能力 植物生长效应
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透水型建筑固废再生水稳材料抗压性能及疲劳性能试验研究 被引量:4
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作者 孟凡威 杨涛 +5 位作者 郅晓 张迅 邓嫔 陈宇亮 周震 肖源杰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期94-104,共11页
老旧建筑拆除固体废弃物再生骨料可作为生态化建材用于透水型再生水稳基层,但其力学性能和耐久性仍亟待深入研究。该文采用建筑固废再生骨料替代天然碎石,将再生骨料、高炉矿渣、粉煤灰和硅灰等组分掺量作为设计变量,基于正交试验理论... 老旧建筑拆除固体废弃物再生骨料可作为生态化建材用于透水型再生水稳基层,但其力学性能和耐久性仍亟待深入研究。该文采用建筑固废再生骨料替代天然碎石,将再生骨料、高炉矿渣、粉煤灰和硅灰等组分掺量作为设计变量,基于正交试验理论共设计了9种不同胶凝材料配比类型的透水型再生水稳材料,测试并分析了其室内无侧限抗压强度、渗透系数、弯拉应力以及疲劳寿命等力学性能的变化规律,并构建了相应的预测模型。研究结果表明:透水型再生水稳材料7天无侧限抗压强度满足我国高等级公路使用要求,渗透系数也满足我国透水道路使用要求;其疲劳寿命值离散性较大,可用威布尔双参数分布模型较为准确地拟合,基于此分布模型建立了其疲劳寿命预估方程,可较好地预测试样不同存活概率下的疲劳寿命。 展开更多
关键词 道路基层 建筑固废 透水型再生水稳材料 力学性能 透水性 疲劳寿命预测
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建筑垃圾再生集料在平益高速公路底基层中的应用 被引量:7
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作者 钟文 孟凡威 +1 位作者 陈宇亮 任毅 《公路工程》 2024年第2期84-90,共7页
对建筑垃圾再生集料在平益高速公路底基层中的应用进行了研究。试验对比了建筑垃圾再生集料和天然集料的基本性能,进行了水泥稳定再生集料混合料配合比设计试验和疲劳性能试验,分析了再生集料用于公路工程的经济效益和降碳效益。结果表... 对建筑垃圾再生集料在平益高速公路底基层中的应用进行了研究。试验对比了建筑垃圾再生集料和天然集料的基本性能,进行了水泥稳定再生集料混合料配合比设计试验和疲劳性能试验,分析了再生集料用于公路工程的经济效益和降碳效益。结果表明,再生集料的压碎值和吸水率较大,掺入30%天然集料后可用于平益高速公路底基层;70%再生集料掺量的混合料最小水泥用量为4.0%,最大干密度和最佳含水率分别为2.033 g/cm 3和9.1%;再生集料的加入能改善混合料的疲劳性能,从而提升底基层耐久性;建筑垃圾再生集料在平益高速公路中的应用具有显著的经济效益、降碳效益和环境效益。 展开更多
关键词 道路工程 底基层 建筑垃圾再生集料 疲劳性能 碳排放 平益高速
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海洋勘测技术在“Kea Trader”沉船打捞中的应用
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作者 孟范伟 田春和 +2 位作者 杨鲲 隋海琛 马深 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第5期53-56,61,共5页
“Kea Trader”沉船位于南太平洋新喀里多尼亚附近的浅水礁盘海域。为适应该海域的特殊海况地形条件,研究采用多种海洋勘测技术进行沉船打捞。针对打捞前的勘测阶段、施工船礁盘座底姿态监测阶段和沉船正式打捞阶段不同的技术要求,通过... “Kea Trader”沉船位于南太平洋新喀里多尼亚附近的浅水礁盘海域。为适应该海域的特殊海况地形条件,研究采用多种海洋勘测技术进行沉船打捞。针对打捞前的勘测阶段、施工船礁盘座底姿态监测阶段和沉船正式打捞阶段不同的技术要求,通过多种关键打捞技术的应用,完成了“Kea Trader”沉船的打捞。实际应用证明座底姿态监测、组合惯性导航和三维声纳实时监测等海洋勘测技术的组合应用能够有效地解决浅水礁盘海域沉船座底打捞面临的技术难题,提高沉船打捞效率。 展开更多
关键词 海洋勘测 礁盘沉船打捞 座底姿态监测 北斗/DGNSS组合惯性导航 残骸坐标批量提取
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基于奇异摄动的柔性关节机械臂鲁棒控制 被引量:2
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作者 孟范伟 旷建 +1 位作者 陈昊男 付中乐 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期193-200,共8页
针对柔性关节机械臂在扰动过大情况下难以实现高精确度轨迹跟踪的问题,提出一种基于奇异摄动的鲁棒控制方案。该方法不需要对连杆角加速度及其高阶导数进行计算,因此该方法不受高阶导数估计不准确的影响。首先,用奇异摄动法对原系统进... 针对柔性关节机械臂在扰动过大情况下难以实现高精确度轨迹跟踪的问题,提出一种基于奇异摄动的鲁棒控制方案。该方法不需要对连杆角加速度及其高阶导数进行计算,因此该方法不受高阶导数估计不准确的影响。首先,用奇异摄动法对原系统进行解耦,得到快慢两个异时间尺度的二阶子系统。然后,对慢子系统设计二次补偿控制律,用扰动观测器对扰动进行观测后,进行首次补偿;设计基于Hamilton-Jacobi-Issacs不等式理论的鲁棒控制器进行二次补偿,并证明当扰动有界时,系统跟踪误差将很快收敛于零。最后,对快子系统添加阻尼项,并通过Lyapunov稳定性定理与Lasalle不变性定理证明系统的稳定性。将所提控制方案与反馈线性化方案及奇异摄动PD控制方案相对比,结果表明,所提控制方案设计的系统具有较强的抗干扰能力及更好的动态、稳态性能。 展开更多
关键词 柔性关节 奇异摄动 机械臂 轨迹跟踪 Hamilton-Jacobi-Issacs不等式 鲁棒控制
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船舶坐底运动姿态监测系统研发及应用
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作者 孟范伟 李昌 +3 位作者 田春和 杨鲲 隋海琛 王崇明 《水道港口》 2024年第4期635-640,共6页
在船舶坐底过程中需要重点关注船舶的运动姿态变化,以便及时对船舶状态做出调整,保障船舶坐底安全。针对船舶坐底过程,自主研发了运动姿态监测系统,对船舶的六自由度姿态、三轴速度、三轴加速度、船舶四个角点的垂向速度和船底距海床的... 在船舶坐底过程中需要重点关注船舶的运动姿态变化,以便及时对船舶状态做出调整,保障船舶坐底安全。针对船舶坐底过程,自主研发了运动姿态监测系统,对船舶的六自由度姿态、三轴速度、三轴加速度、船舶四个角点的垂向速度和船底距海床的距离等参数进行监测。结果表明:运动姿态监测系统在船舶坐底过程中能够实时监测船舶运动姿态关键参数变化情况并进行安全提示,实现了对船舶坐底运动姿态的全程监测功能。 展开更多
关键词 运动姿态监测系统 六自由度姿态 三轴加速度 船舶坐底 DGNSS 沉船打捞
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新型污染物的环境行为与生态风险评估及防治策略研究 被引量:1
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作者 孙翠平 康蒙 +1 位作者 孟凡伟 韩子叻 《皮革制作与环保科技》 2024年第3期97-99,共3页
新型污染物的环境行为与生态风险评估及防治策略研究是一项重要的环境保护工作。该研究旨在深入探究新型污染物在环境中的迁移、转化、降解等行为,评估其对生态环境和人类健康的潜在风险,并提出有效的防治策略。通过对新型污染物的环境... 新型污染物的环境行为与生态风险评估及防治策略研究是一项重要的环境保护工作。该研究旨在深入探究新型污染物在环境中的迁移、转化、降解等行为,评估其对生态环境和人类健康的潜在风险,并提出有效的防治策略。通过对新型污染物的环境行为进行深入研究,我们可以更好地了解其在环境中的变化规律,为生态风险评估提供科学依据。同时,通过评估新型污染物的生态风险,我们可以及时发现潜在的环境问题,为采取有效的防治策略提供指导。本研究将为保护生态环境和人类健康提供重要的理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 新型污染物 环境行为 生态风险评估 防治策略 环境保护
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基于相位稳定的音圈电机鲁棒控制器设计
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作者 陈昊男 孟范伟 王重辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期97-100,105,共5页
为了解决传统增益稳定设计方法无法抑制输入干扰及鲁棒性较差的问题,提出了一种基于相位稳定的鲁棒控制策略。首先,引入第二相位裕度设计相位稳定控制器;其次,为了保证模型参数摄动后系统的鲁棒性能,给出了一种根据鲁棒性能条件优化控... 为了解决传统增益稳定设计方法无法抑制输入干扰及鲁棒性较差的问题,提出了一种基于相位稳定的鲁棒控制策略。首先,引入第二相位裕度设计相位稳定控制器;其次,为了保证模型参数摄动后系统的鲁棒性能,给出了一种根据鲁棒性能条件优化控制器参数的方法;最后,通过仿真验证了所提策略的有效性,结果表明所设计的控制器可以有效抑制输入干扰并满足摄动系统鲁棒性能要求。 展开更多
关键词 相位稳定 音圈电机 挠性模态 输入干扰 参数摄动
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