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多有源智能反射面辅助多用户多输入单输出系统和速率优化
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作者 罗丽平 杨宇栋 +1 位作者 姚纯宁 段珊福 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期361-369,共9页
为了解决非视距(NLOS)场景下多输入单输出(MISO)系统多用户可靠通信问题,提出多个有源智能反射面(IRS)辅助多用户通信系统并采用分式规划-交替优化(FP-AO)算法方案。该算法采用闭式分式规划方法,将联合优化问题解耦化简,然后采用拉格朗... 为了解决非视距(NLOS)场景下多输入单输出(MISO)系统多用户可靠通信问题,提出多个有源智能反射面(IRS)辅助多用户通信系统并采用分式规划-交替优化(FP-AO)算法方案。该算法采用闭式分式规划方法,将联合优化问题解耦化简,然后采用拉格朗日方法并利用KKT(Karush-Kuhn-Tukcer)条件,交替优化辅助变量、BS波束成形矩阵和有源IRS的相移矩阵,从而达到最大化用户加权和速率的目标。结果表明,与传统IRS采用的优化最小化(MM)算法相比,所提算法复杂度低,可以快速收敛,能更有效地解决带有约束的优化问题。 展开更多
关键词 有源智能反射面 波束成形 分式规划-交替优化 和速率优化
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有源RIS与DF中继分别辅助的无线通信系统性能比较分析
2
作者 罗丽平 严腾 《信息通信技术》 2025年第2期62-69,共8页
有源RIS通过主动放大反射信号,可以有效提高通信系统性能。为了定量比较有源RIS与中继为通信系统带来的性能增益,从理论上研究有源RIS和DF中继分别辅助通信系统传输时的传输速率和能量效率,推导出反射单元数量的理论表达式。仿真结果表... 有源RIS通过主动放大反射信号,可以有效提高通信系统性能。为了定量比较有源RIS与中继为通信系统带来的性能增益,从理论上研究有源RIS和DF中继分别辅助通信系统传输时的传输速率和能量效率,推导出反射单元数量的理论表达式。仿真结果表明,当反射单元数量满足导出的理论条件时,有源RIS辅助的通信系统的传输速率优于中继协作传输。此外,为提高通信系统能量效率,采用牛顿法求解出最佳反射单元数量,以达到最小化系统总功耗的目的。仿真结果表明,当RIS反射单元数量为最佳值时,有源RIS辅助的通信系统的能量效率优于DF中继。 展开更多
关键词 有源RIS DF中继 传输速率 能量效率 反射单元数量
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技术标准化驱动文化和科技深度融合发展的内在逻辑与实现机制 被引量:1
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作者 刘陶 罗黎平 《求索》 北大核心 2025年第3期88-95,共8页
在推动文化和科技深度融合发展的过程中,文化技术标准化是至关重要的环节。从理论层面来看,技术标准化的有序效应能够引领文化和科技的创新融合,系统效应能够推动文化和科技的质效融合,反馈控制效应能够推进文化和科技的治理融合,结构... 在推动文化和科技深度融合发展的过程中,文化技术标准化是至关重要的环节。从理论层面来看,技术标准化的有序效应能够引领文化和科技的创新融合,系统效应能够推动文化和科技的质效融合,反馈控制效应能够推进文化和科技的治理融合,结构优化效应能够带动文化和科技的价值融合。从实践层面来看,技术标准化在推动文化和科技融合发展过程中,仍面临诸多现实困境,如标准数量和种类覆盖不足、企业参与标准化的动力不强、标准协调推进机制不完善、标准化建设滞后于市场和技术发展,以及尚未形成系统性的标准体系等。面向未来,亟待搭建有效的政策支撑平台以引导文化技术标准化进程,构建文化技术标准化发展的利益共享共赢机制,建立跨区域一体化的协同机制,健全标准化要素市场配置体系。 展开更多
关键词 技术标准化 文化产业 科技创新 深度融合
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刘敏如教授治疗多囊卵巢综合征(胞中脂膜壅塞诸证)的证治规律研究
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作者 王啸 罗丽萍 +2 位作者 胡翔 刘敏如 黄玉环 《成都中医药大学学报》 2025年第4期12-17,32,1-3,共10页
收集筛选刘敏如教授治疗多囊卵巢综合征(胞中脂膜壅塞诸证)有效病案297例,运用“中医方药数据多维趋势分析”软件进行数据挖掘。结果显示刘教授认为本病中医证型以冲任失调、痰湿瘀阻证最为常见;治疗多选血府逐瘀汤、四物汤、左归丸和... 收集筛选刘敏如教授治疗多囊卵巢综合征(胞中脂膜壅塞诸证)有效病案297例,运用“中医方药数据多维趋势分析”软件进行数据挖掘。结果显示刘教授认为本病中医证型以冲任失调、痰湿瘀阻证最为常见;治疗多选血府逐瘀汤、四物汤、左归丸和四逆散等成方,高频用药包括皂角刺、枳壳、淫羊藿、莪术、车前子、夏枯草、王不留行、山茱萸、仙鹤草、薏苡仁等,常用药组为川芎-当归-柴胡-枳壳/牛膝、仙鹤草-夏枯草-薏苡仁-枳壳/车前子、皂角刺-荔枝核-莪术-枳壳/橘核等;处方整体功效以消积散结、活血化瘀、补肾理气为主。刘教授认为本病病位在冲任胞中,局部变化属积聚,治疗本病宜谨守“肾虚为本,痰瘀为标”之病机,消积散结、活血理气、益肾养阴贯穿治法始终,多用古方化裁,其诊治思路、用药配伍可为临床治疗本病提供有益指导。 展开更多
关键词 多囊卵巢综合征 数据挖掘 证治规律 国医大师 刘敏如
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数字活检在肿瘤精准诊断中的研究进展
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作者 罗丽萍 王卫东 蒋文军 《肿瘤预防与治疗》 2025年第3期237-241,共5页
肿瘤精准诊断旨在通过辅助制定个性化治疗方案提升患者治疗效果,并减轻医疗卫生系统的负担。活检技术是癌症诊断的基础,鉴于肿瘤生物学的复杂性,患者通常需接受包括影像学、病理学、基因组学及液体活检在内的多模态诊断流程,以获取更为... 肿瘤精准诊断旨在通过辅助制定个性化治疗方案提升患者治疗效果,并减轻医疗卫生系统的负担。活检技术是癌症诊断的基础,鉴于肿瘤生物学的复杂性,患者通常需接受包括影像学、病理学、基因组学及液体活检在内的多模态诊断流程,以获取更为精确的疾病信息。此外,随着疾病过程的持续和随访的延长,患者医疗数据量激增且呈现高度异构性,这进一步加剧了数据分析的挑战。数字技术的介入为这些难题提供了可行的解决策略,数字活检作为数字技术与医学领域交叉融合的产物,正逐渐演变成推动未来精准医疗发展的关键力量。本综述详细阐述了数字活检的概念、主要分类,以及在肿瘤精准诊疗中的关键优势,并探讨了数字活检的未来发展方向,以期为该领域的深入科研活动与临床实践提供理论参考。 展开更多
关键词 肿瘤 精准医学 数字活检 影像组学 数字病理
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电机与拖动课程实践教学研究
6
作者 王尧 罗丽平 李尚平 《中国现代教育装备》 2025年第15期100-103,107,共5页
电机与拖动课程教学中,针对理论知识晦涩难懂、难以建立理论知识与实际工程联系的问题,提出了“理论学习+仿真分析+实验实践”的教学方法。以永磁同步电机控制为案例进行教学,培养学生理论建模、仿真与实践动手相结合的能力。通过交叉... 电机与拖动课程教学中,针对理论知识晦涩难懂、难以建立理论知识与实际工程联系的问题,提出了“理论学习+仿真分析+实验实践”的教学方法。以永磁同步电机控制为案例进行教学,培养学生理论建模、仿真与实践动手相结合的能力。通过交叉融合自动控制原理、现代控制理论等课程,培养学生将先进控制算法应用于永磁同步电机控制系统的能力。通过搭建电机控制平台,培养学生实际分析、解决问题的能力。该方案的实施有助于大学生在科技类竞赛、寻找硬件与软件设计类工作时,提升核心竞争力。 展开更多
关键词 实验平台 永磁同步电机 自抗扰控制
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TSP-1/CD47信号轴诱发NSCLC细胞免疫原性死亡的研究
7
作者 罗丽萍 魏阳 蒋文军 《延边大学学报(自然科学版)》 2025年第3期37-43,共7页
为探究TSP-1/CD47信号轴对NSCLC细胞免疫原性死亡的作用机制,运用分子生物学和动物模型等技术对其进行了研究.结果显示:TSP-1重组蛋白可显著抑制H1650肿瘤细胞生长,当其浓度≤40μg/mL时呈剂量依赖性,作用72h后其抑制效果尤为显著,且该... 为探究TSP-1/CD47信号轴对NSCLC细胞免疫原性死亡的作用机制,运用分子生物学和动物模型等技术对其进行了研究.结果显示:TSP-1重组蛋白可显著抑制H1650肿瘤细胞生长,当其浓度≤40μg/mL时呈剂量依赖性,作用72h后其抑制效果尤为显著,且该抑制作用主要由CD47受体介导.在TSP-1通过CD47诱导肿瘤细胞死亡的过程中,不仅观察到细胞核碎裂等细胞死亡的特征性形态学表现,还检测到钙网蛋白发生膜转位;这些现象共同提示,该过程可能诱发了肿瘤细胞的免疫原性死亡.研究还发现,TSP-1的抗癌效应依赖于健全的免疫系统,TSP-1源性CD47激动性多肽PKHB1也可诱发肿瘤细胞死亡.研究结果可为NSCLC免疫治疗新靶点的发现及靶向药物的研发提供理论参考. 展开更多
关键词 血小板反应蛋白1 分化簇47 激动性多肽PKHB1 非小细胞肺癌 免疫原性细胞死亡
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滨海粉砂地层泥水盾构突遇孤石群处理技术
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作者 陈少林 杨钊 +2 位作者 黄新淼 罗利平 张红伟 《施工技术(中英文)》 2025年第1期66-71,共6页
为解决福州滨海快线滨海新城站—机场站区间泥水盾构掘进突遇高强度孤石群施工难题,通过“刀具损坏分布+地质补勘”方式划定孤石群区域,并分段进行孤石群处理。位于刀盘前方2m范围外孤石群,采用“地面旋挖钻取石+低强度等级砂浆回灌+成... 为解决福州滨海快线滨海新城站—机场站区间泥水盾构掘进突遇高强度孤石群施工难题,通过“刀具损坏分布+地质补勘”方式划定孤石群区域,并分段进行孤石群处理。位于刀盘前方2m范围外孤石群,采用“地面旋挖钻取石+低强度等级砂浆回灌+成孔数量优化”相结合的方式,加快孤石群处理进度。对于紧贴刀盘2m范围内孤石群,首先在刀盘预留50cm净距布设直径1.5m排桩孔槽,采取邻孔分层旋挖取土工艺整体往下成槽,旋挖咬合取石后进行2m超挖,最后利用盾构机前顶,将紧贴刀盘50cm区域的孤石顶落至超挖孔槽内,以彻底处理刀盘前孤石群。工程实践表明,以上技术措施有效解决了刀盘近距离高强度孤石群难以爆破处理的难题。 展开更多
关键词 隧道 盾构 孤石群 超挖孔槽 掘进参数
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秦国政教授运用经方治疗男科疾病经验探析
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作者 杨世幸 罗莉萍 +2 位作者 徐磊 杨有杰 秦国政 《中国性科学》 2025年第6期115-121,共7页
近年来,男科疾病发病率逐渐升高,男科就诊人数逐渐上升,但男科疾病种类繁多,会有症状复杂、病程较长、迁延不愈等问题。秦国政教授诊治男科疾病擅长运用经方治疗,在提高疗效、缩短病程和减少复发等方面均取得了较好效果。本文总结秦国... 近年来,男科疾病发病率逐渐升高,男科就诊人数逐渐上升,但男科疾病种类繁多,会有症状复杂、病程较长、迁延不愈等问题。秦国政教授诊治男科疾病擅长运用经方治疗,在提高疗效、缩短病程和减少复发等方面均取得了较好效果。本文总结秦国政教授运用经方治疗男科疾病的经验,以拓宽经方在男科疾病中的运用,为治疗男科疾病提供新的思路和方向。 展开更多
关键词 秦国政 经方 男科疾病 辨证论治
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短视频平台对非物质文化遗产传播的影响因素分析
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作者 计宏伟 颜心怡 +1 位作者 罗丽萍 吴海 《南昌航空大学学报(社会科学版)》 2025年第3期46-53,共8页
短视频平台凭借其虚拟社区属性,为非物质文化遗产传播提供了有助于理解和对话的空间。非物质文化遗产是中华民族的宝贵财富,但其中不少项目因为传承断层、经济效益偏低、文化认同变化等因素远离了民众的日常生活。文章综合运用问卷调查... 短视频平台凭借其虚拟社区属性,为非物质文化遗产传播提供了有助于理解和对话的空间。非物质文化遗产是中华民族的宝贵财富,但其中不少项目因为传承断层、经济效益偏低、文化认同变化等因素远离了民众的日常生活。文章综合运用问卷调查法、描述性统计、多重响应分析以及多元逻辑回归模型,深入剖析了短视频平台观看非遗节目的受众特征、行为偏好,挖掘影响非遗传播的关键因素。研究发现:性别、平台传播形式、节目主题内容、博主专业素养等因素显著影响非遗传播;年轻人对非遗关注度持续上升且更倾向线上观看;“饮食类”主题非遗节目最受欢迎,而平台投入不足制约其线上传播效果。基于此,从创新传播形式、聚焦公众需求、培养非遗传承人等方面提出针对性建议,旨在推动“短视频+非遗”模式优化升级,助力非遗传承与发展迈向新高度。 展开更多
关键词 短视频平台 非物质文化遗产 非遗传播
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基于AE-VMD和ECAResNet的雷达辐射源个体识别
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作者 骆丽萍 余思雨 +1 位作者 黄洁 黄东华 《信号处理》 北大核心 2025年第10期1693-1702,共10页
雷达辐射源个体识别是电子支援措施和战场态势感知的核心技术之一。现有的基于希尔伯特黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)和深度学习的雷达辐射源个体识别方法中,存在模态分解参数优化不足及个体识别准确率不高的问题,针对此问题,... 雷达辐射源个体识别是电子支援措施和战场态势感知的核心技术之一。现有的基于希尔伯特黄变换(Hilbert-Huang Transform, HHT)和深度学习的雷达辐射源个体识别方法中,存在模态分解参数优化不足及个体识别准确率不高的问题,针对此问题,将智能优化算法与信号处理相结合提出基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)参数优化和高效通道注意力残差神经网络(Efficient Channel Attention-Residual Neural Network, ECAResNet)的雷达辐射源个体识别方法。首先,通过Alpha进化(Alpha evolution, AE)优化算法结合VMD将信号分解为多个最优模态分量,实现参数自适应最优分解;其次,对分解后的模态分量进行HHT,构建希尔伯特谱图作为网络输入;最后,用改进后的ECAResNet提取希尔伯特谱的全局和局部特征,实现高效的个体识别。实验采用自采的USRP数据集对所提方法进行性能测试,实验结果表明,所提方法在高信噪比下对6类雷达辐射源个体的识别准确率接近100%;相较于现有的基于VMD的辐射源个体识别方法,所提方法在高信噪比下识别率分别提升了5.41和7.93个百分点,且在低信噪比下(0 dB)识别率分别提升了14.58和26.88个百分点,体现出更好的抗噪性能;同时设计了消融实验验证参数优化对识别性能的影响;与不同识别网络相比,ECAResNet在网络参数和运算量相差不大的条件下,所有信噪比下的识别准确率分别提升了1和6.9个百分点。实验结果验证了所提方法在识别精度和抗噪性能方面的有效性。 展开更多
关键词 雷达辐射源个体识别 智能优化算法 变分模态分解 注意力机制 希尔伯特谱
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基于药品追溯码的智慧药房全流程闭环管理创新与实践
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作者 楼胜颖 金远程 +5 位作者 吕望 吴赛伟 骆丽萍 陈阳 沈耐涛 吴妙莲 《中国现代应用药学》 北大核心 2025年第13期2312-2316,共5页
目的 基于药品追溯码构建智慧药房全流程闭环管理体系,探索药品追溯码在药品全生命周期管理中的应用。方法介绍药品追溯码全流程闭环管理体系的架构及管理模式,并对创新应用成效进行评价。结果 应用该体系后,可实现药品校验、药品核对... 目的 基于药品追溯码构建智慧药房全流程闭环管理体系,探索药品追溯码在药品全生命周期管理中的应用。方法介绍药品追溯码全流程闭环管理体系的架构及管理模式,并对创新应用成效进行评价。结果 应用该体系后,可实现药品校验、药品核对、药品溯源、效期管理等,有助于提升药品调剂质量,优化医院药学服务。结论 药品全流程可追溯的数智化路径可助力医院药事管理提升,赋能医保支付药品的透明化监管,有助于实现“来源可查、去向可追、责任可究”的药品全过程监控目标,具有高效、自动化等优势及创新示范作用和推广价值。 展开更多
关键词 药品追溯码 智慧药房 闭环管理 数智化管理
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松乳菇多糖对2型糖尿病小鼠血糖水平的影响
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作者 罗丽平 李冰晶 +2 位作者 张黔 谢小林 贺红早 《中国食用菌》 2025年第4期81-89,共9页
为探究松乳菇多糖对2型糖尿病模型小鼠的降血糖作用。试验以松乳菇为原料,采用热水浸提酶解辅提法提取松乳菇粗多糖,并对粗多糖进行脱蛋白、脱色、分离和纯化,最终获得纯度较高的2种多糖组分SRG-Ⅰ和SRG-Ⅱ。随后以KM小鼠为试验对象,以... 为探究松乳菇多糖对2型糖尿病模型小鼠的降血糖作用。试验以松乳菇为原料,采用热水浸提酶解辅提法提取松乳菇粗多糖,并对粗多糖进行脱蛋白、脱色、分离和纯化,最终获得纯度较高的2种多糖组分SRG-Ⅰ和SRG-Ⅱ。随后以KM小鼠为试验对象,以血糖值、体重、饮食量、饮水量为指标,探究多糖组分对2型糖尿病小鼠的作用。同时测定了SRG-Ⅰ和SRG-Ⅱ组分对试验小鼠胰岛素抵抗和糖耐量的影响。结果显示,松乳菇多糖组分SRG-Ⅰ和SRG-Ⅱ能显著降低2型糖尿病小鼠的血糖值,并对患病小鼠体重、饮食量、饮水量异常的情况有不同程度的改善作用,还可提高糖尿病小鼠对胰岛素的敏感性,改善小鼠对胰岛素的抵抗作用,同时提升糖尿病小鼠对葡萄糖的耐量。 展开更多
关键词 松乳菇 多糖 分离 纯化 调节血糖水平
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多学科诊疗门诊现状与质量控制——以广西某三甲医院为例 被引量:4
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作者 赵志雄 龙入虹 +2 位作者 李萍 罗莉萍 韦秀可 《现代医院》 2024年第3期402-405,共4页
多学科诊疗(MDT)门诊广泛应用于肿瘤、疑难危重复杂疾病及多病共存的患者诊疗。文章旨在研究在三级医院开展MDT门诊一站式就诊模式和诊后闭环管理,在实现医疗资源整合、优化就医流程、改善患者就医体验、保障医疗质量与安全方面起到重... 多学科诊疗(MDT)门诊广泛应用于肿瘤、疑难危重复杂疾病及多病共存的患者诊疗。文章旨在研究在三级医院开展MDT门诊一站式就诊模式和诊后闭环管理,在实现医疗资源整合、优化就医流程、改善患者就医体验、保障医疗质量与安全方面起到重要作用。针对MDT门诊管理中职能部门重视不足、临床医师积极性不高、患者就诊主动性不强、MDT门诊信息化建设不完善、质量改进效果不佳等薄弱环节及质量控制难点,采取核心成员引领、配套激励考核机制、定期通报质量情况、完善信息化建设、延伸服务范围、加大宣传力度等有效管理手段持续改进,在提升病例病种数量、扩大品牌影响力、提高会诊质量方面取得了明显成效。 展开更多
关键词 多学科诊疗门诊 改善就医体验 闭环管理 质量控制
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基于DDPG的智能反射面辅助无线携能通信系统性能优化 被引量:2
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作者 罗丽平 潘伟民 《物联网学报》 2024年第2期46-55,共10页
针对智能反射面(IRS, intelligent reflecting surface)辅助的多输入单输出(MISO, multiple input singleoutput)无线携能通信(SWIPT, simultaneous wireless information and power transfer)系统,考虑基站最大发射功率、IRS反射相移... 针对智能反射面(IRS, intelligent reflecting surface)辅助的多输入单输出(MISO, multiple input singleoutput)无线携能通信(SWIPT, simultaneous wireless information and power transfer)系统,考虑基站最大发射功率、IRS反射相移矩阵的单位膜约束和能量接收器的最小能量约束,以最大化信息传输速率为目标,联合优化了基站处的波束成形向量和智能反射面的反射波束成形向量。为解决非凸优化问题,提出了一种基于深度强化学习的深度确定性策略梯度(DDPG, deep deterministic policy gradient)算法。仿真结果表明,DDPG算法的平均奖励与学习率有关,在选取合适的学习率的条件下,DDPG算法能获得与传统优化算法相近的平均互信息,但运行时间明显低于传统的非凸优化算法,即使增加天线数和反射单元数,DDPG算法依然可以在较短的时间内收敛。这说明DDPG算法能有效地提高计算效率,更适合实时性要求较高的通信业务。 展开更多
关键词 多输入单输出 无线携能通信 智能反射面 波束成形 深度确定性策略梯度
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颈段脊旁肌肌电图运动单位电位在诊断神经根型颈椎病中的应用 被引量:1
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作者 陈燕 罗丽平 丁德谦 《现代电生理学杂志》 2024年第2期67-70,共4页
目的探讨颈段脊旁肌肌电图运动单位电位(MUP)在诊断神经根型颈椎病中的应用价值。方法收集2018年6月至2021年5月就诊于三明市第二医院神经根型颈椎病患者76例,纳入观察组,其中男40例,女36例,年龄40~76岁,病程在12个月以内。另收集82例... 目的探讨颈段脊旁肌肌电图运动单位电位(MUP)在诊断神经根型颈椎病中的应用价值。方法收集2018年6月至2021年5月就诊于三明市第二医院神经根型颈椎病患者76例,纳入观察组,其中男40例,女36例,年龄40~76岁,病程在12个月以内。另收集82例健康志愿者纳入对照组,其中男42例,女40例,年龄40~76岁。分别对两组研究对象进行正中神经和尺神经运动和感觉传导测定及针极肌电图检测,比较两组正中神经和尺神经运动末端潜伏期(DML)、复合肌肉动作电位波幅(CMAP)、运动传导速度(MCV)及感觉神经动作电位(SNAP)波幅和感觉传导速度(SCV),及MUP时限和波幅。两组均以每10岁作为一个年龄段,比较不同年龄段MUP时限和波幅。结果观察组患者C5~6颈脊旁肌肌电图MUP时限为(14.2±2.9)ms,波幅为(724.6±82.9)μV;对照组MUP时限为(9.3±1.2)ms,波幅为(426.2±62.5)μV。两组MUP时限和波幅比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组各个年龄段MUP时限及波幅均高于对照组(P<0.05),组内不同年龄段MUP时限和波幅比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组正中神经、尺神经DML、MCV、CMAP波幅,及SCV和SNAP波幅比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论神经根型颈椎病患者的C_(5~6)颈段脊旁肌MUP时限延长、波幅增宽,肌电图测定有助于神经根型颈椎病的早期诊断。 展开更多
关键词 颈脊旁肌 肌电描记术 运动单位电位 神经根型颈椎病
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改进A*算法融合改进动态窗口法的移动机器人路径规划 被引量:8
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作者 王志特 罗丽平 廖义奎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期86-101,共16页
针对机器人路径规划对于路径最短、搜索效率以及平滑度的性能要求,提出一种改进A*算法与改进动态窗口法(DWA)相融合的算法。针对传统A*算法在复杂场景下输出非最优路径、寻路效率低等问题,结合曼哈顿距离和对角线距离设计新的启发函数,... 针对机器人路径规划对于路径最短、搜索效率以及平滑度的性能要求,提出一种改进A*算法与改进动态窗口法(DWA)相融合的算法。针对传统A*算法在复杂场景下输出非最优路径、寻路效率低等问题,结合曼哈顿距离和对角线距离设计新的启发函数,并对其动态分配权重,实现全局路径最短,减少寻路时间。针对传统8邻域8方向搜索方式搜索效率低、耗时长等问题,提出一种基于8邻域改进的搜索策略,对当前节点实时动态分配最优的搜索方向。针对路径存在多余无用节点的问题,使用Floyd算法去除冗余节点,减少转向次数,缩短路径长度。针对传统动态窗口法规划的路径非全局最优、目标点附近存在障碍物时规划的路径长度增加或者规划失败的问题,加入全局关键节点信息和引入目标点距离评估子函数。针对关键节点距离较长导致融合算法规划的路径偏离全局最优路径的问题,提出关键点密集化策略。最后,将提出的改进A*算法、融合算法和已有的其他改进算法进行比较,仿真结果表明:改进的A*算法能够在复杂环境中生成最短全局路径,平均转向次数减少16.3%,平均寻路时间缩短55.66%;融合算法在临时障碍物环境下,平均路径长度和平均运行时间分别缩短6.1%和14.7%,在移动障碍物环境下,平均路径长度和平均运行时间分别缩短1.6%和39.8%。 展开更多
关键词 路径规划 A*算法 动态窗口法 复杂环境 时间效率
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适合复杂环境的改进A^(*)路径规划算法 被引量:3
18
作者 王志特 罗丽平 +1 位作者 廖义奎 吴伟林 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1099-1111,共13页
针对传统A算法在机器人路径规划中存在的缺陷,提出一种改进的A^(*)路径规划算法;对实际代价函数和预估代价函数进行动态权重分配,提高前端路径搜索的初始轨迹质量。结合曼哈顿距离和对角线距离设计非传统表达的启发函数,准确地估计每个... 针对传统A算法在机器人路径规划中存在的缺陷,提出一种改进的A^(*)路径规划算法;对实际代价函数和预估代价函数进行动态权重分配,提高前端路径搜索的初始轨迹质量。结合曼哈顿距离和对角线距离设计非传统表达的启发函数,准确地估计每个节点与目标节点的距离,实现全局路径最短,减少寻路时间和转向次数;针对大幅转角情况下路径不够平滑问题,应用贝塞尔曲线拟合生成的路径点。仿真结果表明:改进的A算法能够在复杂环境中生成最短全局路径,平均转向次数减少24.75%,平均寻路时间缩短30.66%,具有耗时短、转向次数少、路径更平滑等优点。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 改进的A^(*)算法 代价函数 启发函数
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创新型农业青年科技人才能力培养实践与路径探索 被引量:2
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作者 颉刚刚 尼鲁帕尔·迪力夏提 +6 位作者 王秀英 张钰雪 郑峰 罗立平 冯耀祖 陈勋基 王剑 《新疆农业科学》 CSCD 北大核心 2024年第S1期175-180,共6页
【目的】分析新疆农业科学院青年科技人才创新能力培养现状及路径探索,为提升农业青年科技人才创新能力培养提供借鉴和参考。【方法】以新疆农业科学院35岁以下青年科技人才(以下简称青年科技人才)为研究对象,采用问卷调查、实地调研、... 【目的】分析新疆农业科学院青年科技人才创新能力培养现状及路径探索,为提升农业青年科技人才创新能力培养提供借鉴和参考。【方法】以新疆农业科学院35岁以下青年科技人才(以下简称青年科技人才)为研究对象,采用问卷调查、实地调研、访谈座谈及文献分析方法,研究青年科技人才的基本情况、培养途径、项目及经费支持、成果产出及转化、人才引进等现状,调查青年人才对培养现状的满意度,并结合农业科研院所特点,提出创新型人才培养实践路径。【结果】新疆农业科学院青年科技人才中78.86%为中级职称,研究生及以上学历占比60.4%,61.79%的青年科技人才参加过院“专家论坛”等各类学术交流活动,有10%的青年科技人才有中长期外出培训或挂职锻炼经历,91.0%的青年科技人才有科技成果产出,近50%的青年科技人才对目前的培养政策“比较满意”。“薪酬”“项目”“经费”是青年科技人才关注度最高的关键词。【结论】新疆农业科学院35岁以下青年科技人才主要以中级职称为主体,文化素质普遍较高;项目执行中参与度高,积极性强,但有中长期外出培训或挂职锻炼经历的青年科技人才较少,成果产出类型主要以科研论文占比较高。 展开更多
关键词 青年科技人才 培养 实践 路径
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