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基于Swin Transformer和小波卷积的无人机地面红外目标检测方法
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作者 范启明 司宾强 +2 位作者 李宝晨 杨赟杰 朱纪洪 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期291-300,共10页
针对现有无人机航拍视角下红外图像检测模型精度不足且模型参数量大的问题,提出一种基于YOLOv11n改进的无人机红外目标检测算法YOLO-STWF。首先将全局信息捕获模块(Swin Transformer)作为主干网络,通过自适应滑动窗口和层次化特征提取机... 针对现有无人机航拍视角下红外图像检测模型精度不足且模型参数量大的问题,提出一种基于YOLOv11n改进的无人机红外目标检测算法YOLO-STWF。首先将全局信息捕获模块(Swin Transformer)作为主干网络,通过自适应滑动窗口和层次化特征提取机制,增强复杂背景下小目标的检测性能。然后采用小波变换卷积(WTConv)结构代替传统卷积特征提取部分,改进后WTConv的参数量仅随感受野大小对数级别增长。最后使用Focaler-IoU代替原有的IoU结构,聚焦不同的回归样本,使模型更好地从中等困难样本提取特征。实验结果表明,改进后模型相比基准模型,在空天杯数据集和DroneVehicle数据集上的检测精度分别提升3.5%和2.1%,且模型参数量小于3×10^(6),满足无人机图像目标检测任务部署需求。 展开更多
关键词 无人机 YOLOv11 Swin Transformer WTConv Focaler-IoU
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Preparation of Amorphous LiZn Ferrites Hollow Microspheres by Self-reactive Quenching Technology 被引量:1
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作者 蔡旭东 WANG Jianjiang +3 位作者 li baochen XU Baocai WU Aihua WANG Bing 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2017年第4期812-815,共4页
NaCl aqueous solution(15 wt%) was used as the quenching medium to prepare amorphous Lithium-Zinc ferrite hollow microspheres(LiZn FHMs) based on self-reactive quenching technology. Investigations by scanning elect... NaCl aqueous solution(15 wt%) was used as the quenching medium to prepare amorphous Lithium-Zinc ferrite hollow microspheres(LiZn FHMs) based on self-reactive quenching technology. Investigations by scanning electro microscope, X-ray diffraction, electron diffraction of transmission electron microscope, and differential scanning calorimetry prove that LiZn FHMs are susceptible to amorphization. It is indicated that NaCl aqueous solution(15 wt%) has ultra-fast quenching speed, and the growth rate of crystals on LiZn FHMs is so large that the formation and growth of the crystal nucleus are significantly restrained. This is the main reason for the formation of amorphous LiZn FHMs. 展开更多
关键词 NaCl lithium-Zinc ferrite amorphous hollow microspheres self-reactive quenching technology
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浙江地区猪圆环病毒2型检测及遗传变异分析 被引量:8
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作者 徐丽华 蓝胜芝 +5 位作者 余斌 李军星 张鹏超 李宝臣 苏菲 袁秀芳 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期1970-1977,共8页
为了掌握浙江地区猪圆环病毒2型(porcine circovirus type 2,PCV2)流行病学特点和遗传变异情况,应用PCR检测方法,对2018年浙江地区猪场采集的临床疑似病料进行PCV2检测,并对部分阳性病料进行全基因扩增、克隆、序列测定和ORF 2遗传进化... 为了掌握浙江地区猪圆环病毒2型(porcine circovirus type 2,PCV2)流行病学特点和遗传变异情况,应用PCR检测方法,对2018年浙江地区猪场采集的临床疑似病料进行PCV2检测,并对部分阳性病料进行全基因扩增、克隆、序列测定和ORF 2遗传进化树分析。结果显示:329份临床疑似样品中,PCV2阳性率27.4%(90/329),其中宁波地区阳性率最高,为52%;保育猪和肥育猪阳性率最高,分别为38.8%(64/165)和68.8%(11/16)。选取7份病料进行全基因组扩增,每个毒株随机挑选3个或4个阳性克隆进行序列测定,共得到22个毒株进行遗传变异分析。22株病株同源性为93.3%~99.8%,与16个参考毒株同源性为93.5%~99.8%。根据遗传进化树分析,22个毒株分别处于3个分支,其中6株PCV2a,6株PCV2b,10株PCV2d,说明目前浙江地区PCV2d是优势毒株。ORF 2遗传进化树分析显示,ORF 2核苷酸同源性较全基因组核苷酸同源性低,3个分支分别处于PCV2b、PCV2d和PCV2e,预示浙江地区流行毒株可能在向PCV2e转变。本研究掌握了PCV2在浙江地区的流行动态,为浙江省PCV2疫苗株的选择和疫苗研发提供了理论依据。 展开更多
关键词 猪圆环病毒2型(PCV2) 全基因组 ORF 2基因 流行病学调查 遗传变异分析
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基于稀疏分解的空间目标双基地ISAR自聚焦算法 被引量:1
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作者 韩宁 李宝晨 +2 位作者 王立兵 童俊 郭宝锋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期217-226,共10页
空间目标双基地逆合成孔径雷达(ISAR)成像中,双基地角时变会造成二维图像的散焦。针对此问题,在三大同步理想可实现的条件下,以平稳空间目标为研究对象,分析了空间目标双基地ISAR成像原理,研究了双基地角时变对二维图像散焦的影响机理,... 空间目标双基地逆合成孔径雷达(ISAR)成像中,双基地角时变会造成二维图像的散焦。针对此问题,在三大同步理想可实现的条件下,以平稳空间目标为研究对象,分析了空间目标双基地ISAR成像原理,研究了双基地角时变对二维图像散焦的影响机理,提出了利用稀疏分解实现高精度自聚焦的算法。首先,将半双基地角的余弦进行泰勒展开;其次,结合目标的平动及转动条件,将成像相位项用多项式建模;然后,利用稀疏分解算法估计多项式的二次项系数,据此构建补偿项完成相位补偿。算法利用L-曲线准则选取正则参数,基于目标尺寸的先验信息构建冗余基的高分辨因子,利用推广的正则化欠定系统聚焦求解(FOCUSS)算法实现稀疏表示系数的估计,在恰当选取词典分辨率的条件下,算法可实现二次相位项的精确补偿,仿真实验验证了算法性能优于常用的非参数化自聚焦算法。 展开更多
关键词 空间目标 雷达成像 双基地逆合成孔径雷达 稀疏分解 自聚焦
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考虑驾驶仪动态特性的固定时间收敛制导律 被引量:11
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作者 张宽桥 杨锁昌 +1 位作者 李宝晨 刘畅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期254-268,共15页
针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律。首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步递推方法设计制导律。在制导律设计过程中,设计了一种固定时... 针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律。首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步递推方法设计制导律。在制导律设计过程中,设计了一种固定时间收敛的非奇异终端滑模面,基于固定时间控制和滑模控制,设计虚拟控制律,构造一种非线性一阶滤波器解决传统反步设计中的“微分膨胀”问题。基于超螺旋算法和固定时间稳定性理论,设计了一种固定时间收敛的滑模干扰观测器,用于估计目标机动等干扰。然后,基于Lyapunov稳定性理论,对制导律的固定时间稳定性进行了证明,并给出了收敛时间的表达式。最后,通过仿真分析,验证了所提制导律的有效性,和现有制导律相比,所提制导律具有较高的制导精度和角度约束精度、较快的系统收敛速度以及较少的能量消耗。 展开更多
关键词 制导律 攻击角度约束 干扰观测器 固定时间收敛 反步控制 终端滑模控制 自动驾驶仪动态特性
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考虑应变率效应的轻量化座钣有限元分析 被引量:2
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作者 尹德军 郑坚 +3 位作者 熊超 殷军辉 李宝晨 朱秀杰 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1491-1495,共5页
室温条件下,采用Instron实验机和分离式Hopkinson压杆(SHPB)实验装置对TC4钛合金进行压缩实验,得到了不同应变率下的真应力-真应变曲线。通过对应力-应变曲线拟合分析,建立了TC4钛合金的Johnson-Cook(JC)本构模型。基于该本构模型,采用A... 室温条件下,采用Instron实验机和分离式Hopkinson压杆(SHPB)实验装置对TC4钛合金进行压缩实验,得到了不同应变率下的真应力-真应变曲线。通过对应力-应变曲线拟合分析,建立了TC4钛合金的Johnson-Cook(JC)本构模型。基于该本构模型,采用ABAQUS/Explicit对TC4钛合金高应变率下的冲击压缩实验进行了数值模拟,通过实验结果与仿真数据的对比分析,验证了该本构模型参数的合理性。为实现迫击炮轻量化的目标,设计了一种新型轻量化TC4钛合金质迫击炮座钣。通过建立冲击载荷下迫击炮座钣的有限元模型,考虑材料的应变率效应,对座钣的强度和刚度进行了分析,得到了座钣的应力和位移的变化规律。 展开更多
关键词 座钣 钛合金 应变率效应 本构模型 有限元分析
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基于MUDW的多测点齿轮故障信号融合处理 被引量:2
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作者 仝蕊 康建设 +1 位作者 李宝晨 陈疆萍 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第4期7-14,共8页
针对传统齿轮故障信号处理中,对单一信号进行处理造成的敏感特征信息遗失问题,提出形态非抽样小波(MUDW)的多测点齿轮故障振动信号融合预处理方法,以充分利用各信号所蕴含的特征信息,减少噪声及干扰成分的影响。该方法首先应用时域同步... 针对传统齿轮故障信号处理中,对单一信号进行处理造成的敏感特征信息遗失问题,提出形态非抽样小波(MUDW)的多测点齿轮故障振动信号融合预处理方法,以充分利用各信号所蕴含的特征信息,减少噪声及干扰成分的影响。该方法首先应用时域同步平均(TSA)对各通道信号进行预处理;然后,根据形态非抽样小波的基础框架将信号分解,并采用相关峭度(CK)和加权运算的方式,表征各分解层近似信号对故障特征的贡献量,提高有用近似信号的比重;在此基础上,建立融合准则将各分解层信号进行融合,改善重构信号的特征信息;最后,齿轮裂纹故障实验证明:该方法能够较好地抑制噪声,明显突出故障齿轮啮合频率及其倍频,融合效果理想。 展开更多
关键词 信号预处理 多测点信息融合 形态非抽样小波分解 相关峭度 加权融合
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平原地区金银花轻简高效栽培技术规程 被引量:3
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作者 李保臣 王连祥 +2 位作者 郑守如 范燕华 高建强 《寒旱农业科学》 2023年第7期683-686,共4页
为了实现平原地区金银花标准化和规范化种植,提高金银花品质、产量及种植效益。经过多年试验示范和生产实践,从范围、规范性引用文件、术语和定义、适宜条件、整地施肥、繁殖与移栽、整形、修剪、田间管理、病虫害防治和采收等农艺作业... 为了实现平原地区金银花标准化和规范化种植,提高金银花品质、产量及种植效益。经过多年试验示范和生产实践,从范围、规范性引用文件、术语和定义、适宜条件、整地施肥、繁殖与移栽、整形、修剪、田间管理、病虫害防治和采收等农艺作业流程和质量要求等方面总结制定了平原地区金银花轻简高效栽培技术规程。 展开更多
关键词 金银花 技术规程 压青肥田 轻简高效 平原地区
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外周辅助性T细胞在系统性自身免疫病中的研究进展
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作者 靳如卿 张晓萌 +4 位作者 吴瑞荷 李葆宸 高安淇 李小峰 王彩虹 《中华微生物学和免疫学杂志》 北大核心 2025年第5期427-432,共6页
CD4^(+)T细胞和B细胞之间的病理性相互作用是系统性自身免疫病的重要发病机制之一,其中滤泡辅助性T细胞(follicular helper T cell,Tfh)和外周辅助性T细胞(peripheral helper T cell,Tph)是辅助B细胞的关键细胞。Tph细胞是一类新发现的... CD4^(+)T细胞和B细胞之间的病理性相互作用是系统性自身免疫病的重要发病机制之一,其中滤泡辅助性T细胞(follicular helper T cell,Tfh)和外周辅助性T细胞(peripheral helper T cell,Tph)是辅助B细胞的关键细胞。Tph细胞是一类新发现的辅助性T细胞亚群,表型为PD-1highCXCR5-CD4^(+)。Tph细胞与Tfh细胞在表型、功能及作用部位上具有一定差异,其与B细胞相互作用,在促进B细胞分化为浆细胞并产生自身抗体的同时,还促进异位淋巴结构的形成以维持局部炎症和抗体反应。Tph细胞新近在类风湿关节炎、系统性红斑狼疮、干燥综合征、IgG4相关疾病等多种自身免疫病中被报道,现将Tph细胞的外周免疫应答在不同系统性自身免疫病中的研究进展予以综述,旨在探寻自身抗体产生的新机制,有助于未来开发新的诊断、治疗靶点。 展开更多
关键词 外周辅助性T细胞 滤泡辅助性T细胞 系统性自身免疫病 类风湿关节炎
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免疫球蛋白G4相关性疾病患者外周血辅助性T细胞17/调节性T细胞失衡与细胞因子的关联分析 被引量:3
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作者 王焱焱 苏芮 +4 位作者 郭巧玲 李葆宸 薛宏伟 李小峰 王彩虹 《中华风湿病学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期217-224,共8页
目的探究IgG4相关性疾病(IgG4-RD)患者外周血淋巴细胞亚群表型特征及辅助性T细胞(Th)17/调节性T细胞免疫失衡与细胞因子水平的相关性。方法收集2016年1月至2020年6月于山西医科大学第二医院风湿免疫科住院资料完整的初发IgG4-RD患者31例... 目的探究IgG4相关性疾病(IgG4-RD)患者外周血淋巴细胞亚群表型特征及辅助性T细胞(Th)17/调节性T细胞免疫失衡与细胞因子水平的相关性。方法收集2016年1月至2020年6月于山西医科大学第二医院风湿免疫科住院资料完整的初发IgG4-RD患者31例,留取临床及实验室资料,并选取年龄、性别匹配的30名健康体检者作为健康对照组。流式细胞术检测IgG4-RD患者和健康对照组的外周血中T、B、NK细胞以及Th17、CD4^(+)CD25^(+)Foxp3^(+)调节性T细胞等CD4^(+)T细胞亚群的百分比和绝对计数。流式液相多重蛋白定量技术(CBA)检测IgG4-RD患者血清IL-2、IL-4、IL-6、IL-10、IL-17、TNF-α和IFN-γ细胞因子水平。并进行Th17/调节性T细胞比值与临床及实验室指标的相关性分析。采用χ^(2)检验、Mann-Whitney U检验及Spearman相关性分析进行统计分析。结果①IgG4-RD患者外周血CD4^(+)T细胞百分比较健康对照升高[45.00%(33.97%,51.48%)比39.36%(33.78%,43.30%),Z=-2.142,P<0.05]。②IgG4-RD患者Th17细胞百分比和绝对计数均较健康人升高[1.13%(0.70%,1.55%)比0.77%(0.43%,1.07%),Z=-2.229,P<0.05;7.90(5.20,12.23)个/μl比5.60(3.12,8.47)个/μl,Z=-2.568,P<0.05],调节性T细胞百分比降低[3.37%(2.82%,5.65%)比4.96%(4.18%,6.34%),Z=-2.986,P<0.01],而绝对计数2组间差异无统计学意义。③IgG4-RD患者Th17/调节性T细胞比值明显升高[0.29(0.16,0.46)比0.15(0.08,0.23),Z=-3.119,P<0.01],且与IgG4-RD反应指数评分呈正相关(r=0.491,P<0.01)。④IgG4-RD组患者的IL-6[13.72(9.29,26.06)pg/ml比2.23(1.94,3.10)pg/ml,Z=-4.815,P<0.01]、IL-10[5.46(4.28,15.38)pg/ml比1.81(1.59,2.02)pg/ml,Z=-5.298,P<0.01]、TNF-α[4.25(1.47,7.26)pg/ml比1.15(1.05,1.45)pg/ml,Z=-3.146,P<0.01]、IFN-γ[3.89(1.76,6.61)pg/ml比1.41(1.24,1.65)pg/ml,Z=-3.172,P<0.01]明显高于健康对照组,且Th17/调节性T细胞比值与IL-2呈负相关(r=-0.554,P<0.05)。结论IgG4-RD患者存在Th17/调节性T细胞免疫失衡,且其与病情活动相关,表明Th17/调节性T细胞失衡可能是IgG4-RD的重要发病机制;IL-2在调节Th17/调节性T细胞平衡中发挥重要的作用,可能是未来潜在的免疫治疗靶点。 展开更多
关键词 淋巴细胞亚群 T淋巴细胞 辅助诱导 T淋巴细胞 调节性 IGG4相关性疾病
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