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旋耕抛-导土式膜上覆土关键技术与抗旱稻覆膜旱直播机研究
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作者 丁启朔 敖宏贵 +3 位作者 徐高明 何瑞银 李毅念 刘皓东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期176-185,共10页
针对抗旱稻旱直播覆土机具结构复杂、膜上覆土层厚度和覆土率变化较大等问题,在土槽试验探明旋耕抛土的运动规律基础上,将旋耕、铺膜、覆土多环节协调设计,提出并完善旋耕抛-导土式膜上覆土技术模式,并以此关键技术研究抗旱稻覆膜旱直... 针对抗旱稻旱直播覆土机具结构复杂、膜上覆土层厚度和覆土率变化较大等问题,在土槽试验探明旋耕抛土的运动规律基础上,将旋耕、铺膜、覆土多环节协调设计,提出并完善旋耕抛-导土式膜上覆土技术模式,并以此关键技术研究抗旱稻覆膜旱直播机。在理论分析建立正转旋耕土壤运动及其抛-导土运动学模型基础上,明确影响覆土性能的导土板关键设计参数,将单因素试验与理论计算相结合,明确了导土板相对旋耕刀回转中心、地面的空间位置和水平安装角度3个关键设计参数的取值范围。进而以膜上覆土率、膜上覆土层厚度变异系数为评价指标,开展三因素三水平正交土槽试验,基于所得覆土作业结果并利用响应面分析获得多目标约束条件下的最佳参数组合,探明旋耕抛-导土关键技术并将其应用于抗旱稻覆膜旱直播机设计中,最后开展田间试验验证整机性能。试验结果表明:所提出的旋耕抛-导土关键技术的3个设计参数对膜上覆土性能有显著影响;最佳参数组合:导土板水平安装角度为38°,导土板下端离地距离为111 mm,导土板下端与旋耕刀回转中心水平距离为362 mm。对应最优设计参数可实现膜上覆土率94.2%,膜上覆土层厚度变异系数14.8%,在田间验证试验中,对应性能指标最佳数据为:膜上覆土率94.5%,膜上覆土层厚度变异系数14.8%,符合预期。旋耕抛-导土关键技术以表土50 mm浅旋、高转速500 r/min为基本特征,实现切土高抛、铺膜装置越顶式的膜上覆土目标,导土板关键设计参数研究结果可为抗旱稻覆膜直播覆土装置参数优化提供参考。 展开更多
关键词 抗旱稻 覆膜旱直播机 旋耕抛-导土式膜上覆土 覆土率 正交试验
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小麦复式播种机种床构建装置设计与试验
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作者 何瑞银 刘枭枫 +4 位作者 李毅念 丁启朔 孟为国 徐高明 孙建富 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期239-251,共13页
针对长江中下游地区小麦播种普遍存在种床条件不理想和畦沟质量不高等问题,设计了一种种床构建装置,提出了一种旋耕+开沟+播前镇压+护沟的设计方案。该装置主要由旋耕部件、铧式犁开沟部件和播前镇压部件等组成,能够一次作业完成旋耕、... 针对长江中下游地区小麦播种普遍存在种床条件不理想和畦沟质量不高等问题,设计了一种种床构建装置,提出了一种旋耕+开沟+播前镇压+护沟的设计方案。该装置主要由旋耕部件、铧式犁开沟部件和播前镇压部件等组成,能够一次作业完成旋耕、开沟、播前镇压、播种施肥等工序,采用镇压强度可调节的播前镇压和横向输土技术,有效构建地表平整、虚实结合的理想种床。根据小麦种植农艺要求,确定了旋耕刀的数量以及排列分布,设计了铧式犁开沟器和播前镇压部件的关键参数;通过EDEM软件建立仿真模型,通过二因素四水平正交试验和Box-Behnken试验方法分别对铧式犁开沟器和种床构建装置进行仿真分析,得到铧式犁开沟器终止滑切角和护沟侧板水平方向最优倾角分别为68°和67°,得到优化工作参数为:机具前进速度4.22 km/h、旋耕刀转速288 r/min和液压缸伸长量85.50 mm。在土壤含水率22.3%、土壤容重1.11 g/cm^(3)的田间进行试验,结果表明,作业后碎土率为92.75%,种床平整度为15.32 mm,土壤容重为1.34 g/cm^(3),畦沟平均深度为201 mm,畦沟沟深稳定性系数达到91.38%,小麦出苗均匀整齐,出苗率为89.24%,满足小麦高质量播种要求。 展开更多
关键词 小麦复式播种机 播前镇压 种床构建 铧式犁开沟器
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基于小麦穗部小穗图像分割的籽粒计数方法 被引量:18
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作者 杜世伟 李毅念 +3 位作者 姚敏 李玲 丁启朔 何瑞银 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期742-751,共10页
[目的]小麦穗部小穗数及籽粒数能够直接反映小麦产量,也是小麦穗表型研究中2个非常重要的参数。[方法]为了快速测量这2个参数,针对小麦穗部正视图像,提出了一种基于图像处理技术的小麦小穗抛物线分割方法,并实现了小穗数及籽粒数的同步... [目的]小麦穗部小穗数及籽粒数能够直接反映小麦产量,也是小麦穗表型研究中2个非常重要的参数。[方法]为了快速测量这2个参数,针对小麦穗部正视图像,提出了一种基于图像处理技术的小麦小穗抛物线分割方法,并实现了小穗数及籽粒数的同步识别计数。首先采用图像预处理算法获得麦穗二值图像,然后将二值图像沿穗轴方向的像素按行求和,根据行像素求和曲线图中波峰波谷确定所需要的小穗3个位置点,由小穗3个位置点在二值图像上确定三点拟合抛物线,最后运用抛物线位置分割出各小穗,同时通过阈值法确定各小穗面积值与其籽粒数之间的关系。[结果]使用3个品种小麦穗图像对小穗数及籽粒数识别方法进行验证,结果表明:采用该方法 3个品种小麦穗部小穗数识别的平均零误差率为68.16%,平均绝对误差为0.46,平均相对误差为2.99%,对比已有文献识别小穗数方法,识别精度显著提高;3个品种小麦穗部籽粒数识别的平均绝对误差为2.11,平均相对误差为5.62%;3个品种单株麦穗平均测量时间为7.99 s。[结论]运用本方法可以快速高精度地对小麦穗部小穗数及籽粒数进行自动计数。 展开更多
关键词 小麦穗 小穗数 籽粒数 图像处理 抛物线分割
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集约化生产条件下稻田土壤机械压实预测模型构建与验证 被引量:6
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作者 丁启朔 孙浩田 +2 位作者 李毅念 徐高明 何瑞银 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期42-51,共10页
传统的土壤压实风险评估方法是基于土壤的先期固结压力理论,以机械的接地压力与土壤先期固结压力间关系作为判断依据,缺少针对集约化稻作“湿耕烂种”等生产场景中由定量机械压实造成的土壤结构破坏程度的评价方法和依据。为研究适合中... 传统的土壤压实风险评估方法是基于土壤的先期固结压力理论,以机械的接地压力与土壤先期固结压力间关系作为判断依据,缺少针对集约化稻作“湿耕烂种”等生产场景中由定量机械压实造成的土壤结构破坏程度的评价方法和依据。为研究适合中国稻作特色,可以定量预测机械压实危害程度的压实容重预测模型,该研究基于土壤的回弹指数和压缩指数推导出土壤压实容重预测模型,以适用于集约化生产条件下稻田土壤机械压实预测。采用调控原状土含水率的单轴压缩试验法分别构建了土壤初始容重、初始含水率与弹性压缩模量、塑性压缩模量和先期固结压力之间的传递函数,然后基于典型机型的田间原位平板下陷试验验证所建模型的可靠性和实用性。结果表明,基于单轴压缩试验法构建的各传递函数拟合决定系数大于0.95。将各传递函数模型所得的弹性压缩模量、塑性压缩模量和先期固结压力输入土壤压实容重模型预测的压实后的土壤容重与实测值的相对误差小于5%。可见,该研究设计的土壤压实预测模型能够准确量化受机械压实情况下土壤容重的变化量,而土壤传递函数法能为构建和应用区域性农业土壤的压实模型提供便利。研究可为集约化生产条件下稻作“湿耕烂种”等生产场景中由定量机械压实造成的土壤结构破坏程度评价提供可靠方法和依据。 展开更多
关键词 土壤 机械 模型 弹性压缩模量 塑性压缩模量 容重 传递函数
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基于逆向工程的搅浆刀作业性能界定与关键设计参数研究 被引量:7
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作者 丁启朔 吕绪敏 +3 位作者 孙克润 李毅念 何瑞银 汪小旵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期68-74,共7页
水田搅浆是基于稻作制度的独立机械化作业环节,搅浆刀是进行搅浆农艺处理的专用刀具,但目前缺乏针对搅浆的农艺界定及搅浆刀专用设计参数研究。本文利用逆向工程技术获取搅浆刀的关键几何参数,并对搅浆作业和搅浆刀的设计方法进行定义... 水田搅浆是基于稻作制度的独立机械化作业环节,搅浆刀是进行搅浆农艺处理的专用刀具,但目前缺乏针对搅浆的农艺界定及搅浆刀专用设计参数研究。本文利用逆向工程技术获取搅浆刀的关键几何参数,并对搅浆作业和搅浆刀的设计方法进行定义。通过与常规旋耕刀(R245)进行分析对比提出搅浆刀的专用设计参数,进而通过田间试验进一步探讨搅浆刀的设计方法。结果表明,搅浆刀的楔面入土效应是保障其水田搅浆性能的关键,该效应所对应的搅浆刀设计参数被定义为侧切刃楔角,侧切刃楔角与侧切刃刀面宽度2个关键设计参数决定了搅浆刀入土过程的侧向搅浆作业强度。与R245旋耕刀相比,侧切刃楔角是搅浆刀设计的显著特点,搅浆刀的侧切刃静态楔角高于动态楔角,而R245的侧切刀面是一平直刀面(楔角为0°),在正切刃区域,搅浆刀与旋耕刀的楔角变化基本一致。基于田间土壤条件的原位台架试验进一步证明了搅浆刀专用设计参数对保障起浆、水田埋草等性能的优越性。 展开更多
关键词 搅浆刀 逆向工程 刀具楔角 搅浆性能
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田间原位试验分析长期机械作业下稻麦轮作地块土壤入渗性能 被引量:8
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作者 梁磊 孙浩田 +3 位作者 徐高明 李毅念 何瑞银 丁启朔 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期110-118,共9页
田间原位不同深度入渗试验是表达土壤分层状态、展示土层物理分异以及定量土壤剖面水功能变化的关键。为了探究不同深度水稻土的入渗能力及保水作用,该研究以华东稻麦轮作区小农户长期机械化耕整模式下代表地块的土层分异为目标,设计田... 田间原位不同深度入渗试验是表达土壤分层状态、展示土层物理分异以及定量土壤剖面水功能变化的关键。为了探究不同深度水稻土的入渗能力及保水作用,该研究以华东稻麦轮作区小农户长期机械化耕整模式下代表地块的土层分异为目标,设计田间原位不同深度入渗试验。在试验地块内开挖7个不同深度的入渗坑并在坑底进行入渗试验,然后渗透48 h分层测取土壤含水率,研究不同坑底深度(坑深)土壤的入渗能力和入渗后各土层含水率的变化。结果表明,不同深度入渗试验准确表达了不同坑深土壤的水分入渗及土层持水分异,同时也能清晰地鉴别出犁底层所在位置和厚度,犁底层始于15 cm深,且耕作层与犁底层分异明显,耕作层平均紧实度为1005.79 kPa,犁底层平均紧实度为1910.73 kPa;土壤剖面分析表明,耕作层土壤形态疏松,根系分布稠密,犁底层土壤容重大,孔隙度小,透水性差,心土层土壤铁锰斑点较多,结构性差;土壤入渗参数随坑深的增加而减少,其中0~15 cm坑深范围内平均的平均入渗速率和累计入渗量分别为>20~30 cm的17.04倍和18.06倍;通过对比初始含水率和渗透48 h后含水率,得到坑深在15 cm范围内的水分入渗深度均为距表土20cm,而大于15cm坑深的水分入渗深度均为坑深以下10cm;利用Horton、Kostiakov和Philip3个模型拟合不同坑深入渗,结果表明,Kostiakov模型的拟合参数与实际相符且R^(2)最高(0.98~0.99),均方根误差最小(0.01~0.77mm/min)。入渗参数与土壤容重、含水率、总孔隙度和田间持水量有极显著的相关性(P<0.01),与土壤紧实度相关性不显著(P>0.05)。该研究通过原位不同深度入渗试验,说明华东稻麦轮作区小农户生产模式下长期机械化耕作导致水稻土明显的分层和土壤水功能垂直分异,进而导致耕作层与耕作层以下土层表现出显著的入渗能力差异。研究可为稻麦轮作地区的机械耕作、灌溉等提供借鉴。 展开更多
关键词 土壤 入渗 水分 稻麦轮作区 耕作层 犁底层
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基于油菜角果长度图像识别的每角粒数测试方法 被引量:7
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作者 姚业浩 李毅念 +2 位作者 陈玉仑 丁启朔 何瑞银 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期153-160,共8页
油菜育种考种和产量估测都需要测试油菜每角果籽粒数,现阶段油菜每角粒数仍然通过人工拨荚计数籽粒数量的方式获取,人工计数方式费时费力效率低下,已经远远不能满足现代化育种和产量估测需要。针对油菜每角粒数依靠人工计数的不足,该研... 油菜育种考种和产量估测都需要测试油菜每角果籽粒数,现阶段油菜每角粒数仍然通过人工拨荚计数籽粒数量的方式获取,人工计数方式费时费力效率低下,已经远远不能满足现代化育种和产量估测需要。针对油菜每角粒数依靠人工计数的不足,该研究提出一种基于油菜角果长度图像识别的每角粒数测试方法。通过人工测量油菜角果长度和每角粒数,建立油菜角果长度与每角粒数之间的关系模型,通过扫描仪获取平铺状态下的油菜角果图像,角果图像经预处理和细化处理后利用击中击不中变换对角果的端点和交点进行检测,使用基于密度的具有噪声的空间聚类DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法去除多余的交点,对端点进行分类和配对并求出对应角果的长度,将角果长度代入油菜角果长度与每角粒数之间的相关性模型中得到每角粒数。结果表明,3个品种的油菜角果长度平均图像识别准确度为97.25%,每角粒数平均预测准确度为83.87%。该方法实现了油菜每角粒数自动识别计数功能,提高了油菜每角粒数计数效率,对油菜育种考种和产量预测都具有重要意义。 展开更多
关键词 图像识别 油菜 角果长度 每角粒数 端点检测 端点配对
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猪胴体重在线分级预测线性回归模型研究 被引量:1
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作者 陈鲁晟 陈祺祥 +3 位作者 陈玉仑 王胜 李毅念 李春保 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期803-808,共6页
[目的]针对国内大多数屠宰企业仍通过人工测量猪胴体背膘厚度,再结合胴体重对其进行分级,存在劳动强度大、作业效率低、人畜交叉污染风险高等问题,本文旨在建立猪胴体重预测模型,以便利用图像处理等技术获取模型中的相关参数,进而获得... [目的]针对国内大多数屠宰企业仍通过人工测量猪胴体背膘厚度,再结合胴体重对其进行分级,存在劳动强度大、作业效率低、人畜交叉污染风险高等问题,本文旨在建立猪胴体重预测模型,以便利用图像处理等技术获取模型中的相关参数,进而获得胴体重。[方法]在14:00—15:00、15:20—16:20、16:30—17:30三个时段内,随机选取按照标准化工艺屠宰后15 min左右、胴体重50~90 kg的猪胴体60头,在完成各试样前腿处横长(L_(f))、1/2处横长(L_( 1/2))、后腿处横长(L_(r))、1/2处背膘厚度(t_(1/2))、胴体直长(L_(t))及胴体重(w)等参数测定的基础上,建立不同的胴体重预测模型并进行优化及准确率验证。[结果]采用横长加权均值(L_(e))代替背膘厚度,与直长建立的胴体重预测模型为w=4.05L_(e)+0.45 L_(t)-116.32,其决定系数由0.48提高到0.96(P=0.01),预测准确率最高达94.16%。[结论]采用横长加权均值减小了误差,建立的猪胴体重预测模型准确性较其他模型高。 展开更多
关键词 猪胴体重 特征参数 预测 线性回归 模型
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基于单幅图像的玉米果穗数量性状测量方法 被引量:1
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作者 高启 李毅念 +3 位作者 金典 龚成杰 范亮亮 李刘阳洋 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期562-569,共8页
[目的]玉米果穗数量性状是玉米考种和产量预测的重要参数,主要包括穗行数、行粒数和总粒数。快速精确地测量果穗数量性状是玉米自动化考种的难点问题。[方法]选用干玉米果穗进行试验,以单幅果穗图像为研究对象,在改进YCrCb色彩空间的基... [目的]玉米果穗数量性状是玉米考种和产量预测的重要参数,主要包括穗行数、行粒数和总粒数。快速精确地测量果穗数量性状是玉米自动化考种的难点问题。[方法]选用干玉米果穗进行试验,以单幅果穗图像为研究对象,在改进YCrCb色彩空间的基础上利用双峰法提取果穗轮廓,将图像沿穗轴等分为20部分,对每部分采用像素累计法得到穗行的定位点,对定位点线性插值得到穗行线,通过分析穗行线上的像素变化得到行粒数,利用果穗横截面的几何模型估算穗行数,并采用补偿法校正单幅果穗图像的成像误差以提高其计算精度,最后将行粒数与行数相乘得到总粒数。[结果]该方法对光照环境和图像背景要求较低,能适应较强的背景反光与阴影;避免对穗粒进行图像分割,使穗行线与行间隙定位的可靠性和准确性提高;校正单幅果穗图像的成像误差,使穗行数估算结果的准确性提高。统计结果显示:定位穗行线的失误率在6%以下,穗行数、行粒数和总籽粒数平均计算精度分别为98.84%、96.33%和95.67%,其中穗行数估算的零误差率为90.91%,平均测量速度达到每穗1.936 s。[结论]该方法能快速而精确地测量玉米果穗数量性状。 展开更多
关键词 玉米果穗 数量性状 机器视觉 累计像素值分布 线性插值
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基于杂交水稻种子下落撞击特性的裂颖籽粒识别方法研究
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作者 姚敏 李毅念 +3 位作者 杜世伟 翟雪 丁启朔 何瑞银 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期946-955,共10页
[目的]由于不育系的一种遗传特征,杂交水稻种子存在较严重的裂颖现象,本文旨在研究一种杂交水稻裂颖种子有效识别方法,以达到减少、防止裂颖,提高种子储藏质量和秧苗素质及大田生产产量。[方法]利用压电式加速度传感器,获取杂交水稻种... [目的]由于不育系的一种遗传特征,杂交水稻种子存在较严重的裂颖现象,本文旨在研究一种杂交水稻裂颖种子有效识别方法,以达到减少、防止裂颖,提高种子储藏质量和秧苗素质及大田生产产量。[方法]利用压电式加速度传感器,获取杂交水稻种子下落撞击以65Mn钢为薄板材料的金属板悬臂梁产生的振动信号,并对撞击信号进行分析,实现水稻种子正常籽粒与裂颖籽粒的识别。通过正交试验分析钢板厚度、长度和种子下落高度对水稻裂颖籽粒识别率的影响。[结果]撞击振动信号的时域特征参数:电压最大值、极差、能量、均方根、峰度等可以作为区分水稻正常种子与裂颖种子的特征值,其中以能量作为区分标准效果最好,正常籽粒撞击钢板产生的能量普遍大于裂颖籽粒。钢板厚度为0.25mm、板长为200mm,种子下落高度为250mm时,检测综合识别率最大,其中,‘珍稻’综合识别率为85.10%;‘川优6203’的综合识别率为85.50%;‘荃优123’的综合识别率为84.40%;‘中1优188’的综合识别率为83.40%。[结论]通过分析杂交水稻种子下落撞击金属板的振动信号来识别水稻种子裂颖籽粒的方法可行。 展开更多
关键词 杂交水稻种子 裂颖 撞击 振动 识别
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基于改进Mask R-CNN的小麦在穗籽粒表型参数测试方法
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作者 王赟赟 李毅念 +2 位作者 陈玉仑 丁启朔 何瑞银 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2322-2335,共14页
【目的】针对小麦籽粒性状参数获取需要脱粒后测量,测量程序繁杂、费时费力的缺点,提出基于深度学习的小麦在穗籽粒表型参数测试方法。【方法】采集镇麦25、宁麦13和农麦88这3个品种小麦穗两侧正视图像,利用小麦穗正视图像构建图像增强... 【目的】针对小麦籽粒性状参数获取需要脱粒后测量,测量程序繁杂、费时费力的缺点,提出基于深度学习的小麦在穗籽粒表型参数测试方法。【方法】采集镇麦25、宁麦13和农麦88这3个品种小麦穗两侧正视图像,利用小麦穗正视图像构建图像增强数据集,提出深度学习与形态学处理相结合的小麦在穗籽粒表型参数测试方法。首先,建立基于改进Mask R-CNN网络的麦穗颖壳分割模型,模型以ResNet和FNP为特征提取网络并引入坐标注意力(CA)模块、聚合模块和半卷积模块,实现麦穗图像中颖壳的准确定位、分割和籽粒计数。其次,利用分割的麦穗颖壳掩膜图经形态学处理方法提取麦穗颖壳的5个表型参数,并建立麦穗颖壳表型参数与颖壳内籽粒表型参数之间的线性相关关系。最后,利用麦穗颖壳表型参数与籽粒表型参数之间的线性相关关系预测籽粒表型参数。【结果】(1)基于改进Mask R-CNN网络的麦穗颖壳分割模型的平均精确率AP为94.13%,F1值为91.12%,召回率为88.30%,单幅图像平均检测耗时97 ms,可以快速、精准地识别单粒麦穗颖壳。模型的籽粒计数的均方根误差和平均相对误差分别为0.94个和0.65%,可见模型分割籽粒的精度较高。(2)麦穗颖壳与籽粒之间的表型参数粒长、粒厚、面积、周长、长径比线性相关关系式为:y=0.7258x、y=0.5166x、y=0.3748x、y=0.6756x、y=1.4085x,其决定系数(R2)均在0.85以上。(3)利用图像获取的麦穗颖壳参数数据对上述相关性模型进行验证并预测籽粒表型参数,粒长、粒厚、面积、周长、长径比5个参数的均方根误差和平均相对误差分别为0.17 mm、0.08 mm、0.46 mm^(2)、0.33 mm、0.12和0.02%、0.02%、0.02%、0.02%、0.03%,每个参数的预测数据与实际数据之间的决定系数(R2)均在0.85以上,说明本文提出的籽粒表型预测方法可行。【结论】基于深度学习的小麦在穗籽粒表型测试方法能够通过麦穗颖壳表型参数精确预测小麦在穗籽粒的表型参数,为快速简便提取小麦籽粒表型参数提供了新的方法。 展开更多
关键词 麦穗 籽粒表型 深度学习 坐标注意力
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稻茬田带状立旋作业参数对种床清秸与平整效果的影响 被引量:5
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作者 魏子翔 何瑞银 +2 位作者 李毅念 徐高明 丁启朔 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1037-1048,共12页
[目的]本文旨在研究稻茬地秸秆-土壤-带状立式旋耕系统的相互作用机理,探究三者交互作用下关键作业参数对种床清秸与平整效果的影响,为秸秆田间综合管理和水旱轮作系统耕作机械优化设计提供依据。[方法]基于离散元法构建三维立旋仿真模... [目的]本文旨在研究稻茬地秸秆-土壤-带状立式旋耕系统的相互作用机理,探究三者交互作用下关键作业参数对种床清秸与平整效果的影响,为秸秆田间综合管理和水旱轮作系统耕作机械优化设计提供依据。[方法]基于离散元法构建三维立旋仿真模型;模拟水稻秸秆覆盖条件下条带立旋还田作业过程,优化参数范围并进行室内土槽试验验证。以条带立旋作业过程中的前进速度、刀轴转速、秸秆长度为影响因素,以种床清秸率和种床耕后平整度为指标,采用响应面法构建数学模型,分析各因素对种床质量的影响并进行性能优化试验。[结果]在设定耕作深度为15 cm时,影响种床清秸率和种床耕后平整度的主次顺序为前进速度、刀轴转速、秸秆长度。多因素正交试验优化结果表明:机具前进速度1.09 m·s^(-1)、刀轴转速281.5 r·min^(-1)、秸秆长度6.89 cm时种床质量最优,种床清秸率为81.95%,种床平整度为8.67 mm。[结论]本文构建的交互作用模型经验证可靠,能有效评价稻茬田立旋作业参数对种床清秸平整效果。 展开更多
关键词 带状立旋 离散元 响应面 种床清秸率 种床平整度
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大田不同播种间距单株小麦根长密度动态研究 被引量:4
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作者 孙启滨 王建楠 +2 位作者 李毅念 何瑞银 丁启朔 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1456-1470,共15页
【目的】为探明单粒精播种植方式种间距对小麦根系的土层分布影响,构建了基于根系数字化仪实测根系3D拓扑结构数据下MATLAB分割分析复合型小麦根长密度(RLD)定量技术,获取大田条件不同种间距单株稻茬麦RLD在不同土层的分布特征和相对根... 【目的】为探明单粒精播种植方式种间距对小麦根系的土层分布影响,构建了基于根系数字化仪实测根系3D拓扑结构数据下MATLAB分割分析复合型小麦根长密度(RLD)定量技术,获取大田条件不同种间距单株稻茬麦RLD在不同土层的分布特征和相对根长密度(NRLD)分布模型。【方法】选用宁麦13为试验材料,采用免耕等距单粒线播法,分别于2020和2021年进行稻茬小麦的免耕种植试验,设置单粒精播种间距1.5、3.0、4.5、6.7、9.0 cm共5个处理(JT1.5、JT3、JT4.5、JT6.7、JT9),行距20 cm。RLD分析采用根系构型数字化仪实测根系3D拓扑结构配合Pro-E软件数字重构,辅以MATLAB实现基于“空间voxel元技术”的根系生长空间3 cm^(3)精细分割和定量分析,跟踪各土层RLD分布动态和NRLD模型。【结果】不同处理的单株稻茬麦根长密度随土层深度的增加而逐步减小,0—9 cm土层深度内分布的稻茬麦根系达总根量95%以上,超过9 cm土层深度小麦根系急剧减小;单株小麦根系扩展面积随土层深度的增加先增加后减小,根构型以种子位作为中心点向四周拓展,且表现出明显的拓展方向性和约束性。群体稻茬麦RLD随种间距增加先增加后减小,且在JT4.5最大;RLD扩展面积随种间距的增大而不断增加,最大可达22972 mm^(2)。过高与过低的群体都造成不良的根构型影响,适宜的播种密度才能创建最佳的根系3D分布,实现土壤空间资源的高效利用。经归一化处理后0—20 cm土层NRLD分布同时符合三次多项式和指数模型,两模型的拟合效果均极好(R2>0.99,RMSE<0.1),但指数模型更符合随土层深度的RLD特征实际。【结论】融合根系数字化仪实测根系3D拓扑结构与MATLAB分割分析的复合型小麦根长密度定量技术实现了单粒精播稻茬麦不同种间距的单株及群体双尺度的根长密度分布动态的定量描述,所得结果可为今后开展小麦精确耕种、水肥精准运筹、根构型调控等研究提供方法学借鉴。 展开更多
关键词 稻茬麦 种间距 根系分割 根长密度 模型
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改进麻雀搜索算法的AGV路径规划 被引量:9
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作者 王洪铃 谭功全 +2 位作者 李静 李易念 郑佳钰 《无线电工程》 北大核心 2023年第8期1917-1924,共8页
针对仓储环境中无人导引车(AGV)搬运货物的路径规划问题,提出一种基于改进的麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)的方法。使用虫口混沌序列取代种群的初始化随机分布,提高初代解的丰富性和均衡性,从而解决种群分布集... 针对仓储环境中无人导引车(AGV)搬运货物的路径规划问题,提出一种基于改进的麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)的方法。使用虫口混沌序列取代种群的初始化随机分布,提高初代解的丰富性和均衡性,从而解决种群分布集中、搜索空间不够大等问题;通过在发现者中引入时变权重因子,在前期不断拓展搜索区域,在后期提升收敛效率,协调整体与局部的开发拓展能力;通过反向学习策略对种群进行扰动,防止算法后期种群单一和陷入局部最优。结果表明,ISSA在路径长度、拐角次数以及迭代次数方面均优于原算法和蚁群算法;在相同的环境模型下,ISSA在路径长度和拐角次数方面均优于文献算法。 展开更多
关键词 路径规划 改进麻雀搜索算法 无人导引车 栅格法
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压缩空气储能电站中的老井锻铣封堵技术研究和应用 被引量:1
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作者 彭威 利奕年 +2 位作者 商浩亮 纪文栋 邢泰高 《电力勘测设计》 2024年第6期61-65,共5页
压缩空气储能是一种具有广阔前景的储能技术,改造后的地下盐穴适宜作为压缩空气储能电站储气库。本文依据湖北某300MW级压缩空气储能电站的建设经验,对于盐穴型压缩空气储能电站老腔改造方式及老井锻铣封堵技术的应用情况进行了研究和总... 压缩空气储能是一种具有广阔前景的储能技术,改造后的地下盐穴适宜作为压缩空气储能电站储气库。本文依据湖北某300MW级压缩空气储能电站的建设经验,对于盐穴型压缩空气储能电站老腔改造方式及老井锻铣封堵技术的应用情况进行了研究和总结,可为后续类似工程的设计与施工提供参考依据。 展开更多
关键词 压缩空气储能 盐穴 老腔改造 老井锻铣封堵
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浅析物联网对计算机通信的影响 被引量:1
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作者 李佳璇 王奔 +3 位作者 李易念 方昳凡 孙枫笛 孟星宇 《电子测试》 2019年第14期115-117,共3页
现阶段物联网是最为热门的信息技术之一,它是信息化时代最关键的发展阶段,对于我们日常的社会发展以及生活工作都有着非常重要的作用。在现阶段我国物联网技术已经得到了快速发展,并且在我国的应用范围也越来越广泛,物联网对于当下计算... 现阶段物联网是最为热门的信息技术之一,它是信息化时代最关键的发展阶段,对于我们日常的社会发展以及生活工作都有着非常重要的作用。在现阶段我国物联网技术已经得到了快速发展,并且在我国的应用范围也越来越广泛,物联网对于当下计算机通信有着非常重要的作用和影响。为了实现物联网的更好发展,充分发挥物联网在计算机通信中的功能和价值,在当下应该重视对物联网对计算机通信影响方面的分析和研究,以期更好促进物联网和计算机通信领域的发展。基于此,文章分析和探究了物联网对于计算机通信的影响,并提出了相关看法建议,以供借鉴。 展开更多
关键词 物联网 计算机 通信 影响
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稻麦轮作区秸秆行间集覆清秸装置参数设计与试验
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作者 彭申杰 丁启朔 +4 位作者 徐高明 何瑞银 李毅念 敖宏贵 刘皓东 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1308-1322,共15页
【目的】稻麦轮作制度是我国长江流域的主要种植制度之一,在保障国家粮食安全和农业可持续发展方面占有重要的地位。但稻麦轮作区免耕播种机在秸秆全覆盖地作业时存在秸秆架空种子、堵塞机具等问题,为此,设计了一种将秸秆拨离种带并抛... 【目的】稻麦轮作制度是我国长江流域的主要种植制度之一,在保障国家粮食安全和农业可持续发展方面占有重要的地位。但稻麦轮作区免耕播种机在秸秆全覆盖地作业时存在秸秆架空种子、堵塞机具等问题,为此,设计了一种将秸秆拨离种带并抛掷到种行间的驱动式秸秆行间集覆清秸装置。【方法】首先通过驱动式弹齿拨草理论与秸秆合理横向位移限制的分析,建立拨草间距和秸秆横向位移数学模型,确定了影响清秸率和秸秆最大横向位移的主要参数为前进速度、弹齿转速和工作夹角,且各参数的取值范围为前进速度4~8 km/h,弹齿转速160~220 r/min,工作夹角25°~35°。然后以前进速度、弹齿转速和工作夹角为试验因素,以清秸率和秸秆最大横向位移为试验指标,开展三因素三水平二次回归正交室内土槽试验。【结果】土槽试验结果表明,对清秸率影响的主次顺序为弹齿转速、前进速度、工作夹角,其中弹齿转速与工作夹角的交互项对清秸率影响显著,前进速度与弹齿转速、前进速度与工作夹角的交互项对清秸率影响不显著;对秸秆最大横向位移影响的主次顺序为转速、工作夹角、前进速度;其中前进速度与工作夹角、弹齿转速与工作夹角的交互项对秸秆最大横向位移影响显著,前进速度与弹齿转速的交互项对秸秆最大横向位移的影响不显著;多目标参数优化模型求解得到最优参数组合为前进速度4.27 km/h、弹齿转速219.6 r/min、工作夹角25.88°,此时清秸率为84.7%,秸秆最大横向位移为37.5 cm。最后用调整后的最优参数组合开展了该清秸装置的作业性能田间试验。结果表明,该驱动式秸秆行间集覆装置工作稳定,清秸率为80.6%,平均清秸幅宽为25.1 cm,幅宽稳定系数为82.2%,作业效果满足免耕播种农艺要求。【结论】所设计的驱动式秸秆行间集覆装置清秸率高,幅宽稳定,可为稻麦轮作区秸秆全覆盖地的秸秆行间集覆作业研究提供参考。 展开更多
关键词 行间集覆 拨草弹齿 免耕 清秸率 秸秆横向位移 正交试验
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Effects of fan speed on spray deposition and drift for targeting air-assisted sprayer in pear orchard 被引量:14
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作者 Qiu Wei Zhao Sanqin +4 位作者 Ding Weimin Sun Chengda Lu Jiang li yinian Gu Jiabing 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2016年第4期53-62,共10页
In order to reduce the application dosage of pesticides,a targeting air-assisted(TAA)sprayer was developed and tested in this study.Fruit trees were assayed by an infrared detection system to determine if the canopy n... In order to reduce the application dosage of pesticides,a targeting air-assisted(TAA)sprayer was developed and tested in this study.Fruit trees were assayed by an infrared detection system to determine if the canopy needs to be sprayed.This TAA sprayer was compared with conventional air-assisted(CAA)sprayers,and the impacts of various fan speeds(0,800 r/min,1300 r/min,and 1800 r/min)on spray deposition,coverage,and drift amount were tested.Ponceau 2R was used as tracer to measure spray deposition under each treatment.Droplet coverage and canopy deposition were best when the CAA application fan speed was increased to 1300 r/min,but at higher fan speeds,spray deposition and coverage in canopy did not increase because extra air flow blew droplets from the ground into the air.During TAA spraying,droplet sizes increased at opening and closing moments.Optimal spray effects were achieved when the auxiliary airflow velocity was increased at a fan speed of 1800 r/min.The research provides a useful reference for the design of TAA and parameters optimization method with respect to the relationship between droplets deposition into tree canopy,ground and drift in the air. 展开更多
关键词 SPRAYERS infrared detectors spray deposition DRIFT fruit trees plant protection
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基于数字图像三维重建的土壤粗糙度测量 被引量:4
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作者 谢天铧 杨艳山 +3 位作者 霍连飞 李毅念 何瑞银 丁启朔 《土壤通报》 CAS 北大核心 2018年第3期519-524,共6页
土壤粗糙度影响径流与入渗,是参与土壤-大气界面与植物生长的重要影响因子,常规土壤粗糙度测量的方便性与成本不够理想。在进行基于软硬件集成的数字图像三维重建方法基础上,以江苏中部宁镇扬丘陵地带撂荒裸地土壤粗糙度三维重建为目标... 土壤粗糙度影响径流与入渗,是参与土壤-大气界面与植物生长的重要影响因子,常规土壤粗糙度测量的方便性与成本不够理想。在进行基于软硬件集成的数字图像三维重建方法基础上,以江苏中部宁镇扬丘陵地带撂荒裸地土壤粗糙度三维重建为目标,结合数字图像拍摄与Autodesk-Remake微地貌构建,并利用Geomagic-Studio的点云模拟、格式转换及样线抽取等技术实现高精度数字化。研究表明:使用常规相机的数字图像法土壤粗糙度三维重建技术操作简便,能够实现土壤粗糙度的快速数字化。用探针式土壤粗糙度测量仪所得数据的标定结果表明,使用该方法提取的微地貌高程分辨率高达1.5 mm,均方根误差低于1.1 mm,表明该技术手段用于丘陵坡地精细尺度范畴的微地貌土壤物理、生物及水文过程研究的潜力。 展开更多
关键词 土壤粗糙度 数字图像 三维重建
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