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任意阶多项式族的鲁棒严格正实综合
1
作者 郁文生 王龙 j.ackermann 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2004年第2期162-175,共14页
任意两个n阶多项式a(s)与b(s),其凸组合保持Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使得c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条件.
关键词 鲁棒稳定性 严格正实性 鲁棒分析 多项式线段 任意阶多项式 传递函数
原文传递
驾驶支持系统的固有鲁棒稳定性
2
作者 王龙 j.ackermann 《中国科学（E辑）》 CSCD 1999年第5期442-451,共10页
证明了从前驾驶角到偏航率的传递函数总是严格正实的 ,此性质不受不确定质量和不确定速度的影响 .说明了怎样确定该传递函数的正性裕度 ,同时获得了一些镇定结果 ,给出了检验一族控制器正性的方法 .通过分析系统方程和不确定性的内在结... 证明了从前驾驶角到偏航率的传递函数总是严格正实的 ,此性质不受不确定质量和不确定速度的影响 .说明了怎样确定该传递函数的正性裕度 ,同时获得了一些镇定结果 ,给出了检验一族控制器正性的方法 .通过分析系统方程和不确定性的内在结构 ,建立了驾驶支持系统的不保守的PID镇定条件 ,导出了一些关于PID控制器的正性和联接的有趣结果 .最后 ,建立了一些PIDα 镇定的顶点结果 .这些理论解释和证实了德国宇航中心的一些仿真结果 . 展开更多
关键词 驾驶支持系统 鲁棒控制 汽车驾驶系统 稳定性
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