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负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制
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作者 蒋勇辉 彭文亮 《现代雷达》 北大核心 2025年第12期97-103,共7页
为在相控阵雷达伺服系统中取得理想的调速精度和转动惯量,通常会采用双电机驱动的方式,但如果两台电机无法实现协同控制,反而会降低相控阵雷达伺服系统的工作效率。为此,文中研究了负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制方案... 为在相控阵雷达伺服系统中取得理想的调速精度和转动惯量,通常会采用双电机驱动的方式,但如果两台电机无法实现协同控制,反而会降低相控阵雷达伺服系统的工作效率。为此,文中研究了负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制方案,建立相控阵雷达伺服双电机驱动机构,得到系统的动力学方程和状态方程,分析了齿隙和跟踪误差;将方位单速度回路控制原理、俯仰主动驱动控制原理与力矩前馈控制策略相结合,设计带有力矩前馈环的相控阵雷达伺服双电机驱动控制器,通过负载力矩补偿消除两台电机间的齿隙,输出得到了同向转矩。经过对比实验测试可知,所提方法可以实现两台电机输出同向转矩,还可以使跟踪误差保持在±0.2 rad内,实现了对两台电机的协同控制。 展开更多
关键词 负载力矩补偿 双电机驱动协同控制 相控阵雷达伺服系统 消隙力矩 Gopinath设计法
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新疆天然草原分类系统调整合并的探讨 被引量:4
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作者 闫凯 阿斯娅·曼力克 +5 位作者 姜永辉 艾尼玩·艾买尔 茹克亚·萨吾提 李晓敏 朱进忠 伊力努热·热夏提 《草食家畜》 2024年第1期52-60,共9页
【目的】草地类型的划分是草地经营管理中的基础性工作,是人们有效保护、科学开发、合理利用和培育草地的理论基础。为了简化原有繁杂的分类系统,紧紧围绕林业、草原和国家公园“三位一体”融合发展的总体要求,着眼新疆草地资源特点,统... 【目的】草地类型的划分是草地经营管理中的基础性工作,是人们有效保护、科学开发、合理利用和培育草地的理论基础。为了简化原有繁杂的分类系统,紧紧围绕林业、草原和国家公园“三位一体”融合发展的总体要求,着眼新疆草地资源特点,统筹推进“山水林田湖草沙”系统治理,提出新的草地分类系统和标准势在必行。【方法】本文参照2016年农业部《草地分类》行业标准,结合现阶段林草融合机制与草原生态修复治理的需求,草地类的名称与全国草地分类系统及农业部《草地分类》行业标准保持基本一致,并与国土三调土地分类标准相协调,取消亚类和组的分类;型的命名减少优势种数量的原则进行归并;面积小于平均值、仅分布局部地区、代表性不强的型归并到临近草地型或者删除;具有地方特色植物种类组成的特有型保留。【结果】新疆原天然草地分类系统的11类687个型,调整归并为9类106个型。【结论】新疆原天然草地分类系统及草地资源资料是30多年前形成的,之后未系统地开展全疆草地调查,实际的草地类、型或分布范围可能已经发生了一些变化。本分类系统具有较强的实用性和可操作性,为推动草地资源本底数据的更新和数字化管理提供技术依据。 展开更多
关键词 新疆 天然草原 分类系统 归并
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基于三维扫描模型的兵马俑足踝有限元分析 被引量:7
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作者 兰德省 易伟同 +3 位作者 祝磊 蒋永慧 胡云岗 侯妙乐 《文物保护与考古科学》 北大核心 2021年第3期19-26,共8页
利用三维扫描技术获取兵马俑残片的三维点云数据,结合Geomagic Studio和Hypermesh建立高精度的兵马俑足踝残片三维实体网格模型。通过基于ABAQUS的重力作用下的有限元分析,研究足踝部分的Von Mises应力和变形特征,以确定足踝处的受力薄... 利用三维扫描技术获取兵马俑残片的三维点云数据,结合Geomagic Studio和Hypermesh建立高精度的兵马俑足踝残片三维实体网格模型。通过基于ABAQUS的重力作用下的有限元分析,研究足踝部分的Von Mises应力和变形特征,以确定足踝处的受力薄弱部位。为进一步探究模型各残片的最佳点云简化比例,采用点云简化模型进行相同工况的有限元分析,以验证点云简化的可靠性。结果表明:结构在重力作用下可保持安全稳定的状态,相对薄弱部位位于左腿足踝处;对于大部分残片,其最佳简化比例在60%~70%,简化后可有效缩短模型实体化处理时间;采用简化模型得到的有限元结果,其最大Mises应力相比于原始模型的误差小于15%,且应力云图和变形图形状接近,模型简化具有可靠性。 展开更多
关键词 兵马俑 三维激光扫描 有限元分析 点云简化
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品管圈活动在产科护理风险管理中的应用 被引量:10
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作者 姜永慧 李明洁 《中国社区医师》 2016年第19期142-142,144,共2页
目的:分析品管圈活动在产科护理风险管理中的应用与效果。方法:收治产妇80例,开展品管圈活动,分析、比较品管圈活动前后在产科护理风险管理中的应用与效果。结果:在开展品管圈活动后,新生儿护理缺陷率(胸牌丢失、手圈丢失)明显低于开展... 目的:分析品管圈活动在产科护理风险管理中的应用与效果。方法:收治产妇80例,开展品管圈活动,分析、比较品管圈活动前后在产科护理风险管理中的应用与效果。结果:在开展品管圈活动后,新生儿护理缺陷率(胸牌丢失、手圈丢失)明显低于开展品管圈活动前;护理满意度及知识掌握程度明显高于活动前;组间对比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在产科护理风险管理中,开展品管圈活动临床效果显著。 展开更多
关键词 品管圈活动 产科护理 风险管理
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CORRELATION OF THE COMPONENTS OF PORTLAND CEMENT CLINKER AND SINTERING PROCESS BY MEANS OF XRD QUANTITATIVE ANALYSIS
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作者 jiang yonghui Chen Yuankui 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 1995年第1期10-16,共7页
In this paper,the cement clinkers from various industrial Kilns were investigated by a superposing peaks method for X-ray quantitative analysis(XRQA)of clinker minerals,the results show that the clinker mineral conten... In this paper,the cement clinkers from various industrial Kilns were investigated by a superposing peaks method for X-ray quantitative analysis(XRQA)of clinker minerals,the results show that the clinker mineral contents measured by XRQA method better accord with the reality of clinkers made in different conditions than theoretic contents calculated by Bouge formula do.The measured contents of C3S of clinkers manufactured in rotary kilns are higher than theoretically calculated values,whereas,the results of clinker man manufactured in shaft kilns are contrary to that.This is because in rotary kiln,the raw meals are fully pre-heated and have high sintering temperature,the clinkers are well solid-solutioned and rapidly cooled,on the contrary,owing to the struetural defects,it is easy to exist reducing atmosphere and lower temperature in shaft kiln,moreover the cooling rate is slower,all these can evidently Lead to worse clinker quality.Adding CaF2-Ca-SO4 complex mineralizer can remarkably modify the sintering situation in shaft kiln,especially can evidently increase C3S content and make it well crystallized,therefore,im prove the sintered quality of clinker. 展开更多
关键词 X-RAY QUANTITATIVE ANALYSIS CLINKER MINERAL SINTERED QUALITY
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常微分方程建模方法及案例分析
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作者 沈延锋 姜永慧 沈延琦 《科技创新导报》 2020年第24期199-202,共4页
常微分方程建模是数学建模中一类十分重要的方法,使用它通常需要建立含多个变量及导数信息的常系数微分方程。本文首先给出了此类建模问题的基本思路、步骤和建模方法,然后通过最速降线、悬链线及药物扩散衰减三个问题对该建模方法进行... 常微分方程建模是数学建模中一类十分重要的方法,使用它通常需要建立含多个变量及导数信息的常系数微分方程。本文首先给出了此类建模问题的基本思路、步骤和建模方法,然后通过最速降线、悬链线及药物扩散衰减三个问题对该建模方法进行了分析。分析过程中强调了变量及其变量间关系的确定在常微分方程建立过程中的重要作用。 展开更多
关键词 微分方程 微元分析法 最速降线 悬链线 药物扩散衰减
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医学遗传学与基因组学体系在美国的发展历史及现状 被引量:5
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作者 姜永辉 黄涛生 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 2019年第1期1-6,共6页
医学遗传学与基因组学(Medical Genetics and Genomics)是临床医学的一个最新分支,主要研究人类遗传性疾病的病因、诊断和诊治。医学遗传和遗传组学体系的发展在美国已有近60年的历史并相对完善。本文就其发展历史和现状做一综述。
关键词 美国 医学遗传学与基因组学 发展史
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美国二代测序技术临床应用的共识声明、实践资源、技术标准和指南的概述 被引量:7
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作者 赵辰 谢小雷 +6 位作者 冀维真 祁鸣 周青 李孟蓉 李培宁 姜永辉 张慧 《中华医学遗传学杂志》 CAS CSCD 2021年第6期513-520,共8页
二代测序(next generation sequencing,NGS)的临床应用主要包括检测基因变异的全外显子组测序(whole exome sequencing,WES)和胎儿染色体非整倍体的无创产前筛查(non-invasive prenatal screening,NIPS)。本文回顾和概述了美国医学遗传... 二代测序(next generation sequencing,NGS)的临床应用主要包括检测基因变异的全外显子组测序(whole exome sequencing,WES)和胎儿染色体非整倍体的无创产前筛查(non-invasive prenatal screening,NIPS)。本文回顾和概述了美国医学遗传与基因组学学会(American College of Medical Genetics and Genomics,ACMG)指导和规范NGS和NIPS临床应用的相关文件的发表和更新过程,这包括提出并更新专家共识性质的政策和立场声明,用于指导NGS技术的应用和变异解析,建立具有循证基础的实践资源以及标准指南来规范诊断和筛查,及时更新相应的文件和标准指南等。ACMG的这些文献对中国同行具有重要的参考价值,但由于中美在人群致病基因变异频率、社会经济状况和医疗实践方面的差异,直接采用这些文件和标准指南可能不切实际。希望本文有助于基于中国人群体的遗传病数据,结合国内对NGS技术的应用,探索建立符合中国国情和国际规范的NGS和NIPS的指导文件和标准指南,为遗传病患者及亲属提供优质、高效而安全的临床服务。 展开更多
关键词 二代测序 全外显子组测序 无创产前筛查 政策和立场声明 实践资源 技术标准和指南
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