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基于大语言模型的智能汽车仿真测试 被引量:3
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作者 朱冰 汤瑞 +4 位作者 赵健 张培兴 李文旭 李嘉胜 徐雪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期587-597,共11页
针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语... 针对现有智能汽车基于场景测试方法严重依赖人力、效率瓶颈凸显的问题,本文提出了一种基于大语言模型的智能汽车仿真测试方法。首先,设计基于大语言模型的智能汽车仿真测试架构,建立了对应的数据层和仿真层;在此基础上,构建了基于大语言模型的智能汽车仿真测试流程,针对知识问答型任务设计了知识挖掘、模型微调与知识库增强检索应用流程,针对场景生成任务设计了场景类型分析、场景要素生成、场景工具链调用的应用路径,针对测试评价型任务,设计了测试场景解析、评价体系构建与仿真测试执行综合应用框架;最后,对各任务进行了测试。结果证明,本文所提出的测试方法可以有效解决不同类型的测试任务,提升测试效率。 展开更多
关键词 智能汽车 仿真测试 大语言模型 场景生成 自动测试
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Complete Mitochondrial Genome Analysis of Daphniopsis tibetana(Branchiopoda:Diplostraca):New Insights into the Taxonomy of the Genus and Its Phylogenetic Implications for Branchiopoda
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作者 liU Bingjian PENG Ying +7 位作者 liU Yifan li jiasheng ZHANG Kun CHEN Jian GONG li liU liqin LÜZhenming ZHANG Chi 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2022年第6期1622-1632,共11页
Daphniopsis tibetana is widely distributed in Xinjiang,Qinghai,Tibet of China,as well as in Russia and India,which is the dominant zooplankton in many high-altitude(4000 m)salt lakes.D.tibetana can adapt to saline wat... Daphniopsis tibetana is widely distributed in Xinjiang,Qinghai,Tibet of China,as well as in Russia and India,which is the dominant zooplankton in many high-altitude(4000 m)salt lakes.D.tibetana can adapt to saline waters,whereas the other species of the superorder Cladocera can only inhabit in freshwater.However,the phylogenetic status of D.tibetana in Branchiopoda remains unclear primarily because of limited mitogenome.In this study,complete mitochondrial genome sequences of D.tibetana were sequenced and annotated for the first time to obtain a comprehensive understanding of its phylogenetic status.The complete mitogenome of D.tibetana is 16196 bp in length.It contains 37 genes,including two ribosomal RNAs(12S and 16S rRNAs)genes,22 transfer RNA(tRNA)genes,13 protein-coding genes,and one non-coding region.The overall base composition is 29.6%A,33.2%T,19.0%G,and 18.2%C with a high AT bias(62.8%).Except for trnS1(GCT),most tRNAs have a typical cloverleaf secondary structure.Phylogenetic analysis based on maximum likelihood and Bayesian inference generates identical phylogenetic topology and shows the phylogenetic status of D.tibetana,which reconfirm the distinction between the genera Daphniopsis and Daphnia.Meanwhile,the class Branchiopoda is clustered into three clades(Anostraca,Notostraca,and Diplostraca)with high support values.These results provide not only a comprehensive understanding of the characteristics of D.tibetana mitogenome and its phylogenetic position in Diplostraca,but also information for future research on the phylogeny of Branchiopoda. 展开更多
关键词 Daphniopsis tibetana MITOGENOME phylogenetic analysis BRANCHIOPODA Diplostraca
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基于最大熵模型的西北印度洋鸢乌贼栖息地研究 被引量:1
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作者 陈俊霖 张胜茂 +4 位作者 崔雪森 唐峰华 李家胜 赵国庆 韩海斌 《海洋渔业》 北大核心 2025年第2期221-233,共13页
为分析西北印度洋鸢乌贼(Symplectoteuthis oualaniensis)潜在栖息地分布与海洋环境之间的相关性,根据2016年印度洋灯光围网捕捞生产数据,使用1/4°×1/4°与1/12°×1/12°两种经纬度分辨率的同源卫星遥感数据... 为分析西北印度洋鸢乌贼(Symplectoteuthis oualaniensis)潜在栖息地分布与海洋环境之间的相关性,根据2016年印度洋灯光围网捕捞生产数据,使用1/4°×1/4°与1/12°×1/12°两种经纬度分辨率的同源卫星遥感数据,包括海表温度(sea surface temperature,SST)、海表盐度(sea surface salinity,SSS)、海面高度(sea surface height,SSH)、混合层厚度(mixed layer thickness,MLT)、纬向风速(zonal wind velocity,ZWV)、经向风速(meridional wind velocity,MWV)等环境参数,构造最大熵模型,并对比了结果。根据模型评估结果,择优分析了较高分辨率模型(1/12°×1/12°分辨率模型,higher resolution model,HRM)的结果,并分析了鸢乌贼潜在栖息地月间变化规律,选择每月贡献率排名前三的环境因子,筛选出关键影响因子及其最适范围。结果显示:1)两种分辨率的最大熵模型的曲线下面积(area under curve,AUC)均大于0.95;2)对比较低分辨率模型(1/4°×1/4°分辨率模型,lower resolution model,LRM)与HRM两种分辨率的模型,发现二者模拟鸢乌贼分布的范围差距较大,某些月份环境因子贡献率差值较大;3)5月鸢乌贼栖息地分布最广,为54°~68°E、8°~18°N;9月分布区域最为集中,仅为60°~61°E、15°~17°N;其他月份分布较为平均,都在56°~64°E、12°~18°N范围;4)SST为长期关键因子,MLT为周期性的显著关键因子,SSH与SSS为周期性关键因子。研究表明,最大熵模型适用于分析鸢乌贼栖息地的分布,能得出栖息地各月份环境因子的重要程度与最适范围,研究结果可为渔船作业范围与渔业管理提供科学参考。 展开更多
关键词 西北印度洋 鸢乌贼 栖息地模拟 最大熵模型 遥感数据
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基于半监督学习的非结构化道路缺陷检测算法
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作者 朱思远 李佳圣 +2 位作者 邹丹平 何迪 郁文贤 《计算机工程》 北大核心 2025年第9期14-24,共11页
非结构化道路的缺陷目标检测任务对道路交通安全具有重要意义,但检测所需的标注数据集相对有限。为了解决非结构化道路标注数据集缺乏以及现有模型对无标注数据学习能力不足的问题,提出一种MAM(Multi-Augmentation with Memory)半监督... 非结构化道路的缺陷目标检测任务对道路交通安全具有重要意义,但检测所需的标注数据集相对有限。为了解决非结构化道路标注数据集缺乏以及现有模型对无标注数据学习能力不足的问题,提出一种MAM(Multi-Augmentation with Memory)半监督目标检测算法。首先,引入缓存机制存储无标注图像和带有伪标注图像的框回归位置信息,避免了后续匹配造成的计算资源浪费。其次,设计混合数据增强策略,将缓存的伪标签图像与无标签图像混合输入学生模型,以增强模型对新数据的泛化能力,并使图像的尺度分布更加均衡。MAM算法不受目标检测模型的限制,并且更好地保持了目标框的一致性,避免了计算一致性损失。实验结果表明,MAM算法相比其他全监督学习和半监督学习算法更具优越性,在自建的非结构化道路缺陷数据集Defect上,在标注比例为10%、20%和30%的场景下,MAM算法的均值平均精度(mAP)相比于Soft Teacher算法分别提升了6.8、11.1和6.0百分点,在自建的非结构化道路坑洼数据集Pothole上,在标注比例为15%和30%的场景下,MAM算法的mAP相比于Soft Teacher算法分别提升了5.8和4.3百分点。 展开更多
关键词 非结构化道路 缺陷目标检测 半监督学习 伪标签 缓存机制 混合数据增强
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基于BiGRU网络的空间非合作目标受控运动意图识别
5
作者 黄贺祥 杨震 +1 位作者 李嘉胜 罗亚中 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第4期33-41,共9页
针对非合作目标受控运动意图难以识别的问题,提出了一种基于双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit,BiGRU)网络的意图识别方法。设定非合作目标具有“受控圆形绕飞”“受控水滴绕飞”“定点振荡”“直线逼近”“跳跃逼... 针对非合作目标受控运动意图难以识别的问题,提出了一种基于双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit,BiGRU)网络的意图识别方法。设定非合作目标具有“受控圆形绕飞”“受控水滴绕飞”“定点振荡”“直线逼近”“跳跃逼近”5种受控运动意图,建立非合作目标受控运动意图机动信息数据集。基于非合作目标进入我方航天器观测范围后的机动时序信息,采用BiGRU网络进行训练,以学习时序数据与受控运动意图之间的潜在关联,实现对非合作目标的意图识别。仿真结果表明,基于BiGRU网络的非合作目标受控运动意图识别方法的检测准确率达到98.35%。该方法可以提高对非合作目标的意图识别能力,为我方在轨航天器的安全保障提供技术参考。 展开更多
关键词 空间态势感知 非合作目标 意图识别 BiGRU网络
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基于RCED-DQN的滚动轴承故障诊断方法研究
6
作者 李家声 王亭强 +3 位作者 周杰 马萍 张宏立 苑茹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期188-193,199,共7页
为提升滚动轴承设备故障诊断中传统卷积神经网络模型的特征提取能力和决策能力,增强诊断模型的准确率和泛化性,提出了基于深度强化学习DQN网络模型的RCED-DQN(residual convolutional encoder decoder-DQN,RCED-DQN)故障诊断框架。框架... 为提升滚动轴承设备故障诊断中传统卷积神经网络模型的特征提取能力和决策能力,增强诊断模型的准确率和泛化性,提出了基于深度强化学习DQN网络模型的RCED-DQN(residual convolutional encoder decoder-DQN,RCED-DQN)故障诊断框架。框架将一维卷积网络和残差编解码器结合,进行无监督预训练拓宽网络结构,挖掘了网络深层特征,解决了深度强化学习网络难以训练、模型难以收敛的问题;然后,采用预训练后的编码器作为特征提取器,与所设计的特征分类器相连接构建DQN算法的Q网络。通过智能体与环境的交互学习出最佳诊断策略,实现了滚动轴承端到端的故障诊断。实验结果证明,融合残差编解码器的深度Q网络在实验数据集下有效地提取故障特征,提高了诊断决策能力;在不同方法、不同工况下的对比实验结果也验证了所提方法的准确性、有效性和泛化性。 展开更多
关键词 深度强化学习 故障诊断 残差编解码器 DQN网络
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发射车路面激励响应特性分析与路面特征统计 被引量:1
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作者 王艺伟 殷翔 +2 位作者 李佳圣 周迪 陆凡 《中国测试》 北大核心 2025年第8期163-171,共9页
为研究发射车在公路机动运输环境下的路激励振动响应特性,于试验场内的多类型路面进行某型发射车的跑车试验,并采集所需振动加速度数据。对采集的振动信号进行数据处理后,开展振动信号的时域与频域分析,研究不同路面工况下的发射车结构... 为研究发射车在公路机动运输环境下的路激励振动响应特性,于试验场内的多类型路面进行某型发射车的跑车试验,并采集所需振动加速度数据。对采集的振动信号进行数据处理后,开展振动信号的时域与频域分析,研究不同路面工况下的发射车结构振动响应,并基于加速度功率谱密度进行多类型路面特征的统计分析。结果表明,不同路面所产生的路面激励导致发射车的频响范围差异较大,实际路面特性也存在跨级的现象而无法判定为单一标准路面等级。研究结果可为相关产品的设计改进与试验仿真工作提供参考依据,并提供一种简便有效的路面等级识别方法。 展开更多
关键词 运输振动 现场试验 路面激励 振动响应 路面特性
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基于边端协同的多用户通信计算资源联合管理方法研究
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作者 李嘉盛 姜宁 +1 位作者 贺家乐 郭凤仙 《移动通信》 2025年第3期78-85,共8页
移动边缘计算是针对通信和计算需求的下一代网络关键技术,通过联合边缘服务器的计算处理功能和无线网络的无线传输功能,可以显著减少计算密集型业务的系统延迟。然而随着毫米波技术的发展,无线系统中的波束变窄,且多用户间干扰严重,无... 移动边缘计算是针对通信和计算需求的下一代网络关键技术,通过联合边缘服务器的计算处理功能和无线网络的无线传输功能,可以显著减少计算密集型业务的系统延迟。然而随着毫米波技术的发展,无线系统中的波束变窄,且多用户间干扰严重,无线链路质量受限于波束赋形性能,从而导致基站与多用户间卸载数据传输效率低、算力资源管理与无线链路质量耦合等问题。为此,提出了一种基于边端协同的多用户通信计算资源联合管理方法以降低系统延迟,具体来说,利用基于交替方向乘子法优化框架和连续凸逼近迭代算法,联合优化多用户计算任务卸载比率、基站波束赋形矩阵和移动边缘计算服务器处算力资源分配,将耦合的优化问题拆分成更易处理的子问题求解,仿真结果表明该算法可以在特定的通信和计算预算下显著降低系统最大时延。 展开更多
关键词 计算卸载 波束赋形 边端协同 边缘计算
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Al-20Si-xCu过共晶合金的固溶处理及力学性能
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作者 苗秉希 康纪龙 +5 位作者 马志尧 李嘉胜 王星浩 高明玉 褚克 强小虎 《金属热处理》 北大核心 2025年第7期112-117,共6页
在Al-20Si过共晶合金中添加不同质量分数(0%、1%、2%、3%、4%、5%)的Cu元素,系统研究了Cu添加对合金凝固组织及性能的影响。随后以Al-20Si-3Cu合金为对象,探究合适的固溶处理工艺。结果表明,添加Cu元素后,初生Si相晶粒尺寸显著减小,共... 在Al-20Si过共晶合金中添加不同质量分数(0%、1%、2%、3%、4%、5%)的Cu元素,系统研究了Cu添加对合金凝固组织及性能的影响。随后以Al-20Si-3Cu合金为对象,探究合适的固溶处理工艺。结果表明,添加Cu元素后,初生Si相晶粒尺寸显著减小,共晶Si相逐渐转变为颗粒状。Cu添加不低于3%时,组织中出现θ-Al2Cu相。Al-20Si-3Cu合金的初生Si相晶粒尺寸最小,为93.76μm,屈服强度最高,达到(242±5)MPa,合金凝固组织中初生Si相的硬度达1096.28 HV。Al-20Si-3Cu合金经固溶处理后,初生Si相的棱角变得圆润,共晶Si相形状进一步球化,但是当固溶温度较高(550℃)时,晶粒尺寸有长大的趋势,且固溶时间较长,为10 h时,易出现过烧现象,初生Si的圆整度反而降低,使其硬度值降低。在525℃×10 h的固溶条件下,合金中初生Si相的硬度最高为1140.69 HV,共晶Si相硬度达到99.82 HV,由此得出该合金最佳的固溶工艺为525℃×10 h。 展开更多
关键词 AL-SI合金 Cu添加 固溶处理 微观组织 力学性能
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镍基单晶高温合金近服役环境性能研究进展 被引量:7
10
作者 刘静 王莉 +4 位作者 于明涵 闵师领 李佳声 董加胜 楼琅洪 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期891-901,共11页
航空发动机与燃气轮机作为国之重器,对保障国防安全和能源安全具有重要意义。随着发动机效率的不断提升,涡轮进气口温度不断提高。先进叶片往往采用高代次单晶高温合金材料制备,具有薄壁、多孔复杂冷却结构,且表面涂覆先进涂层,因而先... 航空发动机与燃气轮机作为国之重器,对保障国防安全和能源安全具有重要意义。随着发动机效率的不断提升,涡轮进气口温度不断提高。先进叶片往往采用高代次单晶高温合金材料制备,具有薄壁、多孔复杂冷却结构,且表面涂覆先进涂层,因而先进单晶叶片结构越来越精细复杂,服役过程中叶片不同部位温度场、应力场分布变化更大,其损伤机制无法通过传统棒状试样的变形损伤机制完全体现。基于先进单晶叶片的结构特点及服役环境特点,综述了叶片结构(薄壁、气膜孔)、二次枝晶取向(二次取向)及先进涂层等单一因素及多因素耦合作用对单晶合金拉伸、蠕变及疲劳等典型性能的影响规律及损伤机理研究,并对镍基单晶高温合金近服役环境性能研究的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 镍基单晶高温合金 薄壁 二次取向 气膜孔 涂层
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“好房子”的定义变迁及动因分析
11
作者 李家盛 蔡锐 +1 位作者 陈凯 桂峥嵘 《建筑科技》 2025年第5期41-43,共3页
“好房子”的定义随社会经济的发展、技术的进步及文化观念的演变而动态变迁。梳理古代至当代“好房子”的定义变迁,结合城市化进程、技术进步、环境保护与可持续发展观念等核心维度,分析“好房子”定义变迁的驱动因素,以期为城市规划... “好房子”的定义随社会经济的发展、技术的进步及文化观念的演变而动态变迁。梳理古代至当代“好房子”的定义变迁,结合城市化进程、技术进步、环境保护与可持续发展观念等核心维度,分析“好房子”定义变迁的驱动因素,以期为城市规划、住房政策制定及建筑设计实践提供理论参考。 展开更多
关键词 好房子 定义变迁 居住需求 可持续发展 城市化 科技 文化
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模块化建筑的磁吸式装修墙面设计与效果评估
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作者 李家盛 陈凯 +2 位作者 张在晨 桂峥嵘 季永新 《建筑经济》 2025年第S1期124-127,共4页
针对传统装修建造效率低下、空间适应性不足及环境负荷高等问题,以工业化建造与可持续发展理念为导向,系统研究基于模块化建筑的新型磁吸式装修技术体系。通过整合建筑主体模块化设计与装配式装修技术,提出“设计—生产”全流程协同,开... 针对传统装修建造效率低下、空间适应性不足及环境负荷高等问题,以工业化建造与可持续发展理念为导向,系统研究基于模块化建筑的新型磁吸式装修技术体系。通过整合建筑主体模块化设计与装配式装修技术,提出“设计—生产”全流程协同,开发适应多种建筑场景的预制装饰部品,构建涵盖标准化接口、复合功能构件集成、数字化建造等关键技术的实施方案。研究表明,磁吸式装修技术实现可逆安装,与模块化建筑高度适配,结构稳定且绿色环保。 展开更多
关键词 模块化建筑 装配式装修 磁吸 安装 标准化
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基于成本控制的岭南特色装配式农房技术应用研究
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作者 林春健 张在晨 +2 位作者 桂峥嵘 梁玉德 李家盛 《建筑科技》 2025年第11期37-40,45,共5页
近年来,一系列政策的出台为装配式农房的推广提供了有力的支持,但推广仍面临建设成本高等问题。通过对岭南地区农房的深入调研与分析,提出设计、生产、施工和运维等方面的成本控制策略;同时,结合某3层农房项目,对其设计、建造等方面进... 近年来,一系列政策的出台为装配式农房的推广提供了有力的支持,但推广仍面临建设成本高等问题。通过对岭南地区农房的深入调研与分析,提出设计、生产、施工和运维等方面的成本控制策略;同时,结合某3层农房项目,对其设计、建造等方面进行技术应用研究,验证所提出的成本控制策略在岭南特色装配式农房中的可行性与有效性,旨在为岭南地区装配式农房的建设与推广提供参考。 展开更多
关键词 成本控制 岭南特色 装配式农房 技术应用
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地市级国产化广播制播系统建设实践
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作者 李嘉晟 张华 +2 位作者 曾生 杨人荪 骆坤贤 《数字通信世界》 2025年第1期172-174,204,共4页
目前,信息系统项目必须按照政府采购需求标准要求进行建设,在媒体融合的大潮中,打造适应广播品牌美誉度和市场竞争力的信创基础底座技术平台尤为迫切。本文以广安市融媒体中心的广播融媒制播系统建设实践为例,介绍系统平台设计、功能设... 目前,信息系统项目必须按照政府采购需求标准要求进行建设,在媒体融合的大潮中,打造适应广播品牌美誉度和市场竞争力的信创基础底座技术平台尤为迫切。本文以广安市融媒体中心的广播融媒制播系统建设实践为例,介绍系统平台设计、功能设计和系统建设等相关内容。 展开更多
关键词 广播 制播系统 国产化
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超声波辅助PDC切削齿振动破岩仿真分析 被引量:10
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作者 赵研 张丛珊 +5 位作者 高科 张增增 赵大军 李家晟 吕晓姝 平天才 《钻探工程》 2021年第4期11-20,共10页
PDC钻头在软至中硬地层钻进时具有钻速高、使用寿命长、设计灵活等显著优点,在钻井领域中的需求量逐年增加。而超声波钻进作为一种新型碎岩技术,由于在钻进过程中具有穿透能力强、钻进效率高等优点而获得了广泛关注。以超声波振动辅助PD... PDC钻头在软至中硬地层钻进时具有钻速高、使用寿命长、设计灵活等显著优点,在钻井领域中的需求量逐年增加。而超声波钻进作为一种新型碎岩技术,由于在钻进过程中具有穿透能力强、钻进效率高等优点而获得了广泛关注。以超声波振动辅助PDC钻头破岩有望取得良好的钻进效果。为此,基于线型Drucker-Prager模型,利用ABAQUS软件建立了超声波辅助PDC钻进振动切削岩石的二维有限元模型,分析了不同超声波振动频率下PDC钻进破岩比功和切削力的变化规律,比较了超声波振动切削与常规切削岩屑形成过程的差异。研究结果表明,当激励频率从20 kHz至40 kHz增长的过程中,破岩比功与平均切削力都呈现先减少后增加的变化趋势,即存在一个最优频率位于25~30 kHz间,使破岩比功最小,钻进效率最高;超声波辅助振动切削的破岩方式与常规切削的塑性破坏不同,主要以脆性破坏为主,其切屑形成过程共分为4个阶段,且切削力保持为零的阶段较常规切削更为明显;当激励频率接近岩石固有频率时,超声波振动切削的平均切削力较常规切削小20.5%,并更易产生大块岩屑,使岩石产生更多体积破碎,从而提高破岩效率。 展开更多
关键词 PDC齿 超声波钻进 切削力 有限元 ABAQUS
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EP/ABS复合材料的结构与性能研究 被引量:2
16
作者 任亮 赵博文 +3 位作者 陈可佳 李佳声 张锐 王程昱 《塑料科技》 CAS 北大核心 2018年第8期29-33,共5页
通过乳液聚合法制备了一系列不同核壳比的丙烯腈-丁二烯-苯乙烯接枝共聚物(ABS)。将环氧树脂(EP)与ABS复配制备EP/ABS复合材料,利用扫描电子显微镜(SEM)和热失重分析仪(TGA)对复合材料的性能与形态进行了表征。结果表明:ABS用... 通过乳液聚合法制备了一系列不同核壳比的丙烯腈-丁二烯-苯乙烯接枝共聚物(ABS)。将环氧树脂(EP)与ABS复配制备EP/ABS复合材料,利用扫描电子显微镜(SEM)和热失重分析仪(TGA)对复合材料的性能与形态进行了表征。结果表明:ABS用量和核壳比显著影响复合材料的冲击性能和拉伸性能;随着ABS用量的增加,复合材料的热稳定性逐渐降低;随着核壳比的增大,材料的热稳定性逐渐提高。 展开更多
关键词 环氧树脂 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物 复合材料 形态 性能
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升降机冲击钻进实验平台的研制 被引量:2
17
作者 赵大军 赵寰宇 +3 位作者 李家晟 韩君鹏 计胜利 范晓鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第8期82-85,89,共5页
针对我国高等学校地质工程专业“钻探工艺学”“钻探设备”等课程对冲击钻进、升降机冲击机构的结构与工作原理的教学缺乏实验教学平台的现状,以培养动手能力强的复合型人才为出发点,研制了多功能升降机冲击钻进实验教学平台。实验平台... 针对我国高等学校地质工程专业“钻探工艺学”“钻探设备”等课程对冲击钻进、升降机冲击机构的结构与工作原理的教学缺乏实验教学平台的现状,以培养动手能力强的复合型人才为出发点,研制了多功能升降机冲击钻进实验教学平台。实验平台主要由升降机、水刹车、桅杆、冲击钻头、PLC控制系统、模拟井筒等组成,平台体现了先进的机-电-液一体化操控钻进、钻进参数信息自动采集等技术。通过应用该平台有助于学生充分理解地质工程专业的基本理论,培养学生的动手能力、创新能力和科研素质。 展开更多
关键词 升降机 冲击钻进 实验教学平台
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卫星通信网中一种新的实体认证与访问控制方案 被引量:4
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作者 祝烈煌 王龙 +2 位作者 李嘉盛 张川 原卫华 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期73-80,共8页
随着全球卫星通信需求的日益增长,卫星通信网的实体认证和访问控制问题亟待解决。为解决该问题,提出了一种多中心实体认证与跨域访问控制方案。该方案采用两级认证中心实现分层认证,此外,采用权限映射实现跨域访问控制。仿真实验表明,... 随着全球卫星通信需求的日益增长,卫星通信网的实体认证和访问控制问题亟待解决。为解决该问题,提出了一种多中心实体认证与跨域访问控制方案。该方案采用两级认证中心实现分层认证,此外,采用权限映射实现跨域访问控制。仿真实验表明,所提方案能够支持上亿实体的身份认证,并支持百万实体的并发访问。 展开更多
关键词 身份认证 权限管理 访问控制 卫星通信网
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柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真 被引量:3
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作者 唐文献 杨珺柳 +2 位作者 李佳圣 解强 彭永红 《上海航天(中英文)》 CSCD 2020年第1期44-50,共7页
针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模... 针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模型。通过仿真计算,分析了抓取装置和导弹模块,在处于不同的对位姿态时,钢丝绳柔性和结构接触耦合作用下,抓取装置下放-抓弹-吊弹过程中的运动和受力特性,验证了引入钢丝绳柔性环节的抓取装置方案,针对对位时姿态偏差的自适应调整能力,为该导弹自动装填系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 自动装填 导弹抓取装置 钢丝绳 有限段离散建模 动力学仿真
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