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改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划 被引量:3
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作者 鲁宇明 周羽逵 +2 位作者 郭鑫 池吕庭 戴骏 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期283-293,共11页
Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法... Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法规划的过程中引入人工势场中引力场和斥力场的思想,使机器人与障碍物保持安全距离,并向目标位置行进。对Informed RRT^(*)算法和基于目标偏置的Informed RRT^(*)算法(Goal-bias-Informed RRT^(*))以及改进后的Informed RRT^(*)算法进行比较实验,实验结果验证了改进后Informed RRT^(*)算法的有效性和优越性及稳定性。该算法较Informed RRT^(*)算法和Goal-bias-Informed RRT^(*)效率更高、更容易得到初始解、更安全、更平滑、更稳定。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 随机采样 Informed RRT^(*)算法 目标偏置 约束采样空间
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虚拟现实技术在工程制图课程教学中的应用
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作者 张平生 鲁宇明 徐卫平 《机械工程师》 2025年第6期6-9,共4页
针对传统教学模式单一、内容抽象等问题,将虚拟现实技术与《工程制图》课程教学相结合,发挥虚拟现实的独特优势,对《工程制图》课程的主要内容进行归纳、分类,并为每一类教学内容构建了大量常用三维模型,组成分类模型库,并利用Unity3D... 针对传统教学模式单一、内容抽象等问题,将虚拟现实技术与《工程制图》课程教学相结合,发挥虚拟现实的独特优势,对《工程制图》课程的主要内容进行归纳、分类,并为每一类教学内容构建了大量常用三维模型,组成分类模型库,并利用Unity3D设计开发了一款适用于安卓手机的工程制图辅助学习APP(移动应用程序)。通过智能手机能够在屏幕上实时观察三维模型并对其进行平移、旋转、缩放、剖切和拆装等交互操作,帮助学生理解各类实体的三维结构及其二维投影,激发学习兴趣,使得制图教学变得更加实践化和趣味化,从而提高课程教学质量和教学效果。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 工程制图 模型库 APP UNITY3D
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澳洲坚果桂热1号人工授粉有效性及花粉直感研究 被引量:3
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作者 潘浩男 潘贞珍 +7 位作者 环秀菊 覃潇敏 郑树芳 陆宇明 康专苗 陶亮 王文林 覃振师 《果树学报》 北大核心 2025年第1期151-161,共11页
【目的】筛选广西澳洲坚果主栽品种桂热1号的授粉品种,以提高其产量与果实品质,为澳洲坚果人工授粉技术提供理论依据。【方法】以桂热1号澳洲坚果为母本,用种植面积次之的4个不同澳洲坚果品种为父本,进行人工授粉,同时设置自交和开放授... 【目的】筛选广西澳洲坚果主栽品种桂热1号的授粉品种,以提高其产量与果实品质,为澳洲坚果人工授粉技术提供理论依据。【方法】以桂热1号澳洲坚果为母本,用种植面积次之的4个不同澳洲坚果品种为父本,进行人工授粉,同时设置自交和开放授粉试验组,比较不同授粉组合的坐果率、产量、果实形态和品质性状差异,并采用主成分分析法进行综合评价。【结果】桂热1号澳洲坚果存在明显的自交不亲和现象。2022年不同品种人工授粉40串的平均产量较自然授粉(CK)整株产量高出229.6%,其中用HAES695和Own Choice授粉的产量最高,分别为6.42 kg和6.12 kg。在果实外观形态方面,不同品种授粉的果皮颜色、果顶乳头状突起、壳果腹缝线和壳果斑纹没有明显差异,但青皮果和壳果的纵横径、单果质量以及青皮果果形指数,均表现出花粉直感效应。在果实品质方面,不同品种授粉在单个果仁质量,出仁率,粗蛋白,总糖和矿质P、Fe、Ca元素含量以及脂肪酸中的棕榈酸、棕榈油酸、十七碳烯酸、亚油酸含量等方面均表现出花粉直感效应,且矿质Fe元素含量与单不饱和脂肪酸含量呈显著正相关、与多不饱和脂肪酸含量呈极显著正相关。采用主成分分析法综合评价结果显示,695授粉综合得分最高,为0.720。【结论】695作桂热1号授粉树,能够提高产量且果仁品质较优,适宜作广西桂热1号授粉品种。 展开更多
关键词 澳洲坚果 人工授粉 花粉直感 果实品质 综合评价
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短期氮沉降对速生期杉木人工林细根性状的影响及其驱动因素 被引量:2
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作者 张锦秀 曹聪 +7 位作者 陆宇明 姜永孟 王曼 曾志伟 郑琳敏 林伟盛 吕茂奎 谢锦升 《亚热带资源与环境学报》 2025年第1期136-144,共9页
氮沉降增加对地下生态系统过程具有重要影响,会造成根系形态和功能性状的变化,从而深刻影响生态系统碳、氮循环。目前对氮沉降如何影响亚热带杉木人工林细根动态的研究还比较有限。本研究通过设置氮添加(40 kg·hm^(-2)·a^(-1)... 氮沉降增加对地下生态系统过程具有重要影响,会造成根系形态和功能性状的变化,从而深刻影响生态系统碳、氮循环。目前对氮沉降如何影响亚热带杉木人工林细根动态的研究还比较有限。本研究通过设置氮添加(40 kg·hm^(-2)·a^(-1))实验模拟氮沉降,探讨氮添加对杉木人工林土壤理化性质和细根性状的影响。以杉木人工林为研究对象,采用随机区组设计,在氮添加的半年和1年后采集0~10 cm和10~20 cm的土壤和细根,并综合分析了土壤基本理化指标、一级根和二级根的根系功能性状的变化趋势。结果表明:施氮半年后土壤中可溶性有机氮(DON)、NH 4+含量增加,施氮1年后减少,DON含量变化在0~10 cm土层中更显著,施氮1年后两土层可溶性有机碳(DOC)均显著下降。氮添加对杉木一级根和二级根的直径和组织密度没有显著影响,但在氮添加1年后显著增加10~20 cm土层杉木一二级根的比根长和比表面积。杉木一级根和二级根的细根生物量和总生物量没有显著变化,但0~10 cm土层的林下植被根系生物量显著降低了100%。氮沉降背景下,杉木人工林土壤中的矿质氮和可溶性有机质(DOM)首先受到影响,杉木会通过改变细根性状和降低林下植被生物量的方式提升自身根系的养分获取能力应对环境变化。 展开更多
关键词 氮添加 根序 细根 形态性状
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高等级生物安全实验室低风险区域循环风方案的可行性研究与实践 被引量:1
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作者 陈鑫 王荣 +6 位作者 李晓斌 刘俊杰 陆禹名 郭建宏 丁爱军 杨九祥 陶刚 《暖通空调》 2025年第2期167-172,共6页
高等级生物安全实验室作为研究和控制高致病性病原微生物的关键设施,其通风空调系统通常采用全新风系统运行,以有效避免交叉污染。这种全新风系统的运行方式虽然在安全性上有保障,但也会造成运行能耗居高不下,不符合我国当前积极推进建... 高等级生物安全实验室作为研究和控制高致病性病原微生物的关键设施,其通风空调系统通常采用全新风系统运行,以有效避免交叉污染。这种全新风系统的运行方式虽然在安全性上有保障,但也会造成运行能耗居高不下,不符合我国当前积极推进建筑领域节能降碳的政策要求。本文借鉴国内外的相关标准和要求,并结合某高等级生物安全实验室运行的具体情况,对高等级生物安全实验室低风险区域由全新风系统改为循环风系统进行了可行性研究分析和实践探索,旨在为高等级生物安全实验室低风险区域通风空调系统如何运用循环风系统实现节能运行提供参考。 展开更多
关键词 高等级生物安全实验室 通风空调系统 循环风系统 控制策略 节能降碳
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广西首例人感染H10N3禽流感合并重度急性呼吸窘迫综合征患者静脉-静脉体外膜肺氧合治疗策略探析 被引量:1
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作者 谭仕稷 韦静 +7 位作者 刘升 陆宁 卢宇明 李幼玲 李梅 陈跃华 岑平 谢周华 《新发传染病电子杂志》 2025年第2期1-6,共6页
目的探讨静脉-静脉体外膜肺氧合(veno-venous extracorporeal membrane oxygenation,VVECMO)在治疗人感染H10N3禽流感并发重度急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)患者中的应用价值及可行性。方法回顾性分析2... 目的探讨静脉-静脉体外膜肺氧合(veno-venous extracorporeal membrane oxygenation,VVECMO)在治疗人感染H10N3禽流感并发重度急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)患者中的应用价值及可行性。方法回顾性分析2024年12月南宁市第四人民医院收治的广西首例人感染H10N3禽流感并发ARDS患者应用VV-ECMO辅助治疗过程及效果。结果患者主要临床表现为发热、咳嗽及气促。经中国疾病预防控制中心对患者呼吸道样本的流感病毒深度测序确诊为人感染H10N3禽流感。患者在接受VV-ECMO支持治疗后,肺部病灶得以吸收,最终痊愈。结论VV-ECMO在人感染H10N3禽流感并发ARDS患者中的应用展现了显著的治疗成效,为疾病控制及肺功能恢复赢得了宝贵时间,可提升患者的生存率。 展开更多
关键词 人感染H10N3禽流感 急性呼吸窘迫综合征 静脉-静脉体外膜肺氧合
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基于CiteSpace的板栗研究进展与热点分析 被引量:1
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作者 黄春薇 蓝秋彤 +3 位作者 王文林 陆宇明 范稚莲 莫良玉 《热带农业科学》 2025年第4期134-145,共12页
板栗是我国重要的木本粮食作物,药食两用,营养价值高,经济效益好,因此备受科研工作者的关注。为把握国内外板栗研究现状及发展方向,在数据库CNKI和Web of Science核心合集中选取2003—2023年的期刊论文作为研究对象,并借助CiteSpace软... 板栗是我国重要的木本粮食作物,药食两用,营养价值高,经济效益好,因此备受科研工作者的关注。为把握国内外板栗研究现状及发展方向,在数据库CNKI和Web of Science核心合集中选取2003—2023年的期刊论文作为研究对象,并借助CiteSpace软件对国内外发文作者、机构、国家、关键词等信息进行可视化分析。结果表明:(1)国内外板栗研究发文热度不减,呈现上升趋势;美国、中国是主要的发文国家,发文量均在1000篇以上,研究实力较强。(2)国内外都出现了明显的合作团队,但大部分是同一机构内部的合作;(3)国内目前主要研究热点是板栗品种选育、品质评价、板栗壳活性成分提取、抗褐变等方面;国外则侧重于板栗生长过程中的病虫害防治、板栗品质评价2方面的研究。应从加强国内外研究机构合作与交流、促进科研成果的推广与应用,吸引更多国内省份基金项目投入板栗领域研究,提高我国科研水平,促进板栗资源利用等方面推动板栗研究与发展。本研究结果将为科研人员进一步研究板栗提供方向参考。 展开更多
关键词 板栗 CITESPACE 可视化分析 研究进展 研究热点
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基于Census X12季节调整及HP滤波法的广西食用菌价格波动分析
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作者 蓝秋彤 祁亮亮 +2 位作者 陆宇明 赵博伟 熊娜 《北方园艺》 北大核心 2025年第5期141-150,共10页
食用菌作为重要经济作物,对广西巩固脱贫攻坚成果、促进乡村振兴起有力推动作用,其价格波动直接影响到生产者和消费者的利益。通过Census X12季节调整法和HP滤波法对6种广西主栽食用菌种类批发价格(2017—2023年)进行分析,获得价格走势... 食用菌作为重要经济作物,对广西巩固脱贫攻坚成果、促进乡村振兴起有力推动作用,其价格波动直接影响到生产者和消费者的利益。通过Census X12季节调整法和HP滤波法对6种广西主栽食用菌种类批发价格(2017—2023年)进行分析,获得价格走势规律及波动特征,以期为广西食用菌产业发展提供参考依据。结果表明:广西食用菌价格具有明显的季节性和周期性波动特征,季节波动多为一年一循环,姬菇波动周期最长,秀珍菇周期最短;灵芝周期波峰谷差最大,鲜香菇最小;研究周期内灵芝均价最高,鲜黑木耳最低,干品均价远高于鲜品;变异系数方面,香菇干鲜品、姬菇的价格相对较稳定,灵芝、双孢蘑菇价格波动较大。应从加强宏观调控、健全食用菌价格监测预警体系、加强仓储保鲜设施建设、壮大新型经营主体力量等方面稳定价格。 展开更多
关键词 食用菌 市场价格 季节调整 HP滤波法 广西
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稀土镁合金汽车轮毂低压铸造工艺数值模拟研究
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作者 李媛 何伟 +2 位作者 胡文鑫 卢宇明 杨正华 《特种铸造及有色合金》 北大核心 2025年第5期711-717,共7页
利用ProCAST软件对AZ91D+0.1%La合金进行车用轮毂低压铸造过程模拟计算,设置铸造压力为0.12~0.16 MPa,模具温度为30~400℃,浇注温度为680~740℃。采用正交试验模拟研究铸造压力、模具温度、浇注温度对含稀土镁合金低压铸造过程的影响。... 利用ProCAST软件对AZ91D+0.1%La合金进行车用轮毂低压铸造过程模拟计算,设置铸造压力为0.12~0.16 MPa,模具温度为30~400℃,浇注温度为680~740℃。采用正交试验模拟研究铸造压力、模具温度、浇注温度对含稀土镁合金低压铸造过程的影响。结果表明,随着浇注温度升高,充型时间缩短及轮毂的铸造缺陷减少;低压铸造压力升高可显著提高充型速率,压力为0.16MPa时,轮毂的缩孔缩松出现概率更大且分布范围更广;模具温度提高对充型速率的影响很小。模具温度升高到300℃时轮毂在轮辐位置缩孔缩松出现的概率降低,实际生产过程中可以适当提高模具温度以减少轮辐位置处的铸造缺陷。 展开更多
关键词 镁合金 压铸 轮毂 数值模拟
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基于移动GIS的地质灾害群测群防系统建设研究 被引量:1
10
作者 李爽 陆玉明 +2 位作者 张孝宗 王艳华 芦普 《测绘与空间地理信息》 2025年第6期125-127,131,共4页
为解决传统地质灾害群测群防管理中存在的监测手段落后、信息化程度低、巡查效率低以及信息传递不及时等问题,本文利用GIS、4G/5G无线通信、北斗导航定位、移动互联等技术,基于移动GIS搭建了地质灾害群测群防系统,探讨了全新的地质灾害... 为解决传统地质灾害群测群防管理中存在的监测手段落后、信息化程度低、巡查效率低以及信息传递不及时等问题,本文利用GIS、4G/5G无线通信、北斗导航定位、移动互联等技术,基于移动GIS搭建了地质灾害群测群防系统,探讨了全新的地质灾害群测群防工作流程,阐述了系统设计和系统实现的关键技术。系统分布运行于Web端和移动端,为用户提供了一个可视、高效、交互性强的工具,实现了地质灾害群测群防工作的日常监测、动态巡查、应急调查及决策指挥,极大提高了工作效率。 展开更多
关键词 移动GIS 地质灾害 群测群防 信息系统
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土壤多功能性对氮沉降和干旱及其交互作用的响应
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作者 曾志伟 陆宇明 +2 位作者 姜永孟 谢锦升 吕茂奎 《亚热带资源与环境学报》 2025年第2期53-61,共9页
氮沉降、降雨减少等全球变化介导的土壤养分和土壤多功能性(SMF)的改变深刻地影响杉木人工林生态系统对气候变化的响应。目前关于长期氮沉降、降雨减少及其交互作用对SMF的作用机制了解尚浅。基于此,本研究在亚热带杉木人工林中开展长... 氮沉降、降雨减少等全球变化介导的土壤养分和土壤多功能性(SMF)的改变深刻地影响杉木人工林生态系统对气候变化的响应。目前关于长期氮沉降、降雨减少及其交互作用对SMF的作用机制了解尚浅。基于此,本研究在亚热带杉木人工林中开展长期野外实验,旨在探讨降雨减少处理(PE,减少50%林下穿透雨)、氮添加处理(N,40 kg·hm^(-2)·a^(-1))和降雨减少×氮添加交互处理(PE×N,减少50%林下穿透雨+40 kg·hm^(-2)·a^(-1))对杉木人工林土壤SMF指数的影响。结果表明,与对照相比,PEN处理显著降低0~10 cm TP含量;0~10 cm SMF指数显著高于10~20 cm土层,N处理下2019年夏季SMF显著降低,夏季SMF逐年升高;2021年冬季表层SMF,仅有N处理没有显著下降。研究结果发现3年氮添加处理,能够提高SMF在极端气候下的抗逆性,同时由于降雨减少与氮添加交互处理导致土壤磷损失,进而抵消了氮添加对SMF的正效应;SMF在不同季节对降雨减少与氮添加的响应机制不同,氮添加在冬季驱动SMF,而夏季降雨减少与氮添加通过不同途径驱动SMF。 展开更多
关键词 全球变化 氮沉降 降雨减少 土壤养分 土壤多功能性指数
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铁路隧道清污分流排水管道检测与维护策略
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作者 鲁玉明 代作强 孙鹏 《中国资源综合利用》 2025年第11期250-252,共3页
铁路隧道清污分流排水管道是保障隧道结构安全与环境保护的核心设施。基于此,剖析其结构、材质特性、运行环境与清污分流原理,梳理检测与维护的难点,提出全面有效的策略,涵盖检测技术、维护措施等方面,旨在保障排水管道稳定运行,为保护... 铁路隧道清污分流排水管道是保障隧道结构安全与环境保护的核心设施。基于此,剖析其结构、材质特性、运行环境与清污分流原理,梳理检测与维护的难点,提出全面有效的策略,涵盖检测技术、维护措施等方面,旨在保障排水管道稳定运行,为保护铁路隧道安全提供支持。 展开更多
关键词 铁路隧道 清污分流 排水管道 检测技术 维护策略
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亚热带米槠天然林凋落物和根系输入变化对土壤磷组分的影响 被引量:25
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作者 张磊 贾淑娴 +3 位作者 李啸灵 陆宇明 林伟盛 郭剑芬 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期656-666,共11页
植物残体添加和去除试验(The Detritus Input and Removal Treatments,DIRT)是研究地上凋落物以及植物根系对土壤营养物质循环过程及机制探究的一种试验设计。于2012年6月选择福建省三明森林生态系统与全球变化研究站的米槠常绿阔叶天然... 植物残体添加和去除试验(The Detritus Input and Removal Treatments,DIRT)是研究地上凋落物以及植物根系对土壤营养物质循环过程及机制探究的一种试验设计。于2012年6月选择福建省三明森林生态系统与全球变化研究站的米槠常绿阔叶天然林,设置5种处理:对照(CT)、去除凋落物(NL)、去除根系(NR)、去除凋落物与根系(NI)、添加双倍凋落物(DL),在2018年12月对各处理不同土层(0—10cm、10—20cm)土壤磷组分及其影响因子进行研究,结果表明:(1)在0—10cm土层中DL处理总磷含量显著大于NL处理,NI处理无机磷含量最低,在10—20cm中DL处理有机磷含量显著大于其他处理;(2)DL处理活性磷(Resin⁃P、NaHCO^(3)⁃Pi、NaHCO^(3)⁃Po)含量在0—10cm土层中显著大于其他处理。在10—20cm土层中NR处理活性磷以及中等活性磷显著大于NL处理。残留态磷(Residual⁃P)含量最高,但在各处理与土层之间并没有明显差异;(3)酸性磷酸酶在0—10 cm土层不同处理间的变化趋势明显,CT处理活性最高,NI处理活性最低。NR与NL处理在10—20cm土层的差异并不明显。冗余分析表明,土壤磷组分的变化主要受酸性磷酸酶、土壤含水率、可溶性有机氮以及总氮的影响。凋落物的输入对促进土壤磷素增加,改善土壤质量具有重要意义;植物根系则对土壤磷的活化与稳定具有关键作用。 展开更多
关键词 土壤磷组分 微生物生物量磷 凋落物 根系 碳输入
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凋落物和根系输入对亚热带米槠天然林土壤有机碳组分的影响 被引量:34
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作者 张磊 贾淑娴 +3 位作者 李啸灵 陆宇明 刘小飞 郭剑芬 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期244-251,共8页
植物残体添加和去除试验(the detritus input and removal treatments,DIRT)作为一种研究碳输入来源变化对土壤质地与质量影响的试验设计,对研究土壤养分来源以及主要影响机制具有关键作用。选择福建省三明森林生态系统与全球变化研究... 植物残体添加和去除试验(the detritus input and removal treatments,DIRT)作为一种研究碳输入来源变化对土壤质地与质量影响的试验设计,对研究土壤养分来源以及主要影响机制具有关键作用。选择福建省三明森林生态系统与全球变化研究站的米槠常绿阔叶天然林,设置对照(CT)、去除凋落物(NL)、去除根系(NR)、去除凋落物+去除根系(NI)、添加双倍凋落物(DL)5种处理,于2018年12月对各处理不同土层(0-10,10-20 cm)土壤进行取样,研究其土壤有机碳组分及其影响因子。结果表明:(1)在0-10 cm土层中,DL中NH_(4)^(+)-N与TN含量明显高于其他处理。NR处理的NH_(4)^(+)-N与DON含量显著大于NL与NI处理。在10-20 cm土层中,DL处理在NH_(4)^(+)-N、NO_(3)^(-)-N、DON以及TN含量显著大于其他处理。NI处理的NH_(4)^(+)-N含量显著低于其他处理。(2)DL处理有机碳含量显著高于NL处理,但DL处理土壤有机碳含量与CT处理无明显差异(P>0.05),其余各处理间差异均不显著。(3)含有凋落物的处理土壤活性碳组分含量显著高于去除凋落物处理,活性碳组分含量顺序为DL>CT>NR>NL>NI。去除凋落物处理(NL)土壤惰性碳组分含量显著高于去除根系处理(NL、NI)。(4)凋落物和根系的输入对0-10 cm土层土壤β-葡萄糖苷酶以及纤维素水解酶活性具有显著影响,呈现与土壤活性碳组分相同的变化趋势。冗余分析表明,土壤有机碳组分的变化主要是受控于β-葡萄糖苷酶。pH以及土壤含水率也是影响土壤有机碳及其组分的关键因子。凋落物的输入有利于提高土壤养分有效性以及土壤质地,加快碳循环;植物根系则对土壤中有机碳的稳定性具有关键作用。 展开更多
关键词 酸水解碳组分 酶活性 凋落物 根系 米槠天然林
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改变凋落物和根系输入对米槠天然林土壤微生物群落的影响 被引量:12
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作者 张磊 贾淑娴 +4 位作者 李啸灵 陆宇明 林伟盛 刘小飞 郭剑芬 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期270-277,共8页
伴随气候变化下亚热带地区米槠天然林净初级生产力变化,凋落物以及植物根系输入亦会发生改变,这将显著影响土壤微生物群落。于2019年7月在设置7年的米槠天然林植物残体添加和去除试验(the detritus input and removal treatments,DIRT)... 伴随气候变化下亚热带地区米槠天然林净初级生产力变化,凋落物以及植物根系输入亦会发生改变,这将显著影响土壤微生物群落。于2019年7月在设置7年的米槠天然林植物残体添加和去除试验(the detritus input and removal treatments,DIRT)样地采集不同处理(对照、去除地上凋落物、去除地下根系、无凋落物输入、添加双倍地上凋落物)的2个土层土壤(0—10,10—20 cm),测定微生物磷脂脂肪酸(phospholipid fatty acid,PLFA)含量,计算各微生物群落比值以及多样性,进一步揭示凋落物和植物根系输入对亚热带米槠天然林土壤微生物群落组成和多样性的影响。结果表明:(1)不同处理下0—10 cm土层微生物磷脂脂肪酸含量约为10—20 cm土层的2倍;(2)地上凋落物变化均使得革兰氏阳性菌、阴性菌及放线菌等细菌含量出现不同程度的下降,但不会对丛枝菌根等真菌含量产生影响,而去除根系处理显著降低丛枝菌根真菌含量;(3)微生物群落Shannon-wiener、Simpson多样性指数不受凋落物输入的影响,凋落物去除降低表层土壤微生物群落的Margalef丰富度,提高Pielou均匀度,表明0—10 cm土层微生物群落含量与分布状况受凋落物输入变化影响较大;(4)地下植物根系存在可提高真菌(如丛枝菌根真菌)含量,而地上凋落物输入主要改变细菌丰度以及群落结构。可溶性有机碳以及矿质氮是影响不同处理土壤微生物群落组成和多样性的主要因素。可见,凋落物和根系输入通过土壤理化性质的变化而影响了微生物群落,研究结果可为全面认识植物、土壤与微生物间的相互作用对森林生产力的影响提供科学依据。 展开更多
关键词 微生物群落 微生物多样性 磷脂脂肪酸 凋落物 根系
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岩石节理峰前循环直剪试验颗粒流宏细观分析 被引量:17
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作者 刘新荣 邓志云 +3 位作者 刘永权 路雨明 刘树林 韩亚峰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2103-2115,共13页
利用二维颗粒流(PFC2D)程序较为完善地实现了考虑二阶起伏体岩石节理的峰前循环数值直剪试验,并分别从宏观和细观角度分析了节理峰前循环直剪试验中节理累积损伤特征与抗剪强度的变化规律。对比分析已有的室内试验成果,验证了计算方法... 利用二维颗粒流(PFC2D)程序较为完善地实现了考虑二阶起伏体岩石节理的峰前循环数值直剪试验,并分别从宏观和细观角度分析了节理峰前循环直剪试验中节理累积损伤特征与抗剪强度的变化规律。对比分析已有的室内试验成果,验证了计算方法的可靠性。研究表明:①随着岩石节理一阶起伏角、法向压力的增大,节理的破坏模式按爬坡—爬坡啃断—啃断趋势发展,且抗剪强度随着一阶起伏角、法向压力的增大总体上呈增大趋势。②低幅值的循环荷载对节理剪切强度的影响极为有限,甚至可以忽略,但随着循环加载幅值的增加,节理起伏体上裂纹的扩展贯通程度、裂纹的数量均显著增多,表明循环加载幅值的大小是决定节理起伏体累积损伤速度的关键因素。③节理裂纹数量随循环加载次数的增大而增加,且有增速的趋势,在循环加载次数增加到某个量级时,裂纹出现激增的现象,表明节理疲劳裂纹的扩展贯通有累积后突变的演变特征;不同破坏模式下,节理的峰值抗剪强度均随着循环加载次数的增加呈现出先增后减的变化趋势,表明有限次数的循环加载有利于增大节理的峰值抗剪强度,但循环加载最终会因节理的累积损伤造成其抗剪强度的劣化。研究结果丰富了室内试验成果,有助于进一步认识岩石节理在微震频发作用下的累积损伤与强度劣化规律。 展开更多
关键词 峰前循环剪切 节理 二维颗粒流(PFC2D) 损伤特征 抗剪强度 微震
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骨碎补总黄酮联合鲑鱼降钙素在慢性阻塞性肺疾病合并骨质疏松症中的疗效 被引量:9
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作者 秦础强 曾展鹏 +1 位作者 吕玉明 赵洪普 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1006-1009,共4页
目的研究老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并骨质疏松症患者应用骨碎补总黄酮联合鲑鱼降钙素对患者的影响。方法 98名COPD合并骨质疏松症患者随机分为两组即治疗组(n=49)、和对照组(n=49)。对照组的患者给予鲑鱼降钙素治疗,治疗组的患者给... 目的研究老年慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并骨质疏松症患者应用骨碎补总黄酮联合鲑鱼降钙素对患者的影响。方法 98名COPD合并骨质疏松症患者随机分为两组即治疗组(n=49)、和对照组(n=49)。对照组的患者给予鲑鱼降钙素治疗,治疗组的患者给予骨碎补总黄酮联合鲑鱼降钙素治疗,为期6个月。检测两组患者治疗前后腰椎1-4 (L1-4)和股骨颈骨密度改变,VAS评分及ODI评分改善情况,血清转化生长因子-β1(TGF-β1)和白细胞介素17(IL-17)水平改变以及骨代谢指标抗酒石酸酸性磷酸酶(TRACP)和骨碱性磷酸酶(ALP)水平的改变。同时观察治疗期间两组患者出现的药物不良反应情况。结果治疗后6个月后,治疗组腰椎1-4 (L1-4)和股骨颈骨密度均显著高于同时期对照组和治疗前(P<0.05);治疗6个月后,治疗组的VAS评分、ODI评分均显著低于对照组同期和治疗前(P<0.05);治疗后6个月后,治疗组TGF-β1和ALP水平显著高于对照组和治疗前,而IL-17及TRACP水平明显低于对照组和治疗前(P<0.05);两组药品不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论骨碎补总黄酮联合鲑鱼降钙素提升COPD患者骨密度,改善骨代谢状态和降低细胞因子水平,可以安全有效防治老年COPD合并骨质疏松症。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 骨质疏松症 骨碎补总黄酮 鲑鱼降钙素
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一种改进的生物地理学优化算法 被引量:9
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作者 鲁宇明 王彦超 +1 位作者 刘嘉瑞 Wu Liu 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第17期146-151,共6页
生物地理学优化算法(BBO)作为一种新型的智能算法,在其提出不到十年的时间内受到学界的广泛关注和研究,并显示出了广阔的应用前景。为了提高算法的优化性能,对BBO算法提出一种改进,该算法在将差分优化算法(DE)中的局部搜索策略同BBO算... 生物地理学优化算法(BBO)作为一种新型的智能算法,在其提出不到十年的时间内受到学界的广泛关注和研究,并显示出了广阔的应用前景。为了提高算法的优化性能,对BBO算法提出一种改进,该算法在将差分优化算法(DE)中的局部搜索策略同BBO算法中的迁移策略相结合的基础上,针对迁移算子和变异算子分别进行改进,提出了二重迁移算子和二重变异算子,使得栖息地个体在进化过程中得到更高的进化概率,从而使得算法的寻优能力得到进一步提升。通过6个高维函数的测试,结果表明该算法在优化高维优化问题时,较其他几种生物地理学优化算法具有更好的收敛性和稳定性。 展开更多
关键词 生物地理学优化算法 局部搜索策略 二重迁移算子 二重变异算子
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基于视频识别的隧道施工供氧控制系统设计及应用研究
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作者 鲁玉明 罗志洪 曹君洋 《凿岩机械气动工具》 2025年第1期107-109,共3页
文章提出了基于视频识别的隧道施工供氧控制方法,旨在利用图像采集设备获取施工监控图像,并结合施工动作耗氧量预测模型,实现对施工人员运动量的实时识别与评估,以精确计算供氧需求并智能调整供氧设备的氧气输出速率。实验结果表明,该... 文章提出了基于视频识别的隧道施工供氧控制方法,旨在利用图像采集设备获取施工监控图像,并结合施工动作耗氧量预测模型,实现对施工人员运动量的实时识别与评估,以精确计算供氧需求并智能调整供氧设备的氧气输出速率。实验结果表明,该方法显著提高了供氧的有效利用率,减少了资源浪费,保障了施工人员的安全与健康,具备较强的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 视频识别 隧道施工 供氧系统 动作识别 耗氧量评估
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基于Unity3D部件虚拟拆装的干涉解决方案 被引量:10
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作者 鲁宇明 涂传明 +1 位作者 张平生 池吕庭 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第3期93-98,共6页
由于虚拟世界中的模型不存在物理实体,设计虚拟拆装时,模型之间易发生穿透的干涉现象。为了有效地减少此类干涉问题,提高可视化操作过程中的真实性,以某型号齿轮油泵为对象,研究能够减少干涉的虚拟装配交互方案,提出了轴向约束与欧氏距... 由于虚拟世界中的模型不存在物理实体,设计虚拟拆装时,模型之间易发生穿透的干涉现象。为了有效地减少此类干涉问题,提高可视化操作过程中的真实性,以某型号齿轮油泵为对象,研究能够减少干涉的虚拟装配交互方案,提出了轴向约束与欧氏距离约束相结合的移动定位拆装方法,减少了在操作层面上干涉的产生;另外研究分析了虚拟拆装操作方法以及逐帧跟随移动策略,在零部件移动时,采用预检测的方法检测移动方向上是否存在障碍,有效地避免了部件之间干涉的产生,对于减少虚拟拆装时的干涉具有实际的借鉴意义。 展开更多
关键词 UNITY3D 干涉 轴向约束 欧氏距离约束 虚拟拆装
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