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面向宽速域变体飞行的高超声速飞行器构型设计优化 被引量:2
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作者 龙腾 张尧 +2 位作者 史人赫 叶年辉 张宝收 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期414-425,共12页
传统固定构型乘波体飞行器难以在宽速域飞行剖面保持最佳性能。为此,开展了变体高超声速乘波体飞行器构型设计优化技术的研究,构建了变体飞行器构型设计优化框架。提出了考虑边缘变形的变体乘波体构型类函数/形函数变换(CST)参数化方法... 传统固定构型乘波体飞行器难以在宽速域飞行剖面保持最佳性能。为此,开展了变体高超声速乘波体飞行器构型设计优化技术的研究,构建了变体飞行器构型设计优化框架。提出了考虑边缘变形的变体乘波体构型类函数/形函数变换(CST)参数化方法;根据兼顾气动力、热、射程的变体收益评估模型,采用基于Kriging代理模型的约束差分进化算法求解多个工况下的最优构型。对比基准固定构型,以最优构型变体飞行能够显著改善飞行器宽速域飞行性能,升阻比平均提升4.82%,再入弹道增程4.13%,验证了变体构型优化技术的有效性,其对高超声速变体飞行器设计、研制具有参考价值。 展开更多
关键词 宽速域变体飞行器 乘波体 气动力热 气动优化设计
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针灸推拿联合治疗对踝关节骨折术后关节机能康复的影响 被引量:4
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作者 龙腾 许明 +3 位作者 左钰轩 周骞 陆啟洋 李纳平 《康复学报》 2025年第1期69-74,82,共7页
目的 观察针灸推拿联合治疗对踝关节骨折患者术后关节机能康复的影响。方法 选取2021年6月—2023年6月在湖南中医药大学第一附属医院四肢关节科收治的踝关节骨折患者98例。根据信封法将其分为2组,其中对照组48例,观察组50例。对照组术... 目的 观察针灸推拿联合治疗对踝关节骨折患者术后关节机能康复的影响。方法 选取2021年6月—2023年6月在湖南中医药大学第一附属医院四肢关节科收治的踝关节骨折患者98例。根据信封法将其分为2组,其中对照组48例,观察组50例。对照组术后次日给予康复功能训练;观察组术后在康复功能训练基础上于术后第2~7天联合针灸推拿治疗。分别在术后第1天、第1周和第4周评估2组踝部视觉模拟(VAS)评分的差异;测量2组踝部肿胀值、足趾甲襞微循环指标的水平。于术后第1天、术后第4周、术后第24周后比较2组踝关节活动度、美国矫形足踝协会踝与后足(AOFAS)评分、日常生活活动能力(ADL)评分差异。结果 与术后第1天比较,2组术后第1周和第4周的踝部疼痛评分和肿胀值均下降(P<0.05);与对照组比较,观察组术后第1天踝部疼痛评分和肿胀值差异无统计学意义(P>0.05),术后第1周和第4周踝部疼痛评分和肿胀值均下降(P<0.05)。与术后第1天比较,2组在术后第1周和第4周的管襻数目增多、管襻顶直径变大、输入枝长度增长(P<0.05)。与对照组比较,观察组术后第1天的足趾甲襞微循环相关指标差异无统计学意义(P>0.05),术后第1周和第4周的血管襻数目增多、管襻顶直径变大、输入枝长度增长(P<0.05)。与术后第1天比较,2组术后第4周和第24周的背伸、跖屈、旋前、旋后活动度变大(P<0.05)。与对照组比较,观察组术后第1天踝关节活动度差异无统计学意义(P>0.05),术后第4周和第24周背伸、跖屈、旋前、旋后活动度均明显变大(P<0.05)。与术后第1天比较,2组术后第4周和第24周AOFAS和ADL评分均有所提高(P<0.05)。与对照组比较,观察组术后第1天AOFAS评分和ADL评分差异均无统计学意义(P>0.05),术后第4周和第24周AOFAS和ADL评分均升高(P<0.05)。治疗期间,未发生皮下淤血、感染等不良事件。结论 针灸推拿联合治疗可促进踝关节骨折术后患者踝关节功能的恢复,提高日常生活活动能力。 展开更多
关键词 踝关节骨折 踝关节功能 针灸 推拿 康复功能训练 日常生活活动能力
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我国核能系统生命周期的温室气体排放研究
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作者 姜子英 刘森林 +3 位作者 龙腾 夏芸 衣英华 张燕齐 《气候变化研究进展》 北大核心 2025年第3期364-372,共9页
采用生命周期分析(LCA)方法,基于我国核能产业代表性设施和典型技术工艺,调查一批新的基础数据和评价参数,计算现阶段核能系统生命周期的温室气体归一化排放量,结果为5.31 g CO_(2)/(kW.h),其中核电站占27%、核燃料循环设施占73%(前段占... 采用生命周期分析(LCA)方法,基于我国核能产业代表性设施和典型技术工艺,调查一批新的基础数据和评价参数,计算现阶段核能系统生命周期的温室气体归一化排放量,结果为5.31 g CO_(2)/(kW.h),其中核电站占27%、核燃料循环设施占73%(前段占41%、后段占32%)。“碳中和”目标下核能系统有进一步“脱碳”的愿景,建议加强核燃料循环设施减碳路径的顶层设计研究,废弃物资源循环利用等减碳技术路径研究,逐步完善核能产业链的碳足迹核算技术体系。 展开更多
关键词 核能系统 核电 生命周期 温室气体排放
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电位梯度对细尾砂脱水固结特性的影响规律及其机理研究
4
作者 郭俊庆 龙腾 +4 位作者 柴肇云 吴志军 王昱清 邬杨亿 向德成 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期286-296,共11页
尾矿库堆积坝砂粒因水力传导率低、透水性差等特点,导致其存在排水能力差、固结时间长和力学强度低等问题,容易发生堆积坝失稳等地质灾害。结合细尾砂比表面积大以及强带电特性和电渗原理,提出通过外加电场促进其脱水固结的探索性思路,... 尾矿库堆积坝砂粒因水力传导率低、透水性差等特点,导致其存在排水能力差、固结时间长和力学强度低等问题,容易发生堆积坝失稳等地质灾害。结合细尾砂比表面积大以及强带电特性和电渗原理,提出通过外加电场促进其脱水固结的探索性思路,以铁细尾砂为研究对象,遵循与湿排尾矿堆积坝砂样状态相似原理,采用自主研发的一维水平电渗试验装置进行物理模拟试验,研究电位梯度对细尾砂排水量、蒸发量、排水速率的变化规律,结合作用前后的细尾砂试样直剪强度、X射线衍射和扫描电镜(SEM)等表征测试,分析电场对细尾砂脱水固结的效果及其作用机制。结果表明:①施加电场对细尾砂脱水固结有促进作用,并且随着电位梯度的增大总脱水量呈先升高后基本稳定的规律,在电位梯度1和6 V/cm作用下的总脱水效果最佳,总脱水量增加1.61倍。需要说明的是,在0~1 V/cm脱水以电渗作用为主,在1~6 V/cm脱水以电蒸发作用为主;②施加电场后细尾砂剪应力曲线由平缓型变为波峰型,说明具内聚力增强,抗剪强度提高了12.4%~21.7%,同一电位梯度下阳极较阴极增幅明显;③施加电场作用后的阳极区域新生成褐铁矿、石膏和铁氧化物等矿物,阴极区域未有新矿物生成;④电场促进细尾砂脱水固结的作用机理主要有4方面:电渗排水作用、电泳迁移小颗粒运移聚集作用、电化学反应在阳极附近产生的胶结物质作用和电蒸发效应等。研究结果为外加电场促进细尾砂脱水固结提供了一定的理论与应用价值。 展开更多
关键词 细尾砂 脱水固结 电渗 电蒸发 电位梯度 抗剪强度
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跨介质飞行器串行入水流场演化与运动特性研究
5
作者 龙腾 梁津铭 +2 位作者 张宝收 王子玉 叶年辉 《机械工程学报》 北大核心 2025年第20期194-203,共10页
跨介质飞行器串行入水能够提升对于近水面目标的打击精度。为获得跨介质飞行器串行入水的流场演化规律以及运动特性,建立跨介质飞行器串行入水数值仿真模型,并与试验进行对比,误差仅为5.88%,具备较高的准确性。基于此,分别研究跨介质飞... 跨介质飞行器串行入水能够提升对于近水面目标的打击精度。为获得跨介质飞行器串行入水的流场演化规律以及运动特性,建立跨介质飞行器串行入水数值仿真模型,并与试验进行对比,误差仅为5.88%,具备较高的准确性。基于此,分别研究跨介质飞行器在不同间距及不同初始速度下的入水特性,对跨介质飞行器的运动轨迹、表面压力分布、升阻力系数等进行定量分析,同时获得了流场涡结构及空化现象的演变规律。研究结果表明:在低速小间距工况下,次发飞行器入水时进入首发飞行器空泡中,减小了飞行器受到的冲击载荷;在低速大间距工况下,次发飞行器受重力影响入水点后移,无法精准进入首发飞行器空泡,降载效果较差;当飞行器速度增至100 m/s时,首发飞行器入水后产生较大气穴和复杂涡结构,姿态失稳明显,次发飞行器串行进入前者气穴内运动,入水冲击载荷大幅度减小,飞行姿态相对稳定且动能损失较小。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 串行入水 载荷特性 流场分析 降载增稳
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高超变体飞行器再入轨迹罚函数序列凸规划 被引量:2
6
作者 王仰杰 龙腾 +2 位作者 李俊志 徐广通 孙景亮 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1747-1759,共13页
为实现高超声速飞行器由固定构型的单点最优向可变构型的全包线持续最优的跨越升级,设计了类乘波体变体飞行器布局与变后掠-变展长复合变形方案。在此基础上,针对高超声速变体飞行器再入轨迹规划问题求解难度大、规划耗时高的问题,提出... 为实现高超声速飞行器由固定构型的单点最优向可变构型的全包线持续最优的跨越升级,设计了类乘波体变体飞行器布局与变后掠-变展长复合变形方案。在此基础上,针对高超声速变体飞行器再入轨迹规划问题求解难度大、规划耗时高的问题,提出了自适应信赖域更新的罚函数序列凸优化方法。采用对数凸化策略凸化路径约束,提高近似精度;引入虚拟控制,对动力学等式约束进行变量替换;定制二阶锥约束,并采用罚函数方法将其加入目标函数中,引导迭代结果向可行域逼近;设计自适应信赖域更新策略,加速序列凸优化算法收敛。仿真结果表明:相比于固定构型,高超变体飞行器增程16.63%,增程效果明显;相比于hp伪谱法,所提算法求解耗时降低了89.24%,具有更高的时效性。 展开更多
关键词 高超声速变体飞行器 再入轨迹规划 对数凸化 虚拟控制 自适应信赖域
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减氮配施丙三醇和生长素对烟叶质量及硝酸盐含量的影响 被引量:2
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作者 刘德水 冯雨晴 +7 位作者 史素娟 龙腾 孙晋浩 李中皓 杜国荣 马莉 马雁军 史宏志 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第1期142-152,共11页
【目的】降低烟草体内硝酸盐及TSNAs积累,提高氮素利用率和烟叶质量。【方法】以中烟100、中川208(烤烟)和鄂烟1号(白肋烟)为实验材料,在施氮量减少20%条件下,喷施2 mL/L丙三醇和10 mg/L IAA(简称减施氮肥处理),分析烟叶光合作用指标、... 【目的】降低烟草体内硝酸盐及TSNAs积累,提高氮素利用率和烟叶质量。【方法】以中烟100、中川208(烤烟)和鄂烟1号(白肋烟)为实验材料,在施氮量减少20%条件下,喷施2 mL/L丙三醇和10 mg/L IAA(简称减施氮肥处理),分析烟叶光合作用指标、物理性状、常规化学成分、硝酸盐和TSNAs含量、烟叶感官质量。【结果】(1)减施氮肥处理能够提升烤烟和白肋烟烟叶光合能力,促进烟叶碳代谢,提高单叶重、叶质重、叶长和叶宽。(2)减施氮肥处理能降低烟叶的硝酸盐和TSNAs的含量,中烟100、中川208和鄂烟1号烤后烟叶上部叶的硝态氮平均含量分别降低20.65%、20.81%和17.03%,中部叶烟叶的硝态氮含量分别降低19.20%、22.25%和19.43%。中烟100、中川208和鄂烟1号烤后烟叶上部叶烟叶TSNA总含量分别降低35.21%、46.21%和43.13%,中部叶烟叶TSNA总含量分别降低34.13%、33.19%和34.68%。(3)减施氮肥处理能够降低总氮和烟碱含量,提高上部叶和中部叶总糖的含量。(4)减施氮肥处理能够降低中烟100和鄂烟1号的杂气和刺激性等。【结论】减施氮肥并喷施2 mL/L丙三醇和10 mg/L IAA能提高烟叶光合效率、促进烟叶碳代谢、提高上部叶和中部叶总糖的含量,有效降低总氮、烟碱、硝酸盐含量,从而抑制TSNAs积累,对氮素利用效率和烟叶质量的提升有很大帮助。 展开更多
关键词 烤烟 白肋烟 氮素 光合作用 烟叶质量 硝酸盐 TSNAS
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基于强化学习冲突消解的大规模无人机集群航迹规划方法
8
作者 周桢林 龙腾 +3 位作者 刘大卫 孙景亮 钟建鑫 李俊志 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期223-234,共12页
面向大规模无人机集群协同作业场景,针对航迹冲突频繁导致集群航迹规划高耗时的问题,开展基于强化学习冲突消解的大规模无人机集群航迹规划方法研究。构建“顶层冲突消解-底层航迹规划”的双层规划架构,降低航迹冲突的时空维度。在顶层... 面向大规模无人机集群协同作业场景,针对航迹冲突频繁导致集群航迹规划高耗时的问题,开展基于强化学习冲突消解的大规模无人机集群航迹规划方法研究。构建“顶层冲突消解-底层航迹规划”的双层规划架构,降低航迹冲突的时空维度。在顶层冲突消解层,设计基于Rainbow DQN (Deep Q-Networks algorithm)训练框架的冲突消解策略网络,将每个航迹冲突的消解过程转换为二叉树拓展左、右树节点的动作选择过程,实现不同冲突消解顺序与冲突消解结果的映射,减少树节点的遍历,提高冲突消解效率;在底层航迹规划层,将时间维度引入空间避碰策略,提出基于节点重扩展机制的跳点搜索法(Re-planning Jump Point Search, ReJPS),增加规划可行域,提升航迹冲突的消解能力。仿真结果表明:相比基于CBS (Conflict Based Search)+A~*方法与CBS+ReJPS航迹规划方法,新方法在最优性相当的前提下,平均规划耗时分别降低了86.64%和19.65%。 展开更多
关键词 无人机集群 航迹规划 深度强化学习 冲突搜索方法 冲突消解
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城市环境下固定翼无人机微分平坦时空分层轨迹规划
9
作者 李俊志 龙腾 +2 位作者 孙景亮 苗洪语 周桢林 《航空学报》 北大核心 2025年第11期197-212,共16页
针对城市环境非规则障碍密布与固定翼无人机动力学强非线性等因素导致轨迹规划效率低、安全性难保证的问题,开展基于微分平坦的固定翼无人机时空分层轨迹规划算法研究。构建“路径引导-走廊约束-轨迹优化”分层规划框架,通过启发式图搜... 针对城市环境非规则障碍密布与固定翼无人机动力学强非线性等因素导致轨迹规划效率低、安全性难保证的问题,开展基于微分平坦的固定翼无人机时空分层轨迹规划算法研究。构建“路径引导-走廊约束-轨迹优化”分层规划框架,通过启发式图搜索规划复杂障碍环境下的可行路径,引导区域膨胀迭代快速生成安全飞行走廊,高效确定轨迹初值与可行域;建立固定翼无人机的微分平坦轨迹时空参数化模型,将轨迹规划问题转换为求解广义时空变量,消除非线性动力学、始末终端、安全走廊等约束,降低问题复杂度;通过定制飞行性能约束罚函数并推导解析梯度,将轨迹规划问题转化为梯度解析的无约束非线性优化问题;提出基于微分平坦的时空分层轨迹规划算法,实现飞行轨迹的快速求解。仿真结果表明,所提算法能够在复杂城市障碍环境下快速生成安全的飞行轨迹,求解耗时在10^(-2)~10^(-1)s量级,满足轨迹规划的在线求解需求。 展开更多
关键词 城市环境 固定翼无人机 飞行走廊 轨迹规划 微分平坦 无约束优化
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镓掺杂调控优化SiGe合金的热电性能研究
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作者 林明 孙俊峰 +5 位作者 余细平 李杰 姚海龙 管晋钊 龙腾 段兴凯 《材料保护》 2025年第9期141-147,共7页
面向673~1373K极端环境应用需求,通过电弧熔炼结合热压烧结技术制备了Ga掺杂Si_(0.85)Ge_(0.15-x)(x=0~0.003)块体热电材料,系统揭示了Ga掺杂对电-热输运性能的协同调控机制。研究表明:Ga作为受主杂质固溶于Ge位点,能够提升热电材料的... 面向673~1373K极端环境应用需求,通过电弧熔炼结合热压烧结技术制备了Ga掺杂Si_(0.85)Ge_(0.15-x)(x=0~0.003)块体热电材料,系统揭示了Ga掺杂对电-热输运性能的协同调控机制。研究表明:Ga作为受主杂质固溶于Ge位点,能够提升热电材料的电导率。750K时x=0.003样品的功率因子达到4.6×10^(-4)W/(m·K^(2)),较未掺杂样品提升约3.6倍。Ga取代Ge位会引起点缺陷的产生,散射高频声子降低了材料的晶格热导率。950K时x=0.001样品的总热导率降至3.3W/(m·K),降幅达15.4%。此外,Ga的掺杂能优化材料的热电性能,当x从0增加到0.003时,950K时样品的ZT值从0.02跃升至0.13,增加5.5倍。本研究对于发展SiGe基合金热电材料在极端环境和材料表面改性领域的应用具有重要价值。 展开更多
关键词 硅锗合金 热电材料 功率因子 镓掺杂 晶格热导率
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面向平面扫描图像的用户定制意图理解智能体
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作者 冯弋珂 励雪巍 +3 位作者 刘鹏伟 郭丰俊 龙腾 李玺 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第1期198-211,共14页
目的移动端应用中对平面扫描图像的用户意图理解是常见的现实需求,传统方法主要是利用大量用户历史行为数据进行建模,预测用户对新图像的意图,但该应用场景面临着定制化问题、交互次数少等挑战,限制了传统方法的效果。而近几年出现的智... 目的移动端应用中对平面扫描图像的用户意图理解是常见的现实需求,传统方法主要是利用大量用户历史行为数据进行建模,预测用户对新图像的意图,但该应用场景面临着定制化问题、交互次数少等挑战,限制了传统方法的效果。而近几年出现的智能体方法可以较好地应对这些挑战,为定制意图理解任务提供了新的思路。基于此,提出了一个面向平面扫描图像的用户定制意图理解智能体。方法智能体由任务感知、任务规划、任务执行与反馈校正模块构成,并针对方法面临的小样本增量问题以及计算资源有限、基准数据集不足等技术挑战,首先提出了“分而治之”的域泛化方法,将基任务与定制化任务的推理解耦,使其互不影响。其次通过模板匹配进行意图理解,以实现无需微调即可应对新的定制化任务的功能。然后通过自提升策略减少意图理解结果噪声,提升域泛化的可靠性。此外还构建了平面扫描图像的定制意图理解基准数据集。结果本文智能体在所提出的基准数据集上与其他7种方法进行了比较,在平均交并比(mean intersection over union,mIoU)指标上,智能体的mIoU达90.47%,相比于性能第2的方法提高了15.60%,总正确率提高了22.10%。同时进行了消融实验,验证了智能体各部分的有效性。最后将智能体应用在公开票据数据集CORD(consolidated receipt dataset)上,验证了智能体的泛化能力。结论本文提出的智能体超越了前沿检测和分割模型在平面扫描图像的定制意图理解任务上的表现,同时回避了对每个子任务微调模型的过程,方法具有有效性和高效性。 展开更多
关键词 用户意图理解 智能体 小样本增量学习 显著性检测 交互式分割
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基于代谢组学和质谱成像法考察烟碱暴露对小鼠脑内内源性代谢物的影响
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作者 郭露露 张辰 +8 位作者 黄延俊 刘兴余 刘德水 龙腾 孙晋浩 刘绍锋 李中皓 王加忠 毛健 《色谱》 北大核心 2025年第4期363-371,共9页
烟碱具有明显的神经药理学活性,对多种中枢神经系统疾病具有干预作用,然而烟碱入脑后对脑区内源性代谢物的影响尚不清楚。研究烟碱暴露后对小鼠脑内内源性代谢物的影响,可为阐明烟碱的多重生理学效应提供更加全面的物质基础。本文基于... 烟碱具有明显的神经药理学活性,对多种中枢神经系统疾病具有干预作用,然而烟碱入脑后对脑区内源性代谢物的影响尚不清楚。研究烟碱暴露后对小鼠脑内内源性代谢物的影响,可为阐明烟碱的多重生理学效应提供更加全面的物质基础。本文基于超高效液相色谱-串联质谱(UHPLC-MS/MS)及代谢组学分析方法,系统考察了烟碱多次暴露后对小鼠脑内内源性代谢产物的影响,并进一步采用质谱成像法,直观获取烟碱引发的差异性代谢物在不同脑区的分布及变化差异。实验结果如下:本研究共鉴定到759种代谢物,烟碱暴露后共筛选到575个显著差异性代谢物,其中434个代谢物下调,141个代谢物上调;通过京都基因和基因组数据库(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)通路富集分析表明烟碱暴露后主要影响到脑内必需氨基酸代谢、脂质代谢、核苷酸代谢、碳水化合物代谢、辅因子和维生素代谢以及其他氨基酸代谢通路;进一步通过质谱成像法分析差异性代谢物在脑内的分布特征,结果表明烟碱暴露后全脑范围内胆碱、丝氨酸、天冬氨酸及苹果酸含量都被显著下调,皮层区域牛磺酸、海马区域乙酰基肉碱以及纹状体区域的腺苷类物质均被显著影响。这些结果为进一步揭示烟碱暴露对中枢神经系统的影响提供了新的实验依据。 展开更多
关键词 超高效液相色谱-串联质谱 代谢组学 质谱成像 烟碱 鼠脑
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农村征地补偿是否会助推家庭债务风险?
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作者 龙腾 王海军 林芷滢 《华中农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第5期202-215,共14页
家庭债务风险的持续积累,农村家庭因收入与社保短板更显财务脆弱性。在此背景下,农村土地征用补偿金作为农户家庭资产结构转型的重要外生冲击,其与债务风险的关系是理解国家土地财政与家庭杠杆交互机制的关键。基于2010−2020年中国家庭... 家庭债务风险的持续积累,农村家庭因收入与社保短板更显财务脆弱性。在此背景下,农村土地征用补偿金作为农户家庭资产结构转型的重要外生冲击,其与债务风险的关系是理解国家土地财政与家庭杠杆交互机制的关键。基于2010−2020年中国家庭微观调查数据(CFPS),系统考察农村土地补偿金对农户家庭债务风险的影响路径及异质性特征。研究发现:土地补偿金通过短期流动性冲击、资产结构调整与预期行为调整三重渠道显著提升农村家庭债务风险。第一,补偿金的短期充裕诱导家庭消费升级,迫使家庭在补偿金耗尽后依赖借贷维持消费水平,加速债务积累。第二,土地资产流失导致家庭生产性资本减少,资产结构的调整迫使家庭通过借贷弥补经营缺口。第三,补偿金还通过改善收入预期,刺激家庭扩大长期消费与高风险投资,释放的资金转向竞争性消费,加剧流动性压力。异质性分析发现,重度老龄化家庭因医疗支出刚性,仅房贷规模显著响应补偿金变动。基于此,提出需构建动态补偿机制、强化社保联动政策并完善就业与技能培训配套,以对冲土地财政转型中的系统性风险。 展开更多
关键词 土地征用 土地补偿金 家庭债务 预期行为 家庭资产结构
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基于计算试验设计与代理模型的飞行器近似优化策略探讨 被引量:84
14
作者 龙腾 刘建 +3 位作者 WANG G Gary 刘莉 史人赫 郭晓松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第14期79-105,共27页
现代飞行器设计优化中广泛应用高精度分析模型以提高设计可信度与综合性能,但是也带来了计算复杂性问题。为了有效缓解计算耗时的问题,基于计算试验设计与代理模型的飞行器近似优化策略成为研究热点。近似优化策略通过构造合理的近似模... 现代飞行器设计优化中广泛应用高精度分析模型以提高设计可信度与综合性能,但是也带来了计算复杂性问题。为了有效缓解计算耗时的问题,基于计算试验设计与代理模型的飞行器近似优化策略成为研究热点。近似优化策略通过构造合理的近似模型引导优化过程快速收敛到最优解,从而达到降低计算成本,缩短设计周期的目的。根据广泛的文献调研,对飞行器近似优化策略的发展现状进行详细探讨。给出近似优化策略的定义、求解流程、特点以及关键技术。对计算试验设计方法、代理模型方法、精度校验与代理模型选择方法等技术进行综述。围绕静态与自适应两类近似优化策略,重点讨论典型的代理模型管理与更新策略与收敛准则。针对飞行器多学科设计优化问题,探讨近似优化策略与分解策略在求解效率与收敛性方面的技术特点。通过数值算例对各项关键技术的特点进行较详尽的对比分析与总结,并依托飞行器设计优化工程实例对近似优化策略的综合性能进行探讨,指出不同近似优化策略的适用范围。研究结果表明,飞行器近似优化策略在优化效率、全局收敛性以及鲁棒性等方面体现出较显著的优势,具有良好的工程应用前景。指出飞行器近似优化策略的未来研究方向。 展开更多
关键词 飞行器设计 代理模型 近似 计算试验设计 优化策略 多学科设计优化优化 全局优化
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致密碳酸盐岩跨频段岩石物理实验及频散分析 被引量:20
15
作者 李闯 赵建国 +4 位作者 王宏斌 潘建国 龙腾 邓继新 李智 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期627-637,共11页
致密碳酸盐岩在成岩和后成岩过程中形成了复杂的孔隙结构特征,其速度等地震弹性参数不仅与孔隙度有关,而且还与孔隙结构特征密切相关.为了进一步研究致密碳酸盐岩内部流体相关的速度频散特征,针对致密碳酸盐岩进行实验室的频散测量与频... 致密碳酸盐岩在成岩和后成岩过程中形成了复杂的孔隙结构特征,其速度等地震弹性参数不仅与孔隙度有关,而且还与孔隙结构特征密切相关.为了进一步研究致密碳酸盐岩内部流体相关的速度频散特征,针对致密碳酸盐岩进行实验室的频散测量与频散理论分析尤为重要.本研究选用了一块典型的致密型碳酸盐岩样品,在对样品进行了精细的包括CT扫描与镜下薄片的孔隙结构描述基础上,进行了实验室跨频段(从地震频段-超声频段)的频散测量与频散响应分析.比较实验室跨频段岩石物理频散测量可以获得如下认识:1)较之于典型的"喷射流"机制,改进的"喷射流"模型可以半定量地解释频散测量的结果,这大大提高了对致密碳酸盐岩频散响应的理解与认识;2)改进的"喷射流"模型还不能完全精确地匹配实验室频散测量结果,这说明除了微观尺度下的"喷射流"机制,还存在着其他控制频散与衰减的机制;3)本项工作对研究致密碳酸盐岩储层中不同频段地震波响应以及对储层预测与流体识别提供了理论依据. 展开更多
关键词 致密碳酸盐 频散 跨频段岩石物理 喷射流 储层预测
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基于信赖域的动态径向基函数代理模型优化策略 被引量:45
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作者 龙腾 郭晓松 +1 位作者 彭磊 刘莉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期184-190,共7页
为了提高飞行器等复杂工程系统的设计质量与优化效率,基于代理模型的优化得到广泛应用。将信赖域思想引入基于代理模型的优化中,提出基于信赖域的采样空间更新策略,进而发展了一种基于信赖域的动态径向基函数代理模型优化策略(Trust reg... 为了提高飞行器等复杂工程系统的设计质量与优化效率,基于代理模型的优化得到广泛应用。将信赖域思想引入基于代理模型的优化中,提出基于信赖域的采样空间更新策略,进而发展了一种基于信赖域的动态径向基函数代理模型优化策略(Trust region based dynamic radial basis function,TR-DRBF)。通过Maximin拉丁超方试验设计方法选取样本点,选用径向基函数方法构造代理模型,采用全局优化算法对所构造的代理模型进行优化,根据已知信息进行信赖域采样空间更新,在其内部选取新增样本点并更新代理模型,直至优化收敛。将本优化策略用于标准数学测试算例和工字梁设计优化实例,并与国内外现有研究成果进行比较,证明了TR-DRBF在优化效率和全局收敛性方面都有较好的表现,尤其是针对高维优化问题时,TR-DRBF具有更显著的优势。 展开更多
关键词 径向基函数 动态代理模型 多学科设计优化 信赖域
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基于改进Cascade R-CNN和图像增强的夜晚鱼类检测 被引量:11
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作者 张明华 龙腾 +3 位作者 宋巍 黄冬梅 梅海彬 贺琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期179-185,共7页
针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强... 针对光照不均、噪声大、拍摄质量不高的夜晚水下环境,为实现夜晚水下图像中鱼类目标的快速检测,利用计算机视觉技术,提出了一种基于改进Cascade R-CNN算法和具有色彩保护的MSRCP(Multi-scale Retinex with color restoration)图像增强算法的夜晚水下鱼类目标检测方法。首先针对夜晚水下环境的视频数据,根据时间间隔,截取出相应的夜晚水下鱼类图像,对截取的原始图像进行MSRCP图像增强。然后采用DetNASNet主干网络进行网络训练和水下鱼类特征信息的提取,将提取出的特征信息输入到Cascade R-CNN模型中,并使用Soft-NMS候选框优化算法对其中的RPN网络进行优化,最后对夜晚水下鱼类目标进行检测。实验结果表明,该方法解决了夜晚水下环境中的图像降质、鱼类目标重叠检测问题,实现了对夜晚水下鱼类目标的快速检测,对夜晚水下鱼类图像目标检测的查准率达到95.81%,比Cascade R-CNN方法提高了11.57个百分点。 展开更多
关键词 鱼类 夜晚 目标检测 图像增强 Cascade R-CNN MSRCP
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北京市工业园区VOCs污染特征及健康风险评估案例:高新技术产业的环境影响 被引量:12
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作者 王洁 姚震 +7 位作者 王敏燕 陈速敏 龙腾 王海林 李红 郭秀锐 郝江虹 聂磊 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2019-2027,共9页
随着国家产业结构的不断调整和工业企业入驻园区刚性要求的不断强化,以高新技术为支柱产业的高新技术产业园区不断增加,为分析涉VOCs高新技术产业对园区环境质量的影响,选取北京市典型高新技术产业园区作为研究案例,采用BCT-7800A PLUS... 随着国家产业结构的不断调整和工业企业入驻园区刚性要求的不断强化,以高新技术为支柱产业的高新技术产业园区不断增加,为分析涉VOCs高新技术产业对园区环境质量的影响,选取北京市典型高新技术产业园区作为研究案例,采用BCT-7800A PLUS挥发性有机物在线监测系统对园区环境VOCs(共计115种)进行了监测,分析了园区环境VOCs污染水平和臭氧生成潜势,并计算毒性VOCs的危害指数(HI)和终生癌症风险(Risk).利用气相色谱-质谱/氢离子火焰检测器联用(GC-MS/FID)和高效液相色谱(HPLC)的方法检测了园区不同点位的环境VOCs,并对不同点位的环境VOCs污染特征进行了分析.结果表明:(1)连续监测期间高新技术产业园区φ(TVOCs)为(72.71±52.51)×10^(-9),VOCs主要贡献组分为烷烃和OVOCs,占比分别为38.3%和21.8%,主要受燃料燃烧源影响,园区OFP均值为404.13μg·m^(-3).(2)健康风险评价表明,连续监测期间园区毒性VOCs造成的非致癌风险(HI)均低于1,处于可接受水平;1,2-二氯乙烷平均致癌风险超过安全阈值,表示该物种存在致癌风险,三氯甲烷、1,2-二溴乙烷、1,2-二氯丙烷和苯的均值低于安全阈值,但最高值超过安全阈值,表明这4个物种在特定高排放时段同样存在致癌风险,需要引起重点关注.(3)离线采样检测结果显示,园区不同点位环境φ(TVOCs)的均值为(37.62±11.01)×10^(-9),4个点位VOCs体积分数大于其他研究中的市区环境监测点位(30.34×10^(-9)).OFP均值为246.38μg·m^(-3),5个点位OFP均高于市区监测点位,园区高新技术企业排放的VOCs对环境存在一定的影响. 展开更多
关键词 高新技术产业园区 溶剂使用 挥发性有机物 污染特征 健康风险
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智能弹药集群协同作战关键技术研究 被引量:14
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作者 邹汝平 孙静 +2 位作者 刘大卫 龙腾 王祝 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第6期1-6,共6页
集群作战已成为军事强国竞相发展的一种新型作战样式,以应对现代战争面临的高动态、强对抗等复杂战场环境。面向智能弹药集群作战技术,首先结合智能弹药性能和集群作战特点阐述其概念和特征。其次,对国内外典型集群作战项目研究现状进... 集群作战已成为军事强国竞相发展的一种新型作战样式,以应对现代战争面临的高动态、强对抗等复杂战场环境。面向智能弹药集群作战技术,首先结合智能弹药性能和集群作战特点阐述其概念和特征。其次,对国内外典型集群作战项目研究现状进行对比,简析了国内外的技术差距。然后,针对智能弹药集群作战涉及的关键技术,重点分析了自组网通信、分布式态势感知、自主决策规划、协同导航制导控制等技术内涵及其发展现状。最后,对我国智能弹药集群协同作战技术的后续发展提出了若干建议。 展开更多
关键词 智能弹药 集群作战 协同作战 自主性
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基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 被引量:5
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作者 龙腾 李恩 +3 位作者 杨国栋 杨磊 范俊峰 梁自泽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期978-988,共11页
柔性臂广泛应用于核工业、建筑业、太空探索等领域,但由于自身刚度低、大挠度、低阻尼等特点,其末端易产生振动且难以在短时间内消除.对此,研究一种具有一个旋转关节和一个伸缩关节的混合结构柔性臂的抑振轨迹规划方法.通过对其结构分... 柔性臂广泛应用于核工业、建筑业、太空探索等领域,但由于自身刚度低、大挠度、低阻尼等特点,其末端易产生振动且难以在短时间内消除.对此,研究一种具有一个旋转关节和一个伸缩关节的混合结构柔性臂的抑振轨迹规划方法.通过对其结构分解和刚柔部分分解,建立动力学和运动学模型.为了提高算法效率,引入权重因子,构造映射函数,选取非均匀插值点,采用粒子群算法(PSO)优化插值点位置增量,利用3次样条插值拟合优化后的轨迹函数.最后,通过设计混合柔性臂的控制系统,验证所提出抑振轨迹规划方法的有效性. 展开更多
关键词 混合结构柔性臂 动力学模型 抑振轨迹规划 非均匀样条插值 粒子群算法
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