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基于实车关键场景的自动驾驶前向视觉感知测评 被引量：1
1
作者 高嵩 高博麟 +3 位作者 王鹤 李润泽 张家峰 徐月云 《汽车工程学报》 2025年第5期707-717,共11页
针对现有自动驾驶系统视觉感知性能测评方法无法准确反映感知算法在实际应用场景中的性能表现以及测试数据缺乏针对性等问题,提出了一种基于实车关键场景的前向视觉感知测评方法。根据自动驾驶系统的设计运行域,定义关键场景;构建数据... 针对现有自动驾驶系统视觉感知性能测评方法无法准确反映感知算法在实际应用场景中的性能表现以及测试数据缺乏针对性等问题,提出了一种基于实车关键场景的前向视觉感知测评方法。根据自动驾驶系统的设计运行域,定义关键场景;构建数据采集平台,采集测试数据,利用场景提取方法提取关键场景测试片段;通过设计的测评工具分析待测感知系统的感知性能,并生成定量测评报告。以自适应巡航功能为例评估两款智能前视感知系统在不同场景和测评区间下的性能,试验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 感知测评 关键场景 自动驾驶 实车测评
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人工智能定量相位成像:从物理到算法再到物理(内封面文章·特邀) 被引量：2
2
作者 田璇 费舒全 +6 位作者 李润泽 彭彤 闵俊伟 王思颖 薛雨阁 柏晨 姚保利 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期191-215,共25页
定量相位成像具有无标记、无损伤、可实现三维测量的特点,已经在诸多领域得到应用。近年来,以深度学习为代表的人工智能技术已被证明在相位成像中非常有效。旨在对基于深度学习的人工智能定量相位成像研究进展进行介绍,在传统成像方法... 定量相位成像具有无标记、无损伤、可实现三维测量的特点,已经在诸多领域得到应用。近年来,以深度学习为代表的人工智能技术已被证明在相位成像中非常有效。旨在对基于深度学习的人工智能定量相位成像研究进展进行介绍,在传统成像方法简介的基础上,全面回顾现有基于深度学习的人工智能相位重建技术。就相位重建策略而言,除了单纯借助训练数据集的数据驱动模式外,还可以将深度神经网络与物理模型驱动结合进行相位重建,进而讨论了人工智能定量相位成像技术在生物医学和工业测量等领域的应用。探讨了当前基于深度学习的相位重建方法面临的挑战与未来研究的发展方向,总结了深度学习在定量相位成像领域的工作,并对如何更好地利用深度学习来提高定量相位成像的可靠性和效率提出了展望。 展开更多
关键词 计算光学 定量相位成像 深度学习 相位重建 人工智能成像
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计 被引量：3
3
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊PID算法 控制系统
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国医大师李佃贵教授基于“浊毒”分析慢性萎缩性胃炎胃镜及舌象特征 被引量：3
4
作者 李润泽 刘晓雨 +4 位作者 王玉曼 李京璠 薛滨清 张心千 杜艳茹 《天津中医药》 2025年第3期277-282,共6页
慢性萎缩性胃炎是由多种致病因素引发的胃黏膜慢性炎性反应及萎缩样改变,临床表现缺乏特异性,具有高复发性、难以彻底治愈的特点,并伴有一定的胃癌发生风险。国医大师李佃贵教授首创“浊毒理论”,认为慢性萎缩性胃炎的核心病机为浊毒内... 慢性萎缩性胃炎是由多种致病因素引发的胃黏膜慢性炎性反应及萎缩样改变,临床表现缺乏特异性,具有高复发性、难以彻底治愈的特点,并伴有一定的胃癌发生风险。国医大师李佃贵教授首创“浊毒理论”,认为慢性萎缩性胃炎的核心病机为浊毒内蕴。在临床诊疗中,李教授运用化浊解毒法治疗慢性萎缩性胃炎,将胃镜图像与舌象结合,以其独特的视角诠释了胃镜图像与舌象特征随病情进展而发生的变化。借助这一理论框架,有望深化临床医师对慢性萎缩性胃炎患者病情动态发展的理解,从而精准指导临床用药,为病情变化及预后转归等提供新的思路。 展开更多
关键词 慢性萎缩性胃炎 胃镜图像 舌象 李佃贵 经验
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基于油-水双介质压差调控的高水基液压泵柔性缸流量特性研究
5
作者 李润泽 廉自生 魏文胜 《机电工程》 北大核心 2025年第5期894-902,共9页
传统矿用阀配流卧式柱塞泵多采用金属(或陶瓷)柱塞与盘根密封的柱塞副结构,存在摩擦阻力大、机械效率低、发热严重等问题。针对这一问题,提出了一种基于超弹性橡胶基材的轴向可伸缩的柔性缸结构。首先,以高水基液压泵柔性缸-塞复合结构... 传统矿用阀配流卧式柱塞泵多采用金属(或陶瓷)柱塞与盘根密封的柱塞副结构,存在摩擦阻力大、机械效率低、发热严重等问题。针对这一问题,提出了一种基于超弹性橡胶基材的轴向可伸缩的柔性缸结构。首先,以高水基液压泵柔性缸-塞复合结构为物理模型,建立了几何和材料双重非线性的柔性缸-塞复合结构有限元模型;然后,基于高水基液压泵的运动学和动力学特性,应用ABAQUS有限元软件分析了模型在不同温度、内外压力下的变形特性;最后,通过对变形壁面节点坐标的提取,分析了柔性缸内部容腔在不同影响因素下的体积变化规律。研究结果表明:柔性缸在进行内腔容积变化的同时,无需密封装置,即可保证外部润滑油与内腔高水基工作介质的分离;橡胶基材在往复循环拉伸过程中的形变成为影响柔性缸容积效率的关键因素,对柔性缸内外介质进行压差调控可以有效提升柔性缸的排量;吸液时,0.04 MPa的压差可以较好地防止柔性缸壁面向内凹陷,确保柔性缸吸液充分。该研究结果可以为形成高水基液压泵柔性缸-塞复合结构工作机理及优化设计方法提供理论基础。 展开更多
关键词 矿用阀配流卧式柱塞泵 柱塞副结构 轴向可伸缩的柔性缸结构 超弹性橡胶基材 柔性缸-塞复合结构 压差调控 形变特性 容积效率
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阻塞比影响氢气-空气预混气体火焰加速和DDT过程的数值分析
6
作者 吴宇 王家宝 +2 位作者 范良熠 李润泽 朱跃进 《火箭推进》 北大核心 2025年第2期76-86,共11页
基于OpenFOAM平台,采用非定常雷诺平均模拟方法,详细研究了不同障碍物阻塞比对通道内氢气-空气预混气体的火焰加速和DDT过程的影响。结果表明,不同阻塞比对火焰加速的影响效果存在差异,阻塞比过小以及过大时都不利于火焰加速:阻塞比过小... 基于OpenFOAM平台,采用非定常雷诺平均模拟方法,详细研究了不同障碍物阻塞比对通道内氢气-空气预混气体的火焰加速和DDT过程的影响。结果表明,不同阻塞比对火焰加速的影响效果存在差异,阻塞比过小以及过大时都不利于火焰加速:阻塞比过小(≤0.15)时,对火焰加速的影响与无障碍物类似;阻塞比过大(≥0.90)时,反射波对火焰传播的抑制增强,不利于DDT过程。实际上,管道内火焰加速主要是火焰与压缩波、管壁和障碍物相互作用的结果。爆轰引发过程可分为两类,一类是反射激波与火焰面作用后产生局部高压区域进而形成局部爆轰;另一类是火焰锋面前方的障碍物处形成高温高压的热点,进而导致局部爆轰。进一步发现,不同的障碍物阻塞比导致DDT过程发生时间和距离的相对极差分别达到23.52%和35.67%,这也反映出阻塞比对DDT过程的重要影响。 展开更多
关键词 火焰加速 爆燃转爆轰 固体障碍物 阻塞比 激波 爆轰波
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超声微磨削生物骨非均匀热源传导机理与三维有限差分模型及验证
7
作者 孙金刚 刘纪新 +5 位作者 杨敏 杨玉莹 李润泽 张彦彬 刘明政 李长河 《机械工程学报》 北大核心 2025年第19期363-385,共23页
磨削广泛用于骨外科手术实现对骨组织材料的去除,但机械应力引发的裂纹损伤和磨削温度过高导致的热损伤是临床操作的技术瓶颈。针对以上需求和技术瓶颈,提出了一种超声微磨削生物骨新工艺,但超声作用下的非均匀热源传导机理尚不明确,亟... 磨削广泛用于骨外科手术实现对骨组织材料的去除,但机械应力引发的裂纹损伤和磨削温度过高导致的热损伤是临床操作的技术瓶颈。针对以上需求和技术瓶颈,提出了一种超声微磨削生物骨新工艺,但超声作用下的非均匀热源传导机理尚不明确,亟需建立生物骨的三维热传导模型。基于此,首先,分析了磨削过程中几何学、运动学和动力学的动态演变规律,建立了超声作用下任意时间点的未变形切屑厚度模型,研究了磨削热通量在周向和径向的分布规律,建立了三维非均匀热源分布模型。其次,综合考虑材料去除机理、磨削力的动态演化机理、界面条件及材料结构性能,建立了基于热流密度、对流换热及绝热条件的三维非均匀有限差分热传导模型,揭示了超声微磨削过程中骨材料内部温度的动态传导规律。进一步,设计了一种适用于半球冠圆弧面的热电偶阵列,并通过多参数正交实验测量工件不同位置的温度。最后,创新性地提出区域数值模拟与实验测温对比的方法,结果表明,当振幅为6μm,磨削深度为25μm,磨头基体半径为2 mm,进给速度为3 mm/s时,实验测量值与数值计算结果的最小误差可达6.4%,误差小于10%的区域占比达到70%,实现了骨微磨削温度的有效控制,为临床骨外科手术提供了理论指导与技术支持。 展开更多
关键词 超声振动 微磨削 非均匀热源传导机理 三维有限差分模型 热电偶阵列
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高水基液压泵柔性缸-塞复合结构动力学特性及应力分布研究
8
作者 李润泽 魏文胜 廉自生 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期127-133,共7页
针对煤矿综采装备的核心动力源——高水基液压泵,提出一种轴向可伸缩柔性缸-塞复合结构,柔性缸采用弹性橡胶硫化制成,用作高水基液压泵的可变容腔,同时实现油水分离功能。通过多温度下的单轴拉伸试验,采用Yeoh本构模型对橡胶基材的温度... 针对煤矿综采装备的核心动力源——高水基液压泵,提出一种轴向可伸缩柔性缸-塞复合结构,柔性缸采用弹性橡胶硫化制成,用作高水基液压泵的可变容腔,同时实现油水分离功能。通过多温度下的单轴拉伸试验,采用Yeoh本构模型对橡胶基材的温度依赖性应力-应变特性进行了表征。基于此,建立柔性缸-塞复合结构的运动学和动力学数学模型,并分析影响柔性缸内外双介质压力动态平衡的因素。最后,建立缸-塞复合结构的有限元模型,并利用Abaqus有限元仿真软件对柔性缸的应力分布特性进行研究。结果表明:柔性缸内外双介质的径向力动态平衡可以有效减小其在往复拉伸过程中的变形与应力集中现象,为柔性缸的结构设计和优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 高水基液压泵 柔性缸-塞复合结构 本构模型 应力分布 动力学特性
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稳态视觉诱发电位解码算法的比较研究
9
作者 郭庭航 季新 +3 位作者 李晓寒 李润泽 路光达 秦转萍 《软件》 2025年第8期32-38,共7页
本研究旨在对比分析基于高频稳态视觉诱发电位(SSVEP)的解码算法,用于提升手部康复机器人控制的实时性与稳定性,从而为脑卒中患者提供更高效、精准的康复训练。高频刺激编码能显著降低SSVEP-BCI引发的视觉疲劳,对高频SSVEP解码算法的研... 本研究旨在对比分析基于高频稳态视觉诱发电位(SSVEP)的解码算法,用于提升手部康复机器人控制的实时性与稳定性,从而为脑卒中患者提供更高效、精准的康复训练。高频刺激编码能显著降低SSVEP-BCI引发的视觉疲劳,对高频SSVEP解码算法的研究也逐渐成为主流。本研究通过分析20名被试者的枕叶区脑电数据,系统地评估了高频SSVEP范式下导联数量、数据长度以及FBCCA、FBMSI和eTRCA三种算法对信号分类性能的影响。结果表明,eTRCA算法可实现更高的平均识别准确率与信息传输速率(ITR)。导联位置对于SSVEP信号质量和识别精度的提升有关键的作用,因此采用eTRCA算法结合精准的枕叶区导联配置,可构建满足手部康复机器人高实时、高稳定性控制需求的BCI系统,有助于推动该技术在康复实践中的应用。 展开更多
关键词 稳态视觉诱发电位 多变量同步指数 滤波器组典型相关分析 手部康复
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慢性萎缩性胃炎浊毒蕴胃证患者唾液菌群特征
10
作者 刘晓雨 王玉曼 +9 位作者 李润泽 李京璠 李花 徐伊昊 冯雨欣 郭博文 武舟昕 李金闯 姜建明 杜艳茹 《中国微生态学杂志》 北大核心 2025年第1期61-69,共9页
目的探究慢性萎缩性胃炎(chronic atrophic gastritis,CAG)浊毒蕴胃证患者和健康人群的唾液菌群特征,寻找差异菌属,为后续研究提供新思路。方法纳入2022年2月至2023年3月就诊于河北省中医院的30例CAG浊毒蕴胃证患者为CAG组,健康志愿者3... 目的探究慢性萎缩性胃炎(chronic atrophic gastritis,CAG)浊毒蕴胃证患者和健康人群的唾液菌群特征,寻找差异菌属,为后续研究提供新思路。方法纳入2022年2月至2023年3月就诊于河北省中医院的30例CAG浊毒蕴胃证患者为CAG组,健康志愿者30例为HC组。采集两组对象唾液标本,运用高通量测序技术对唾液菌群进行物种组成、多样性及差异性分析。结果CAG组患者的唾液菌群数量高于健康对照组,同时两组对象唾液菌群Chao1指数(H=19.281,P<0.001)、Observed species指数(H=1.263,P<0.001)、Shannon指数(H=9.639,P=0.001)、Good’s coverage指数(H=1.693,P=0.002)比较差异均有统计学意义;而两组对象Simpson指数(H=6.694,P=0.190)、Pielou’s evenness指数(H=22.104,P=0.260)比较差异均无统计学意义。在门水平上,两组对象唾液菌群均以变形菌门(Proteobacteria)、拟杆菌门(Bacteroidetes)、厚壁菌门(Firmicutes)、放线菌门(Actinobacteria)、梭杆菌门(Fusobacteria)为优势菌群。在属水平上,两组对象均以奈瑟菌属(Neisseria)、普雷沃菌属(Prevotella)、嗜血杆菌属(Haemophilus)、链球菌属(Streptococcus)、韦荣球菌属(Veillonella)、卟啉单胞菌属(Porphyromonas)为优势菌属。Beta多样性和Adonis分析显示两组对象唾液菌群差异有统计学意义(F=4.540,P=0.001)。LEfSe分析显示存在22个在不同分类水平上相对丰度显著差异的物种,其中CAG组患者厚壁菌门、放线菌门和链球菌属、放线菌属(Actinomyces)、罗斯菌属(Rothia)相对丰度较高,而HC组对象变形菌门、拟杆菌门和嗜血杆菌属、拟普雷沃菌属(Alloprevotella)相对丰度较高。结论CAG浊毒蕴胃证患者与健康人群的唾液菌群存在差异,表现为菌群结构发生改变,丰度及多样性增加,提示CAG浊毒蕴胃证患者的口腔菌群发生紊乱。 展开更多
关键词 慢性萎缩性胃炎 浊毒蕴胃证 高通量测序 唾液菌群
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针对球冠阵稀布优化问题的粒子群与凸优化改进算法
11
作者 李润泽 张海瑛 窦修全 《计算机测量与控制》 2025年第2期175-183,共9页
针对低轨天基卫星互联网侦察系统中全空域实时侦收的需求,常采用球冠天线阵接收的方案以达到多目标全空域同时侦收的目的;为避免阵列接收中常见的栅瓣问题,且要求同时获得较窄的波束宽度,相控阵常采用均匀分布间隔布阵的方式,但这就导... 针对低轨天基卫星互联网侦察系统中全空域实时侦收的需求,常采用球冠天线阵接收的方案以达到多目标全空域同时侦收的目的;为避免阵列接收中常见的栅瓣问题,且要求同时获得较窄的波束宽度,相控阵常采用均匀分布间隔布阵的方式,但这就导致阵元数目急剧增加,因此需要对球冠阵接收体制进行稀布优化研究;基于此,采用一种将粒子群与线性规划凸优化理论相结合的优化算法,新方法充分利用粒子群算法全局搜索能力强的优点,并结合凸优化算法局部最优即全局最优的特点,将阵元权值与位置作为联合变量进行优化,从而提升稀布阵列的性能;理论分析和仿真试验验证了该方法在实现稀布效果最优的同时可以有效降低旁瓣电平、保证高增益性能。 展开更多
关键词 稀布阵列 粒子群优化 线性规划 凸优化 旁瓣电平 波束宽度
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泛素化修饰在脓毒症中的研究进展
12
作者 刘佳 李润泽 +2 位作者 殷铭臣 刘畅 申艳娜 《华西医学》 2025年第8期1313-1316,共4页
脓毒症是宿主对感染反应失调导致的多器官功能障碍综合征,当前治疗手段下其死亡率仍居高不下,亟需探索新的治疗靶点。泛素化修饰作为关键的蛋白质翻译后调控机制,通过调控炎症反应、细胞死亡及屏障功能等关键病理过程,在脓毒症的发生发... 脓毒症是宿主对感染反应失调导致的多器官功能障碍综合征,当前治疗手段下其死亡率仍居高不下,亟需探索新的治疗靶点。泛素化修饰作为关键的蛋白质翻译后调控机制,通过调控炎症反应、细胞死亡及屏障功能等关键病理过程,在脓毒症的发生发展与多器官损伤中扮演核心角色。该文旨在系统阐述泛素化修饰系统在脓毒症相关器官损伤中的分子机制,总结针对泛素化途径的治疗策略的最新研究进展,并探讨该领域面临的挑战与未来转化方向。通过对现有研究的综合分析,为脓毒症的精准治疗提供新的思路与理论依据。 展开更多
关键词 泛素化 脓毒症 治疗策略
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初次全膝关节置换术中局部联合应用氨甲环酸与血凝酶的临床研究
13
作者 吴杰 李润泽 +2 位作者 张凯 宋禹宁 李伟明 《中国骨与关节损伤杂志》 2025年第6期594-601,共8页
目的观察初次全膝关节置换术中关节腔局部联合应用氨甲环酸和血凝酶减少术后出血和降低静脉血栓栓塞症发生率的效果,并与单独应用氨甲环酸或血凝酶的患者进行比较。方法纳入自2023-02—2024-04完成的127例全膝关节置换术,根据术中氨甲... 目的观察初次全膝关节置换术中关节腔局部联合应用氨甲环酸和血凝酶减少术后出血和降低静脉血栓栓塞症发生率的效果,并与单独应用氨甲环酸或血凝酶的患者进行比较。方法纳入自2023-02—2024-04完成的127例全膝关节置换术,根据术中氨甲环酸和血凝酶的局部应用方法分为氨甲环酸组(42例,关节腔内注射氨甲环酸1000 mg)、血凝酶组(43例,关节腔内注射血凝酶4 U)、联合应用组(42例,关节腔内注射氨甲环酸500 mg和血凝酶2 U)。主要比较3组凝血指标、手术时间、切口长度、术中出血量、术后总失血量、隐性失血量。结果127例均获得至少6个月随访,46例出现无症状小腿肌间静脉血栓,住院期间未出现肺栓塞、脑梗死、心肌梗死等严重并发症。联合应用组血栓直径小于氨甲环酸组、血凝酶组,血栓直径≥7 mm患者比例低于氨甲环酸组、血凝酶组,差异有统计学意义(P<0.05)。联合应用组术后引流量、显性失血量、隐性失血量、总失血量、总失血量占比低于氨甲环酸组和血凝酶组,输血患者比例、输血量少于氨甲环酸组和血凝酶组,差异有统计学意义(P<0.05),而氨甲环酸组与血凝酶组上述指标差异无统计学意义(P>0.05)。3组间术后第1天和第3天常规凝血指标、κ值、MA值差异无统计学意义(P>0.05)。3组间术后第1天R值、α角、CI值差异无统计学意义(P>0.05)。联合应用组术后第3天R值、α角、CI值优于氨甲环酸组和血凝酶组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论全膝关节置换术中关节腔局部联合应用氨甲环酸和血凝酶可以减少术后失血量,并没有增加静脉血栓栓塞症发生率,降低了深静脉血栓脱落的风险。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 氨甲环酸 血凝酶 局部用药 联合应用 血栓弹力图
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基于双层优化的虚拟电厂与共享储能的耦合运营策略 被引量：1
14
作者 卓会丹 孙艳玲 +3 位作者 马宏伟 王迎亚 李润泽 王芸 《电气应用》 2025年第6期86-92,共7页
在能源结构转型与电力市场改革的大背景下,虚拟电厂凭借整合分布式能源资源的优势,成为提升能源利用效率的关键。提出一种基于双层优化的虚拟电厂与共享储能耦合运营策略。上层模型以最大化共享储能运营商的收益为核心目标,综合考虑电... 在能源结构转型与电力市场改革的大背景下,虚拟电厂凭借整合分布式能源资源的优势,成为提升能源利用效率的关键。提出一种基于双层优化的虚拟电厂与共享储能耦合运营策略。上层模型以最大化共享储能运营商的收益为核心目标,综合考虑电力市场价格波动、储能设备寿命损耗以及共享储能在不同时段的租赁收益等因素,得到最优储能配置方案。下层模型则以最小化总运营成本、最大化新能源消耗量以及最低碳排放量为多目标优化策略。通过双层优化的协同运作,实现资源的高效配置。经算例分析与仿真验证,该策略显著提升了虚拟电厂的运营效益,有效降低了储能投资成本,增强了电力系统运行的稳定性与可靠性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 共享储能 双层优化 运营策略 电力市场
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基于改进YOLOv8s的矿用输送带异物检测方法
15
作者 李润泽 郭星歌 +2 位作者 杨发展 赵培培 谢国龙 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期96-104,共9页
针对矿井低照度环境下输送带异物检测算法存在的图像全局特征提取不足、模型参数量过大等问题,提出一种基于改进YOLOv8s的矿用输送带异物检测方法。利用VMamba和MobileNetv4对YOLOv8s进行改进:采用MobileNetv4改进主干网络,集成通用逆瓶... 针对矿井低照度环境下输送带异物检测算法存在的图像全局特征提取不足、模型参数量过大等问题,提出一种基于改进YOLOv8s的矿用输送带异物检测方法。利用VMamba和MobileNetv4对YOLOv8s进行改进:采用MobileNetv4改进主干网络,集成通用逆瓶颈(UIB)模块,通过高效倒置残差结构降低模型整体参数量,通过动态特征适应机制增强小目标场景的特征鲁棒性;通过VMamba的视觉状态空间(VSS)模块改进核心特征提取与融合模块C2f,通过状态空间模型和四向扫描机制高效捕捉图像中的全局上下文信息,增强模型对图像全局结构的理解;设计了参数共享轻量化检测头,使用分组归一化(GN)作为归一化卷积基本块,弥补模型轻量化所带来的精度损失。实验结果表明:改进YOLOv8s模型在自建数据集上的mAP@0.5达0.921,mAP@0.5:0.95达0.601,参数量较YOLOv8s减少27.7%,性能优于主流目标检测模型YOLOv11s,YOLOv10s等,可以满足矿用输送带异物检测需求。 展开更多
关键词 输送带异物检测 YOLOv8s VMamba MobileNetv4 轻量化 分组归一化
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扬州地区芍药叶霉病抗病品种与药剂筛选
16
作者 龚亦钊 李润泽 陶俊 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》 北大核心 2025年第5期106-116,共11页
为明确扬州地区不同芍药品种对芍药叶霉病的抗病性差异,以扬州地区173个芍药品种的叶片为材料,通过2年的田间调查,初步筛选出26个抗病品种和26个感病品种。通过菌丝块离体回接进一步验证田间调查结果,综合田间调查和田间验证两部分结果... 为明确扬州地区不同芍药品种对芍药叶霉病的抗病性差异,以扬州地区173个芍药品种的叶片为材料,通过2年的田间调查,初步筛选出26个抗病品种和26个感病品种。通过菌丝块离体回接进一步验证田间调查结果,综合田间调查和田间验证两部分结果筛选出7个抗病品种与13个感病品种。为明确扬州地区防治芍药叶霉病的最适药剂,通过对70株“大富贵”芍药进行药剂喷施与病害调查,确认了在供试的4种药剂中,吡唑醚菌酯对扬州地区芍药叶霉病的防治效果最好。 展开更多
关键词 芍药 叶霉病 田间调查 药剂 田间防效
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数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制策略 被引量：18
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作者 吕盾 李润泽 +2 位作者 刘辉 赵万华 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期25-31,共7页
针对数控机床在高速加工中,各进给轴的进给速度和进给加速度高、跟随误差难以控制、零件加工精度无法保证的问题,提出一种模态滤波器与零相差跟踪控制器的综合控制策略。首先通过零极点对消的原理,得到设置在速度环内的模态滤波器,对滚... 针对数控机床在高速加工中,各进给轴的进给速度和进给加速度高、跟随误差难以控制、零件加工精度无法保证的问题,提出一种模态滤波器与零相差跟踪控制器的综合控制策略。首先通过零极点对消的原理,得到设置在速度环内的模态滤波器,对滚珠丝杠进给系统的一阶和二阶扭转振动模态进行抵消,消除这两阶模态对伺服带宽的限制以继续提高伺服带宽;然后通过对整个伺服进给系统的传递函数近似取逆,得到设置在位置环之前的零相差跟踪控制器,改善伺服进给系统的相位滞后,最终实现数控机床高速高加速进给下的跟随误差控制。仿真结果表明,当进给速度为30m/min、加速度为10m/s2时,与传统的PID控制策略相比,所提出的综合控制策略将跟随误差降低到原来的0.1%以下。 展开更多
关键词 数控机床 高速加工 跟随误差 模态滤波器 零相差跟踪控制器
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超临界机翼多目标气动优化设计的策略与方法 被引量：9
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作者 李润泽 张宇飞 陈海昕 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期160-170,共11页
超临界机翼的气动设计十分复杂,往往需要借助于有效的优化手段。然而,优化方法本身往往无法直接表达真实完整的设计意图,因此需要将工程需求和约束转换为优化方法所能处理的数学形式。本文首先探讨了梯度优化方法和进化类优化方法在气... 超临界机翼的气动设计十分复杂,往往需要借助于有效的优化手段。然而,优化方法本身往往无法直接表达真实完整的设计意图,因此需要将工程需求和约束转换为优化方法所能处理的数学形式。本文首先探讨了梯度优化方法和进化类优化方法在气动优化中的表现。之后简要总结了前人在飞机气动设计中提出的准则和要求,并基于压力分布形态定义了超临界机翼气动设计的关键特征及定量要求,探究其在超临界机翼气动优化设计中的应用效果。研究结果表明,在多目标优化中引入面向压力分布形态特征的目标和约束,能有效引导优化体现工程设计思想,进而提高优化效率。 展开更多
关键词 多目标优化 梯度优化 伴随方法 气动设计 压力分布引导 人在回路
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针对超临界翼型气动修型策略的强化学习 被引量：8
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作者 李润泽 张宇飞 陈海昕 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期269-282,共14页
强化学习是一类用于学习策略的机器学习方法,通过模拟人的学习过程,与所处环境不断交互来学习动作策略,用以获得最大累积回报。以设计师在翼型气动设计中的增量修型过程为例,给出强化学习在气动优化设计中的要素定义和具体算法的实现。... 强化学习是一类用于学习策略的机器学习方法,通过模拟人的学习过程,与所处环境不断交互来学习动作策略,用以获得最大累积回报。以设计师在翼型气动设计中的增量修型过程为例,给出强化学习在气动优化设计中的要素定义和具体算法的实现。研究了预训练中选择不同示例对预训练和强化学习结果的影响,并将强化学习得到的策略模型在其他环境中进行了迁移测试验证。结果表明,合理的预训练能够有效提高强化学习的效率和最终策略的鲁棒性,且所形成的策略模型具有较好的迁移能力。 展开更多
关键词 强化学习 增量修型 近端策略优化(PPO) 预训练 模仿学习 迁移能力
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花簇状g-C_(3)N_(4)/Bi_(2)MoO_(6)微球的制备及其光催化降解模拟染料废水 被引量：9
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作者 杨莉 李润泽 +3 位作者 张黎 姜晓雪 王瑞雪 田彬灿 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1030-1037,共8页
以酵母为生物模板,通过水热-牺牲模板法制备了花簇状g-C_(3)N_(4)/Bi_(2)MoO_(6)微球。利用XRD、SEM、TEM、FTIR、UV-VisDRS、光电流响应以及氮气吸附-脱附等手段对样品的晶体结构、微观形貌、光吸收和比表面积等性能进行了表征,并对样... 以酵母为生物模板,通过水热-牺牲模板法制备了花簇状g-C_(3)N_(4)/Bi_(2)MoO_(6)微球。利用XRD、SEM、TEM、FTIR、UV-VisDRS、光电流响应以及氮气吸附-脱附等手段对样品的晶体结构、微观形貌、光吸收和比表面积等性能进行了表征,并对样品可见光催化降解亚甲基蓝(MB)模拟染料废水的性能和机理进行了探讨。结果表明,水热-牺牲模板法可实现g-C_(3)N_(4)与Bi_(2)MoO_(6)在生物模板表面的成功复合,样品分散性良好,微球直径约为8μm,表面呈花簇状,比表面积达11.6007 m^(2)/g。可见光下g-C_(3)N_(4)负载量为10%的g-C_(3)N_(4)/Bi_(2)MoO_(6)(以Bi_(2)MoO_(6)的质量计,记为10CN/BM)微球对MB模拟染料废水表现出较高的光催化降解活性,当10CN/BM添加量为1 g/L、可见光照射140min后,初始质量浓度为15mg/L的MB废水的降解率高达96%以上。机理分析证实,微球表面g-C_(3)N_(4)与Bi_(2)MoO_(6)形成的Z型异质结有效降低了电子-空穴对的复合率,显著提升了对模拟染料废水的可见光催化性能。 展开更多
关键词 生物模板法 g-C_(3)N_(4) Bi_(2)MoO_(6) 微球 光催化 水处理技术
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