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复杂受限空间下熵驱动的无人机集群控制策略
1
作者 叶正言 刘云平 +3 位作者 乔馨霆 谢双双 董娟 徐梁 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期202-212,共11页
针对一致性算法结合人工势场法在复杂受限环境中易触发扰动放大与通信拓扑失稳,从而诱发无人机位置、速度以及拓扑的无序演化并削弱集群通行性能的问题,提出一种基于熵驱动的集群通行控制策略,通过实时感知位置熵、速度熵和拓扑熵并自... 针对一致性算法结合人工势场法在复杂受限环境中易触发扰动放大与通信拓扑失稳,从而诱发无人机位置、速度以及拓扑的无序演化并削弱集群通行性能的问题,提出一种基于熵驱动的集群通行控制策略,通过实时感知位置熵、速度熵和拓扑熵并自适应调整控制输入与邻接结构,增强系统的协同自组织能力。仿真结果表明,所提方法能够显著抑制集群无序性,较一致性控制策略,综合熵指标下降超过60%,同时在受限通行阶段,平均最小障碍间距提升25%,且在扰动后末段速度衰减幅度降低59%,从而定量验证了所提策略在通行安全性与稳定性方面的优势。 展开更多
关键词 无人机 集群运动 熵驱动 群体熵度量
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基于I_CBAM-DenseNet模型的小麦发育期识别研究 被引量：1
2
作者 付景枝 马悦 +4 位作者 宏观 刘云平 吴文宇 丁明明 尹泽凡 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第1期42-52,共11页
针对我国农作物发育期人工观测效率低、识别准确率不高等问题,提出一种基于I_CBAM-DenseNet模型的小麦发育期识别方法.该方法以密集连接卷积网络(DenseNet)为主干提取网络,融入卷积块注意模块CBAM.先将CBAM中的空间注意力模块(SAM)与通... 针对我国农作物发育期人工观测效率低、识别准确率不高等问题,提出一种基于I_CBAM-DenseNet模型的小麦发育期识别方法.该方法以密集连接卷积网络(DenseNet)为主干提取网络,融入卷积块注意模块CBAM.先将CBAM中的空间注意力模块(SAM)与通道注意力模块(CAM)由传统的串联连接改为并行连接,并将改进的CBAM(I_CBAM)插入到DenseNet最后一个密集网络中,构建一种I_CBAM-DenseNet模型,再选取小麦7个重要发育时期进行自动识别.为最大化提取小麦的特征信息,将超绿特征(ExG)因子和最大类间方差法(Otsu)相结合对采集到的小麦图像进行分割处理.对比分析了I_CBAM-DenseNet、AlexNet、ResNet、DenseNet、CBAM-DenseNet以及VGG等模型的准确率和损失值的变化.结果表明,采取基于I_CBAM-DenseNet的卷积神经网络建立的模型,准确率达到99.64%,高于对比模型. 展开更多
关键词 小麦 发育期 DenseNet 卷积块注意模块(CBAM)
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基于IBSA的四旋翼无人机ADRC参数优化
3
作者 陈城 刘云平 +2 位作者 鲁倍辰 王爽 方卫华 《控制工程》 北大核心 2025年第3期535-544,共10页
针对多变量和强耦合的四旋翼无人机自抗扰控制器的参数多且难以整定优化等问题,提出了一种改进鸟群算法来整定优化四旋翼无人机自抗扰控制器的参数。首先,采用欧拉-庞卡莱方程建立模块化的符号数学模型,以提高四旋翼无人机的建模效率。... 针对多变量和强耦合的四旋翼无人机自抗扰控制器的参数多且难以整定优化等问题,提出了一种改进鸟群算法来整定优化四旋翼无人机自抗扰控制器的参数。首先,采用欧拉-庞卡莱方程建立模块化的符号数学模型,以提高四旋翼无人机的建模效率。其次,基于所建立的符号数学模型对其进行参数化。然后,将经典PID控制算法、自抗扰控制器算法、基于粒子群优化的自抗扰控制器参数优化算法以及基于改进鸟群算法的自抗扰控制器参数优化算法在四旋翼无人机的姿态稳定性、跟踪稳定性以及抗干扰稳定性等方面分别进行比较分析。最后,结果表明,基于改进鸟群算法的自抗扰控制器参数整定优化算法具有抗干扰性强、收敛速度快以及鲁棒性好等优势。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 鸟群算法 自抗扰控制器 稳定性
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基于复合全局非奇异快速终端滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
4
作者 陈城 刘云平 +2 位作者 张永宏 孙元鑫 徐梁 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第10期1050-1060,共11页
为提升四旋翼无人机在多源干扰情况下的轨迹跟踪精度和快速性,提出了一种复合全局非奇异快速终端滑模控制方法。首先,充分考虑四旋翼无人机位置和姿态回路特性,将其划分为4个独立通道使其转为级联通道。其次,采用扩张状态观测器对集总干... 为提升四旋翼无人机在多源干扰情况下的轨迹跟踪精度和快速性,提出了一种复合全局非奇异快速终端滑模控制方法。首先,充分考虑四旋翼无人机位置和姿态回路特性,将其划分为4个独立通道使其转为级联通道。其次,采用扩张状态观测器对集总干扰(各通道中的耦合项和外部干扰)和状态信息进行估计,基于估计的信息设计复合全局非奇异快速终端滑模控制,并采用饱和函数代替符号函数以保证控制量的连续性。最后,仿真结果表明,所提方法相比较于传统的PID、自抗扰控制及非奇异快速终端滑模控制方案分别提高了76.3%、62.7%及74.4%,验证了所提控制方案具有更高的轨迹跟踪精度和抗干扰性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 轨迹跟踪 扩张状态观测器 非奇异快速终端滑模 抗干扰
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改进粒子群的多无人机协同搜索路径优化 被引量：4
5
作者 赵迅 刘云平 +3 位作者 王炎 还红华 徐梁 吴士林 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期213-220,共8页
粒子群算法具有收敛速度快、结构简单、计算复杂度低等优点广泛应用于搜索领域,然而多无人机采用传统粒子群算法协同搜索时,由于算法具有随机性且群体内共享信息并未进行筛选,会出现搜索路径大量重复的现象,造成额外的资源消耗。针对此... 粒子群算法具有收敛速度快、结构简单、计算复杂度低等优点广泛应用于搜索领域,然而多无人机采用传统粒子群算法协同搜索时,由于算法具有随机性且群体内共享信息并未进行筛选,会出现搜索路径大量重复的现象,造成额外的资源消耗。针对此问题,提出一种改进粒子群的多无人机协同搜索算法。将传统粒子群算法应用于多无人机协同搜索,在此基础上利用蚁群算法对粒子群进行改进,通过蚁群算法对群体内共享的位置信息进行筛选,计算出信息素指引位置,然后将信息素指引位置用于无人机搜索过程中粒子群算法的迭代,从而减少无人机往复搜索的问题。仿真实验表明:该搜索算法可以有效降低搜索的重复路径,减少搜索的总路程。 展开更多
关键词 多无人机 粒子群算法 蚁群算法 协同搜索 路径优化
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基于深度强化学习的无人机集群队形保持方法 被引量：2
6
作者 高佳宁 刘云平 +1 位作者 王富尧 程勇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期268-277,共10页
深度强化学习已被广泛应用于无人机编队系统以提升其智能化水平。无人机编队涉及多维状态空间和动作空间,现有的深度强化学习算法由于网络结构单一在处理高维空间复杂问题时面临误差过大和泛化能力不足的挑战。针对这一问题,提出了一种... 深度强化学习已被广泛应用于无人机编队系统以提升其智能化水平。无人机编队涉及多维状态空间和动作空间,现有的深度强化学习算法由于网络结构单一在处理高维空间复杂问题时面临误差过大和泛化能力不足的挑战。针对这一问题,提出了一种基于多头自注意力机制的MADDPG深度强化学习算法以提高编队的精度和适应能力。区别于传统算法的全连接结构,在MADDPG算法中的评价网络中引入了多头自注意力机制,从而减少了复杂环境下的重复训练和计算。为了使无人机能够准确地协同和决策,在执行网络中加入了GRU模块,这增强了网络的学习能力和对复杂序列数据的处理能力。此外,设计了考虑队形评估和安全距离的分布式训练奖励函数,确保编队在复杂环境中有效地保持队形和避免碰撞。最后,在仿真实验中和比较速度跟踪和队形保持效果。实验结果表明:该算法能够较好保持移动过程中的期望队形,且速度信号曲线的比较表明该算法具有更好的稳定性。 展开更多
关键词 无人机编队 深度强化学习 神经网络 MADDPG 注意力机制
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三七通舒胶囊联合阿加曲班对老年急性缺血性脑卒中患者神经功能缺损的疗效 被引量：3
7
作者 胡芳 刘运平 +3 位作者 李嘉 宣慧 王慧娟 吕学海 《国际老年医学杂志》 2025年第1期73-77,共5页
目的探究三七通舒胶囊联合阿加曲班对老年急性缺血性脑卒中患者神经功能缺损及外周血内皮素-1(ET-1)、血小板膜表面糖蛋白(CD41)、血小板α颗粒表面膜糖蛋白(CD62P)、可溶性细胞间黏附分子-1(sICAM-1)表达的影响。方法选取2021年11月—2... 目的探究三七通舒胶囊联合阿加曲班对老年急性缺血性脑卒中患者神经功能缺损及外周血内皮素-1(ET-1)、血小板膜表面糖蛋白(CD41)、血小板α颗粒表面膜糖蛋白(CD62P)、可溶性细胞间黏附分子-1(sICAM-1)表达的影响。方法选取2021年11月—2023年10月邯郸市中心医院收治的老年急性缺血性脑卒中患者106例为研究对象,按照随机数字表法分为研究组与对照组,各53例。两组均给予基础治疗,对照组加用阿加曲班治疗,研究组在对照组基础上联合三七通舒胶囊治疗,两组均持续治疗7 d。比较两组临床疗效,观察两组治疗前后美国国立卫生院神经功能缺损(NIHSS)评分、血液流变学指标、外周血ET-1、CD41、CD62P、sICAM-1的表达水平及不良反应发生情况。结果治疗后,研究组总有效率高于对照组(P<0.05)。两组NIHSS评分、血浆纤维蛋白原水平、血浆黏度、红细胞聚集指数及外周血ET-1、CD41、CD62P、sICAM-1的表达水平均低于治疗前(P<0.05),且研究组各指标均低于对照组(P<0.05)。两组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论三七通舒胶囊联合阿加曲班治疗老年急性缺血性脑卒中疗效显著,可减轻患者神经功能缺损程度,减少外周血ET-1、CD41、CD62P、sICAM-1的表达。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒中 三七通舒胶囊 阿加曲班 神经功能缺损
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复杂环境下无人机视觉惯性里程计设计 被引量：2
8
作者 汤琴琴 王立喜 +3 位作者 侍经纬 李春辉 刘云平 敖洋钒 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期140-146,共7页
为提高无人机在快速移动、光照变化大等复杂环境下的位姿精度,设计了一种单目事件相机/单目标准相机/惯性测量装置(IMU)融合的视觉惯性里程计。首先利用IMU的角速度和视觉惯性里程计后端的线速度补偿事件帧的旋转和平移,生成高质量事件... 为提高无人机在快速移动、光照变化大等复杂环境下的位姿精度,设计了一种单目事件相机/单目标准相机/惯性测量装置(IMU)融合的视觉惯性里程计。首先利用IMU的角速度和视觉惯性里程计后端的线速度补偿事件帧的旋转和平移,生成高质量事件帧;其次采用BEBLID描述子提取算法增强事件帧和标准帧的特征匹配能力,使用基于帧的特征跟踪方法对事件帧和标准帧进行独立跟踪,结合随机抽样一致算法和三角测量进行深度估计,并以基于优化的方式将三种传感器进行紧耦合。最后在UZH-FPV数据集上进行了实验验证。实验结果表明,在明暗变化大的场景下,所提方法的无人机平均绝对定位误差相比PL-EVIO减小了19.6%;在高速场景下,相比Ultimate SLAM减小了46.9%。 展开更多
关键词 事件相机 视觉惯性里程计 运动补偿 图像匹配 无人机
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基于改进YOLOv8的车辆与行人检测算法 被引量：2
9
作者 孙君峰 张赵良 +2 位作者 刘云平 张涛 张诗云 《测控技术》 2025年第3期9-17,共9页
针对当前主流目标检测算法存在目标对象和车辆行人误检与漏检的问题,基于YOLOv8提出了一种改进的目标检测算法。首先,采用多点距离交并比(Multi-Point Distance Intersection over Union,MPDI-oU)边界框回归损失函数替代原完全交并比(Co... 针对当前主流目标检测算法存在目标对象和车辆行人误检与漏检的问题,基于YOLOv8提出了一种改进的目标检测算法。首先,采用多点距离交并比(Multi-Point Distance Intersection over Union,MPDI-oU)边界框回归损失函数替代原完全交并比(Complete Intersection over Union,CIoU)损失函数,有效解决了当预测边界框与地面实况边界框宽高比相同时传统CIoU函数失效的问题。然后,通过嵌入大可分离内核注意力(Large Separable Kernel Attention,LSKA)机制增强算法的多尺度特征提取能力。最后,融合SCConv模块,在降低模型计算复杂度的同时提升检测精度。实验结果表明:改进后的算法相比原YOLOv8算法,准确率提升了4.07%,召回率提升了约2.95%,且检测速率达到85 f/s。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 注意力机制 MPDIoU
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基于深度学习特征融合的天气雷达生物回波提取研究
10
作者 陈奕伕 邓志良 +2 位作者 吴东丽 刘云平 张静 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第4期538-548,共11页
针对当前天气雷达生物回波提取网络存在参数量大、效率低以及需要大量样本的问题,本文提出一种改进的生物回波提取网络:MFF-PSPnet(Multi-Feature Fusion Pyramid Scene Parsing Network).首先在MobilenetV2主干网络上引入注意力机制模... 针对当前天气雷达生物回波提取网络存在参数量大、效率低以及需要大量样本的问题,本文提出一种改进的生物回波提取网络:MFF-PSPnet(Multi-Feature Fusion Pyramid Scene Parsing Network).首先在MobilenetV2主干网络上引入注意力机制模块和边缘提取模块,然后对所有特征进行融合识别,从生物回波主体提取和边缘细节刻画两个方面提升了网络的分割能力.MFF-PSPnet是一款轻量级网络,其参数量相比现有先进生物回波提取网络减少了89.78%.与其他模型相比,该网络对样本数量的需求更低,更适应小样本环境.通过在历史数据上的消融实验和对比实验,结果表明,MFF-PSPnet提取生物回波的准确率达到98.1%,IoU达到94.8%.在新一代中国天气雷达的历史数据中,本文改进的模型能够有效地提取生物回波,并且更好地适应小样本环境,可应用于移动端. 展开更多
关键词 天气雷达 生物回波 深度学习 特征融合
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参苓白术散治疗大肠相关性疾病的研究进展 被引量：2
11
作者 吴欣尧 林才志 +2 位作者 刘云平 温丽萍 杨叶华 《实用中医内科杂志》 2025年第1期34-37,共4页
参苓白术散的源自于《太平惠民和剂局方》,是渗湿止泻、培土生金的典型代表方。其主治脾虚湿盛导致的泄泻、呕吐等疾病。由于其在临床上表现出显著的疗效,因此被广泛用于治疗各种内伤外感杂病。近年来,随着溃疡性结肠炎、腹泻型肠易激... 参苓白术散的源自于《太平惠民和剂局方》,是渗湿止泻、培土生金的典型代表方。其主治脾虚湿盛导致的泄泻、呕吐等疾病。由于其在临床上表现出显著的疗效,因此被广泛用于治疗各种内伤外感杂病。近年来,随着溃疡性结肠炎、腹泻型肠易激综合征、功能性腹泻等大肠相关性疾病的发病率逐年上升,患者的生活质量和身心健康受到了严重影响。虽然有关参苓白术散治疗这些疾病的研究取得了显著成果,但由于缺乏对相关文献的整理,该方的治疗价值未能及时挖掘和利用。文章通过对近年来参苓白术散治疗大肠性相关疾病的理论基础以及临床应用的综述,试图全面了解该方的应用及疗效。近年来的文献梳理显示,参苓白术散在治疗大肠相关性疾病(包括腹泻型肠易激综合征、溃疡性结肠炎、功能性腹泻、克罗恩病、结直肠癌)方面表现出显著的疗效,包括改善临床症状、降低复发率、减少不良反应等优势。通过整理相关文献,对参苓白术散治疗大肠相关性疾病的理论基础以及临床研究进行了综合分析,旨在为进一步提高其在防治大肠性相关疾病的研究提供参考依据。 展开更多
关键词 参苓白术散 大肠相关性疾病 综述
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基于两样本孟德尔随机化的肝脏铁含量与静脉血栓栓塞症关系研究
12
作者 郭科 旷英华 +3 位作者 刘云平 张骞 刘敏 姚佐懿 《血管与腔内血管外科杂志》 2025年第11期1450-1455,1504,共7页
目的基于两样本孟德尔随机化分析肝脏铁含量与下肢深静脉血栓(DVT)、静脉血栓栓塞症(VTE)的因果关系。方法从全基因组关联研究数据库中分别筛出与肝脏铁含量、下肢DVT、VTE相关的单核苷酸多态性(SNP)作为工具变量,以肝脏铁含量作为暴露... 目的基于两样本孟德尔随机化分析肝脏铁含量与下肢深静脉血栓(DVT)、静脉血栓栓塞症(VTE)的因果关系。方法从全基因组关联研究数据库中分别筛出与肝脏铁含量、下肢DVT、VTE相关的单核苷酸多态性(SNP)作为工具变量,以肝脏铁含量作为暴露因素,下肢DVT、VTE作为结局因素,使用逆方差加权法、MR-Egger法分析暴露因素与结局因素之间的因果关系,并采用MR-PRESSO分析和MR-Egger检验水平多效性,使用Cochran's Q检验工具变量的异质性,采用留一法检验数据的稳定性,最后使用Meta分析分别综合两种疾病的总效应量。结果逆方差加权法表明肝脏铁含量与下肢DVT存在因果关系(OR=1.00181,95%CI=1.00028~1.00333,P=0.020),与VTE的发生无因果关系(OR=1.00187,95%CI=0.99734~1.00643,P=0.419)。敏感性分析表明研究结果不存在水平多效性和异质性。结论肝脏铁含量与下肢DVT存在因果关系,相关机制仍需临床和基础研究进一步探索。 展开更多
关键词 肝脏铁含量 深静脉血栓 静脉血栓栓塞症 孟德尔随机化
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EDOF IOL植入术后双眼视功能变化对视疲劳的影响分析
13
作者 李嫘 罗杰 +3 位作者 刘洋 刘云平 滕璐 杨俊宇 《齐齐哈尔医学院学报》 2025年第11期1062-1069,共8页
目的 分析白内障患者进行超声乳化白内障摘除术后,分别植入连续视程人工晶状体(Extended Depth Of Field Intraocular Lens, EDOF IOL)与单焦点IOL的双眼视功能变化及其对视疲劳的影响。方法 采用回顾性病例对照研究,选择2023年9月—202... 目的 分析白内障患者进行超声乳化白内障摘除术后,分别植入连续视程人工晶状体(Extended Depth Of Field Intraocular Lens, EDOF IOL)与单焦点IOL的双眼视功能变化及其对视疲劳的影响。方法 采用回顾性病例对照研究,选择2023年9月—2024年2月本院白内障中心接受白内障超声乳化联合IOL植入术患者共64例(128眼),根据患者意愿选择晶体分为ZXR00组(植入EDOF IOL 41例82眼),PCB00组(植入单焦点IOL 23例46眼),对比术后1 d、1周、1个月、3个月的裸眼远视力、3个月的最佳矫正远视力、离焦、4.0 mm瞳孔下全眼总像差、高阶像差、彗差、三叶草差、球差、调制传递函数截止频率(Modulation Transfer Function cut off, MTF cut off)、斯特列尔比(Strehl Ration, SR)、调节反应、正相对调节、负相对调节、集合近点、调节幅度、调节性集合与调节比值(Accommodation convergence/accommodation, AC/A)、调节灵敏度、视疲劳诊断量表。结果 两组患者术前资料(性别、年龄、△TK、IOL度数、预留度数、眼轴长度、角膜散光度)比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。ZXR00组离焦曲线较PCB00组平稳且离焦度更宽(ZXR00组离焦度为3.55D,PCB00组离焦度为1.75D),ZXR00组术后调节反应、正相对调节、AC/A、集合近点分别为0.00(-0.25~0.25)、-1.75(-2.00~-1.25)、1.50 (1.00~2.00)、10.00 cm(9.00~12.00 cm),小于PCB00组的0.25(0.00~0.50)、-1.25(-1.50~-1.00)、2.00(1.00~2.50)、16.00 cm(15.00~18.00 cm),差异有统计学意义(Z=-3.271、-4.311、-2.603、-8.400,P<0.05);ZXR00组术后单眼调节幅度、单眼调节灵敏度分别为9.00(7.00~10.00)、7.00(4.00~9.00),高于PCB00组的6.00(6.00~7.00)、0.00(0.00~2.00),差异有统计学意义(Z=-7.568,-8.624,P<0.05)。术后彗差ZXR00为0.09(0.06~0.13),高于PCB00组的0.06(0.05~0.08),差异有统计学意义(Z=-3.377,P<0.05)。两组MTF cut off均高于30 c/deg, PCB00组截止频率高于ZXR00组。视疲劳量表得分两组差异无统计学意义(P>0.05),ZXR00组内按离焦度分组得出离焦度大于2.5 D时,正相对调节越大患者调节储备越大(Z=15.743,P<0.05),而离焦度位于2.5~3.0 D时,患者AC/A最大(Z=17.758,P<0.05)。离焦度大于3.0D时,单眼调节灵敏度最大,此时患者适应反转拍的能力最快(Z=12.486,P<0.05)。结论 白内障术后植入EDOF IOL可模拟更优的调节能力,且患者术后植入EDOF IOL的视疲劳症状与植入单焦点IOL相似。 展开更多
关键词 白内障 EDOF IOL 双眼视功能 视疲劳 视觉质量 离焦
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新疆碳排放特征及降碳路径研究 被引量：1
14
作者 李琳 刘云萍 +2 位作者 方晓玲 雷青霞 秦晓敏 《绿色科技》 2025年第3期253-258,共6页
在全球气候变化日益严峻的背景下,探讨了我国新疆维吾尔自治区(以下简称新疆)的碳排放特征,并结合其独特的地理、经济和资源条件,深入分析了新疆在实现低碳发展过程中所面临的机遇与挑战。研究发现新疆工业部门的碳排放强度较高,主要源... 在全球气候变化日益严峻的背景下,探讨了我国新疆维吾尔自治区(以下简称新疆)的碳排放特征,并结合其独特的地理、经济和资源条件,深入分析了新疆在实现低碳发展过程中所面临的机遇与挑战。研究发现新疆工业部门的碳排放强度较高,主要源于能源、化工等高耗能行业。尽管新疆拥有丰富的可再生能源资源和得天独厚的地理位置,为低碳发展提供了有利条件,但产业结构偏重、能源消费结构不合理等问题仍是其低碳转型的主要障碍。基于此,本研究提出了包括优化产业结构、提高能源利用效率、发展可再生能源和加强国际合作在内的具体低碳发展路径,旨在为新疆实现碳排放的有效控制、促进经济社会的可持续发展提供科学指导,同时也为其他资源型地区的绿色转型提供可借鉴的宝贵经验。 展开更多
关键词 碳排放 能源产业结构 降碳路径 绿色转型 新疆
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国内外自愿碳市场发展现状与前景展望 被引量：1
15
作者 平倩 刘云萍 +2 位作者 雷青霞 李琳 秦晓敏 《国际石油经济》 2025年第2期76-83,112,共9页
自愿碳市场是通过自发市场机制控制和减少二氧化碳等温室气体排放,助力积极稳妥推进“双碳”目标的新契机和新动力。总结国内外自愿碳市场的运行机制和发展趋势,认为:国际自愿碳市场存在高质量碳信用供给不足、缺乏统一的国际碳信用标... 自愿碳市场是通过自发市场机制控制和减少二氧化碳等温室气体排放,助力积极稳妥推进“双碳”目标的新契机和新动力。总结国内外自愿碳市场的运行机制和发展趋势,认为:国际自愿碳市场存在高质量碳信用供给不足、缺乏统一的国际碳信用标准框架和监管力度不足等问题和挑战;国内自愿碳市场存在市场活力有待激发、与国际市场接轨不足以及市场规范和信任度不足等问题。国际自愿碳市场未来发展方向包括:制定统一的碳信用制度标准,建立完善的交易基础设施和完善市场数字监管机制。国内自愿碳市场未来发展方向包括:加快推进国家核证自愿减排量项目开发,促进与国际碳市场的对接,加强技术创新推动高质量发展以及规范市场秩序。 展开更多
关键词 自愿碳减排机制 自愿碳市场 “双碳”目标 气候变化应对 国家核证自愿减排量
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基于改进图论与水文模拟方法的河网水系连通性评价模型 被引量：19
16
作者 高玉琴 汤宇强 +3 位作者 肖璇 陈鸿玉 刘云萍 周桐 《水资源保护》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期33-37,共5页
为弥补图论法无法考虑水量动态传输能力的缺陷,在运用图论连通度理论评价河网水系连通状况的基础上,通过建立HEC_HMS水文模型模拟河道流量,构造表征河网水量交换能力的连通因子,构建了基于改进图论与水文模拟方法的河网水系连通性评价... 为弥补图论法无法考虑水量动态传输能力的缺陷,在运用图论连通度理论评价河网水系连通状况的基础上,通过建立HEC_HMS水文模型模拟河道流量,构造表征河网水量交换能力的连通因子,构建了基于改进图论与水文模拟方法的河网水系连通性评价模型。秦淮河流域河网水系连通状况实例评价结果表明,秦淮河流域水系连通度由2000年的0.0044下降至2010年的0. 0029,且2010年水系连通度水平不高,符合实际情况,模型评价结果合理可靠。 展开更多
关键词 河网 水系连通陛 改进图论 水文模拟 评价模型 秦淮河流域
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基于组合赋权-云模型的城市洪涝灾害韧性评价方法 被引量：29
17
作者 高玉琴 汪键 +3 位作者 高见 季孔阳 刘云苹 高力 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第2期22-29,36,共9页
基于城市系统应对洪涝灾害事件的响应过程,从基础抵御、防灾预警、应急响应和适应恢复4个方面构建了包含4个一级指标和20个二级指标的城市洪涝灾害韧性评价指标体系,在此基础上通过可拓层次分析法和熵权法对指标分别进行主观和客观赋权... 基于城市系统应对洪涝灾害事件的响应过程,从基础抵御、防灾预警、应急响应和适应恢复4个方面构建了包含4个一级指标和20个二级指标的城市洪涝灾害韧性评价指标体系,在此基础上通过可拓层次分析法和熵权法对指标分别进行主观和客观赋权,结合博弈论理论进行组合赋权,提出了基于组合赋权-云模型的城市洪涝灾害韧性评价方法。南京市6个行政区的验证结果表明:该方法可有效评价城市洪涝灾害韧性水平,6个行政区中建邺区、江宁区为高韧性地区,鼓楼区、秦淮区为较高韧性地区,雨花台区为中等韧性地区,溧水区为较低韧性地区。 展开更多
关键词 城市韧性 洪涝灾害 韧性评价 云模型 组合赋权
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神经肌肉电刺激联合针刺治疗卒中后吞咽障碍的临床研究 被引量：20
18
作者 吕学海 刘运平 +5 位作者 叶秋桠 郭志娟 吕莹 段海丽 王立哲 赵玉芹 《河北医药》 CAS 2021年第17期2625-2628,共4页
目的观察神经肌肉电刺激联合针刺治疗卒中后吞咽障碍的临床疗效。方法收治的90例卒中后吞咽障碍患者随机分为对照组和研究组,每组45例。对照组行西医常规及康复训练治疗,研究组行神经肌肉电刺激联合针刺治疗,均治疗3个月。比较2组治疗... 目的观察神经肌肉电刺激联合针刺治疗卒中后吞咽障碍的临床疗效。方法收治的90例卒中后吞咽障碍患者随机分为对照组和研究组,每组45例。对照组行西医常规及康复训练治疗,研究组行神经肌肉电刺激联合针刺治疗,均治疗3个月。比较2组治疗前后标准吞咽功能评价量表(SSA)、电视透视吞咽功能检查(VFSS)评分、舌骨喉复合体动度、吞咽障碍特异性生活质量量表(SWAL-QOL)评分,营养相关指标血红蛋白(Hb)、血清白蛋白(ALB)、血清转铁蛋白sF水平,血清前白蛋白(PA)及总蛋白(TP)含量。结果研究组总有效率为82.22%显著高于对照组的66.67%(P<0.05)。2组SSA评分降低,VFSS及SWAL-QOL评分升高(P<0.05),治疗组SSA评分低于对照组(P<0.05),VFSS及SWAL-QOL评分高于对照组(P<0.05)。2组洼田氏饮水试验吞咽障碍分级均改善(P<0.05),治疗组改善优于对照组(P<0.05)。2组舌骨、甲状软骨上移、前移活动度均显著增加(P<0.05),治疗组的活动度显著大于对照组(P<0.05)。2组营养学指标ALB、Hb、sF、PA、TP水平均显著增加(P<0.05),治疗组水平高于对照组(P<0.05)。结论神经肌肉电刺激联合针刺治疗卒中后吞咽障碍疗效确切。 展开更多
关键词 神经肌肉电刺激 针刺 卒中 吞咽障碍
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基于滑模PID的飞行机械臂稳定性控制 被引量：10
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作者 刘云平 周玉康 +2 位作者 张永宏 黄希杰 杨健康 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期525-532,共8页
机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于... 机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于滑模PID控制方法的指数趋近率控制器。与传统的PID控制方法相比,该方法不仅能够减弱外界不确定干扰的影响,准确快速地对飞行器进行姿态稳定,而且缩短了调节时间,增强了飞行器的自身稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行机械臂 动力学建模 稳定性控制 滑模PID 无人机
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人参皂苷Rd注射液联合阿替普酶治疗急性缺血性脑卒中近期效果分析 被引量：9
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作者 刘运平 段海丽 +5 位作者 吕学海 叶秋桠 郭志娟 胡芳 王慧娟 曹妍 《河北医药》 CAS 2020年第4期522-525,共4页
目的研究人参皂苷Rd注射液联合注射用阿替普酶治疗急性缺血性脑卒中近期应用效果。方法选取2016年10月至2018年10月住院治疗的急性缺血性脑卒中患者180例作为研究对象,随机分为对照组和治疗组,每组90例。对照组在常规治疗和护理基础上... 目的研究人参皂苷Rd注射液联合注射用阿替普酶治疗急性缺血性脑卒中近期应用效果。方法选取2016年10月至2018年10月住院治疗的急性缺血性脑卒中患者180例作为研究对象,随机分为对照组和治疗组,每组90例。对照组在常规治疗和护理基础上给予注射用阿替普酶治疗,治疗组在对照组基础上联合应用人参皂苷Rd注射液治疗,疗程2周。观察2组治疗后近期疗效及Rankin量表(mRS)评分,比较2组治疗前后Barthel指数、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、Fugl-Meyer量表(FMA)评分及血小板功能变化。结果治疗组近期疗效显著优于对照组,mRS≤1分者比例显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组治疗前Barthel指数、NIHSS评分、FMA评分、PAdT、PAgT、血小板膜糖蛋白CD62p阳性率、血小板膜糖蛋白CD63阳性率比较差异无统计学意义(P>0.05);与治疗前比较,2组治疗后Barthel指数、FMA评分均显著增加,NIHSS评分、PAdT、PAgT、血小板膜糖蛋白CD62p阳性率、血小板膜糖蛋白CD63阳性率均显著降低,差异有统计学意义(P<0.05),且治疗组治疗后上述指标与对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论人参皂苷Rd注射液联合注射用阿替普酶对急性缺血性脑卒中患者有良好的治疗作用,可以显著改善患者肢体功能,提高生活活动能力,降低神经功能缺损症状,其机制可能与抑制血小板活化和功能,进而抑制血栓形成有关。 展开更多
关键词 人参皂苷Rd注射液 注射用阿替普酶 急性缺血性脑卒中 疗效
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