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光电传感器跟踪瞬态过程 被引量：3
1
作者 R.Ceres j.m.martin +3 位作者 L.Calderon M.Armada J.L.Pons 王守杰 《电子技术应用》 北大核心 1996年第6期56-58,共3页
工业机器人,由于需要具有快速与低能耗特性,要求其机构轻.尤其是安装在卫星上的机器人更要求其轻便.当轻型机器人带有一重的末端执行器时,机械臂不再是刚性的,由于它们的柔性,可能发生所不希望频率下的振动.因此,为了控制机器人臂的运... 工业机器人,由于需要具有快速与低能耗特性,要求其机构轻.尤其是安装在卫星上的机器人更要求其轻便.当轻型机器人带有一重的末端执行器时,机械臂不再是刚性的,由于它们的柔性,可能发生所不希望频率下的振动.因此,为了控制机器人臂的运动及抑制或减小振动幅度,需要复杂的位置控制. 展开更多
关键词 工业机器人 光电传感器 跟踪瞬态过程
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光照和土壤温度对春小麦和春大麦根间长度的影响 被引量：3
2
作者 j.m.martin 范芳强 《国外农学（麦类作物）》 CSCD 1989年第2期24-27,共4页
有关生物学理论,以及在干旱的春季一些田间观测表明,小粒谷物的分蘖节靠近种子时,可以表现适应表层土壤干燥之优势。在两种光照、四种土壤温度条件下,分别研究了8种春小麦和8种春大麦的根间长度。结果两种麦子不遮荫试验的根间长度均小... 有关生物学理论,以及在干旱的春季一些田间观测表明,小粒谷物的分蘖节靠近种子时,可以表现适应表层土壤干燥之优势。在两种光照、四种土壤温度条件下,分别研究了8种春小麦和8种春大麦的根间长度。结果两种麦子不遮荫试验的根间长度均小于遮荫的;土壤温度的下降使供试品种的根间长度缩短。就各种不同处理下品种根间长度的平均值而言,品种间差异幅度很大,春小麦的变化范围为28.1—8.3毫米,春大麦为34.7—0.2毫米。不同处理对春小麦品种根间长度的影响趋势是一致的,但对春大麦品种却不尽然。其中有一个春大麦品种,在各种土壤温度及光照条作下,其分蘖节总是在种子或是在很靠近种子的地方。上述资料表明,在半干旱条件下,作物育种者应将根间长度作为春播谷类作物的一个选择标准。 展开更多
关键词 小麦 大麦 土壤温度 根间长度 光照
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