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双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究 被引量:8
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作者 刘成良 张凯 jay lee 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期167-171,共5页
本文立足于关节水平,从双机器人碰撞研究入手,提出了机器人协同作业下碰撞检测、干涉空间的算法,解决了机器人与周边环境任意障碍物碰撞问题,建立了连杆与连杆,连杆与平面,连杆与任意三维实体避障理论模型,给出了相应的计算方法及计算... 本文立足于关节水平,从双机器人碰撞研究入手,提出了机器人协同作业下碰撞检测、干涉空间的算法,解决了机器人与周边环境任意障碍物碰撞问题,建立了连杆与连杆,连杆与平面,连杆与任意三维实体避障理论模型,给出了相应的计算方法及计算机仿真结果。 展开更多
关键词 双机器人 协调作业 碰撞算法 仿真 移动机器人 计算机仿真
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工业人工智能——工业应用中的人工智能系统框架(英文) 被引量:12
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作者 李杰 SINGH Jaskaran +1 位作者 AZAMFAR Moslem 孙可意 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期37-48,共12页
人工智能正以超越人们想象的方式影响着工业生产和我们的生活。世界多国已启动的国家级人工智能计划均强调了人工智能在智能工业中的重要性和必要性。但与此同时,采用人工智能来实时解决生产的实际问题仍是当前必须面对且不能忽视的挑... 人工智能正以超越人们想象的方式影响着工业生产和我们的生活。世界多国已启动的国家级人工智能计划均强调了人工智能在智能工业中的重要性和必要性。但与此同时,采用人工智能来实时解决生产的实际问题仍是当前必须面对且不能忽视的挑战。现在的最大挑战是找到可创造价值的具体应用来满足市场和资本不断增长的期望。为了给工业系统中的人工智能的发展与实施提供一个清晰的路线图,提出了工业人工智能的系统框架和使能技术。综述了智能工业中的工业人工智能的关键使能技术的重要性,阐述了如何系统地应用这些使能技术来创造产生新价值的机会并避免出现问题。 展开更多
关键词 工业人工智能 智能制造 工业4.0 使能技术 信息物理系统
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PCA-CMAC based machine performance degradation assessment 被引量:3
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作者 张蕾 曹其新 +1 位作者 jay lee Frank L. Lewis 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2005年第3期299-303,共5页
A principal component analysis-cerebellar model articulation controller (PCA-CMAC) model is proposed for machine performance degradation assessment.PCA is used to feature selection,which eliminates the redundant inf... A principal component analysis-cerebellar model articulation controller (PCA-CMAC) model is proposed for machine performance degradation assessment.PCA is used to feature selection,which eliminates the redundant information among the features from the sensor signals and reduces the dimension of the input to CMAC.CMAC is used to assess degradation states quantitatively based on its local generalization ability.The implementation of the model is presented and the model is applied in a drilling machine to assess the states of the cutting tool. The results show that the model can assess the wear states quantitatively based on the normal state of the cutting tool.The influence of the quantization parameter g and the generalization parameter r in the CMAC model on the assessment results is analyzed.If g is larger,the generalization ability is better,but the difference of degradation states is not obvious.If r is smaller,the different states are distinct,but memory requirements for storing the weights are larger.The principle for selecting two parameters is that the memory storing the weights should be small while the degradation states should be easily distinguished. 展开更多
关键词 principal component analysis cerebellar model articulation controller (CMAC) performancedegradation assessment
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工业智能系统:做可持续传承的“制造智慧” 被引量:4
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作者 李杰 刘宗长 郭子奇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1250-1259,共10页
0引述:中国智能制造面临的误区2018年8月,《华尔街日报》报道美国通用电气公司GE准备将包括Predix在内的GE Digtial核心资产出售。消息一出,听到不少业内外人士叹息道,GE的工业互联网大潮最终还是退去。其实,GE与Predix“分手”的征兆... 0引述:中国智能制造面临的误区2018年8月,《华尔街日报》报道美国通用电气公司GE准备将包括Predix在内的GE Digtial核心资产出售。消息一出,听到不少业内外人士叹息道,GE的工业互联网大潮最终还是退去。其实,GE与Predix“分手”的征兆在一年前就开始出现。 展开更多
关键词 人工智能技术 数据采集策略 工业互联网 轴箱轴承 CPS
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IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究
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作者 刘成良 张凯 jay lee 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第21期1868-1871,共4页
建立了由焊接机器人、支架送料机器人、焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统 ,解决了焊接机器人控制器、支架送料机器人控制器、焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题。在完成了系统电气部分设计... 建立了由焊接机器人、支架送料机器人、焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统 ,解决了焊接机器人控制器、支架送料机器人控制器、焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题。在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上 ,编制了满足工艺要求的横梁焊接软件 ,进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真。该系统已成功应用于 IVECO汽车底盘横梁的焊接。 展开更多
关键词 多机器人 协调控制 汽车 横梁 焊接
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新一代电子维护系统的系统框架 被引量:8
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作者 Muammer Koc jay lee 邓军民 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期531-534,共4页
未来的制造工业必须能够适应全球化的企业竞争。对于复杂的设计制造行为 ,需要一种简便的管理集成系统的机制 ,在这方面 ,信息技术将会扮演一个不可或缺的角色。为了售后服务的需要 ,要提高对产品性能的理解 ,这将引起质量维护的电子智... 未来的制造工业必须能够适应全球化的企业竞争。对于复杂的设计制造行为 ,需要一种简便的管理集成系统的机制 ,在这方面 ,信息技术将会扮演一个不可或缺的角色。为了售后服务的需要 ,要提高对产品性能的理解 ,这将引起质量维护的电子智能化。随着产品、制造和维护系统中更好的电子智能集成 ,制造商和用户方都会从设备和工艺可靠性的提高中受益。 展开更多
关键词 电子智能 可靠性 制造系统 集成系统 电子维护系统
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面向产品与制造业创新的e-智能策略 被引量:5
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作者 jay lee 李高正 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期526-530,6,共5页
在 2 1世纪 ,基于互联网的 e-智能维护是企业能否在 6-σ产品的售后服务和制造业的生产率方面取得全球领先地位的关键技术。就怎样利用这种技术对产品设计和制造系统的创新进行了讨论。介绍了工业中产品与制造系统创新的发展趋势 ,并展... 在 2 1世纪 ,基于互联网的 e-智能维护是企业能否在 6-σ产品的售后服务和制造业的生产率方面取得全球领先地位的关键技术。就怎样利用这种技术对产品设计和制造系统的创新进行了讨论。介绍了工业中产品与制造系统创新的发展趋势 ,并展望了其应用前景。介绍了未来对产品设计、制造与售后服务策略的需求和共同关心的焦点问题。讨论了面向产品预测的电智能的设计及其在将 6-σ产品的服务自动化转化为商务自动化优势方面将产生的影响。 展开更多
关键词 e-智能 远程维护 创新 产品设计 敏捷制造 互联网 自动化
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Bayesian optimal design of step stress accelerated degradation testing 被引量:2
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作者 Xiaoyang Li Mohammad Rezvanizaniani +2 位作者 Zhengzheng Ge Mohamed Abuali jay lee 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期502-513,共12页
This study presents a Bayesian methodology for de- signing step stress accelerated degradation testing (SSADT) and its application to batteries. First, the simulation-based Bayesian de- sign framework for SSADT is p... This study presents a Bayesian methodology for de- signing step stress accelerated degradation testing (SSADT) and its application to batteries. First, the simulation-based Bayesian de- sign framework for SSADT is presented. Then, by considering his- torical data, specific optimal objectives oriented Kullback-Leibler (KL) divergence is established. A numerical example is discussed to illustrate the design approach. It is assumed that the degrada- tion model (or process) follows a drift Brownian motion; the accele- ration model follows Arrhenius equation; and the corresponding parameters follow normal and Gamma prior distributions. Using the Markov Chain Monte Carlo (MCMC) method and WinBUGS software, the comparison shows that KL divergence is better than quadratic loss for optimal criteria. Further, the effect of simulation outiiers on the optimization plan is analyzed and the preferred sur- face fitting algorithm is chosen. At the end of the paper, a NASA lithium-ion battery dataset is used as historical information and the KL divergence oriented Bayesian design is compared with maxi- mum likelihood theory oriented locally optimal design. The results show that the proposed method can provide a much better testing plan for this engineering application. 展开更多
关键词 accelerated testing Bayesian theory KL divergence degradation optimal design battery.
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Web-Enabled Remote Machine Monitoring and Prognostics
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作者 jay lee Jun Ni 《航空制造技术》 北大核心 2004年第4期25-31,共7页
Today's machine tool industries are facing unprecedented challenges brought about by development of outsourcing and low cost manufacturing in Asia. Manufacturing outsourcing provided many opportunities but also ad... Today's machine tool industries are facing unprecedented challenges brought about by development of outsourcing and low cost manufacturing in Asia. Manufacturing outsourcing provided many opportunities but also added challenges to produce and deliver products with improved productivity, quality, service and costs. Lead times must be cut short to their extreme extend to meet need the changing demands 展开更多
关键词 通信协议 远程监控 计算机控制 机械加工 网络浏览器 智能支持系统
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澳大利亚的食品安全之盾
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作者 jay lee 《农经》 2018年第2期86-87,共2页
澳大利亚检验与隔离服务处(AQIS)是澳大利亚的政府机构,负责对一系列出口的农产品、水产品和食品进行检疫和认证。很多来过澳大利亚的中国游客应该对澳大利亚的入境物品申报卡和海关检查人员的严格行李检查有着深刻的印象。大家会看... 澳大利亚检验与隔离服务处(AQIS)是澳大利亚的政府机构,负责对一系列出口的农产品、水产品和食品进行检疫和认证。很多来过澳大利亚的中国游客应该对澳大利亚的入境物品申报卡和海关检查人员的严格行李检查有着深刻的印象。大家会看着身穿制服的海关检疫人员把自己的行李箱翻个底朝天,往往连卷好的袜子和衬衣都要捏一捏。如果发现了任何让他们感到可疑的物品, 展开更多
关键词 食品安全 驻厂监管 澳大利亚
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Cross Trajectory Gaussian Process Regression Model for Battery Health Prediction
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作者 Jianshe Feng Xiaodong Jia +3 位作者 Haoshu Cai Feng Zhu Xiang Li jay lee 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2021年第5期1217-1226,共10页
Accurate battery capacity prediction is important to ensure reliable battery operation and reduce the cost.However,the complex nature of battery degradation and the presence of capacity regeneration phenomenon render ... Accurate battery capacity prediction is important to ensure reliable battery operation and reduce the cost.However,the complex nature of battery degradation and the presence of capacity regeneration phenomenon render the prediction task very challenging.To address this problem,this paper proposes a novel and efficient algorithm to predict the battery capacity trajectory in a multi-cell setting.The proposed method is a new variant of Gaussian process regression(GPR)model,and it utilizes similar trajectories in the historical data to enhance the prediction of desired capacity trajectory.More importantly,the proposed method adds no extra computation cost to the standard GPR.To demonstrate the effectiveness of the proposed method,validation tests on two different battery datasets are implemented in the case studies.The prediction results and the computation cost are carefully benchmarked with cuttingedge GPR approaches for battery capacity prediction. 展开更多
关键词 PROGNOSTIC lithium-ion battery Gaussian process regression state of health
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Detecting events from the social media through exemplar-enhanced supervised learning
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作者 Xuan Shi Bowei Xue +6 位作者 Ming-Hsiang Tsou Xinyue Ye Brian Spitzberg Jean Mark Gawron Heather Corliss jay lee Ruoming Jin 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2019年第9期1083-1097,共15页
Understanding and detecting the intended meaning in social media is challenging because social media messages contain varieties of noise and chaos that are irrelevant to the themes of interests.For example,conventiona... Understanding and detecting the intended meaning in social media is challenging because social media messages contain varieties of noise and chaos that are irrelevant to the themes of interests.For example,conventional supervised classification approaches would produce inconsistent solutions to detecting and clarifying whether any given Twitter message is really about a wildfire event.Consequently,a renovated workflow was designed and implemented.The workflow consists of four sequential procedures:(1)Apply the latent semantic analysis and cosine similarity calculation to examine the similarity between Twitter messages;(2)Apply Affinity Propagation to identify exemplars of Twitter messages;(3)Apply the cosine similarity calculation again to automatically match the exemplars to known training results,and(4)Apply accumulative exemplars to classify Twitter messages using a support vector machine approach.The overall correction ratio was over 90%when a series of ongoing and historical wildfire events were examined. 展开更多
关键词 Social media TWITTER WILDFIRE supervised learning
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