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一种统一的多目标跟踪方法
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作者 E.EMRE j.seo 王德纯 《现代雷达》 CSCD 1991年第2期20-33,共14页
本文提出了一种新的多目标跟踪(MTT)方法。该方法通过一种多目标跟踪问题的综合模型,应用系统识别技术,可以同时对数据关联(DA)问题和机动估计问题求解。采用该方法时,早先提出的单目标跟踪/加速度估值技术也可直接用于MTT问题。特别是... 本文提出了一种新的多目标跟踪(MTT)方法。该方法通过一种多目标跟踪问题的综合模型,应用系统识别技术,可以同时对数据关联(DA)问题和机动估计问题求解。采用该方法时,早先提出的单目标跟踪/加速度估值技术也可直接用于MTT问题。特别是通过我们所给出的公式,可以将多模(自适应)卡尔曼滤波(MMKF)应用于MTT问题,以便获得最佳结果。出于众所周知的计算方面的考虑,人们可能应用MMKF的某些次最佳结果,例如本文详细给出或其它文献中给出的一步条件最大似然估计或最大后验估计。 展开更多
关键词 雷达 多目标跟踪 MTT
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