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面向具身操作的视觉-语言-动作模型综述
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作者 李浩然 陈宇辉 +5 位作者 崔文博 刘卫恒 刘锴 周明才 张正涛 赵冬斌 《自动化学报》 北大核心 2026年第1期18-51,共34页
具身智能系统通过智能体与环境不断交互,从而提升智能体能力,受到学术界和产业界的广泛关注.视觉-语言-动作模型作为一种受到大模型发展启发的机器人通用控制模型,提高了具身智能系统中智能体与环境交互的能力,大大扩展了具身智能机器... 具身智能系统通过智能体与环境不断交互,从而提升智能体能力,受到学术界和产业界的广泛关注.视觉-语言-动作模型作为一种受到大模型发展启发的机器人通用控制模型,提高了具身智能系统中智能体与环境交互的能力,大大扩展了具身智能机器人的应用场景.本文对具身操作中的视觉-语言-动作模型进行综述.首先,详细介绍视觉-语言-动作模型的发展历程.然后,对视觉-语言-动作模型架构、训练数据、预训练方法、后训练方法和模型评估5个方面的研究现状进行详细分析.最后,针对视觉-语言-动作模型发展过程和落地应用中面临的挑战和未来可能的发展方向进行总结. 展开更多
关键词 具身智能 视觉-语言-动作模型 机器人 基础模型
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基于Drp1/HK1/NLRP3和线粒体凋亡信号通路研究香草酸改善异丙肾上腺素致小鼠心脏纤维化的作用机制 被引量:5
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作者 贺海波 吴勉 +8 位作者 许杰 许倩倩 万芳竹 钟华桥 张继红 周刚 覃慧林 李浩然 唐海明 《中国中药杂志》 北大核心 2025年第8期2193-2208,共16页
研究香草酸(VA)对异丙肾上腺素(ISO)致小鼠心脏纤维化(CF)的影响及作用机制。将雄性C57BL/6J小鼠随机分为空白组、VA(100 mg·kg^(-1),ig)组、ISO(10 mg·kg^(-1),sc)组、ISO+VA(10 mg·kg^(-1),sc+100 mg·kg^(-1),ig... 研究香草酸(VA)对异丙肾上腺素(ISO)致小鼠心脏纤维化(CF)的影响及作用机制。将雄性C57BL/6J小鼠随机分为空白组、VA(100 mg·kg^(-1),ig)组、ISO(10 mg·kg^(-1),sc)组、ISO+VA(10 mg·kg^(-1),sc+100 mg·kg^(-1),ig)组、ISO+动力学相关蛋白1(Drp1)抑制剂(Mdivi-1)(10 mg·kg^(-1),sc+50 mg·kg^(-1),ip)组和ISO+VA+Mdivi-1(10 mg·kg^(-1),sc+100 mg·kg^(-1),ig+50 mg·kg^(-1),ip)组。给药组每天给予相应药物,每天1次,连续14 d。末次给药次日,检测完心脏功能后,收集小鼠血清和心脏组织测定血清中天冬氨酸氨基转移酶(AST)、乳酸脱氢酶(LDH)、肌酸激酶同工酶MB(CK-MB)、心肌肌钙蛋白I(cTnI)、活性氧(ROS)、白细胞介素(IL)-1β、IL-4、IL-6、IL-10、IL-18、肿瘤坏死因子-α(TNF-α),心脏组织中过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽(GSH)、丙二醛(MDA)、髓过氧化物酶(MPO)、超氧化物歧化酶(SOD)、总抗氧化能力(T-AOC),线粒体和细胞质中cytochrome C水平;苏木精-伊红(HE)、Masson及醋酸铀和柠檬酸铅染色观察心脏组织形态学及线粒体超微结构改变,计算心肌损伤面积和胶原容积分数;流式细胞术检测心脏中巨噬细胞相对含量及M1/M2极化状态,实时定量PCR法测定心脏组织中巨噬细胞极化标志物[CD86、CD206、精氨酸酶1(Arg-1)、诱导型一氧化氮合成酶(iNOS)]、心脏纤维化标志物[Ⅰ型胶原纤维(CollⅠ)、CollⅢ、α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)]、细胞因子(IL-1β、IL-4、IL-6、IL-10、IL-18、TNF-α)mRNA表达,Western blot法测定心脏组织中CollⅠ、CollⅢ、α-SMA、Drp1、p-Drp1、电压依赖性阴离子通道(VDAC)、己糖激酶1(HK1)、NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NLRP3)、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、半胱天冬酶-1(caspase-1)、裂解型半胱天冬酶-1(cleaved-caspase-1)、焦孔素D(GSDMD)、GSDMD-N、IL-1β、IL-18、B淋巴细胞瘤-2(Bcl-2)、B淋巴细胞瘤-xl(Bcl-xl)、Bcl-2关联死亡启动子(Bad)、Bcl-2相关X蛋白(Bax)、凋亡蛋白酶激活因子-1(Apaf-1)、半胱天冬酶-3前体(pro-caspase-3)、cleaved-caspase-3、pro-caspase-9、cleaved-caspase-9、多聚腺苷二磷酸核糖聚合酶-1(PARP-1)、cleaved-PARP-1蛋白表达。结果显示,VA可显著改善CF小鼠心功能;降低心脏损伤面积、心脏指数,血清中AST、CK-MB、cTnI、LDH、ROS、IL-1β、IL-6、IL-18、TNF-α含量,心脏组织中MDA、MPO水平,心脏组织中IL-1β、IL-6、IL-18、TNF-αmRNA表达及CollⅠ、CollⅢ和α-SMA mRNA和蛋白表达;升高血清中IL-4、IL-10和心脏组织中CAT、GSH、SOD、T-AOC含量,心脏组织中IL-4、IL-10 mRNA表达;改善心脏病理损伤程度,抑制心肌细胞凋亡、炎性浸润和胶原纤维沉积,降低胶原容积分数,减轻线粒体损伤;降低心脏组织中F4/80+CD86+M1细胞比值和CD86、iNOS mRNA表达,升高F4/80+CD206+M2细胞比值和CD206、Arg-1 mRNA表达;降低心脏组织中p-Drp1、VDAC、NLRP3、ASC、caspase-1、cleaved-caspase-1、GSDMD、GSDMD-N、IL-1β、IL-18、Bad、Bax、Apaf-1、cleaved-caspase-3、cleaved-caspase-9、cleaved-PARP-1蛋白表达和细胞质中cytochrome C含量,升高HK1、Bcl-2、Bcl-xl、pro-caspase-3、pro-caspase-9蛋白表达和Bcl-2/Bax、Bcl-xl/Bad比值及线粒体中cytochrome C含量。以上结果表明,VA对ISO致小鼠CF有显著的改善作用,可减轻ISO引起的氧化损伤和炎症反应,其机制与抑制Drp1/HK1/NLRP3和线粒体凋亡信号通路激活,抑制心肌细胞炎性浸润和胶原纤维沉积,降低胶原容积分数及ColⅠ、ColⅢ和α-SMA表达和抑制CF密切相关。 展开更多
关键词 香草酸 异丙肾上腺素 心脏纤维化 炎症反应 Drp1/HK1/NLRP3信号通路 线粒体凋亡信号通路
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Comparative metabolism study on chlorogenic acid,cryptochlorogenic acid and neochlorogenic acid using UHPLC-Q-TOF MS coupled with network pharmacology 被引量:16
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作者 li Jie WANG Shao-Ping +7 位作者 WANG Yu-Qi SHI Lei ZHANG Ze-Kun DONG Fan li hao-ran ZHANG Jia-Yu MAN Yu-Qing 《Chinese Journal of Natural Medicines》 SCIE CAS CSCD 2021年第3期212-224,共13页
Chlorogenic acid(5-CQA),neochlorogenic acid(3-CQA),and cryptochlorogenic acid(4-CQA),usually simultaneously exist in many traditional Chinese medicines(TCMs).However,insufficient attentions have been paid to the compa... Chlorogenic acid(5-CQA),neochlorogenic acid(3-CQA),and cryptochlorogenic acid(4-CQA),usually simultaneously exist in many traditional Chinese medicines(TCMs).However,insufficient attentions have been paid to the comparative metabolism study on these three isomeric constituents with similar effects on anti-inflammation until now.In this study,a novel strategy was established to perform comparative analysis of their metabolic fates in rats and elucidate the pharmacological mechanism of antiinflammation.Firstly,diagnostic product ions(DPIs)deduced from the representative reference standards were adopted to rapidly screen and characterize the metabolites in rat plasma,urine and faeces using UHPLC-Q-TOF MS.Subsequently,Network pharmacology was utilized to elucidate their anti-inflammatory mechanism.Consequently,a total of 73 metabolites were detected and characterized,including 50,47 and 43 metabolites for 5-CQA,4-CQA and 3-CQA,orderly.Moreover,the network pharmacology study indicated that these three isomeric constituents and their major metabolites with similar in vivo metabolic pathways exerted anti-inflammatory effects through co-owned 20 biological processes,which involved 10 major signal pathways and 159 potential targets.Our study shed light on the similarities and differences of the metabolic profiling and anti-inflammatory activity among these three isomeric constituents and set an example for the further researches on the active mechanism of isomeric constituents existing in TCMs based on comparative metabolism study. 展开更多
关键词 Chlorogenic acid Comparative metabolism study Isomeric constituents Anti-inflammation UHPLC-Q-TOF MS Network pharmacology
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Plasma characteristics and quantitative analysis of Pb and Ni in soil based on LIBS technology 被引量:6
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作者 li Hong-lian WANG Hong-bao +5 位作者 HUANG Yi-chen KANG Sha-sha FU Shi-jie li hao-ran FANG li-de li Xiao-ting 《Optoelectronics Letters》 EI 2020年第2期143-148,共6页
When measured by laser induced breakdown spectroscopy, the characteristic parameters of the plasma fluctuate significantly with the experimental parameters, which would have a greater impact on the quantitative measur... When measured by laser induced breakdown spectroscopy, the characteristic parameters of the plasma fluctuate significantly with the experimental parameters, which would have a greater impact on the quantitative measurement. The effects of two experimental parameters, lens to sample distance(LTSD) and delay time, on plasma temperature and electron density were analyzed. Thereafter the optimal LTSD and delay time for quantitative analysis of Pb and Ni in soil were identified. Two element calibration curves were calculated by the internal standard method under the optimal LTSD and delay time. About the two elements, correlation coefficient of the calibration curves is above 0.993. The maximum relative standard deviation(RSD) were 4.47% and 4.76%, respectively, and the maximum relative errors were 12% and 4.8%, respectively. The experimental results showed that laser induced breakdown spectroscopy method in combination with plasma characteristic parameter analysis shows the advantage on quantitative analysis of heavy metals in soil. 展开更多
关键词 measurement. BREAKDOWN analysis
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1⁃甲基⁃3,4,5⁃三硝基吡唑(MTNP)的简易合成
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作者 张莉 邹佳 +5 位作者 陈政国 余思佳 李浩然 石海川 黄明 杨海君 《含能材料》 北大核心 2025年第4期317-323,共7页
为解决1⁃甲基⁃3,4,5⁃三硝基吡唑(MTNP)现有合成中的高温、高压等问题,开发了一种简易合成MTNP的新方法,即以4⁃氯吡唑(1)为原料,通过硝化、N⁃甲基化、苄胺化及氧化等反应合成MTNP。考察了物料比、温度、溶剂、脱苄试剂、氧化条件等因素... 为解决1⁃甲基⁃3,4,5⁃三硝基吡唑(MTNP)现有合成中的高温、高压等问题,开发了一种简易合成MTNP的新方法,即以4⁃氯吡唑(1)为原料,通过硝化、N⁃甲基化、苄胺化及氧化等反应合成MTNP。考察了物料比、温度、溶剂、脱苄试剂、氧化条件等因素对4⁃苄氨基⁃1⁃甲基⁃3,5⁃二硝基吡唑(4)、4⁃氨基⁃1⁃甲基⁃3,5⁃二硝基吡唑(5)和MTNP得率的影响;采用傅里叶变换红外光谱(FT⁃IR)、核磁共振(NMR)、高效液相色谱(HPLC)等对中间体及目标物进行结构表征。结果表明:合成中间体4时,采用摩尔比n(苄胺):n(4⁃氯⁃1⁃甲基⁃3,5⁃二硝基吡唑,3)=6∶1,反应温度35℃,石油醚/水为溶剂的反应条件,得率为89.6%;合成中间体5时,采用浓硫酸(98%)为脱苄试剂,得率为95.2%;合成目标物MTNP时,采用中间体4为底物以及脱苄/氧化“一锅法”,得率为60.5%。通过优化反应条件,从原料1经一锅法合成MTNP的总得率为41.5%。 展开更多
关键词 1⁃甲基⁃3 4 5⁃三硝基吡唑(MTNP) 一锅法合成 苄胺化 氧化反应
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基于响应面分析的纤维泡沫混凝土多目标优化
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作者 王述红 李皓然 +1 位作者 尹宏 贡藩 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期122-130,共9页
泡沫混凝土可作为初期支护和二次衬砌之间的变形预留层,抵抗高地应力深埋隧道围岩流变变形.通过掺入纤维可进一步改善其压缩性能及延性,并在一定纤维特征条件下解决抗压强度低的问题.利用正交试验及响应面Box-Behnken设计法,系统探究纤... 泡沫混凝土可作为初期支护和二次衬砌之间的变形预留层,抵抗高地应力深埋隧道围岩流变变形.通过掺入纤维可进一步改善其压缩性能及延性,并在一定纤维特征条件下解决抗压强度低的问题.利用正交试验及响应面Box-Behnken设计法,系统探究纤维质量分数、长度、种类等特征因素对泡沫混凝土抗压强度与弹性模量的影响,并构建特征回归模型对配合比进行优化.结果表明:响应面法建立回归模型具有较高的可信度.在多种纤维特征中,纤维质量分数对泡沫混凝土的抗压强度和弹性模量影响最大,同时多特征之间的交互作用对抗压强度影响较大,而对弹性模量影响较小,且纤维长度和纤维种类的交互作用对其抗压强度影响最为显著.此外,通过最大化抗压强度和最小化弹性模量的目标进行模型配合比优化,得出最优配合比的相对误差绝对值均小于5%.该模型可为此工程背景下不同纤维特征的泡沫混凝土参数优化提供参考. 展开更多
关键词 隧道预留层 泡沫混凝土 BOX-BEHNKEN设计 响应面法 多目标优化
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丹酚酸B介导Elovl6/Echs1/Acot1通路调节脂肪酸代谢减轻H9c2细胞OGD/R损伤 被引量:1
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作者 曹策 宋鉴书 +5 位作者 杨丽丽 李浩然 刘子馨 李磊 付建华 刘建勋 《中国药理学通报》 北大核心 2025年第3期482-490,共9页
目的观察丹酚酸B(salvianolic acid B,SalB)抗H9c2细胞氧糖剥夺/再复(oxygen glucose deprivation/re-oxygenation,OGD/R)损伤机制。方法CCK-8筛选SalB对OGD/R损伤H9c2细胞保护浓度;试剂盒检测SalB对乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,L... 目的观察丹酚酸B(salvianolic acid B,SalB)抗H9c2细胞氧糖剥夺/再复(oxygen glucose deprivation/re-oxygenation,OGD/R)损伤机制。方法CCK-8筛选SalB对OGD/R损伤H9c2细胞保护浓度;试剂盒检测SalB对乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)、天冬氨酸转氨酶(aspartate transaminase,AST)、肌酸激酶(creatine kinase,CK)的影响;转录组测序探索SalB对OGD/R损伤H9c2作用机制;分子对接检测SalB和差异蛋白结合情况;ELISA法检测脂肪酸含量;RT-qPCR和Western blot验证差异基因表达水平;孟德尔随机化验证SalB作用靶点与HF因果关系。结果与模型组相比,SalB可保护OGD/R损伤后H9c2细胞,且明显降低CK、LDH和AST含量;转录组筛选差异基因100个,涉及脂肪酸延长、癌症中心碳代谢、色氨酸代谢通路;分子对接显示SalB与差异蛋白具有良好结合能;核心基因Elovl6、Echs1、Acot1 mRNA和蛋白表达与转录组一致;SalB可降低OGD/R损伤后脂肪酸含量;孟德尔随机化表明SalB可调节脂肪酸代谢,降低HF风险。 结论 SalB下调Elovl6、Echs1、Acot1表达水平,通过脂肪酸代谢通路保护OGD/R损伤后H9c2细胞。 展开更多
关键词 丹酚酸B 转录组高通量测序 H9C2心肌细胞 OGD/R 缺血/再灌注损伤 脂肪酸代谢
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基于自研光谱仪的痕量气体光解速率测量研究 被引量:2
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作者 李浩然 曾议 +5 位作者 朱磊 窦科 刘志宏 常振 江宇 司福祺 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS 北大核心 2025年第1期15-23,共9页
光解速率及其测量技术最早由德国科学家提出,21世纪初Metcon公司开发了光解速率测量仪,该技术在国内得到关注,部分高校和公司对光解速率测量系统开展了研究和开发。国外产品一般体积较大,价格昂贵。国内产品中光谱仪、接收器等核心器件... 光解速率及其测量技术最早由德国科学家提出,21世纪初Metcon公司开发了光解速率测量仪,该技术在国内得到关注,部分高校和公司对光解速率测量系统开展了研究和开发。国外产品一般体积较大,价格昂贵。国内产品中光谱仪、接收器等核心器件仍依赖于国外进口,易受国外技术封锁影响。在我国“十四五”国家重点研发计划中“大气与土壤、地下水污染综合治理”重点专项对化学气候综合站检测技术与装备需求引导下,研制了测量大气物质光解速率的光谱仪系统,并满足其核心部件国产化的要求。系统采用自主设计的小型光谱仪作为核心部件,配合各向均匀响应的光学接收器,经实验室光学定标后测得各种物质的光解速率。该系统工作波段为285~430 nm,时间分辨率可达0.1 s,可测物质包括NO_(2)、HONO、HCHO、H_(2)O_(2)等,与国外进口测量仪器对比,各气体物质光解速率的测量误差小于5%,相关性均超过0.93。采用该系统在合肥市董铺岛对大气中气体光解速率开展了长时间的连续监测。对NO_(2)光解速率变化趋势以及NO_(2)光解速率与浓度间的相关性进行分析,发现光解反应与驱动光化反应的能量密切相关,晴天的光解速率数值明显高于阴天与雨天。发现NO_(2)光解速率与浓度的积分曲线间存在一种经验公式,相关性大于0.9,可通过测量NO_(2)光解速率对NO_(2)浓度的累积量进行估计。该系统实现了核心部件的国产化,整体结构简单、便携,方便外场试验安装的同时,降低成本,提高经济性。研究为大气污染综合监测治理提供数据支撑,对各地区的环境监测及污染预防具有参考意义。 展开更多
关键词 光解速率 光谱仪 辐亮度 光学接收器
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分布式存储系统中支持近数据处理的纠删码技术 被引量:1
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作者 李浩然 黄志杰 +3 位作者 史宇龙 赵承佳 赵楠楠 张晓 《电子学报》 北大核心 2025年第2期344-353,共10页
纠删码技术和近数据处理技术是构建高效的云边端协同数据管理系统的两大基石,前者通过对数据添加编码冗余方式来保障系统的可用性,而后者则通过在存储端处理数据的方式避免大量的网络传输开销.云边端协同的数据管理系统通常采用成熟的... 纠删码技术和近数据处理技术是构建高效的云边端协同数据管理系统的两大基石,前者通过对数据添加编码冗余方式来保障系统的可用性,而后者则通过在存储端处理数据的方式避免大量的网络传输开销.云边端协同的数据管理系统通常采用成熟的分布式存储系统作为底层存储引擎,然而主流的分布式存储系统中的纠删码实现方式并不能高效地支持近数据处理.本文提出了一种支持近数据处理的纠删码技术架构,其基本原理是通过对待编码的一组数据进行重新布局,保证语义相关数据被存储在同一个存储设备上,避免执行近数据处理时的跨节点数据传输.该方案在分布式存储系统Ceph上获得实现,并测试典型场景的读写性能.实验结果表明,在近数据处理场景下和常规数据读取场景下,读取对象的性能分别提升59.4%和10%,对象写入性能则与原版保持一致. 展开更多
关键词 纠删码 分布式存储 Ceph 近数据处理 云边端协同数据管理
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船舶污染气体排放的成像光谱追踪探测 被引量:1
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作者 任昊 曾议 +7 位作者 鲁晓峰 毋路遥 董健 李浩然 宋润泽 韩云坤 奚亮 司福祺 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第4期922-931,共10页
船舶运输促进了贸易和物流的发展,同时也向大气中排放了污染物。开发了一套地基快速成像光谱探测系统,旨在对船舶尾气进行实时追踪和监控。该系统同时采用可见光和紫外望远镜头,可见光与云台协同工作负责定位和追踪目标船舶,紫外望远镜... 船舶运输促进了贸易和物流的发展,同时也向大气中排放了污染物。开发了一套地基快速成像光谱探测系统,旨在对船舶尾气进行实时追踪和监控。该系统同时采用可见光和紫外望远镜头,可见光与云台协同工作负责定位和追踪目标船舶,紫外望远镜负责采集船舶排放气体的特定光谱数据。根据船舶实时位置调整摄像头指向,并连续拍摄多幅图像,建立时间序列上的背景及光谱数据集。对光纤光谱仪进行改进,提高了系统光谱成像速度,能获得高时间分辨率的监测数据,同时能够适应船舶移动和环境变化,保障了数据的准确和连续。借助成像差分吸收光谱技术,可以识别和量化船舶尾气中的SO_(2)和NO_(2)浓度。为验证系统性能,进行样气浓度测量实验,结果相对误差均在7%以内。与推扫式地基IDOAS仪器进行了对比观测实验,两者测量结果最高值相差约2%。对铜陵市长江流域的船舶污染气体排放进行了实地观测。结果表明,船舶尾气中SO_(2)斜柱浓度最大为5.64×10^(16)molecule·cm^(-2),NO_(2)斜柱浓度最大为8.75×10^(16)molecule·cm^(-2),验证了探测系统的可行性。 展开更多
关键词 船舶排放 成像差分吸收光谱 光纤光谱 追踪探测
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基于TLR4/NF-κB/NLRP3信号通路探讨木瓜总三萜抗类风湿性关节炎的作用
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作者 孟子元 贺君宇 +8 位作者 马俊辉 甘庭月 贺海波 张颖 刘杰 张继红 李浩然 覃慧林 贾亮亮 《中国中药杂志》 北大核心 2025年第23期6654-6665,共12页
研究木瓜总三萜(TCS)对脂多糖(LPS)和三磷酸腺苷(ATP)诱导的MH7A细胞以及弗氏完全佐剂(CFA)诱导的佐剂性关节炎(AA)大鼠的抗关节炎作用及其机制。在体外,采用MTT检测细胞活力;采用Transwell法检测细胞迁移;比色法和ELISA法检测细胞上清... 研究木瓜总三萜(TCS)对脂多糖(LPS)和三磷酸腺苷(ATP)诱导的MH7A细胞以及弗氏完全佐剂(CFA)诱导的佐剂性关节炎(AA)大鼠的抗关节炎作用及其机制。在体外,采用MTT检测细胞活力;采用Transwell法检测细胞迁移;比色法和ELISA法检测细胞上清液中乳酸脱氢酶(LDH)、环氧合酶(COX)-1、COX-2、白细胞介素(IL)-4、IL-1β、IL-6、IL-10、IL-18、前列腺素E2(PGE2)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量;采用免疫荧光检测NOD样受体蛋白3(NLRP3)、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶(caspase)-1共定位。在体内,检测AA大鼠足肿胀程度和关节炎指数评分;苏木精-伊红染色观察踝关节组织形态学、计算关节组织学评分;比色法和ELISA法检测AA大鼠踝关节滑膜组织中LDH、COX-1、COX-2、IL-4、IL-1β、IL-6、IL-10、IL-18、PGE2、TNF-α含量;实时荧光定量PCR法测定MH7A细胞和踝关节滑膜组织中ASC、caspase-1、COX-1、COX-2、髓样分化因子88(MyD88)、NLRP3、PGE2、Toll样受体4(TLR4)mRNA表达;Western blot法测定MH7A细胞和踝关节滑膜组织中ASC、caspase-1、胞浆NF-κB p65、MyD88、NLRP3、胞核NF-κB p65、pro-caspase-1、pro-IL-18、pro-IL-1β、TLR4蛋白表达。结果显示,TCS可显著抑制LPS和ATP诱导的MH7A细胞迁移,降低AA大鼠足肿胀度、关节炎指数评分,减轻踝关节滑膜水肿和炎性细胞浸润,减少骨侵蚀、软骨破坏和血管翳形成,降低关节炎症、血管翳、软骨和骨损伤的关节组织学评分;降低MH7A细胞上清液和关节滑膜组织中COX-2、IL-6、IL-18、IL-1β、LDH、PGE2、TNF-α含量,升高上清液和关节滑膜组织中的COX-1、IL-4、IL-10水平;下调LPS和ATP诱导的MH7A细胞和AA大鼠踝关节滑膜组织中ASC、caspase-1、COX-2、MyD88、NLRP3、PGE2、TLR4 mRNA和ASC、caspase-1、MyD88、NLRP3、胞核NF-κB p65、pro-caspase-1、pro-IL-18、pro-IL-1β、TLR4蛋白表达,抑制MH7A细胞内NLRP3、ASC和caspase-1共定位,上调LPS和ATP诱导的MH7A细胞和AA大鼠踝关节滑膜组织中COX-1 mRNA和胞浆NF-κB p65蛋白表达。以上结果表明,TCS对LPS和ATP诱导的MH7A细胞和CFA诱导的AA大鼠具有较好的抗类风湿性关节炎作用,其机制与抑制TLR4/NF-κB/NLRP3通路激活、减少炎症反应密切相关。 展开更多
关键词 木瓜总三萜 类风湿性关节炎 炎症反应 细胞因子 TLR4/NF-κB/NLRP3信号通路
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一种新型吡唑并三嗪含能K-MOF的合成及性能
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作者 陈政国 张莉 +7 位作者 邹佳 李浩然 张笑天 谢虎根 石海川 周乾再 黄明 杨海君 《含能材料》 北大核心 2025年第6期565-572,共8页
以5-氨基吡唑为原料,经重氮化环化、环加成和硝化反应合成得到富氮稠环与钾离子形成的三维含能金属有机骨架(3D EMOF)化合物4-硝氨-3,8-二硝基吡唑并[5,1-c][1,2,4]三嗪钾盐(4)。采用核磁共振(NMR)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、质谱(MS)、X... 以5-氨基吡唑为原料,经重氮化环化、环加成和硝化反应合成得到富氮稠环与钾离子形成的三维含能金属有机骨架(3D EMOF)化合物4-硝氨-3,8-二硝基吡唑并[5,1-c][1,2,4]三嗪钾盐(4)。采用核磁共振(NMR)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、质谱(MS)、X-射线单晶衍射(XRD)、差示扫描量热法(DSC)等对化合物4进行了分析表征,运用BAM标准测试方法测试了摩擦感度和撞击感度,并基于等键反应方程与EXPLO5软件预测其爆轰性能。结果表明,化合物4的晶体属于单斜晶系,P21/c空间群,具有三维金属有机骨架(MOF)结构,150 K时密度高达2.021 g·cm^(-3);化合物4的热分解温度为203.4℃,理论爆速为8717 m·s^(-1),理论爆压为33.5 GPa,摩擦感度为168 N,撞击感度<3 J。 展开更多
关键词 三维含能金属有机骨架 富氮稠环 有机合成 含能盐 晶体结构 性能
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CdTe钝化层质量对碲镉汞界面电学特性的影响
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作者 王娇 戴永喜 +4 位作者 李浩冉 刘世光 刘兴新 范叶霞 吴卿 《激光与红外》 北大核心 2025年第7期1059-1064,共6页
本文通过对高结晶性CdTe钝化层的生长条件进行优化,调控薄膜致密性,利用SEM和椭偏仪等表征手段对钝化层的表面形貌、微观结构和光学性能进行深入分析,获得薄膜最佳致密性生长条件;通过结合C-V、I-V表征手段,对不同致密性的CdTe薄膜与HgC... 本文通过对高结晶性CdTe钝化层的生长条件进行优化,调控薄膜致密性,利用SEM和椭偏仪等表征手段对钝化层的表面形貌、微观结构和光学性能进行深入分析,获得薄膜最佳致密性生长条件;通过结合C-V、I-V表征手段,对不同致密性的CdTe薄膜与HgCdTe之间的界面电学性质及其对光电二极管性能的影响进行系统研究。结果表明,在溅射功率200 W时,获得CdTe钝化层致密性最佳,能对钝化层与HgCdTe界面电学特性有效改善。此功率制备的MIS器件具有更低的界面固定电荷密度1.21×10^(11)cm^(-2)和慢界面态密度1.26×10^(11)cm^(-2),且以此功率制备的二极管器件可以有效抑制器件表面漏电现象。 展开更多
关键词 CDTE薄膜 溅射功率 微观结构 致密性 C-V I-V
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长波HgCdTe红外探测器表面/界面钝化研究
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作者 戴永喜 刘若冰 +3 位作者 王娇 李浩冉 刘世光 刘兴新 《激光与红外》 北大核心 2025年第11期1742-1748,共7页
本文对碲镉汞钝化层、碲镉汞/钝化层界面进行深入研究。采用SEM、EDX对CdTe/ZnS钝化层的表面形貌、元素组分进行表征分析。通过制作MIS器件、光电二极管器件研究钝化层与HgCdTe界面的电学特性,利用低温探针台C-V测试系统、I-V测试系统... 本文对碲镉汞钝化层、碲镉汞/钝化层界面进行深入研究。采用SEM、EDX对CdTe/ZnS钝化层的表面形貌、元素组分进行表征分析。通过制作MIS器件、光电二极管器件研究钝化层与HgCdTe界面的电学特性,利用低温探针台C-V测试系统、I-V测试系统以及焦平面测试系统,验证优化后的钝化工艺对HgCdTe探测器电学性能的影响。结果表明,通过调整表面钝化工艺,固定电荷密度从2.79×10^(11)/cm^(2)降低至5.19×10^(10)/cm^(2),界面态密度从1.59×10^(11)/cm^(2)降低至7.65×10^(10)/cm^(2),器件的暗电流从7.8×10^(-9) A降低至2.43×10^(-10) A,光电二极管器件的表面漏电现象获得了有效抑制,探测器稳定性能得到明显提升。 展开更多
关键词 HGCDTE MIS 表面钝化 固定电荷密度 界面态密度 暗电流
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大直径盾构近距离下穿运营地铁隧道微扰动施工技术 被引量:1
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作者 甘璐凯 李浩然 《建筑机械》 2025年第9期106-108,共3页
为保障深圳地区上方地铁区间隧道及城市高速道路的安全,在施工过程中采用了大直径泥水盾构,并在下穿前对既有地铁隧道实施了地面注浆预加固措施。同时,借助三维数值模拟技术对施工过程对上方地铁区间和城市高速道路的影响进行了深入分... 为保障深圳地区上方地铁区间隧道及城市高速道路的安全,在施工过程中采用了大直径泥水盾构,并在下穿前对既有地铁隧道实施了地面注浆预加固措施。同时,借助三维数值模拟技术对施工过程对上方地铁区间和城市高速道路的影响进行了深入分析。在实际施工中,通过严格控制掘进速度、精准调控泥水仓压力、优化泥浆指标、加密监测频率及同步注入盾体塑性浆液等一系列技术手段,确保了盾构区间的顺利贯通。经监测,大盾构下穿施工完成后,地表最大沉降仅为-3.5mm,隧道最大位移为-1.1mm,各项指标均满足设计要求。 展开更多
关键词 大直径盾构 近距离 下穿 运营地铁隧道 微扰动技术
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径流式弯曲流道气波引射器轴功及性能研究
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作者 姚鸿瀚 武锦涛 +2 位作者 赵一鸣 李浩然 胡大鹏 《化工机械》 2025年第1期84-93,共10页
采用数值模拟方法对径流式气波引射器轴功和性能展开研究。基于正交试验法,探究了多因素耦合的影响;并分析了其在实际工况下轴功和性能的表现。结果显示,转速和压缩比对引射率和整机效率有显著影响,而入口倾角和曲率半径主要影响轴功。... 采用数值模拟方法对径流式气波引射器轴功和性能展开研究。基于正交试验法,探究了多因素耦合的影响;并分析了其在实际工况下轴功和性能的表现。结果显示,转速和压缩比对引射率和整机效率有显著影响,而入口倾角和曲率半径主要影响轴功。在模拟实际工况下,随着压力增大,引射率和整机效率虽略有降低,但仍能保持较优水平,而轴功的消耗则显著增加。 展开更多
关键词 气波引射器 径流式 数值模拟 轴功 正交试验
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城市韧性与数字经济耦合协调发展及障碍度研究——以安徽省为例
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作者 李浩然 姚德利 《哈尔滨学院学报》 2025年第2期53-57,共5页
基于2013—2022年安徽省16个地级市面板数据,从生态、经济、社会和基础设施四个维度构建城市韧性评价指标体系,采用熵权法和critic算法进行赋权,结合综合指数法计算城市韧性指数和数字经济发展指数,进一步运用耦合协调度模型对两者的协... 基于2013—2022年安徽省16个地级市面板数据,从生态、经济、社会和基础设施四个维度构建城市韧性评价指标体系,采用熵权法和critic算法进行赋权,结合综合指数法计算城市韧性指数和数字经济发展指数,进一步运用耦合协调度模型对两者的协调程度进行测算,并探究其阻碍因素。结果表明:安徽省数字经济发展水平总体大于城市韧性建设水平;城市韧性水平表现出皖中较高,皖北次之,皖南较低的特点,数字经济发展水平表现出腹地高,四周低的特点。两者的耦合协调水平呈现波动上升的趋势。数字产业、数字基础设施以及生态和经济韧性的建设是制约耦合协调发展的最主要因素。 展开更多
关键词 城市韧性 数字经济 耦合协调 障碍度分析 安徽省
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地铁盾构施工噪声与振动对周边环境影响评价
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作者 雷保国 胡军勇 +2 位作者 李浩然 谢开晋 张勋 《建筑机械》 2025年第12期85-88,共4页
盾构掘进过程中刀具切削岩土、管片拼装撞击及渣土运输等工序产生的复合声源,叠加地层振动传导效应,容易给沿线的敏感建筑与地下管网带来累积性的损伤。就振动波而言,不同的地质介质对其衰减特性有明显的差异,如硬岩地层当中低频振动的... 盾构掘进过程中刀具切削岩土、管片拼装撞击及渣土运输等工序产生的复合声源,叠加地层振动传导效应,容易给沿线的敏感建筑与地下管网带来累积性的损伤。就振动波而言,不同的地质介质对其衰减特性有明显的差异,如硬岩地层当中低频振动的传播距离会更远一些,而软硬交互的地层则容易形成不均匀的沉降槽。既有市政管线因其材质、埋深以及服役年限各不相同,所以在对施工扰动的耐受阈值方面存在分化现象,亟需建立兼顾工程效率与环境保护的动态评价体系。 展开更多
关键词 地铁盾构 噪声与振动 环境影响评价 管线保护
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牙周正畸联合治疗牙周炎的临床进展 被引量:1
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作者 胡捷宇 康思萌 +3 位作者 王利娟 李媛媛 李灏然 刘佳 《中华老年口腔医学杂志》 2025年第3期224-229,共6页
牙周炎是影响口腔健康的重要疾病。近年来,因牙周炎致前牙移位于正畸科就诊的患者越来越多,因此牙周炎患者的正畸治疗受到临床医生的关注。正畸治疗可以改善因牙周炎造成的创伤、前牙扇形移位等问题,有利于控制牙周炎症、稳定牙周健康... 牙周炎是影响口腔健康的重要疾病。近年来,因牙周炎致前牙移位于正畸科就诊的患者越来越多,因此牙周炎患者的正畸治疗受到临床医生的关注。正畸治疗可以改善因牙周炎造成的创伤、前牙扇形移位等问题,有利于控制牙周炎症、稳定牙周健康。同时完善的牙周基础治疗是牙周炎患者正畸治疗的前提。但是牙周炎患者的正畸治疗风险高、难度大,对正畸医生和牙周医生的诊疗能力要求高。现就牙周炎患者正畸治疗的诊断与沟通、治疗的适应证及时机、治疗中的风险考虑及应对策略、治疗后维护及部分相关血清炎性因子在牙周正畸联合治疗中的表达进行综述。 展开更多
关键词 牙周病新分类 牙周炎 牙周正畸联合治疗 血清炎性因子
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退火对碲镉汞材料的影响
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作者 李浩冉 戴永喜 +3 位作者 王娇 赵东生 马腾达 米南阳 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期81-84,共4页
本文通过改变碲镉汞材料退火的汞量,研究了汞蒸气压对碲镉汞材料表面形貌、位错密度、晶体质量及电学特性的影响。研究发现,在3倍正常汞量条件下退火后,表面形貌平坦,粗糙度(Ra)达到了0.235 nm,晶体质量最低降至44.7 arcsec位错密度降低... 本文通过改变碲镉汞材料退火的汞量,研究了汞蒸气压对碲镉汞材料表面形貌、位错密度、晶体质量及电学特性的影响。研究发现,在3倍正常汞量条件下退火后,表面形貌平坦,粗糙度(Ra)达到了0.235 nm,晶体质量最低降至44.7 arcsec位错密度降低至7.1×10^(4) cm^(-2)。霍尔测试结果表明该材料已经完全转变为N型。 展开更多
关键词 汞蒸气压 位错密度 霍尔测试
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