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教育强国背景下教师的责任伦理及其实现
1
作者 王萍 林利民 《中国教育科学(中英文)》 北大核心 2025年第3期43-52,共10页
建成教育强国,大国良师是核心资源和第一动力。身为育人之师,教师要增强为党育人、为国育才的时代使命自觉和道德责任意识。责任伦理为涵养教师胸怀“国之大者”的责任担当提供了新的视角。教育强国之师的责任伦理是教师在践行教育强国... 建成教育强国,大国良师是核心资源和第一动力。身为育人之师,教师要增强为党育人、为国育才的时代使命自觉和道德责任意识。责任伦理为涵养教师胸怀“国之大者”的责任担当提供了新的视角。教育强国之师的责任伦理是教师在践行教育强国责任时应当具有的道德精神和遵循的伦理规范,它蕴含着尽己之责的伦理精神,始于理论认知、源自情感选择、确证于实践行动。教育强国之师的责任伦理体现为教师是教育强国建设的责任人、人才强国建设的关键人、科技强国建设的相关人。新时代教师应从责任认知、责任情感、责任担当三个层面入手,研读教育强国的政策,认同教育强国的理论,践行教育强国的责任,不断涵养责任伦理精神,形塑责任人格,最终达至道德责任境界。 展开更多
关键词 教育强国 责任伦理 教育家精神 教师发展
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山西临汾地震监测中心站地电场优势方位角异常核实与分析
2
作者 吝利民 张聪聪 +3 位作者 陆春江 宁亚灵 荆红亮 靳宝萍 《山西地震》 2025年第2期32-36,共5页
2024年1月15日-4月14日,临汾站地电场优势方位角出现较长时间离散偏转变化现象。通过对地电场测量系统、装置系统、场地环境、自然环境、人为干扰情况进行调查分析,得出测量系统、装置系统在异常期间工作正常;农田灌溉、降水等因素影响... 2024年1月15日-4月14日,临汾站地电场优势方位角出现较长时间离散偏转变化现象。通过对地电场测量系统、装置系统、场地环境、自然环境、人为干扰情况进行调查分析,得出测量系统、装置系统在异常期间工作正常;农田灌溉、降水等因素影响当日优势方位角变化,存在叠加效应;地电暴和地下水位变化情况等不是引起临汾站地电场优势方位角长时异常变化的原因。对区域内地质构造和地震活动性进行分析,推测地下岩体裂隙处于正常发育状态,场地岩体未发生破碎。 展开更多
关键词 临汾站 地电场 优势方位角 异常分析
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生源多元化背景下高职护理毕业生职业素养评价体系构建
3
作者 王思平 黄珊珊 +5 位作者 严璐璐 林丽敏 唐婷婷 陈彤 吴美婷 申滨艳 《中国当代医药》 2025年第4期14-18,共5页
目的构建生源多元化背景下高职护理毕业生职业素养评价体系,为评价学生职业素养提供参考依据。方法通过文献研究法、半结构式访谈法制定高职护理毕业生职业素养专家函询问卷,于2023年7—9月选择16名护理相关领域专家进行2轮德尔菲专家... 目的构建生源多元化背景下高职护理毕业生职业素养评价体系,为评价学生职业素养提供参考依据。方法通过文献研究法、半结构式访谈法制定高职护理毕业生职业素养专家函询问卷,于2023年7—9月选择16名护理相关领域专家进行2轮德尔菲专家咨询构建高职护理毕业生职业素养评价体系,并利用层次分析法计算权重系数。结果高职护理毕业生职业素养评价体系包含道德素养、专业素养、健康素养、跨文化素养4个一级指标、11个二级指标和40个三级指标。两轮函询表有效回收率均为100%,专家积极性较高。两轮咨询的专家权威系数分别为0.894和0.901,两轮肯德尔协调系数均大于0.4(P<0.05),各指标变异系数均小于0.25,咨询结果可靠。结论高职护理毕业生职业素养评价体系具有科学性,为高职护理专业毕业生职业素养评价提供评估工具,有利于助力人才培养和指导就业。 展开更多
关键词 高职院校 护理 毕业生 职业素养
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淀粉含量对保健食品风味发酵乳中蔗糖及总糖检测的影响研究
4
作者 刘超 许英秋 +3 位作者 刘杰 彭翔 林立民 李利芬 《中国乳业》 2025年第9期151-156,共6页
[目的]探讨保健食品风味发酵乳中淀粉含量对蔗糖及总糖检测的影响。[方法]蔗糖及总糖是保健食品风味发酵乳的常规理化指标,也是国家风险抽检项目,不同前处理方法可能导致检测结果存在差异。本研究以同一配方的保健食品风味发酵乳为研究... [目的]探讨保健食品风味发酵乳中淀粉含量对蔗糖及总糖检测的影响。[方法]蔗糖及总糖是保健食品风味发酵乳的常规理化指标,也是国家风险抽检项目,不同前处理方法可能导致检测结果存在差异。本研究以同一配方的保健食品风味发酵乳为研究对象,进行样品前处理制备,对比分析含淀粉与无淀粉样品的前处理时间。[结果]含淀粉样品的前处理时间相较于无淀粉样品延长了117 min。[结论]本试验数据可为保健食品风味发酵乳的优化生产提供理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 保健食品 风味发酵乳 淀粉 蔗糖 总糖
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GNSS/MET观测的台风“烟花”对上海地区PWV的影响 被引量：3
5
作者 夏武松 鲁小琴 +5 位作者 赵兵科 刘敏 张帅 林立旻 严嘉明 陆恒星 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期815-819,共5页
利用上海5个GNSS/MET站2021-07-21~08-08的观测数据,使用GAMIT软件反演大气可降水量(PWV),研究台风“烟花”期间上海地区PWV与降雨量之间的关系及PWV的空间分布特征。结果表明,GNSS PWV与探空PWV之间相关系数大于0.9。降水生成前,PWV经... 利用上海5个GNSS/MET站2021-07-21~08-08的观测数据,使用GAMIT软件反演大气可降水量(PWV),研究台风“烟花”期间上海地区PWV与降雨量之间的关系及PWV的空间分布特征。结果表明,GNSS PWV与探空PWV之间相关系数大于0.9。降水生成前,PWV经历了3次波动性上升过程,降水生成时间比台风登陆时间早约60 h;降水持续期间,PWV剧烈变化时会造成降水量急升或急降;降水结束后,PWV逐渐下降至40 mm以下。台风登陆前,PWV基本在75 mm以上,PWV大于80 mm的区域主要分布于上海南部和中部;台风登陆后,PWV在80 mm以上,高值区可达90 mm;台风远离后,PWV下降至85 mm以下。PWV高值区向西北方向的扩大、推移与台风路径基本吻合。 展开更多
关键词 GNSS/MET 大气可降水量 台风 降雨量
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养猪废水中试规模亚硝化-反硝化-厌氧氨氧化组合工艺脱氮效能及群落结构分析 被引量：4
6
作者 朱琪 林丽敏 +3 位作者 王婧 汪晓军 陈振国 鞠峰 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期95-105,共11页
与传统硝化-反硝化工艺对养猪废水脱氮处理相比,厌氧氨氧化(Anammox)是一种更为绿色节能的污水生物脱氮工艺,但缺乏成熟的大规模养猪废水处理的工程应用案例.因此,本研究开展厌氧氨氧化技术应用于猪场废水处理的中试项目,采用一体化集... 与传统硝化-反硝化工艺对养猪废水脱氮处理相比,厌氧氨氧化(Anammox)是一种更为绿色节能的污水生物脱氮工艺,但缺乏成熟的大规模养猪废水处理的工程应用案例.因此,本研究开展厌氧氨氧化技术应用于猪场废水处理的中试项目,采用一体化集装箱式组合工艺,主要包括前置反硝化池、亚硝化池、亚硝化-厌氧氨氧化池(PN-A池).结果表明,中试设备稳定运行阶段,处理规模为2 m^(3)·d^(-1),总氮去除率为93.93%±0.44%,有机物(以COD计)去除率为84.43%±0.84%,表现出良好的脱氮除碳能力.高通量测序分析结果表明,Nitrosomonas为系统中主要的好氧氨氧化菌,在亚硝化池和PN-A池都有显著富集,其相对丰度最高可达7.50%;亚硝化池亚硝氮积累率为74.28%,系统能够实现稳定亚硝化.反硝化池中主要的反硝化功能细菌为Thauera和Halomonas.Candidatus Kuenenia是系统中唯一检测到的AnAOB,只存在于PN-A池中,稳定运行期间其在填料上的相对丰度较悬浮污泥中的相对丰度高0.76~10.95倍.综上所述,厌氧氨氧化一体化工艺适用于养猪废水处理且具备良好脱氮效能,研究结果对厌氧氨氧化技术更大规模应用于养殖废水处理具有工程指导意义. 展开更多
关键词 养猪废水 厌氧氨氧化(Anammox) 中试规模 微生物组 脱氮除碳
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幼儿劳动教育存在的问题及优化策略 被引量：3
7
作者 林丽敏 《教师教育论坛》 2024年第2期24-26,共3页
幼儿劳动教育是幼儿教育的重要组成部分。幼儿园开展劳动教育,有利于培养幼儿良好的品格,对幼儿的全面、健康发展具有重要意义。目前,幼儿园在开展劳动教育过程中存在家长对劳动教育的认识片面化、幼儿缺乏正确的劳动教育、教师开展劳... 幼儿劳动教育是幼儿教育的重要组成部分。幼儿园开展劳动教育,有利于培养幼儿良好的品格,对幼儿的全面、健康发展具有重要意义。目前,幼儿园在开展劳动教育过程中存在家长对劳动教育的认识片面化、幼儿缺乏正确的劳动教育、教师开展劳动教育的内容和形式单一、劳动教育过程中忽视个体差异等问题,导致幼儿劳动教育效果不尽如人意。基于此,幼儿园、教师和家长应更新观念,增强幼儿劳动意识;整合资源,丰富劳动教育形式;合力育人,培养幼儿劳动习惯;尊重差异,开展个性化教学。 展开更多
关键词 幼儿园 劳动教育 问题与对策
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基于Rulkov神经元模型的四足机器人适应性行走控制 被引量：7
8
作者 刘成菊 林立民 陈启军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1207-1215,共9页
为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,... 为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,并利用多目标遗传算法优化CPG单元间的耦合系数矩阵,使得CPG网络的输出信号可以控制机器人关节按照一定的时序发生动作;设计机器人信息融合反馈系统并提出坡面适应性行走控制策略,并以四足机器人GhostDog作为实验对象,在Webots仿真平台上做实验验证.结果表明,所提出的行走控制策略可以控制机器人自主完成模式切换,具有一定的环境适应性. 展开更多
关键词 中枢模式发生器 Rulkov模型 四足机器人 多目标遗传算法 适应性行走
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鲈鱼(Lateolabrax japonicus)人工配合饲料中蛋白质最适含量的研究 被引量：25
9
作者 林利民 胡家财 洪惠馨 《厦门水产学院学报》 北大核心 1994年第1期6-10,共5页
本文探讨了配合饲料中不同蛋白质含量对鲈鱼(Lateolabraxjaponicus)生长的影响。试验设五组,配合饲料组的蛋白质梯度分别为32.40%、38.46%、43.30%和49.25%,对照组投喂冰冻的科鱼类。在水温25.0~26.8℃、比重1.0180~1.0230的条件下,经2... 本文探讨了配合饲料中不同蛋白质含量对鲈鱼(Lateolabraxjaponicus)生长的影响。试验设五组,配合饲料组的蛋白质梯度分别为32.40%、38.46%、43.30%和49.25%,对照组投喂冰冻的科鱼类。在水温25.0~26.8℃、比重1.0180~1.0230的条件下,经25天的试验得出:蛋白质含量为43.30%的配合饲料组,鲈鱼的相对增重率(176.19%)、体长相对增长率(30.39%)、饵料系数(1.23)等试验指标均最佳。经回归方程分析,鲈鱼配合饲料中蛋白质最适含量为42.73~43.04%。 展开更多
关键词 鲈鱼 配合饲料 蛋白质
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野生与饲养赤点石斑鱼肌肉营养成分的比较研究 被引量：23
10
作者 陈学豪 林利民 洪惠馨 《厦门水产学院学报》 北大核心 1994年第1期1-5,共5页
本文对野生赤点石斑鱼(Epinephelusakaara)和在水泥池内用种(Curangidae)鱼类饲养一年的赤点石斑鱼肌肉中粗蛋白质、粗脂肪、粗灰分、Ca和P含量以及氨基酸种类与含量进行测定。经比较分析得出:饲养赤点石斑鱼肌肉中粗蛋白质为84.75%低... 本文对野生赤点石斑鱼(Epinephelusakaara)和在水泥池内用种(Curangidae)鱼类饲养一年的赤点石斑鱼肌肉中粗蛋白质、粗脂肪、粗灰分、Ca和P含量以及氨基酸种类与含量进行测定。经比较分析得出:饲养赤点石斑鱼肌肉中粗蛋白质为84.75%低于野生鱼的92.54%;粗脂肪为7.76%高于野生鱼的1.54%;而在粗灰分、Ca和P的含量上两者相近。饲养赤点石斑鱼肌肉中氨基酸总量为733.5mg/g,必需氨基酸总量为404.1mg/g,鲜味氨基酸含量为326.4mg/g,均分别低于野生鱼的806.2mg/g、437.3mg/g和356.8mg/g;饲养鱼肌肉中各种氨基酸含量除精氨酸外均低于野生鱼。产生以上差异的原因,认为是不同的饵料种类因其营养成分的差异而影响了赤点石斑鱼肌肉中的营养成分。 展开更多
关键词 赤点石斑鱼 营养成分 氨基酸
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金融自由化与经济危机:基于日本金融深化实践的再认识 被引量：6
11
作者 孙慧宗 林丽敏 《当代经济研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期96-101,共6页
2008年世界金融危机的爆发,导致金融深化对经济发展有益论的真理性被证明是不完全的。此后,更多的学术研究开始集中于对两者关系的再认识。替代性的观点认为:金融活动的进一步增加、金融密集度的进一步提高对经济发展是有害的。实践中... 2008年世界金融危机的爆发,导致金融深化对经济发展有益论的真理性被证明是不完全的。此后,更多的学术研究开始集中于对两者关系的再认识。替代性的观点认为:金融活动的进一步增加、金融密集度的进一步提高对经济发展是有害的。实践中的日本金融自由化为这一观点提供了一个恰当的实证依据:是金融自由化导致了1990年代日本的经济危机及后危机时期的长期紧缩,这既源于后凯恩斯主义主流经济学观点向新古典主义学派的转变,也受到来自于理性预期学派、市场有效理论的影响。同时,又是信贷资本的"脱实向虚"和国际政策协调主张的直接后果。从日本的金融深化实践来看,自由化的金融市场虽然在推动经济发展中扮演着极为重要的角色,但达到某一点之后,这种作用却需要重新考虑,日本恰恰是没有注意到这点,结果导致了1990年代的经济危机。 展开更多
关键词 凯恩斯主义 金融自由化 经济危机 通货紧缩 理性预期学派 日本
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试析中美“新两极”结构及其特点 被引量：19
12
作者 林利民 王轩 《现代国际关系》 CSSCI 北大核心 2019年第10期1-12,58,共13页
国际格局是不以人们的意志为转移的客观存在,认识、分析国际格局历来是评估国际战略形势、进行战略决策、尤其是对外决策的起点,也是评估国际战略形势、进行外交决策时绕不开的关键问题和主要内容。当前国际格局的模式、性质、特点等存... 国际格局是不以人们的意志为转移的客观存在,认识、分析国际格局历来是评估国际战略形势、进行战略决策、尤其是对外决策的起点,也是评估国际战略形势、进行外交决策时绕不开的关键问题和主要内容。当前国际格局的模式、性质、特点等存在模糊性、不确定性,使人们不易看清、看透。尽管如此,中美"新两极"结构已经若隐若现,呼之欲出,有不少观点也确认国际格局已经进入中美"新两极"时代,并依据这一认识分析国际战略形势、制定国际战略。本文认为中美"新两极"结构正在形成过程中。与历史上曾经出现过的两极结构、尤其是美苏两极结构相比,中美"新两极"结构最突出的特点是两极间的军事对抗、硬实力直接对抗色彩较淡,经贸、金融、科技、文化、发展模式及观念等所谓"软"领域的博弈在国际日程表上的排序则相对靠前,并成为中美"新两极"博弈的主要形式、主要内容。中美"新两极"博弈或许不会像美苏两极对抗那样暴烈、那样直接硬碰硬,但可能比美苏两极博弈更具有长期性、复杂性、涉及面更广、更考验国家的战略智慧、战略韧性和综合实力。 展开更多
关键词 国际格局 新两极 中美关系 大国博弈
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试析新“两超多强”格局与中国国际战略的适应性调整 被引量：5
13
作者 林利民 王天舒 《同济大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2020年第2期40-47,共8页
冷战后,国际战略界有关国际格局的认知中,一度流行“单极说”“一超多强说”等观点。然而,经过冷战后30年的磨合、演变,时下的国际格局开始向以“两超多强”为基本构架的新格局过渡。中美两个超级大国,加上一大批“中等强国”(包括一般... 冷战后,国际战略界有关国际格局的认知中,一度流行“单极说”“一超多强说”等观点。然而,经过冷战后30年的磨合、演变,时下的国际格局开始向以“两超多强”为基本构架的新格局过渡。中美两个超级大国,加上一大批“中等强国”(包括一般性大国、地区大国等),再加上影响力日增的一大批国际组织,将是新“两超多强”格局中的主要行为体。与20世纪以来相继出现的多极格局、两极格局(也可以认为是第一个全球性“两超多强”格局)、多极化格局以及所谓“单极”格局、“一超多强”格局相比,呼之欲出的新“两超多强”格局确实有诸多不同于以往的新特点。在新“两超多强”格局架构下,21世纪国际政治与国际关系较之以往也将有诸多新变化,其中最突出的变化是经贸、金融与科技竞争将替代赤裸裸的地缘政治竞争,愈益成为国际政治与国际关系的主要选项;以全球化继续向前推进为背景,霸权主义及“零和”竞争等传统国际关系中的糟粕将不断淡化、淡出,国际合作与国际关系民主化将获得新动力,并将不断发展、强化。 展开更多
关键词 国际格局 两超多强 国际政治趋势 国际合作与竞争
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后疫情时代的大国变局、全球治理与中国对外战略 被引量：4
14
作者 林利民 《当代世界》 CSSCI 北大核心 2021年第2期39-43,共5页
新冠肺炎疫情肆虐全球造成的政治与战略后果十分严重,这场疫情不仅给世界各国造成巨大生命财产损失和社会心理创伤,还引起了大国格局与大国关系的变化。面对当前脆弱的全球治理体系,未来全球治理不能片面依赖美欧等西方大国,而应该立足... 新冠肺炎疫情肆虐全球造成的政治与战略后果十分严重,这场疫情不仅给世界各国造成巨大生命财产损失和社会心理创伤,还引起了大国格局与大国关系的变化。面对当前脆弱的全球治理体系,未来全球治理不能片面依赖美欧等西方大国,而应该立足于更具广泛代表性的二十国集团(G20),让G20成员在后疫情时代的全球治理进程中承担主要领导责任、发挥更大作用。在此基础上,中国需进一步适应百年未有之大变局,立足G20等多边平台,在后疫情时代的全球治理中扮演更积极、更主动的大国角色。 展开更多
关键词 后疫情时代 全球治理 国际格局 G20
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有关朝核前景的若干焦点问题评析 被引量：2
15
作者 林利民 程亚克 《现代国际关系》 CSSCI 北大核心 2020年第3期1-10,56,65,共12页
朝鲜核问题困扰国际社会已20余年。一直以来,国际社会如何看朝核问题及其演变趋势,见仁见智。要把握朝核问题及其演变趋势,就需准确认识与之相关的一些焦点问题,包括朝是否会完全弃核?美是否会以武力解决朝核问题?朝在美韩等搞"极... 朝鲜核问题困扰国际社会已20余年。一直以来,国际社会如何看朝核问题及其演变趋势,见仁见智。要把握朝核问题及其演变趋势,就需准确认识与之相关的一些焦点问题,包括朝是否会完全弃核?美是否会以武力解决朝核问题?朝在美韩等搞"极限施压"的情形下会否"崩溃"?如何评估朝核武开发"危害性",它是否会引起东北亚核扩散?如何评价"六方会谈"?国际社会"默认"朝鲜实际拥核国身份的可能性有多大?等等。正是围绕这些焦点问题存在不同看法,才导致国际社会对朝核问题及其演变趋势的不同看法以及截然不同的应对方案。本文认为:在未来相当长一个历史时段内,朝鲜不太可能弃核;美国也不太可能动用武力迫朝弃核;无论美韩等如何对朝搞"极限施压",朝都可以生存下去,保住其现有核武器;受多种因素影响,日韩搞"核跟进"的可能性也不大。基于这些"已知条件",一个直接的逻辑结论是:朝将继续维持其实际拥核地位,国际社会将不得不在"默认"朝实际拥核国身份的基础上,与一个拥核的朝鲜打交道。凡此种种,将给重启"六方会谈"带来新的可能性。 展开更多
关键词 朝鲜核问题 崩溃论 “默认”论 极限施压 六方会谈
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世界政治与格局的变化趋势
16
作者 林利民 《现代国际关系》 CSSCI 北大核心 2020年第12期4-6,共3页
讨论美国大选后世界政治与格局的变化趋势,首先要分析美国大选结果与过程的影响,但也不能不结合新冠疫情对世界政治从器物到社会层面的双重影响进行综合分析。鉴于美国在世界上仍具有"首要地位"(布热津斯基语),以及新冠疫情... 讨论美国大选后世界政治与格局的变化趋势,首先要分析美国大选结果与过程的影响,但也不能不结合新冠疫情对世界政治从器物到社会层面的双重影响进行综合分析。鉴于美国在世界上仍具有"首要地位"(布热津斯基语),以及新冠疫情对世界政治与格局影响的全方位性,也可以认为分析美国大选后世界政治与格局的变化趋向与分析后疫情时代世界政治与格局的变化趋向异曲同工,是一而二、二而一的国际政治组合。 展开更多
关键词 布热津斯基 美国大选 全方位性 变化趋势 社会层面 变化趋向 结果与过程 双重影响
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书评:《平成时代(1989-2019)日本衰退的虚与实》
17
作者 林丽敏 《现代日本经济》 CSSCI 北大核心 2021年第3期94-94,共1页
自2019年5月始,日本已然开启"令和"时代,对于新时代的展望谋划固然重要,但是也不能忽视对平成实像的回顾探究。深入解读日本平成数十年的经济、社会、政治、文化,有利于客观认知过去的日本,更有助于准确预测未来的日本。"... 自2019年5月始,日本已然开启"令和"时代,对于新时代的展望谋划固然重要,但是也不能忽视对平成实像的回顾探究。深入解读日本平成数十年的经济、社会、政治、文化,有利于客观认知过去的日本,更有助于准确预测未来的日本。"平成"与"令和"都是日本为了表达美好寓意而选择的年号,而现实情况是否完美契合其愿望期许? 展开更多
关键词 书评 客观认知 虚与实 平成 深入解读
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特朗普上任以来美英“特殊关系”的新变局
18
作者 林利民 《当代世界》 CSSCI 2019年第8期22-29,共8页
美国总统特朗普上任两年多来,美英关系状况不断,有关美英"特殊关系"何去何从的问题,再度成为国际战略界和学界的热门话题。造就美英"特殊关系"的根本条件是两国之间曾存在过"特殊"的利害关联、特定的国... 美国总统特朗普上任两年多来,美英关系状况不断,有关美英"特殊关系"何去何从的问题,再度成为国际战略界和学界的热门话题。造就美英"特殊关系"的根本条件是两国之间曾存在过"特殊"的利害关联、特定的国际政治背景以及英国拥有较强的实力并对美国贯彻其全球战略"有用"等。如今这些特定的国际背景和历史条件已经发生巨大变化,因而美英"特殊关系"也就不能不失去其"特殊性"光环,向常态化过渡。特朗普上任以来美英"特殊关系"所受到的冲击正是美英"特殊关系"向"一般化"国家间关系过渡的必然反映。特朗普对美英"特殊关系"的有意忽视有其历史必然性,不是其个人喜好所致。它表明在新的历史条件下,美国政府对英政策迟早要进行必要调整。 展开更多
关键词 特朗普 美英关系 美英“特殊关系” 利益基础 前景
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全球安全倡议的重大理论意义与实施路径笔谈 被引量：14
19
作者 徐步 唐永胜 +5 位作者 傅梦孜 吴志成 林利民 孔令杰 刘丰 郑安光 《国际问题研究》 CSSCI 北大核心 2022年第4期20-38,共19页
习近平主席在博鳌亚洲论坛2022年年会开幕式上发表题为《携手迎接挑战,合作开创未来》的主旨演讲中,首次提出全球安全倡议以及践行该倡议的“六个坚持”,为建设持久和平、普遍安全的世界指明了方向,具有重大的理论创新和现实指导意义。... 习近平主席在博鳌亚洲论坛2022年年会开幕式上发表题为《携手迎接挑战,合作开创未来》的主旨演讲中,首次提出全球安全倡议以及践行该倡议的“六个坚持”,为建设持久和平、普遍安全的世界指明了方向,具有重大的理论创新和现实指导意义。为深刻理解全球安全倡议的丰富内涵和时代价值,推动国际社会践行全球安全倡议,习近平外交思想研究中心组织专家进行专题研讨,现撷取部分观点,以飨读者。 展开更多
关键词 全球安全 主旨演讲 博鳌亚洲论坛 专题研讨 六个坚持 持久和平 倡议
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基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法 被引量：28
20
作者 马璐 刘成菊 +2 位作者 林立民 徐斌辰 陈启军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期731-741,共11页
提出了一种带有注意力机制和循环近端策略优化(AM-RPPO)的深度强化学习(DRL)方法并将其应用于双足机器人的适应性行走控制.首先,对未知环境下双足机器人关节空间行走控制问题依照部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)进行建模,指出了DRL... 提出了一种带有注意力机制和循环近端策略优化(AM-RPPO)的深度强化学习(DRL)方法并将其应用于双足机器人的适应性行走控制.首先,对未知环境下双足机器人关节空间行走控制问题依照部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)进行建模,指出了DRL算法近端策略优化(PPO)对真实状态的估计存在偏差的问题.其次,引入循环神经网络(RNN)架构,分析了RNN对时序环境观测状态不同于多层感知机的正向传播过程,说明了RNN相对于传统神经网络的优势,并且将RNN分别嵌入动作生成网络和价值函数生成网络中.再次,引入在深度学习诸多领域应用广泛的注意力机制(AM),利用AM建立基于不同时间步的状态,求得最终价值函数的权重差异化模型.最后,通过仿真实验验证了提出的AM-RPPO算法对存在高维状态信息输入的双足机器人控制问题的有效性. 展开更多
关键词 深度强化学习 循环神经网络 注意力机制 自适应双足行走
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