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特发性脊柱侧弯鼠类模型的研究现状
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作者 张晶 冷寒 +8 位作者 李凯 侯栋 杨少博 温剑涛 代长泉 张辰 崔小娟 汪娟 袁晓芸 《现代生物医学进展》 2025年第1期184-192,共9页
特发性脊柱侧弯是一种严重影响青少年身心健康的脊柱畸形,其病因和发病机制至今不明,部分原因是缺乏合适的建模系统,其中鼠类因其易感性且与人类基因高度相似,而被大量用于建立脊柱侧弯模型。本文讨论了多种建模方法,包括杂交形成脊柱... 特发性脊柱侧弯是一种严重影响青少年身心健康的脊柱畸形,其病因和发病机制至今不明,部分原因是缺乏合适的建模系统,其中鼠类因其易感性且与人类基因高度相似,而被大量用于建立脊柱侧弯模型。本文讨论了多种建模方法,包括杂交形成脊柱侧弯大鼠、双足大鼠模型、增强瘦素活性诱导模型、雌激素诱导模型、降低体内褪黑素含量以诱导模型、基因修改和无创实验模型诱导脊柱侧凸。这些模型揭示了遗传因素、激素水平和生物力学因素在脊柱侧弯发展中的作用。尽管动物模型无法完全复制人体脊柱,存在局限性,但它们有助于研究脊柱侧弯的发病机制、进展并为未来治疗提供了重要工具,对早期诊断和干预策略的发展具有重要意义。在此,我们总结了鼠类脊柱侧弯模型的发展现状,讨论了其优缺点,并展望了其应用前景。 展开更多
关键词 脊柱侧弯 特发性脊柱侧弯 脊柱侧凸模型 大鼠模型 小鼠模型
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青少年特发性脊柱侧弯脊柱前部过度生长的研究进展
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作者 冷寒 黄晋 +4 位作者 张辰 汪娟 李凯 温剑涛 何勇 《临床小儿外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第10期997-1000,共4页
青少年特发性脊柱侧弯(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)是一种常见于女性的复杂脊柱三维畸形。探索AIS的发生、发展机制是治疗该病的关键。脊柱前部过度生长(relative anterior spinal overgrowth,RASO)被认为在AIS的发生发展过... 青少年特发性脊柱侧弯(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)是一种常见于女性的复杂脊柱三维畸形。探索AIS的发生、发展机制是治疗该病的关键。脊柱前部过度生长(relative anterior spinal overgrowth,RASO)被认为在AIS的发生发展过程中起到至关重要的作用。脊柱前部相对生长速度加快以及不对称元素的潜在变化,可以诱导脊柱侧弯的发生发展,并伴随脊柱侧弯的进展而恶化,这是导致AIS的关键因素。本文就AIS与RASO的相关性研究进展进行综述,为AIS的临床及科研工作提供参考。 展开更多
关键词 青少年特发性脊柱侧弯 脊柱前部过度生长 椎体 椎间盘
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轮胎式轨道交通车辆动力学研究现状与挑战 被引量:18
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作者 任利惠 李稳 +2 位作者 冷涵 季元进 王刚 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期8-30,共23页
总结了几种典型轮胎式轨道交通车辆动力学问题的研究现状,包括跨坐式单轨车辆、悬挂式单轨车辆、胶轮路轨车辆、胶轮有轨电车和虚拟轨道车辆,探讨了轮胎式轨道交通车辆动力学未来的研究内容。研究结果表明:跨坐式单轨车辆动力学研究集... 总结了几种典型轮胎式轨道交通车辆动力学问题的研究现状,包括跨坐式单轨车辆、悬挂式单轨车辆、胶轮路轨车辆、胶轮有轨电车和虚拟轨道车辆,探讨了轮胎式轨道交通车辆动力学未来的研究内容。研究结果表明:跨坐式单轨车辆动力学研究集中于抗侧倾稳定性、曲线通过性能和车-桥耦合振动,根据跨坐式单轨车辆抗侧倾稳定性变化规律提出的临界侧滚角理论阐明了稳定轮和导向轮预压力的设置原则,给出了稳定轮和导向轮预压力与运行舒适度、曲线限速之间的联系,跨坐式单轨车辆提速的关键是开发性能更优的轮胎,并控制由于运行速度提高所引起的振动恶化;悬挂式单轨车辆动力学研究集中于车辆运行性能和车-桥耦合振动,其倾摆特性和横风引起的倾摆稳定性是悬挂式单轨车辆的特有动力学问题,由于车-桥耦合振动引起的钢质轨道梁低频噪声是有待研究的问题;胶轮路轨车辆在国内的研究刚刚起步,现阶段的主要问题是改善车辆的横向平稳性;胶轮有轨电车动力学研究集中于车辆运行性能和导向轮/轨关系,研究难点在于阐明其导向稳定性的机理和影响因素;作为一种新型轨道交通车辆,虚拟轨道车辆提出了许多新的动力学研究问题,包括循迹控制、机械架构与循迹控制策略的匹配性、纵向力分配、分布式驱动等,或将成为轮胎式轨道交通车辆动力学研究的新热点。 展开更多
关键词 车辆工程 轮胎走行部 动力学 跨坐式单轨车辆 悬挂式单轨车辆 胶轮路轨车辆 胶轮有轨电车 虚拟轨道车辆
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跨坐式单轨车耦合转向架的径向机理及参数影响 被引量:5
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作者 任利惠 冷涵 +1 位作者 黄有培 季元进 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期743-750,共8页
建立了跨坐式单轨车辆耦合转向架稳态曲线通过理论模型,推导了耦合转向架的径向调节机理,并推导出径向条件所需耦合参数的计算公式。建立了带有耦合转向架的跨坐式单轨车辆动力学模型,仿真了耦合转向架的曲线通过性能并验证了耦合转向... 建立了跨坐式单轨车辆耦合转向架稳态曲线通过理论模型,推导了耦合转向架的径向调节机理,并推导出径向条件所需耦合参数的计算公式。建立了带有耦合转向架的跨坐式单轨车辆动力学模型,仿真了耦合转向架的曲线通过性能并验证了耦合转向架的径向调节能力,同时分析了耦合参数对耦合转向架径向调节能力及曲线通过性能的影响。研究结果表明:最佳耦合回转刚度仅与车辆结构参数及二系纵向刚度相关,合理选取耦合回转刚度可以使耦合转向架在二系悬挂系统和耦合机构的共同作用下,在圆曲线上自动达到径向位置,此时最大导向轮径向力明显减小,车辆的曲线通过安全性得到显著提高;耦合横向刚度对摇头角稳态值的影响很小,但耦合横向刚度的存在会恶化转向架在缓和曲线上的动力学性能。 展开更多
关键词 跨坐式单轨车辆 耦合转向架 动力学
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跨坐式单轨车辆辅助导向装置的输出特性 被引量:4
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作者 季元进 黄有培 +3 位作者 任利惠 冷涵 葛方顺 孙泽良 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第24期135-146,共12页
单轨车辆的走行部径向通过曲线时可以减小走行轮的磨耗和导向轮的载荷。以跨坐式单轨车辆辅助导向装置的几何关系和油气弹簧的力学特性为出发点,推导辅助导向装置产生力矩与转向架和车体之间摇头角度的解析关系。建立有辅助导向装置时... 单轨车辆的走行部径向通过曲线时可以减小走行轮的磨耗和导向轮的载荷。以跨坐式单轨车辆辅助导向装置的几何关系和油气弹簧的力学特性为出发点,推导辅助导向装置产生力矩与转向架和车体之间摇头角度的解析关系。建立有辅助导向装置时车辆稳态曲线通过的力学模型,分析辅助导向装置能够使转向架在圆曲线上处于径向位置的条件,并利用多刚体动力学软件建立跨坐式单轨车辆的稳态曲线通过验证模型。通过理论分析和模型仿真计算发现,当合理油压弹簧预压力选择合适的数值时,辅助导向装置的输出力矩与二系悬挂的回转力矩相互抵消,走行部的摇头角接近零,能够使转向架在圆曲线上处于径向位置,并有效缓解走行轮与导向轮的磨耗。 展开更多
关键词 单轨车辆 辅助导向 径向调节 动力学
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跨坐式单轨车辆的耦合转向架 被引量:5
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作者 任利惠 黄有培 +1 位作者 冷涵 孙达力 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第11期51-53,58,共4页
提出了一种新型的跨坐式单轨车辆转向架方案,将相邻车辆的两个单轴走行部通过摇头回转弹簧联系在一起构成耦合转向架。理论分析表明,通过设置合适的耦合回转刚度,耦合转向架在圆曲线上能够处于径向位置,从而消除走行轮的侧偏力和回正力... 提出了一种新型的跨坐式单轨车辆转向架方案,将相邻车辆的两个单轴走行部通过摇头回转弹簧联系在一起构成耦合转向架。理论分析表明,通过设置合适的耦合回转刚度,耦合转向架在圆曲线上能够处于径向位置,从而消除走行轮的侧偏力和回正力矩,同时减小导向轮的径向力。使用多体动力学软件UM仿真分析了跨坐式单轨车辆耦合转向架的曲线通过性能,仿真结果与理论分析一致。 展开更多
关键词 跨坐式单轨车辆 耦合转向架 动力学
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铰接系统减振器对虚拟轨道车辆动力学性能的影响 被引量:3
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作者 李超 季元进 +3 位作者 黄有培 冷涵 杨毛振宁 任利惠 《机电工程技术》 2023年第8期1-6,共6页
虚拟轨道车辆作为新型轨道交通,由于多节编组结构导致车辆自由度较多,可能会出现甩尾、横摆、折叠等不稳定现象,影响车辆行驶稳定性和平稳性。虚拟轨道车辆通过铰接系统进行连接,铰接系统阻尼较小,车辆易出现跑偏、失稳等情况,阻尼较大... 虚拟轨道车辆作为新型轨道交通,由于多节编组结构导致车辆自由度较多,可能会出现甩尾、横摆、折叠等不稳定现象,影响车辆行驶稳定性和平稳性。虚拟轨道车辆通过铰接系统进行连接,铰接系统阻尼较小,车辆易出现跑偏、失稳等情况,阻尼较大,则会降低列车的灵活性。基于某三模块六轴虚拟轨道车辆实际参数,建立车辆系统动力学模型,选择直线、换车道以及1/4圆曲线等典型工况,通过联合仿真等方法分析铰接阻尼对车辆动力学性能的影响。研究结果表明:直线工况下,增大阻尼系数能够有效抑制车辆的横摆角加速度,提高车辆的横向平稳性;在B级路谱、70 km/h工况下,阻尼系数为10^(7)N·s/m时,横向平稳性相比未安装铰接减振器降低14.1%,但对车辆垂向平稳性影响较小。换车道工况,阻尼系数过大或过小均会使列车的横向稳定性恶化,合理的阻尼系数将提高车辆的横摆阻尼比,减小车辆间的横向摆振,从而控制后部放大系数和轨迹偏移量;阻尼系数为10^(7)N·s/m时,后部放大系数显著减小,且轨迹偏移量由0.724 m降至0.511 m,减小29.4%。1/4圆曲线工况,增设铰接系统减振器将降低车辆的曲线通过性能,当阻尼系数为10^(7)N·s/m时,转向通道宽度增大10.8%。 展开更多
关键词 虚拟轨道车辆 车辆动力学 铰接系统 阻尼系数
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黄冈市露天矿山复绿难点及方法建议 被引量:7
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作者 田宇 邹浩 +2 位作者 王章琼 冷晗 刘昶 《资源环境与工程》 2022年第4期434-439,共6页
黄冈市矿产资源丰富,有各类矿山485处,其中露天矿山占矿山总数的85%。因矿产开采和土地资源被占用等因素造成露天矿山植被遭到破坏,矿山复绿存在种植基质稀缺、环境条件差等难点。综合分析黄冈地区生态修复工程7种常用的复绿技术,总结... 黄冈市矿产资源丰富,有各类矿山485处,其中露天矿山占矿山总数的85%。因矿产开采和土地资源被占用等因素造成露天矿山植被遭到破坏,矿山复绿存在种植基质稀缺、环境条件差等难点。综合分析黄冈地区生态修复工程7种常用的复绿技术,总结不同技术的优缺点,结合该地区露天矿山的特点,根据边坡类型、边坡坡度和边坡高度对复绿方法进行归纳总结。借鉴黄冈地区露天矿山修复成功的案例和研究成果,总结相关配套技术,如给排水、种植基质配置及复绿植物选择,可指导黄冈地区露天矿山复绿工作,进而为其他地区露天矿山复绿提供参考。 展开更多
关键词 复绿方法 露天矿山 复绿难点 黄冈市
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Characterization of Tumor Antigens from Multi-omics Data:Computational Approaches and Resources
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作者 Yunzhe Wang James Wengler +4 位作者 Yuzhu Fang Joseph Zhou hang Ruan Zhao Zhang leng han 《Genomics, Proteomics & Bioinformatics》 2025年第3期21-39,共19页
Tumor-specific antigens,also known as neoantigens,have potential utility in anti-cancer immunotherapy,including immune checkpoint blockade(ICB),neoantigen-specific T cell receptor-engineered T(TCR-T),chimeric antigen ... Tumor-specific antigens,also known as neoantigens,have potential utility in anti-cancer immunotherapy,including immune checkpoint blockade(ICB),neoantigen-specific T cell receptor-engineered T(TCR-T),chimeric antigen receptor T(CAR-T),and therapeutic cancer vaccines(TCVs).After recognizing presented neoantigens,the immune system becomes activated and triggers the death of tumor cells.Neoantigens may be derived from multiple origins,including somatic mutations(single nucleotide variants,insertions/deletions,and gene fusions),circular RNAs,alternative splicing,RNA editing,and polymorphic microbiomes.An increasing amount of bioinformatics tools and algorithms are being developed to predict tumor neoantigens derived from different sources,which may require inputs from different multi-omics data.In addition,calculating the peptide-major histocompatibility complex(MHC)affinity can aid in selecting putative neoantigens,as high binding affinities facilitate antigen presentation.Based on these approaches and previous experiments,many resources have been developed to reveal the landscape of tumor neoantigens across multiple cancer types.Herein,we summarize these tools,algorithms,and resources to provide an overview of computational analysis for neoantigen discovery and prioritization,as well as the future development of potential clinical utilities in this field. 展开更多
关键词 ANTIGEN Tumor Multi-omics Computational approach Resource
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建筑3D打印胶凝材料工程性能评价体系研究
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作者 刘昶 王章琼 +2 位作者 苏亮亮 冷晗 田宇 《混凝土与水泥制品》 2023年第12期28-33,共6页
在相关研究的基础上归纳总结了建筑3D打印胶凝材料的工程性能,包括可打印性、力学性能等,其中,可打印性包括流动性、可挤出性、可建造性、凝结时间、一次打印长度、挤出形态质量等;力学性能包括抗折强度与抗压强度。此外,选取可打印性... 在相关研究的基础上归纳总结了建筑3D打印胶凝材料的工程性能,包括可打印性、力学性能等,其中,可打印性包括流动性、可挤出性、可建造性、凝结时间、一次打印长度、挤出形态质量等;力学性能包括抗折强度与抗压强度。此外,选取可打印性与力学性能所包含的指标作为影响因子,利用层次分析法确定了因子权重,提出了因子赋值标准及评价结果分级标准,建立了建筑3D打印胶凝材料的工程性能评价体系,并设计正交试验计算性能指标值,对材料的工程性能进行了评价,可为3D打印胶凝材料工程性能相关研究提供参考。 展开更多
关键词 建筑3D打印 胶凝材料 可打印性 力学性能 评价体系
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低地板有轨电车液压防折弯系统刚度特性及其影响研究 被引量:1
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作者 黄有培 冷涵 任利惠 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2018年第2期47-53,63,共8页
研究的液压防折弯系统是新型低地板有轨电车的二系悬挂装置,其主要用来提高有轨电车的曲线通过能力。通过理论分析,公式推导,建立了该系统的刚度模型,并研究了该模型的刚度特性,得到了该系统的非线性刚度特性。同时,建立了简化的单铰接... 研究的液压防折弯系统是新型低地板有轨电车的二系悬挂装置,其主要用来提高有轨电车的曲线通过能力。通过理论分析,公式推导,建立了该系统的刚度模型,并研究了该模型的刚度特性,得到了该系统的非线性刚度特性。同时,建立了简化的单铰接低地板有轨电车的动力学模型,并与液压防折弯系统相结合,组成了具有液压防折弯系统刚度特性的低地板有轨电车模型。最后,对该模型曲线通过进行了仿真计算,验证了液压防折弯系统可以使得有轨电车进入曲线时前后车辆摇头角转向相同,具有跟随性。 展开更多
关键词 液压系统防折弯系统有轨电车非线性
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PWM offline variable application based on UAV remote sensing 3D prescription map 被引量:2
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作者 leng han Zhichong Wang +2 位作者 Miao He Yajia Liu Xiongkui He 《Artificial Intelligence in Agriculture》 2025年第3期496-507,共12页
Precision application in orchards enhancing deposition uniformity and environmental sustainability by accurately matching nozzle output with canopy parameters.This study provides a pipeline for creating 3D prescriptio... Precision application in orchards enhancing deposition uniformity and environmental sustainability by accurately matching nozzle output with canopy parameters.This study provides a pipeline for creating 3D prescription maps using a UAV and performing offline variable application.It also evaluates the accuracy of ground altitude measurements at various flight heights.At a flight height of 30 m,with a three-dimensional reconstruction method without phase-control points,the root mean square error(RMSE)for ground altitude measurement was 0.214 m and the mean absolute error(MAE)was 0.211 m;for the canopy area,these values were 0.591 m and 0.541 m,respectively.As flight height increased,the accuracy of altitude measurements declined and tended to be underestimated.Moreover,during offline variable spraying,the shape of the spray area influenced deposition accuracy,with collision detection area of a line segment achieving greater precision than conical ones.Field tests showed that the offline variable application method reduced pesticide usage by 32.43%and enhanced spray uniformity.This newly developed process does not require costly sensors on each sprayer and has potential for field applications. 展开更多
关键词 Prescription map Remote sensing Variable application Precision spraying
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液压防折弯系统对有轨电车曲线通过性能影响研究 被引量:2
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作者 黄有培 季元进 +3 位作者 宫岛 冷涵 任利惠 李晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期162-171,共10页
依据有轨电车液压防折弯系统工作原理,基于流量连续性方程和力平衡方程,并详细考虑缓冲阀工作状态判断依据,建立有轨电车液压防折弯系统动态模型,分析液压防折弯系统的动态响应特性。基于液压防折弯系统动态模型,建立考虑液压防折弯系... 依据有轨电车液压防折弯系统工作原理,基于流量连续性方程和力平衡方程,并详细考虑缓冲阀工作状态判断依据,建立有轨电车液压防折弯系统动态模型,分析液压防折弯系统的动态响应特性。基于液压防折弯系统动态模型,建立考虑液压防折弯系统的四模块单车型独立轮对低地板有轨电车协同仿真动力学模型,研究液压防折弯系统对有轨电车曲线通过性能的影响。结果表明,与传统无液压防折弯系统的有轨电车相比,安装液压防折弯系统可使车辆同一单元内前、后模块车体的摇头角趋于一致,同时有效减小车辆最大摇头角及横向偏移量;防折弯系统控制液压缸作用力不同,前车靠近导向轮一侧控制液压缸作用力最大;液压防折弯系统改善车辆曲线通过性能,提高整个车辆的安全性。 展开更多
关键词 有轨电车 防折弯系统 动力学 液压
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Profiling of immune features to predict immunotherapy efficacy 被引量:1
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作者 Youqiong Ye Yongchang Zhang +18 位作者 Nong Yang Qian Gao Xinyu Ding Xinwei Kuang Rujuan Bao Zhao Zhang Chaoyang Sun Bingying Zhou Li Wang Qingsong Hu Chunru Lin Jianjun Gao Yanyan Lou Steven HLin Lixia Diao Hong Liu Xiang Chen Gordon B.Mills leng han 《The Innovation》 2022年第1期71-82,共12页
Immune checkpoint blockade(ICB)therapies exhibit substantial clinical benefit in different cancers,but relatively low response rates in the majority of patients highlight the need to understand mutual relationships am... Immune checkpoint blockade(ICB)therapies exhibit substantial clinical benefit in different cancers,but relatively low response rates in the majority of patients highlight the need to understand mutual relationships among immune features.Here,we reveal overall positive correlations among immune checkpoints and immune cell populations.Clinically,patients benefiting from ICB exhibited increases for both immune stimulatory and inhibitory features after initiation of therapy,suggesting that the activation of the immune microenvironment might serve as the biomarker to predict immune response.As proof-of-concept,we demonstrated that the immune activation score(ISD)based on dynamic alteration of interleukins in patient plasma as early as two cycles(4-6 weeks)after starting immunotherapy can accurately predict immunotherapy efficacy.Our results reveal a systematic landscape of associations among immune features and provide a noninvasive,cost-effective,and time-efficient approach based on dynamic profiling of pre-and on-treatment plasma to predict immunotherapy efficacy. 展开更多
关键词 IMMUNOTHERAPY FEATURES mutual
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Characterization of intratumor microbiome in cancer immunotherapy
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作者 Zhao Zhang Qian Gao +8 位作者 Xiangmei Ren Mei Luo Yuan Liu Peilin Liu Yun Liu Youqiong Ye Xiang Chen Hong Liu leng han 《The Innovation》 EI 2023年第5期27-29,共3页
Dear Editor,As an illuminating cancer hallmark,polymorphic microbiomes profoundly impact cancer phenotypes by promoting or repressing cancer initiation and progression.1 Diversity and composition in the gut microbiome... Dear Editor,As an illuminating cancer hallmark,polymorphic microbiomes profoundly impact cancer phenotypes by promoting or repressing cancer initiation and progression.1 Diversity and composition in the gut microbiome are significantly associated with the response rate of anti-PD1 immunotherapy in melanoma.2 In addition to the gut microbiome,a large number of microbiomes colonizing in human tumors have been shown to play significant roles in cancer development.3 However,a comprehensive understanding of intratumor microbiomes in cancer immunotherapy is lacking,largely due to the challenge of investigating intratumor microbiomes in anti-cancer immunotherapy. 展开更多
关键词 IMMUNOTHERAPY PD1 CANCER
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