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节能型泵控单元动态特性参数灵敏度分析与匹配优化
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作者 王飞 刘天浩 +2 位作者 刘焱 刘克毅 艾超 《机电工程》 北大核心 2026年第1期65-72,116,共9页
针对节能型泵控单元因参数耦合、强非线性导致系统动态性能不足的问题,提出了一种融合Sobol灵敏度分析与遗传算法优化的方法,进行了节能型泵控单元参数匹配设计。首先,建立了节能型泵控单元的数学模型;然后,采用Sobol法对泵控单元参数... 针对节能型泵控单元因参数耦合、强非线性导致系统动态性能不足的问题,提出了一种融合Sobol灵敏度分析与遗传算法优化的方法,进行了节能型泵控单元参数匹配设计。首先,建立了节能型泵控单元的数学模型;然后,采用Sobol法对泵控单元参数进行了灵敏度分析,确定了定量泵排量D_(p)和电机转动惯量J_(L)是影响泵控单元动态特性的关键参数,并采用了遗传算法对识别的关键参数进行了优化,进一步进行了两种排量泵与三种转动惯量的泵控单元动态特性对比仿真分析;最后,搭建了泵控单元测试平台,进行了定排量-变转动惯量和变排量-定转动惯量的压力阶跃响应特性测试。研究结果表明:当泵排量为25 mL/r,电机转动惯量为40 kg·cm^(2)、80 kg·cm^(2)和120 kg·cm^(2)时,对应系统响应时间分别为63 ms、77 ms和107 ms;电机转动惯量为40 kg·cm^(2),泵排量为5 mL/r和25 mL/r时,对应系统响应时间分别为63 ms和92 ms;验证了Sobol灵敏度分析结合遗传算法优化方法在节能泵控制单元动态特性参数分析和优化中的有效性。该研究结果可以为节能型泵控单元工程设计与应用提供有效依据和参考。 展开更多
关键词 节能型泵控单元 动态特性优化 Sobol灵敏度分析 遗传算法优化 参数匹配 遗传算法
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基于负载预测的节能型泵控单元稳压控制研究
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作者 王飞 郝钰杰 +3 位作者 赵慧兵 刘克毅 陈革新 艾超 《液压与气动》 北大核心 2025年第7期53-66,共14页
针对泵控单元静态精度不高和动态性能受限的问题,为提高泵控单元的压力控制能力,提出了一种基于负载预测前馈补偿的模糊PID稳压控制方法。首先,建立了泵控单元中伺服电机和定量泵的数学模型;其次,设计了基于长短期记忆神经网络的负载预... 针对泵控单元静态精度不高和动态性能受限的问题,为提高泵控单元的压力控制能力,提出了一种基于负载预测前馈补偿的模糊PID稳压控制方法。首先,建立了泵控单元中伺服电机和定量泵的数学模型;其次,设计了基于长短期记忆神经网络的负载预测算法,进行了模型的训练,优化了模型的超参数设置,计算了评价指标,进行了仿真验证;然后,对基于负载预测前馈补偿的模糊PID控制方法进行仿真分析;最后,开展试验研究,验证了该控制方法的效果。结果表明,评价指标印证了负载预测模型具有较高的预测精度;在负载预测结果作为前馈信号输入补偿的前提下,与传统PID控制器相比,模糊PID控制器在两种信号响应下的输出压力和期望压力之间的误差分别减小了72.2%和71.1%,实现了泵控单元的高精度稳压控制。 展开更多
关键词 泵控单元 负载预测 前馈补偿 模糊PID 稳压控制 长短期记忆神经网络
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考虑站点转乘的公交接驳地铁站点群线路优化
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作者 王连震 杜翼飞 +2 位作者 刘克毅 周铭 薛淑祺 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第4期41-51,共11页
为促进公交与地铁之间的有效接驳,针对地铁站点群周边接驳公交线路的客流时空分布及换乘效率进行协同优化研究.构建考虑系统总成本最小化和线网换乘需求最大化的多目标优化模型,并增设换乘时间成本和换乘次数的惩罚机制,对涉及两次或更... 为促进公交与地铁之间的有效接驳,针对地铁站点群周边接驳公交线路的客流时空分布及换乘效率进行协同优化研究.构建考虑系统总成本最小化和线网换乘需求最大化的多目标优化模型,并增设换乘时间成本和换乘次数的惩罚机制,对涉及两次或更多换乘的情况加以约束,促使系统在设计时尽可能减少不必要的换乘.引入自适应精英保留策略和惯性系数动态调整策略,设计并采用遗传粒子群混合算法来求解模型.研究结果表明:在接驳公交服务能力方面,相较于原有公交线网,优化后的公交载客量提升约23%;在经济性维度,乘客人均出行成本降低约9%;在算法性能上,所设计的混合优化算法较传统遗传算法运行速度提升15.4%.优化模型在换乘吸引力、人均出行成本等多个关键指标上均优于既有公交线路,验证了模型在提升接驳公交网络运营效率和服务质量方面的有效性,可以为城市公共交通系统的精细化管理和智能化升级提供参考. 展开更多
关键词 城市交通 地铁站点群 接驳公交线路 多目标协同优化 遗传粒子群混合算法
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红树莓根系水提物对间作物种子萌发及生长的化感效应
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作者 刘可意 王晓香 +5 位作者 张立业 邱佳奇 李寒 郭素萍 刘洋 张雪梅 《分子植物育种》 北大核心 2025年第6期1961-1967,共7页
为探究红树莓根系化感物质对不同间作物种子萌发及幼苗生长的化感效应,本试验选取马齿苋、蒲公英、大豆种子为受体材料,采用室内培养法,研究不同浓度(2.5,5.0,10.0 g/L)的红树莓活根、死根水提取物对其种子的发芽率、发芽指数,幼苗的苗... 为探究红树莓根系化感物质对不同间作物种子萌发及幼苗生长的化感效应,本试验选取马齿苋、蒲公英、大豆种子为受体材料,采用室内培养法,研究不同浓度(2.5,5.0,10.0 g/L)的红树莓活根、死根水提取物对其种子的发芽率、发芽指数,幼苗的苗高、根长等的影响。结果表明:不同浓度红树莓根系水提物对三种间作物均有不同程度的影响。红树莓活根浸提液抑制马齿苋生长(抑制率为13.2%),促进大豆生长(促进率为17.5%),对蒲公英的生长表现出低浓度促进生长,高浓度抑制生长的趋势。随着浸提液浓度的升高,对大豆的促进效果和对马齿苋的抑制效果均越加明显。红树莓死根浸提液对于蒲公英的生长具有促进作用(促进率为32.2%),随着浓度的升高促进效果越来愈明显,对于马齿苋起抑制作用(抑制率为23.5%),且随着浓度的升高,抑制效果越来越显著,对于大豆的生长表现低浓度抑制,高浓度促进的趋势。红树莓活根、死根对三种间作物种子萌发及幼苗生长的综合化感效应不同。本研究为红树莓合理选择间作物提供科学依据。 展开更多
关键词 红树莓 根系 种子萌发 化感物质
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细水雾作用下螺旋隧道火灾烟气临界风速研究
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作者 王建 陈勇良 +6 位作者 赵灵吟 王雪 于丽 刘媛 李俊麒 刘柯逸 游赞 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第12期2228-2239,共24页
隧道火灾高温烟气逆流不利于火灾时的人员疏散及应急救援,且在螺旋隧道中存在烟气撞壁现象,高温烟气排出困难。烟气控制是隧道火灾预防的关键问题。为解决这一难题,采用数值模拟与理论分析相结合的方法,探究螺旋公路隧道中曲率、坡度与... 隧道火灾高温烟气逆流不利于火灾时的人员疏散及应急救援,且在螺旋隧道中存在烟气撞壁现象,高温烟气排出困难。烟气控制是隧道火灾预防的关键问题。为解决这一难题,采用数值模拟与理论分析相结合的方法,探究螺旋公路隧道中曲率、坡度与细水雾对临界风速的影响规律。通过研究7种不同曲率、6种坡度、5种细水雾喷头流量以及4种雾化角的工况,得出不同条件下临界风速的变化规律。结果表明:1)临界风速随曲率减小而增大,随坡度变化而呈现不同趋势,即上坡坡度的增加使临界风速减小,而下坡坡度的增加则使临界风速增大。2)水雾喷头流量对临界风速有显著影响,随着喷头流量的增加,临界风速逐渐降低,且当流量达到一定值后,临界风速的变化幅度逐渐减小。3)细水雾雾化角对临界风速的影响呈现先增后减的趋势,在经济性和效果综合考虑下,最佳雾化角为120°,最佳喷头流量为15 L/min。4)基于细水雾作用下的临界风速变化规律,提出并推导了螺旋公路隧道细水雾作用下的临界风速理论预测模型,揭示了螺旋隧道中临界风速与火灾热释放速率、细水雾吸热量之间的1/3次幂关系。 展开更多
关键词 公路隧道 螺旋隧道 细水雾 烟气控制 火灾 临界风速 曲率 坡度
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矿用带式输送机金属异物自动识别方法研究
6
作者 刘会军 刘克毅 葛志强 《煤炭工程》 北大核心 2025年第12期171-176,共6页
为了提高图像识别精度,提出基于机器视觉与煤流高度的矿用带式输送机金属异物识别方法。利用双目视觉系统获取带式输送机金属异物图像,并通过平面模板法进行畸变校正,提高图像质量,利用机器视觉中的DA-GANomaly模型生成金属异物识别模型... 为了提高图像识别精度,提出基于机器视觉与煤流高度的矿用带式输送机金属异物识别方法。利用双目视觉系统获取带式输送机金属异物图像,并通过平面模板法进行畸变校正,提高图像质量,利用机器视觉中的DA-GANomaly模型生成金属异物识别模型,基于推理得到的煤流高度值,学习正常煤流图像的特征分布,识别含金属异物图像与正常图像特征分布的差异,从而判断是否存在金属异物。选取CIoU损失函数,给定一个异常分数,用来辅助模型对图像中是否含有金属异物进行判断,根据异常分数的值,实现矿用带式输送机金属异物自动识别。结果表明,所提方法识别精准度高、识别效率快、成功识别次数最高,可以快速、准确判断图像中是否含有金属异物,可实现对输送机金属异物的识别。 展开更多
关键词 机器视觉 煤流高度 带式输送机 金属异物识别 异常分数
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基于GC-MS对荷叶露酒及基酒中主要挥发性风味成分分析
7
作者 郑营营 张彬 +5 位作者 张子洋 张芳旗 刘可意 张烈华 王杨阳 李丕武 《酿酒科技》 2025年第8期122-128,共7页
利用GC-MS(气相色谱-质谱法)对山东东平湖区生产的荷叶露酒及基酒中的挥发性风味物质进行检测分析,比对荷叶对成品酒中挥发性风味成分的影响。经检测发现,荷叶露酒中主要挥发性风味物质种类共38种,分别为酯类10种、醇类9种、酸类6种、醛... 利用GC-MS(气相色谱-质谱法)对山东东平湖区生产的荷叶露酒及基酒中的挥发性风味物质进行检测分析,比对荷叶对成品酒中挥发性风味成分的影响。经检测发现,荷叶露酒中主要挥发性风味物质种类共38种,分别为酯类10种、醇类9种、酸类6种、醛类2种、其他类11种,其中,荷叶露酒中主要挥发性风味物质为酯类、醇类、酸类和醛类,其相对含量分别为58.928%、21.547%、8.018%和1.542%;荷叶露酒中乙酸乙酯、丁酸乙酯、戊酸乙酯、己酸乙酯、乳酸乙酯、正丁醇、异戊醇、正己醇、乙酸、丁酸、己酸和乙醛等29种挥发性风味物质的相对含量较高,均在0.1%以上。本研究结果对了解荷叶露酒的特征性风味形成有重要作用,可为荷叶露酒的生产提供理论基础。 展开更多
关键词 荷叶露酒 挥发性风味物质 气相色谱质谱法
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Design of Underground Load Haul Dump Hybrid Power System Based on QFD and TRIZ
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作者 XU Jun QIAO Sha +3 位作者 MA Xiaowen YUAN Kun QI Wenbo liu keyi 《有色金属(中英文)》 北大核心 2025年第3期462-473,共12页
As the mining industry continues to expand and international oil prices increase,more rigorous demands are being placed on the design of mining equipment.Given this,there is an urgent need to develop new power-driven ... As the mining industry continues to expand and international oil prices increase,more rigorous demands are being placed on the design of mining equipment.Given this,there is an urgent need to develop new power-driven mining equipment to solve the problems of high energy consumption and insufficient power coupling of current equipment.This study proposed a design of a hybrid power system for underground Load Haul Dump(LHD).The proposed design integrated Quality Function Deployment(QFD)and Theory of Inventive Problem Solving(TRIZ).It identified 7 user requirements and 10 related technical features,formulated 11 innovative design solutions,and ultimately adopting an electric drive hybrid power scheme.This scheme effectively addressesd power transmission coupling problems and improve the efficiency of loaders.A 6 m³hybrid power loader prototype has been developed,which reduces operational energy consumption and advances the electrification and green,low-carbon evolution of mining equipment. 展开更多
关键词 quality function deployment TRIZ LHD design solution
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基于网络药理学和分子对接探讨漏芦防治缺血性脑卒中的作用机制 被引量:5
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作者 李媛媛 刘珂依 +9 位作者 宋珂 刘浩琦 安娜 王丽琴 张涵莱 孙逸坤 朱陵群 邢雁伟 高颖 高永红 《中西医结合心脑血管病杂志》 2020年第22期3735-3744,共10页
目的基于网络药理学和分子对接技术探讨漏芦防治缺血性脑卒中的分子作用机制。方法通过中药系统药理学数据库和分析平台(TCMSP数据库)筛选并收集漏芦的有效活性成分,利用TCMSP、ETCM、Swiss Target Prediction、SymMap、CTD数据库检索... 目的基于网络药理学和分子对接技术探讨漏芦防治缺血性脑卒中的分子作用机制。方法通过中药系统药理学数据库和分析平台(TCMSP数据库)筛选并收集漏芦的有效活性成分,利用TCMSP、ETCM、Swiss Target Prediction、SymMap、CTD数据库检索并获取其对应的靶点。检索DisGeNET、TTD及Drugbank数据库中缺血性脑卒中相关的疾病靶点蛋白,再通过绘制韦恩图发现漏芦防治缺血性脑卒中的潜在作用靶标。药物-成分-疾病-靶点的互作网络可视化可通过Cytoscape软件构建,并根据网络拓扑参数进行关键靶点的筛选。利用DAVID数据库对上述关键靶点进行基因生物过程(GO)功能富集和信号通路(KEGG)富集分析。采用AutoDock软件对漏芦有效活性成分与其对应的核心靶点进行分子对接验证。结果共获取漏芦防治缺血性脑卒中的5种有效活性成分及118个潜在靶点,经Network Analyzer插件网络拓扑参数分析筛选后共获取44个关键靶点。GO富集分析共得到207个细胞生物过程条目、30个细胞组成条目以及35个分子功能条目;KEGG通路富集分析共获取76条信号通路。分子对接结果表明,漏芦有效活性成分与白蛋白(ALB)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子(TNF)、半胱氨酸蛋白酶-3(CASP3)及丝裂原活化蛋白激酶1(MAPK1)共5种核心靶点之间具有较好的结合活性。结论漏芦中的甘草素、β-谷甾醇、甘草苷等作用于ALB、IL-6、TNF、CASP3、MAPK1等靶点,调控TNF、低氧诱导因子、Toll样受体等信号通路发挥抑制炎症反应、抗氧化、调节免疫、促进血管新生和神经功能恢复等效应,从多方面起到防治缺血性脑卒中的作用。 展开更多
关键词 缺血性脑卒中 中风 漏芦 网络药理学 分子对接 作用机制
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农旅康养下高淳慢城民宿公共空间设计研究
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作者 刘可怡 《丝网印刷》 2025年第21期85-87,共3页
为了顺应产业融合的趋势,突出农旅康养特色,总结农旅融合乡村民宿发展架构,以南京高淳慢城莉莉家民宿为例进行公共空间改造设计研究,为农旅康养型乡村民宿公共空间设计提供实践参考。
关键词 农旅融合 康养产业 乡村民宿 公共空间 室内设计
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基于深度神经网络的电液伺服泵控系统健康评估研究 被引量:1
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作者 刘克毅 李渊 +3 位作者 王飞 陈革新 王梦 张亚欧 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期173-179,共7页
电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评... 电液伺服泵控系统具备功重比高、响应快等优点,在多领域得到广泛应用,但如何针对该系统开展更有效健康评估,进一步保障系统的安全性和可靠性成为必须面对的问题。按照明确原理、建立数学模型、建立仿真模型、仿真分析的思路针对健康评估方法开展研究,提出油液体积含气量、气隙磁密、泄漏系数3个健康评估指标并确定阈值,构建了LGA(LSTM-GRNN-ANN)深度神经网络健康评估方法并进行仿真分析,结果显示该方法准确率约为97.48%,比LSTM、GRNN健康评估方法具有更高的准确率,为继续深入开展电液伺服泵控系统健康评估的研究提供了理论支持。 展开更多
关键词 电液伺服泵控系统 健康评估 LGA深度神经网络 仿真分析
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古建筑保护中色彩采集方法及流程设计的应用研究——以岳麓书院为例 被引量:4
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作者 黄茜 刘可怡 +3 位作者 何怡 杨赵哲 顾佳南 赵艺深 《家具与室内装饰》 北大核心 2024年第2期116-121,共6页
建筑色彩数据库的建立,是古建筑保护工作深化的重要技术节点,其技术流程可包括色彩体系的选择、取色仪器的匹配及色彩样本的误差处理。当前古建筑保护存在着色彩原真意识淡薄、数据资料缺乏以及采集规范不全等问题,古建筑色彩保护严谨... 建筑色彩数据库的建立,是古建筑保护工作深化的重要技术节点,其技术流程可包括色彩体系的选择、取色仪器的匹配及色彩样本的误差处理。当前古建筑保护存在着色彩原真意识淡薄、数据资料缺乏以及采集规范不全等问题,古建筑色彩保护严谨性与科学性亟待提高。通过梳理色彩数据采集流程以及方法,初步建立了一个系统、明确、可执行的工作模式,为古建筑色彩采集工作提供参考;并规范色彩数据采集工作的流程设计以及数据定量纠偏方法,为古建筑色彩定量研究提供支持。实践结合岳麓书院古建筑群色谱研究,致力于解决建筑古迹色彩采集所涉及的样本选择、高度障碍、材质不均、光强条件、湿度差异、色温影响等重难点问题,为岳麓书院古建筑群后续色彩研究奠定数据基础,是古建筑色彩保护中色彩采集技术路线的有效支撑。 展开更多
关键词 古建筑色彩保护 色彩采集方法 流程设计 岳麓书院
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多棘蜈蚣钙通道毒素多肽CaTX-Ssmd1原核表达及功能鉴定 被引量:2
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作者 尹世金 肖敏 +3 位作者 向琪琳 李昱烨 刘柯驿 赵倩茹 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期313-318,共6页
为了检测广西多棘蜈蚣毒腺转录组文库新基因CaTX-Ssmd1编码的多肽是否具有阻断钙离子通道蛋白的生物活性,将构建的pGEX-4T-1-CaTX-Ssmd1原核表达载体转化Escherichia coli Rosetta(DE3),诱导表达产物经酶切和RP-HPLC分离后得到CaTX-Ssmd... 为了检测广西多棘蜈蚣毒腺转录组文库新基因CaTX-Ssmd1编码的多肽是否具有阻断钙离子通道蛋白的生物活性,将构建的pGEX-4T-1-CaTX-Ssmd1原核表达载体转化Escherichia coli Rosetta(DE3),诱导表达产物经酶切和RP-HPLC分离后得到CaTX-Ssmd1成熟多肽.质谱检测显示CaTX-Ssmd1多肽分子量与理论值一致;钙成像实验表明CaTX-Ssmd1多肽能有效减弱高钾外液灌流激发的小鼠背根神经节(dorsal root ganglion,DRG)细胞[Ca^(2+)]i信号.结论:初步验证了原核表达纯化的CaTX-Ssmd1多肽为新发现的电压门控性钙通道(voltage gated calcium channels,VGCC)阻断剂,丰富了多棘蜈蚣生物活性多肽资源库. 展开更多
关键词 多棘蜈蚣 多肽CaTX-Ssmd1 原核表达 钙通道阻断剂
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四分裂导线转角间隔棒安装卡具的设计 被引量:2
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作者 刘克毅 余斌 +4 位作者 王梦 赵辉 陶彦辉 黄艳 董晓红 《新疆农机化》 2019年第3期38-40,共3页
为解决四分裂导线引下线及跳线的弯曲变形及转角处间隔棒高效安装的问题,本设计从工程应用实际出发,设计开发了一种快速安装卡具,利用导线装卡系统、主调系统、微调系统等可实现四分裂导线0-90°及“S”型弯曲形变的精确调整和转角... 为解决四分裂导线引下线及跳线的弯曲变形及转角处间隔棒高效安装的问题,本设计从工程应用实际出发,设计开发了一种快速安装卡具,利用导线装卡系统、主调系统、微调系统等可实现四分裂导线0-90°及“S”型弯曲形变的精确调整和转角间隔棒的快速定位与安装,可进一步提高转角安装质量和安装效率,降低高空作业的工作量及作业难度,提高工作安全性,为四分裂导线间隔棒的标准化施工提供技术支持。 展开更多
关键词 四分裂导线 转角间隔棒 安装卡具 机械设计
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隐形梁柱法加固砖砌体墙抗火性能有限元分析 被引量:1
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作者 王凤池 刘柯依 许树兵 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期456-464,共9页
目的为解决简易砖砌体结构抗震抗火性能差的问题,提出在砌体两面粘贴钢板,并用缀条、螺栓连接的隐形梁柱加固的方法.方法运用有限元分析软件ABAQUS分别模拟在火灾单独发生及地震次生火灾情况下,不同隐形梁柱尺寸对加固墙片在不同温度下... 目的为解决简易砖砌体结构抗震抗火性能差的问题,提出在砌体两面粘贴钢板,并用缀条、螺栓连接的隐形梁柱加固的方法.方法运用有限元分析软件ABAQUS分别模拟在火灾单独发生及地震次生火灾情况下,不同隐形梁柱尺寸对加固墙片在不同温度下应力分布、破坏形态、极限承载力、极限位移的影响.结果火灾单独作用下,最优加固墙片W-S-2的极限荷载较未加固墙片在200℃、400℃、800℃下分别提高143.93%、136.98%、145.46%;在200℃、400℃下极限位移分别提高78.41%、53.10%.地震次生火灾作用下,最优加固墙片W-S-1的极限荷载较未加固墙片在200℃、400℃、800℃下分别提高182.47%、170.79%、170.97%;在200℃、400℃下极限位移分别提高35.34%、10.31%.结论加固墙片较未加固墙片的整体应力有所提升且分布更均匀,各部位等效塑性应变减小,延缓了裂缝的产生;极限荷载也有不同程度的提高.隐形梁柱法能有效提高砖砌体墙的抗火性能. 展开更多
关键词 隐形梁柱法 加固 砌体结构 有限元分析
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基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计
16
作者 王飞 刘克毅 +2 位作者 刘焱 赵辉 李进韬 《新疆农机化》 2020年第4期42-45,共4页
本文是基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计,目的是利用机械原理课程中所学的连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、齿轮机构等基本机构使其组合在一起完成基本的原理展示和实现扫雷机器人的一些基本功能。文中设计的扫雷机器人设有扫雷... 本文是基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计,目的是利用机械原理课程中所学的连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、齿轮机构等基本机构使其组合在一起完成基本的原理展示和实现扫雷机器人的一些基本功能。文中设计的扫雷机器人设有扫雷环,可以实现对地雷的探测功能,同时,在扫雷环顶部设置有机械手,并在机械手一端设置标记瓶,当检测到地雷时,通过标记瓶可以将雷区的范围标记出来,从而降低排雷的危险性,进而增加该产品的实用性和排雷效果。本教具的设计兼顾机械原理的展示和扫雷机器人的实用性,有利于增加教学的观赏性,使课堂上的知识学习更加的生动形象。 展开更多
关键词 机械原理 扫雷机器人 教具
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智能生物反应器装备制造进展 被引量:5
17
作者 刘可意 汪俊卿 +3 位作者 傅凯 李峰 王瑞明 李丕武 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第15期409-416,共8页
生物反应器是生物医药和生物技术产业的核心装备,全球生物反应器市场规模逐年增长,将成为装备制造领域重要的增长点。随着合成生物学和人工智能技术的迅猛发展,高通量、微型化生物反应器已开始应用于工艺开发和优化,大型生物反应器则朝... 生物反应器是生物医药和生物技术产业的核心装备,全球生物反应器市场规模逐年增长,将成为装备制造领域重要的增长点。随着合成生物学和人工智能技术的迅猛发展,高通量、微型化生物反应器已开始应用于工艺开发和优化,大型生物反应器则朝着低能耗、智能化方向发展。生物反应器流场结构的复杂性是导致生物过程放大困难的关键问题之一,需要对反应器内的混合、传质、剪切等要素进行综合研究。为了提高生物反应器效率,需要采用人工智能和机器学习等技术进行数据采集和优化。未来结合生物技术、信息技术和控制技术的高集成度智能生物反应器将在多个领域有更广阔的发展空间。 展开更多
关键词 生物反应器 计算流体力学 传感器 智能化 机器学习
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基于决策树模型的耕地地力与玉米丝黑穗病发生关系研究 被引量:3
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作者 陈丽 崔运鹏 +5 位作者 王末 牛永春 徐爱国 刘珂艺 刘娟 侯颖 《农业资源与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期928-936,共9页
为了探究耕地地力与玉米丝黑穗病发生关系,本研究以515个主要玉米种植县域为研究区域,选取有机质(Organic matter,OM)、全氮(Total nitrogen,TN)、全磷(Total phosphorus,TP)、全钾(Total potassium,TK)、有效磷(Available phosphorus,... 为了探究耕地地力与玉米丝黑穗病发生关系,本研究以515个主要玉米种植县域为研究区域,选取有机质(Organic matter,OM)、全氮(Total nitrogen,TN)、全磷(Total phosphorus,TP)、全钾(Total potassium,TK)、有效磷(Available phosphorus,AP)、速效钾(Available potassium,AK)和pH 7种耕地地力因子,分别利用分类与回归树(Classification and regression tree,CART)模型、随机森林(Random forest,RF)模型和极端随机树(Extremely randomized trees,ERT)模型构建了玉米丝黑穗病发生程度与耕地地力因子关系模型,并进行了3种模型效果比较。结果表明:RF和ERT模型总分类性能明显优于CART模型,3个模型在病害发生程度1级(GⅠ)上的查准率(Precision,Pr)、查全率(Recall,Re)、F1 score(F1)值均较高,分类效果比病害发生程度2级(GⅡ)要好,但考虑到准确监测病害高发情况、减少高发病情况在分类预测中漏分机率对开展病害防治的重要性,确定ERT模型为最佳优选分类器。耕地地力特征变量与病害发生程度重要性分析表明,玉米丝黑穗病发生程度与耕地地力因子AP、TK、pH和TP具有一定的相关性。研究结果为深入探究耕地地力对玉米丝黑穗病影响机理提供了线索和支撑。 展开更多
关键词 玉米丝黑穗病 耕地地力 分类与回归树模型 随机森林模型 极端随机树模型
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基于自适应反步滑模与死区逆补偿的闭式泵控系统位置输出控制策略 被引量:6
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作者 王飞 刘会龙 +3 位作者 刘焱 陈革新 刘克毅 艾超 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1379-1386,共8页
为了解决电液伺服闭式泵控系统位置控制过程中系统参数不确定性和系统死区问题,提出了一种自适应反步滑模控制与死区逆补偿控制相结合的串联控制策略。首先,阐述了电液伺服闭式泵控系统的原理,在此基础上构建了电液伺服闭式泵控系统的... 为了解决电液伺服闭式泵控系统位置控制过程中系统参数不确定性和系统死区问题,提出了一种自适应反步滑模控制与死区逆补偿控制相结合的串联控制策略。首先,阐述了电液伺服闭式泵控系统的原理,在此基础上构建了电液伺服闭式泵控系统的数学模型和仿真模型;其次,基于自适应反步控制与滑模控制消除了系统非匹配不确定性及避免参数嵌套,设计了自适应反步滑模控制器;接着,利用平滑连续指标函数构造了光滑死区逆函数,设计了死区逆补偿控制器,并将两者组成串联控制器;最后,利用MATLAB/Simulink软件构建了系统仿真模型,并进行了相应的分析。研究结果表明:采用串联控制器的系统位移跟随精度可以达到±0.6μm,稳态精度则可以达到±0.3μm,系统在0.6 s左右时到达稳态;同时,参数自适应律在系统位置控制过程中可对系统不确定性参数进行实时调整,提高系统稳态控制精度;仿真结果验证了所提串联控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 闭式容积伺服驱动单元 系统参数不确定性 位置控制 自适应反步滑模控制 死区逆补偿 串联控制器
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双酶法制备大米多肽的研究 被引量:4
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作者 顾杰瑞 刘可意 +3 位作者 丁烽 刘午若 文颖月 李丕武 《饲料工业》 北大核心 2023年第20期80-85,共6页
试验以大米蛋白为原料,利用碱性蛋白酶和中性蛋白酶复合酶解的方法,结合超声处理技术,制备大米蛋白肽,并通过傅里叶变换红外光谱仪和氨基酸分析仪对产物性质进行分析。试验结果表明,大米蛋白经过复合酶解后,溶解度和溶液中短肽含量都有... 试验以大米蛋白为原料,利用碱性蛋白酶和中性蛋白酶复合酶解的方法,结合超声处理技术,制备大米蛋白肽,并通过傅里叶变换红外光谱仪和氨基酸分析仪对产物性质进行分析。试验结果表明,大米蛋白经过复合酶解后,溶解度和溶液中短肽含量都有显著提高,产物的红外出峰位置与蛋白肽基本一致,具备多肽基本结构,并且产物具有8种必需氨基酸,氨基酸组成丰富,具有较高营养价值。 展开更多
关键词 大米蛋白 中性蛋白酶 碱性蛋白酶 傅里叶变换红外光谱 氨基酸组成
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