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镁肥用量对油菜产量和镁吸收量及因冻害减产程度的影响 被引量:1
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作者 李炳霖 叶晓磊 +6 位作者 肖红 肖国滨 吕伟生 刘君权 任涛 陆志峰 鲁剑巍 《作物学报》 北大核心 2025年第7期1850-1860,共11页
长江流域冬油菜主产区一半以上土壤缺镁,影响油菜生长发育和籽粒产量,并可能加剧冻害对油菜的危害。为探究科学施镁肥对提高油菜产量和抗寒性的影响,本研究基于2022/2023和2023/2024年在江西进贤及湖北武穴开展的不同镁肥用量(0、15和45... 长江流域冬油菜主产区一半以上土壤缺镁,影响油菜生长发育和籽粒产量,并可能加剧冻害对油菜的危害。为探究科学施镁肥对提高油菜产量和抗寒性的影响,本研究基于2022/2023和2023/2024年在江西进贤及湖北武穴开展的不同镁肥用量(0、15和45kghm^(-2)MgO)的田间试验,以2022/2023年作参考,对比了2023/2024年遭受低温冻害天气后的油菜籽产量及其构成因子、不同部位生物量、镁含量和地上部镁累积量等指标。结果表明,与不施镁肥处理相比,随着镁肥用量的增加,油菜籽产量呈上升趋势(增幅为6.2%~34.9%),同时施用镁肥降低了因低温冻害导致的产量损失(降幅为1.3%~8.9%)。与2022/2023季相比,2023/2024季油菜地上部生物量和镁累积量平均降低了38.0%~47.4%和41.2%~50.6%,施镁肥有效缓解了低温冻害对植株生物量的不利影响(降幅为4.0%~9.4%),同时增加了油菜地上部的镁累积量(增幅为16.9%~46.0%)。施用镁肥主要通过减少低温冻害对直播油菜收获密度和每角粒数的不利影响来提高籽粒产量,而对于移栽油菜而言,则通过有效保证植株的单株角果数来提升油菜产量,从而减轻低温冻害造成的影响。综上,油菜遭受冻害后其产量和镁累积量显著下降,施用镁肥可有效缓解低温冻害的不利影响,且当镁肥用量为45 kg hm^(-2)MgO时,油菜增产及对低温冻害的抵抗效果最佳。 展开更多
关键词 镁肥用量 冻害 油菜产量 产量构成 镁累积量
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镁营养对油菜叶片光合碳分配的影响
2
作者 徐可 叶晓磊 +7 位作者 廖博 李炳霖 任涛 李小坤 丛日环 张洋洋 陆志峰 鲁剑巍 《中国油料作物学报》 北大核心 2025年第3期666-676,共11页
为探究镁营养对油菜叶片光合碳分配的影响及其调控机制,采用镁素供应和光强两因素的试验设计,分析了不同镁营养和光强条件下油菜叶片生理功能性状、结构特征和干物质成分以及比叶重定量化模型。结果表明,镁素供应相同的条件下,高光增加... 为探究镁营养对油菜叶片光合碳分配的影响及其调控机制,采用镁素供应和光强两因素的试验设计,分析了不同镁营养和光强条件下油菜叶片生理功能性状、结构特征和干物质成分以及比叶重定量化模型。结果表明,镁素供应相同的条件下,高光增加了油菜叶片厚度、密度、比叶重和光合能力;低光降低了油菜叶片单位面积和碳水化合物含量。高光下缺镁显著降低油菜生物量、根冠比和光合能力;比叶重的增加主要受叶片密度的影响;低光下缺镁油菜各指标变化趋势与高光下相同,但变化幅度较小,植株整体生长水平较弱、碳积累减少。定量化分析结果表明,不同光照环境下,细胞密度的增加是导致缺镁植株单位叶面积碳分配增加的关键,其次是细胞空隙比例的下降。缺镁叶片细胞密度的增加则主要受非结构性碳水化合物的影响。综上,镁营养不足显著增加光合碳向非结构性碳水化合物的分配分配,且增幅在高光下更大,不利于二氧化碳的吸收和光合碳固定效率的提升。 展开更多
关键词 油菜 光合作用 光合碳分配
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马源白介素受体拮抗因子的表达及其体外抗炎机制的研究
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作者 李柄霖 李佳欣 +2 位作者 郭兴 林跃智 王晓钧 《中国预防兽医学报》 北大核心 2025年第2期185-193,共9页
白介素受体拮抗因子(IL-1Ra)是细胞因子IL-1家族的主要成员,也是一种重要的抗炎因子。为评估马源IL-1Ra在马属动物中的抗炎潜力,本研究构建原核表达质粒p GEX-6p-1-IL-1Ra,经测序鉴定正确后转化大肠杆菌BL21(DE3),于不同温度下经IPTG诱... 白介素受体拮抗因子(IL-1Ra)是细胞因子IL-1家族的主要成员,也是一种重要的抗炎因子。为评估马源IL-1Ra在马属动物中的抗炎潜力,本研究构建原核表达质粒p GEX-6p-1-IL-1Ra,经测序鉴定正确后转化大肠杆菌BL21(DE3),于不同温度下经IPTG诱导表达后,利用GST标签蛋白纯化试剂盒纯化后通过SDS-PAGE检测重组IL-1Ra蛋白(rIL-1Ra)的表达及纯化效果。结果显示,在16℃、25℃、37℃诱导后,均在43 ku处出现目的条带,且纯化后的目的条带单一。通过流式细胞术检测不同浓度rIL-1Ra对巨噬细胞凋亡的影响;采用单荧光素酶试验检测不同浓度rIL-1Ra在各时间点对IL-1β激活的NF-κB荧光素酶报告系统活性的影响(由各实验组与阴性对照组荧光值的比值确定);采用间接免疫荧光试验(IFA)检测rIL-1Ra对NF-κB信号通路中P65蛋白细胞内定位的影响;通过荧光定量PCR(qPCR)检测rIL-1Ra对LPS诱导炎症细胞因子转录水平的影响。流式细胞术结果显示,不同浓度rIL-1Ra作用的马巨噬细胞凋亡比例均约2%,与阴性对照组均无显著差异。证明不同浓度r IL-1Ra对马巨噬细胞的凋亡无影响。单荧光素酶试验结果显示,作用4 h后,与IL-1β+PBS组相比,IL-1β+rIL-1Ra组与阴性对照组细胞荧光值的比值均极显著降低(P<0.0001),且当rIL-1Ra浓度≥1.4 ng/m L时,与IL-1β+PBS组相比,IL-1β+rIL-1Ra组与阴性对照组细胞荧光值的比值均显著和极显著降低(P<0.05、P<0.001、P<0.0001)。IFA结果显示,与阴性对照组相比,加入IL-1β后细胞核内的红色荧光强度提高并聚集,且随着IL-1β剂量的增加荧光逐渐增强。但IL-1β+rIL-1Ra组细胞核中的荧光减弱并逐渐消失。qPCR检测结果显示,与阴性对照组相比,在LPS刺激后细胞中IL-6、IL-1β、TNF-α的转录水平均极显著升高(P<0.01、P<0.001、P<0.0001)。但在LPS作用后4 h~8 h加入不同浓度(250 ng/m L~2000 ng/m L)rIL-1Ra的细胞中上述细胞因子的转录水平均显著和极显著降低(P<0.05、P<0.001、P<0.0001)。上述结果表明,马源rIL-1Ra对马巨噬细胞的凋亡无影响,能够有效拮抗IL-1β的活性,抑制IL-1β诱导P65蛋白的核易位,并抑制LPS诱导的马巨噬细胞的炎症反应。本研究为马属动物炎症性疾病的治疗提供了新的策略和参考依据,同时为后续优化rIL-1Ra的生物学特性及体内应用研究奠定了基础。 展开更多
关键词 马源IL-1Ra 马属动物 抗炎作用 基因克隆 原核表达
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主动磁悬浮轴承的滑模自抗扰解耦控制 被引量:20
4
作者 李冰林 曾励 +1 位作者 张鹏铭 竺志大 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期129-138,共10页
针对磁悬浮轴承系统各径向自由度之间存在的耦合关系,特别是转子高速时的陀螺效应耦合,提出了一种基于滑模自抗扰解耦控制的方法。首先建立了考虑耦合效应的系统模型,利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行估计和补偿,把多变量耦合系... 针对磁悬浮轴承系统各径向自由度之间存在的耦合关系,特别是转子高速时的陀螺效应耦合,提出了一种基于滑模自抗扰解耦控制的方法。首先建立了考虑耦合效应的系统模型,利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行估计和补偿,把多变量耦合系统解耦成4个单自由度的二阶串联积分型子系统。为保证系统的快速动态响应,将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了各自由度的滑模自抗扰控制器,并利用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。通过抗干扰和信号跟踪试验仿真,结果表明,所设计的滑模自抗扰控制器实现了对磁悬浮轴承各自由度的解耦控制,响应快,能对设定信号进行跟踪,抗干扰能力强,同时解决了磁悬浮轴承高转速运行下的陀螺效应对控制的影响,能适用于纺纱机械转杯的高速场合。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 自抗扰控制 滑模控制 解耦 扩张状态观测器
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基于分数阶微积分的爆胎汽车横向稳定性控制 被引量:8
5
作者 李冰林 徐晓美 +1 位作者 吕立亚 赵奉奎 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2219-2224,共6页
对爆胎汽车轮胎实现差速制动的方式可以改善汽车的横摆力矩,提高汽车的安全性能。首先建立汽车七自由度动力学模型,将Dugoff轮胎模型改进为爆胎模型,以汽车线性二自由度模型为参考,利用横摆角速度和质心侧偏角与参考模型值的偏差,采用... 对爆胎汽车轮胎实现差速制动的方式可以改善汽车的横摆力矩,提高汽车的安全性能。首先建立汽车七自由度动力学模型,将Dugoff轮胎模型改进为爆胎模型,以汽车线性二自由度模型为参考,利用横摆角速度和质心侧偏角与参考模型值的偏差,采用分数阶微积分的方法对爆胎汽车实施制动力矩控制,修正爆胎汽车的运动状态。通过计算机仿真研究了在直线行驶和弯道行驶时左前轮爆胎对汽车横向稳定性的影响,对比不受控制、PID控制和分数阶PID控制的效果,结果表明,分数阶PID控制能有效修正爆胎汽车的侧偏速度、横摆速度和质心侧偏角等参数,提高汽车的安全性。 展开更多
关键词 安全工程 爆胎汽车 横向稳定性控制 分数阶微积分 制动力矩
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宫颈癌组织miR-200b-5p、miR-424-5p表达与临床病理特征、PI3K/AKT/mTOR信号通路和预后的关系研究 被引量:4
6
作者 王燕 高婉 +3 位作者 王聪 李亚萍 李冰琳 张淑会 《现代生物医学进展》 CAS 2023年第19期3714-3718,共5页
目的:探讨宫颈癌组织微小核糖核酸(miRNA)-200b-5p、miR-424-5p表达与临床病理特征、磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(PI3K/AKT/mTOR)信号通路和预后的关系。方法:选取2016年7月~2019年6月西安市中心医院收治的123... 目的:探讨宫颈癌组织微小核糖核酸(miRNA)-200b-5p、miR-424-5p表达与临床病理特征、磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(PI3K/AKT/mTOR)信号通路和预后的关系。方法:选取2016年7月~2019年6月西安市中心医院收治的123例宫颈癌患者,采用定量聚合酶链式反应(qPCR)检测癌组织与癌旁组织中miR-200b-5p、miR-424-5p、PI3K信使RNA(mRNA)、AKT mRNA、mTOR mRNA表达。分析miR-200b-5p、miR-424-5p表达与PI3K mRNA、AKT mRNA、mTOR mRNA表达的相关性及与临床病理特征的关系。采用K-M法绘制不同miR-200b-5p、miR-424-5p表达宫颈癌患者生存曲线。结果:与癌旁组织比较,宫颈癌组织中miR-200b-5p、miR-424-5p表达降低,PI3K mRNA、AKT mRNA、mTOR mRNA表达升高(P<0.05)。Pearson相关性分析显示,宫颈癌组织中miR-200b-5p、miR-424-5p表达与PI3K mRNA、AKT mRNA、mTOR mRNA表达均呈负相关,PI3K mRNA、AKT mRNA、mTOR mRNA表达呈两两相关(P<0.05)。miR-200b-5p、miR-424-5p表达与宫颈癌分化程度、国际妇产科联盟(FIGO)分期和淋巴结转移有关(P<0.05)。随访3年,123例宫颈癌患者累积生存率为62.60%(77/123)。K-M生存曲线分析显示,miR-200b-5p、miR-424-5p高表达组累积生存率分别高于miR-200b-5p、miR-424-5p低表达组(P<0.05)。结论:宫颈癌组织中miR-200b-5p、miR-424-5p低表达,与分化程度、FIGO分期、淋巴结转移、PI3K/AKT/mTOR信号通路和预后有关。 展开更多
关键词 宫颈癌 miR-200b-5p miR-424-5p 病理特征 PI3K/AKT/mTOR信号通路 预后
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工业巡检机器人研究现状与发展趋势
7
作者 李秉霖 王凯 +2 位作者 段明皞 杨孔华 刘春宝 《制造业自动化》 2025年第12期19-27,共9页
工业巡检机器人作为智能制造与智能运维体系的重要组成部分,正在各类复杂工业场景中发挥关键作用。随着深度学习、多传感器融合以及自主导航等技术的不断进步,工业巡检机器人在精准度、效率和适应性方面有了显著提升。系统梳理了工业巡... 工业巡检机器人作为智能制造与智能运维体系的重要组成部分,正在各类复杂工业场景中发挥关键作用。随着深度学习、多传感器融合以及自主导航等技术的不断进步,工业巡检机器人在精准度、效率和适应性方面有了显著提升。系统梳理了工业巡检机器人的概念、关键技术及典型应用,重点分析了感知识别、自主定位导航、先进控制和智能决策等核心技术的研究现状,并结合电力、车间和特殊环境等领域的实际应用,评估了当前技术的成熟度与产业化进展。尽管该领域已取得显著成果,感知精度、动态环境适应性及任务执行智能化仍面临挑战,对关键技术发展进行展望,即工业巡检机器人将继续朝向多源数据融合、自主学习与协同作业等方向发展。文章旨在为工业巡检机器人技术的进一步研究与产业发展提供系统的参考与未来发展方向的指引。 展开更多
关键词 工业巡检机器人 自主导航 运动控制 人工智能 多传感器融合
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墙面双臂操作抹灰机器人关键技术
8
作者 赵常屹 白宇文 +2 位作者 李秉霖 杨孔华 刘春宝 《制造业自动化》 2025年第12期122-135,共14页
目前,墙体抹灰作业主要依赖人工完成,虽然已有单自由度滑轨平滑的抹灰设备问世,但仍需人工配合,导致效率低下和高昂的人力成本。为了提高墙面抹灰的自动化程度,设计了一种墙面双臂操作抹灰机器人。该机器人采用双机械臂分别负责喷涂与... 目前,墙体抹灰作业主要依赖人工完成,虽然已有单自由度滑轨平滑的抹灰设备问世,但仍需人工配合,导致效率低下和高昂的人力成本。为了提高墙面抹灰的自动化程度,设计了一种墙面双臂操作抹灰机器人。该机器人采用双机械臂分别负责喷涂与抹平作业的设计方案,有效解决了传统设备中喷涂厚度不均与抹平效率低下的问题。该系统由自主导航底盘、混凝土搅拌牵引车、双机械臂升降机构及自适应力控抹平刀具组成。设计一种力位混合控制算法,通过选择矩阵解耦力控与位置控制空间,在复杂环境下实现稳定的力控制和精确的位置跟踪。在实验验证方面,机器人在不同墙面条件下展示了优越的平整度和高一致性,显著提升了施工效率与表面质量,较传统人工模式和单臂设备分别提高了作业精度和生产效率。 展开更多
关键词 双臂操作机器人 抹灰机器人 力位混合控制 ROS系统
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高档造纸面涂级高岭土原料优选与评价技术研究
9
作者 梁慧 王志国 +3 位作者 冯杰 周思耀 李炳林 黄媛媛 《中国非金属矿工业导刊》 2025年第2期71-77,共7页
本文对广东茂名山阁飞鼠岭矿区高岭土开展高岭土原矿类型细分试验研究,采用“筛分—沉降”选矿加工工艺制备出精矿(-7μm)。通过对32组高岭土原矿化学成分及其对应精矿(-7μm)产率、自然白度、可漂性以及黏度浓度等指标对高岭土原矿进... 本文对广东茂名山阁飞鼠岭矿区高岭土开展高岭土原矿类型细分试验研究,采用“筛分—沉降”选矿加工工艺制备出精矿(-7μm)。通过对32组高岭土原矿化学成分及其对应精矿(-7μm)产率、自然白度、可漂性以及黏度浓度等指标对高岭土原矿进行分类鉴定,筛选出优质造纸面涂级高岭土原料并建立出高档造纸面涂级高岭土原矿评级机制,为高值化利用高岭土资源,制备高档造纸面涂级高岭土(白度≥88,粒度(-2μm含量)≥95%,黏度浓度≥71%)提供技术依据。 展开更多
关键词 高档造纸面涂级高岭土 原矿类型细分 评级机制
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磁悬浮系统的积分滑模自抗扰控制 被引量:2
10
作者 李冰林 曾励 +1 位作者 张鹏铭 竺志大 《制造业自动化》 北大核心 2023年第5期87-90,112,共5页
针对磁悬浮系统存在着非线性、时滞和易受到其它不确定性因素干扰的问题,首先建立了单自由度的磁悬浮系统模型,提出一种基于积分滑模自抗扰的位置控制算法。算法利用扩张状态观测器对悬浮球的位置和未知干扰进行估计,再将估计的位置信... 针对磁悬浮系统存在着非线性、时滞和易受到其它不确定性因素干扰的问题,首先建立了单自由度的磁悬浮系统模型,提出一种基于积分滑模自抗扰的位置控制算法。算法利用扩张状态观测器对悬浮球的位置和未知干扰进行估计,再将估计的位置信息和干扰项用于控制的反馈和控制量的补偿。将积分滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了积分滑模自抗扰控制器,并根据Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明,所设计的积分滑模ADRC控制器实现了对磁悬浮球的位置控制,对系统存在的内外扰动和不确定性具有较强的鲁棒性,同时能对设定位置信息进行跟踪,并有较好的动态特性。 展开更多
关键词 磁悬浮 积分滑模控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
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面部视频非接触式生理参数感知 被引量:8
11
作者 嵇晓强 刘振瑶 +3 位作者 李炳霖 饶治 李贵文 粟立威 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期276-285,共10页
为了在非接触条件下检测受试者的各项生理参数,本文设计了一种基于成像式光电容积描记技术,从手机录制的人脸视频中估算生理参数的方法。首先,提出了“小波变换-主成分分析-盲源分离”算法,用于提取出高信噪比的RGB三通道脉搏波信号。然... 为了在非接触条件下检测受试者的各项生理参数,本文设计了一种基于成像式光电容积描记技术,从手机录制的人脸视频中估算生理参数的方法。首先,提出了“小波变换-主成分分析-盲源分离”算法,用于提取出高信噪比的RGB三通道脉搏波信号。然后,分别从频域和时域角度对绿色通道信号进行处理,估算出心率值和呼吸率值;对红蓝通道的脉搏波信号进行处理,并结合血氧仪检测的血氧饱和度结果,进行数据拟合,从而找到从面部视频中估算血氧饱和度值的最佳线性方程。最后,对比了自然光下各生理参数的估算结果误差,分析了在3种光照环境下各参数的估算结果。结果表明:3种光照环境下得到的心率平均误差为0.5512次/min,呼吸率平均误差为−0.6321次/min,血氧饱和度平均误差为−0.2743%。综上,本文提出的非接触式生理参数估算方法精度高,具有普适性和稳定性,估算结果同标准仪器的测量结果具有高度一致性,可满足日常生理参数测量的需求。 展开更多
关键词 成像式光电容积描记技术 非接触式 小波变换-主成分分析-盲源分离 心率 呼吸率 血氧饱和度
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主动悬架LQG控制加权系数果蝇优化方法 被引量:2
12
作者 李冰林 孙宁 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第4期20-24,共5页
在汽车主动悬架LQG控制器的设计中,以悬架性能指标作为目标函数的加权系数通常为定值,为使系统性能达到更优,提出利用果蝇算法的参数少、易调节、计算量小、寻优精度高的特性,对其进行优化,提高LQG控制器的设计效率和性能。仿真结果表明... 在汽车主动悬架LQG控制器的设计中,以悬架性能指标作为目标函数的加权系数通常为定值,为使系统性能达到更优,提出利用果蝇算法的参数少、易调节、计算量小、寻优精度高的特性,对其进行优化,提高LQG控制器的设计效率和性能。仿真结果表明,与传统的LQG控制结果进行对比,所采用的LQG控制果蝇优化权值系数方法更能改善汽车的主动悬架的性能。 展开更多
关键词 振动与波 主动悬架 LQG控制 果蝇算法 加权系数
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试析新时期反腐新常态的特征 被引量:1
13
作者 李炳林 李汶珈 刘卫东 《唐都学刊》 2018年第5期105-109,共5页
新时期反腐新常态就是对以习近平同志为核心的党中央反腐倡廉建设中形成的新反腐理念、机制与目标的总称。习近平总书记倡导和构建的反腐新常态呈现出以反腐倡廉制度建设为根本、以廉政思想文化建设为引领、以构建风清气正的政治生态为... 新时期反腐新常态就是对以习近平同志为核心的党中央反腐倡廉建设中形成的新反腐理念、机制与目标的总称。习近平总书记倡导和构建的反腐新常态呈现出以反腐倡廉制度建设为根本、以廉政思想文化建设为引领、以构建风清气正的政治生态为目标、以构建"三不"为保障机制、以作风建设为主要抓手、以"零容忍"为惩治腐败基本态度的六大特征。 展开更多
关键词 新时期 反腐倡廉 制度建设 文化建设 新常态
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利用移动护栏的潮汐车道设计与实现 被引量:2
14
作者 李冰林 吕立亚 《软件导刊》 2021年第3期170-175,共6页
针对早晚高峰期道路单向拥堵问题,设计移动隔离护栏潮汐车道。利用高功率远距离无线模块实现各子护栏组网功能,采用有限状态机协同各子隔离护栏同步移动,实现对潮汐车道调度与控制。针对各子隔离护栏移动定位问题,采用Canny边缘算子对... 针对早晚高峰期道路单向拥堵问题,设计移动隔离护栏潮汐车道。利用高功率远距离无线模块实现各子护栏组网功能,采用有限状态机协同各子隔离护栏同步移动,实现对潮汐车道调度与控制。针对各子隔离护栏移动定位问题,采用Canny边缘算子对车道线进行识别,并同步驱动各子护栏步进电机,使护栏移动到准确位置。利用安装在每个子护栏上的超声波传感器对车辆和行人进行探测,保护系统和行人安全。试运行结果表明,该系统使车道通行能力提升12.1%,平均车速提高29%,交通运行效率得到提高。 展开更多
关键词 智能交通 潮汐车道 移动隔离护栏 图像处理 无线网络
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斥力式混合磁悬浮系统的建模与H∞控制
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作者 李冰林 曾励 +1 位作者 张鹏铭 陈嘉淏 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第12期128-132,165,共6页
针对斥力式的永磁电磁混合磁悬浮系统,基于永磁材料的线性退磁特性,对其结构进行磁路分析,推导了其悬浮力的解析模型。通过有限元分析获得其在水平和垂直方向上悬浮力与位移和电流的关系,由此对模型参数进行辨识,从而建立了由永磁铁和... 针对斥力式的永磁电磁混合磁悬浮系统,基于永磁材料的线性退磁特性,对其结构进行磁路分析,推导了其悬浮力的解析模型。通过有限元分析获得其在水平和垂直方向上悬浮力与位移和电流的关系,由此对模型参数进行辨识,从而建立了由永磁铁和电磁线圈构成的混合磁悬浮系统的数学模型。考虑到系统易受到外界动态以及本身建模误差的影响,设计了一种混合灵敏度H控制器。通过仿真表明,与PID控制相比,H控制超调小,稳定时间短,能使系统控制稳定。最后实验结果显示,所设计的控制器提高了斥力式混合磁悬浮的稳定性能,具有抵御外界扰动的能力,提高了控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 斥力式 混合磁悬浮 建模H∞控制器
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基于信仰培养的《马原概论》课教学模式探析
16
作者 李炳林 李汶珈 刘卫东 《西安文理学院学报(社会科学版)》 2018年第4期75-78,共4页
《马克思主义基本原理概论》(以下简称《马原概论》)是按照教育部思想政治课程改革"05方案",自觉适应改革开放新形势下我国高等教育人才培养目标而设立的四门思想政治理论课之一,是整个高等教育思想政治理论课程体系的理论基... 《马克思主义基本原理概论》(以下简称《马原概论》)是按照教育部思想政治课程改革"05方案",自觉适应改革开放新形势下我国高等教育人才培养目标而设立的四门思想政治理论课之一,是整个高等教育思想政治理论课程体系的理论基石和支柱,也是培育大学生马克思主义信仰的理论基石。为此,构建基于信仰培养的"以图表教学为基础,以专题研讨教学为重点,以参与式社会实践教学为辅助"的《马原概论》课"2+1"教学模式,是高校思想政治课教学的基本任务和教学改革的基本方向。通过图表教学,帮助学生从整体上把握马克思主义的精神实质;以专题研讨教学提高学生的马克思主义理论水平,帮助学生生成清醒的马克思主义理论和信仰自觉;以参与式社会实践教学着力提高学生运用马克思主义的科学思维方法分析和解决问题的能力。 展开更多
关键词 马克思主义基本原理概论 教学改革 “2+1”教学模式
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成像式光体积描记术精神压力检测 被引量:2
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作者 饶治 李炳霖 +2 位作者 隋雅茹 嵇晓强 李明烨 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1350-1359,共10页
为了实现非接触式的日常精神压力检测,本文提出了一种基于成像式光体积描记术的精神压力检测方法。首先,通过手机摄像头记录受试者面部视频,再采用本文所提出的基于Face Mesh的动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)提取方法获得心率... 为了实现非接触式的日常精神压力检测,本文提出了一种基于成像式光体积描记术的精神压力检测方法。首先,通过手机摄像头记录受试者面部视频,再采用本文所提出的基于Face Mesh的动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)提取方法获得心率波动引起的皮肤微弱颜色变化。接下来,将快速独立成分分析(FastICA)算法、小波变换和窄带带通滤波相结合,提取基于图像的光体积描记术信号和心率变异性信息。然后,对30名受试者进行了压力诱导实验,通过比较受试者正常和应激状态下心率变异性参数的差异,筛选了用于精神压力检测的14个特征,并探讨了压力诱导的短期精神压力和日常精神压力之间的关系。最后,另外选取67名受试者进行日常精神压力检测,使用机器学习算法建立了精神压力检测的三分类器。实验结果表明:精神压力三分类准确率达到95.2%。鉴于这种方法不需要长期测量,仅使用智能手机就可以准确检测人类精神压力水平,而且测量方法简单,测量时间短,易操作,不会影响受试者的正常心理和精神状态,因此可以作为一种有效的心理学研究工具。 展开更多
关键词 非接触 精神压力检测 成像式光体积描记术 心率变异性 三分类
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水-固相磷脂酶D催化反应体系合成磷脂酰甘油 被引量:1
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作者 段丹丹 李冰麟 +4 位作者 张小里 王姣 于文宇 王焕 赵彬侠 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-5,17,共6页
构建了高效环保的水-固相磷脂酶D(PLD)催化反应体系用于磷脂酰基转移合成磷脂酰甘油(PG)。通过共价结合曲拉通的纳米二氧化硅载体在纯水相中实现磷脂(PC)吸附,载体上的PC在PLD催化下进行水-固界面磷脂酰基转移合成PG。系统研究了载体表... 构建了高效环保的水-固相磷脂酶D(PLD)催化反应体系用于磷脂酰基转移合成磷脂酰甘油(PG)。通过共价结合曲拉通的纳米二氧化硅载体在纯水相中实现磷脂(PC)吸附,载体上的PC在PLD催化下进行水-固界面磷脂酰基转移合成PG。系统研究了载体表面曲拉通质量摩尔浓度对PC的吸附,当载体表面曲拉通质量摩尔浓度为8.5×10^-8mol/g时,PC在载体上的吸附率达98%,PG转化率达90.5%。反应动力学符合PC限制的Michaelis-Menten方程。相比于传统双液相反应体系,水-固反应体系避免了有毒易挥发溶剂的使用;转酯反应温度及pH值操作范围扩大;可实现游离酶与载体的回收再利用,游离酶重复利用7次后PG相对产率仍高达80%,载体使用16次后PC吸附量和PG产率无明显下降。 展开更多
关键词 磷脂酰甘油 水-固反应体系 纳米二氧化硅 磷脂酰基转移反应
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上肢手术气压式止血带最佳压力值的探讨 被引量:7
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作者 李炳林 李展 +2 位作者 卓荣锋 郭晓泽 章莹 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第18期1670-1673,共4页
[目的]探讨上肢手术止血带使用的最佳压力及其相关因素。[方法] 2018年4月1日~2018年5月1日,本院共46例择期行上肢手术的患者纳入本研究。采用逐次降压,观察创面渗血的方法找出止血带最佳压力值,与患肢臂围、收缩压、体重指数(body mass... [目的]探讨上肢手术止血带使用的最佳压力及其相关因素。[方法] 2018年4月1日~2018年5月1日,本院共46例择期行上肢手术的患者纳入本研究。采用逐次降压,观察创面渗血的方法找出止血带最佳压力值,与患肢臂围、收缩压、体重指数(body mass index, BMI)进行相关分析。[结果]止血带压力值:臂围<26 cm为(173.44±21.72) mmHg,臂围26~29 cm为(190.71±19.35) mmHg,臂围≥30 cm为(211.67±25.09) mmHg,差异具有统计学意义(F=9.389,P<0.001)。臂围与止血带最佳压力呈正相关(r=0.631,P<0.001);收缩压与止血带最佳压力值呈正相关(r=0.820,P<0.001);在偏相关分析中,控制臂围和血压两个变量,BMI与止血带最佳压力值无相关性(r=-0.034,P=0.826)。[结论]上肢手术的止血带最佳压力可根据臂围选择合适的压力差,再与患者收缩压相加进行设定,BMI对止血带压力的设置参考意义不大。 展开更多
关键词 上肢 止血带 压力 收缩压 臂围 BMI
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Karyotype Analysis of Gossypium arboreum×G.bickii by Genome in situ Hybridization 被引量:5
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作者 HAO lin SONG Guo-li +3 位作者 li bing-lin WANG Kun-Bo WANG Chun-Ying li Xin 《Acta Genetica Sinica》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第6期565-572,共8页
By using genome in situ hybridization(GISH)on root somatic chromosomes of allotetraploid derived from the cross Gossypium arboreum×G.bickii with genomic DNA(gDNA)of G.bickii as a probe,two sets of chromosomes,con... By using genome in situ hybridization(GISH)on root somatic chromosomes of allotetraploid derived from the cross Gossypium arboreum×G.bickii with genomic DNA(gDNA)of G.bickii as a probe,two sets of chromosomes,consisting of 26chromosomes each,were easily distinguished from each other by their distinctive hybridization signals.GISH analysis directly proved that the hybrid G.arboreum×G.bickii is an allotetraploid amphiploid.The karyotype formula of the species was 2n=4x=52=46m(4sat)+6sm(4sat).We identified four pairs of satellites with two pairs in each sub-genome.FISH analysis using 45S rDNA as a probe showed that the cross G.arboreum×G.bickii contained 14 NORs.At least five pairs of chromosomes in the G sub-genome showed double hybridization(red and blue)in their long arms,which indicates that chromatin introgression from the A sub-genome had occurred. 展开更多
关键词 Gossypium arboreum×G.bickii genome in situ hybridization karyotype analysis
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