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基于Stewart平台并联机床伺服控制系统稳定性研究 被引量:5
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作者 李军法 宋敏 《液压气动与密封》 2018年第8期35-38,42,共5页
针对传统机床自动化加工不足及液压伺服控制系统的不稳定性,设计了一种并联式多自由度机床加工机器人,提出了模糊控制与PID控制相结合的控制方法,很好的解决电液缸运动不平稳性问题。介绍了并联式机床的整体结构、工作原理、常规PID原... 针对传统机床自动化加工不足及液压伺服控制系统的不稳定性,设计了一种并联式多自由度机床加工机器人,提出了模糊控制与PID控制相结合的控制方法,很好的解决电液缸运动不平稳性问题。介绍了并联式机床的整体结构、工作原理、常规PID原理及模糊控制原理;以并联式多自由度机器人单个电液缸为单元,建立模糊PID控制电液缸系统模型,利用MATLAB仿真软件来对比两种控制方式进行实验仿真。实验数据表明相比常规PID控制方式,模糊PID具有很好的自适应性、抗干扰、稳定性,验证了该控制方法的合理性,并且能够达到机床实际加工要求。 展开更多
关键词 并联式 液压驱动 电液伺服 模糊PID
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复杂工况下组合机床液压系统回路分析和优化 被引量:2
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作者 李军法 宋敏 《液压气动与密封》 2018年第9期4-7,共4页
针对复杂工况下组合机床液压系统控制回路存在的不足,对液压控制回路存在的问题进行了分析和优化。介绍了组合机床液压回路的基本功能、工作流程、以及实现的基本方式;重点分析了组合机床液压控制回路优化前存在的问题,就系统存在的问... 针对复杂工况下组合机床液压系统控制回路存在的不足,对液压控制回路存在的问题进行了分析和优化。介绍了组合机床液压回路的基本功能、工作流程、以及实现的基本方式;重点分析了组合机床液压控制回路优化前存在的问题,就系统存在的问题提出了优化方案。最终,将优化前后的液压系统进行实验分析,得出实际加工数据,实验数据表明:复杂工况下机床液压回路优化合理,满足实际加工要求。 展开更多
关键词 组合机床 液压系统 控制回路 优化设计
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化工园区数智化提升研究
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作者 陈庆俊 姜梦凡 +6 位作者 张文 郭嘉琪 李强 吴晓峰 李君发 李君 武岳 《化学工业》 CAS 2024年第3期83-88,共6页
简述了我国化工园区数智化提升的重要意义及智慧化工园区建设概况;分析了智慧化工园区建设面临的挑战与风险;在此基础上,对我国智慧化工园区建设提升的具体举措进行了深入研究,并提出建议。
关键词 化工园区 数字化 智慧化 数智化 提升举措 建议
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1型糖尿病小鼠前额叶皮层小胶质细胞数量和Iba1表达水平的变化 被引量:3
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作者 王汝月 王玥 +3 位作者 韩松 刘月 李俊发 赵丽 《生理学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期10-16,共7页
本文旨在研究1型糖尿病(type 1 diabetes mellitus,T1DM)小鼠前额叶皮层小胶质细胞的激活情况以及与神经退行性疾病相关的小胶质细胞新亚型(disease-associated microglia,DAM)标志性分子表达的变化。60只健康成年雄性C57BL/6J小鼠,随... 本文旨在研究1型糖尿病(type 1 diabetes mellitus,T1DM)小鼠前额叶皮层小胶质细胞的激活情况以及与神经退行性疾病相关的小胶质细胞新亚型(disease-associated microglia,DAM)标志性分子表达的变化。60只健康成年雄性C57BL/6J小鼠,随机分为正常对照(CON)组和T1DM组,每组30只。T1DM组小鼠腹腔注射链脲佐菌素(streptozocin,STZ)建立T1DM模型。模型构建成功后第8周通过Morris水迷宫检测小鼠空间学习记忆能力,通过免疫荧光染色法和Western blot检测小鼠前额叶皮层小胶质细胞数量及激活情况,通过RT-FQ-PCR法检测多个DAM标志性分子mRNA水平的变化。结果显示,与CON组相比,T1DM组小鼠空腹血糖明显升高,体重显著降低,水迷宫逃避潜伏期明显延长,差异均有统计学意义(P<0.05)。与CON组相比,T1DM组小鼠前额叶皮层Iba1蛋白表达水平上调,且小胶质细胞数目明显增多(P<0.05),胞体增大,呈现激活状态。同时,T1DM组小鼠前额叶皮层多个DAM标志性分子mRNA水平显著升高(P<0.05)。以上结果提示,T1DM小鼠前额叶皮层小胶质细胞被激活,且向DAM型转化。 展开更多
关键词 1型糖尿病 认知功能障碍 小胶质细胞
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学龄前化脓性脑膜炎儿童注意抑制功能与多动倾向的相关性研究 被引量:1
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作者 柏李一 王营 +3 位作者 郭甜甜 李俊发 倪国新 罗艳琳 《中国儿童保健杂志》 CAS 2020年第9期1021-1024,共4页
目的分析学龄前化脓性脑膜炎患儿的注意抑制功能及与其多动症行为得分的关系,为化脓性脑膜炎患儿罹患多动症的风险提供实验依据。方法2017年9月—2018年5月在郑州儿童医院招募3~5岁化脓性脑膜炎患儿。采用GO/NOGO实验评估53例化脓性脑... 目的分析学龄前化脓性脑膜炎患儿的注意抑制功能及与其多动症行为得分的关系,为化脓性脑膜炎患儿罹患多动症的风险提供实验依据。方法2017年9月—2018年5月在郑州儿童医院招募3~5岁化脓性脑膜炎患儿。采用GO/NOGO实验评估53例化脓性脑膜炎儿童(男33名,女20名)和45名对照者(男24名,女21名)的注意抑制功能,并通过儿童多动症行为量表评估被试者的多动症行为得分,使用Pearson相关分析探讨注意抑制功能与多动症行为得分之间的关系。结果在GO试次和NOGO试次中,化脓性脑膜炎组的反应时均长于对照组[GO:(2260.6±654.2)ms vs.(1105.8±499.4)ms,P<0.01;NOGO:(2220.2±693.6)ms vs.(1017.3±454.9)ms,P<0.001]。化脓性脑膜炎组的多动症行为得分高于对照组[(13.1±4.1)vs.(10.9±4.6),P<0.001]。Pearson相关分析显示,化脓性脑膜炎组的NOGO反应时与多动症行为得分呈正相关(r=0.320,P=0.03)。结论学龄前化脓性脑膜炎儿童的注意抑制功能存在缺陷,该缺陷可能与多动倾向有关。 展开更多
关键词 化脓性脑膜炎 注意抑制功能 多动症 行为量表
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鞘内应用GIP受体拮抗剂抑制大鼠切口痛的敏化
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作者 孙雨晴 郭瑞娟 +1 位作者 李俊发 王云 《基础医学与临床》 CSCD 2019年第4期467-472,共6页
目的利用大鼠足底切口痛模型,探究葡萄糖依赖性促胰岛素分泌多肽(GIP)受体在疼痛中枢敏化中的作用。方法将大鼠随机分为5组:空白对照组(Ctrl组)、假手术组(sham组)、切口痛组(P组)、切口痛+鞘内注0.9%氯化钠溶液溶液组(I组)和切口痛+鞘... 目的利用大鼠足底切口痛模型,探究葡萄糖依赖性促胰岛素分泌多肽(GIP)受体在疼痛中枢敏化中的作用。方法将大鼠随机分为5组:空白对照组(Ctrl组)、假手术组(sham组)、切口痛组(P组)、切口痛+鞘内注0.9%氯化钠溶液溶液组(I组)和切口痛+鞘内注GIP受体拮抗剂(Pro3)组(M组)。测定切口痛术前及术后3 h及1、3和5 d大鼠累计疼痛评分(CPS)和机械缩足阈值(PWT);Western blot检测GIP受体的表达;免疫荧光技术确定大鼠脊髓背角GIP受体的时空表达。结果切口痛术后3 h时CPS评分最高(P<0.05),PWT最低(P<0.05);脊髓背角GIPR的表达水平在切口痛术后1 d显著上调(P<0.001);GIP受体拮抗剂(Pro3)可提高大鼠的机械缩足阈值,并在给药30 min时镇痛效果最佳(P<0.001);GIP受体位于脊髓背角浅层的神经元上,在小胶质细胞及星形胶质细胞上没有分布。结论 GIP受体参与了疼痛的中枢敏化,是切口痛的潜在治疗靶点。 展开更多
关键词 受体 GIP 疼痛 中枢敏化
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视网膜色素变性损害患者外周视野的空间信息加工能力
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作者 王苑颖 朱素芳 +4 位作者 王磊峰 耿梦文 张智涵 李俊发 罗艳琳 《基础医学与临床》 CSCD 2019年第9期1234-1238,共5页
目的利用扩散模型探究视网膜色素变性(RP)对外周和中心视野的空间信息加工能力的影响。方法采用空间认知实验对19例RP患者(男12例,女7例)和13名健康对照(男9名,女4名)在不同空间范围上的认知功能进行评估。记录受试者的反应时(ACC)和正... 目的利用扩散模型探究视网膜色素变性(RP)对外周和中心视野的空间信息加工能力的影响。方法采用空间认知实验对19例RP患者(男12例,女7例)和13名健康对照(男9名,女4名)在不同空间范围上的认知功能进行评估。记录受试者的反应时(ACC)和正确率(RT),并进行扩散模型参数计算。结果RP组在大图形(1193±106)ms和中图形(1059±84)ms组试次中的反应时较对照组[大:(768±65)ms;中:(736±56)ms]明显增高(大:P<0.01;中:P<0.01)。扩散模型结果显示,RP患者在大图形组的漂移速率(v)(0.20±0.02)cv较正常对照(0.27±0.03)cv下降(P<0.05);在大(540±44)ms、中(556±37)ms、小(516±47)ms试次中非决策时间(Ter)均较对照组[大:(286±59)ms;中:(58±31)ms;小:(211±64)ms]延长(大:P<0.001;中:P<0.01;小:P<0.001)。结论RP患者在外周视野的空间认知损伤更加明显,可能与其存在的特征性的外周视野的缺损有关;扩散模型提示信息编码和信息加工速率的下降可能是造成空间认知缺陷的重要因素。 展开更多
关键词 视网膜色素变性 扩散模型 外周视野 中心视野 信息加工
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液相色谱-串联质谱测定豆芽中4种四环素类药物残留量研究 被引量:10
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作者 韦航 邹强 +4 位作者 李军法 荣杰峰 翁城武 许彩霞 高功敏 《广州化工》 CAS 2019年第17期122-124,148,共4页
建立了液相色谱-串联质谱法测定豆芽中金霉素、土霉素、四环素和强力霉素4种四环素类抗生素残留量的方法。样品用0. 1 mol/L EDTA-Mellvaine缓冲液超声提取,HLB柱净化,C18色谱柱分离,正模式下检测。4种四环素类抗生素在5~200μg/L范围... 建立了液相色谱-串联质谱法测定豆芽中金霉素、土霉素、四环素和强力霉素4种四环素类抗生素残留量的方法。样品用0. 1 mol/L EDTA-Mellvaine缓冲液超声提取,HLB柱净化,C18色谱柱分离,正模式下检测。4种四环素类抗生素在5~200μg/L范围内线性关系良好;方法定量限(S/N=10)为1. 5~6. 0μg/kg;添加水平为5、10、20μg/kg时,平均回收率在70. 2%~93. 3%之间;相对标准偏差(RSD,n=6)为8. 5%~13. 7%。方法简单快速,灵敏度高,成功应用于市场上绿豆芽和黄豆芽的检测。 展开更多
关键词 豆芽 液相色谱-串联质谱 四环素类抗生素
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华宁县粮食作物虫害发生与防治情况分析 被引量:1
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作者 杨丽萍 李俊发 +1 位作者 白洪琼 张关德 《云南农业科技》 2024年第4期82-84,共3页
调查2016-2020年华宁县主要粮食作物水稻、玉米、马铃薯的虫害发生种类及发生趋势。结果表明,虫害在2016-2018年危害程度呈小幅度下降趋势,但在2018-2019年又大幅上升,造成粮食作物产量损失严重。虫害的发生与本地气候条件及防治措施有... 调查2016-2020年华宁县主要粮食作物水稻、玉米、马铃薯的虫害发生种类及发生趋势。结果表明,虫害在2016-2018年危害程度呈小幅度下降趋势,但在2018-2019年又大幅上升,造成粮食作物产量损失严重。虫害的发生与本地气候条件及防治措施有关,因此防治虫害应持“预防为主、综合防治”的植保理念,生物防治、物理防治相结合,做到高产高质、低毒低残留。 展开更多
关键词 粮食作物 虫害发生情况 虫害防治 化学药剂
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RNA interference inhibits expression of vascular endothelial growth factor (VEGF) in human retinal pigment epithelial cells 被引量:2
10
作者 CAI Chun-mei SUN Bao-chen +5 位作者 liU Xu-yang WANG Jin-jin li jun-fa HAN Song WANG Ning-li LU Qing-jun 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2005年第22期1907-1911,共5页
Choroidal neovascularization (CNV), a major cause of vision loss, is the result of the increased vascular endothelial growth factor (VEGF) expression in human retinal pigment epithelial (RPE) cells. It is import... Choroidal neovascularization (CNV), a major cause of vision loss, is the result of the increased vascular endothelial growth factor (VEGF) expression in human retinal pigment epithelial (RPE) cells. It is important to inhibit the expression of VEGF protein in RPE cells. 展开更多
关键词 RNA interference vascular endothelial growth factors· retinal pigment epithelium·cobalt chloride
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