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奥美拉唑联合康复新液治疗消化性溃疡伴出血的效果与安全性研究
1
作者 韩艳凤 何小东 《中国医学创新》 2026年第3期28-32,共5页
目的:分析在消化性溃疡伴出血患者治疗中奥美拉唑与康复新液联用的效果。方法:回顾性分析2022年1月—2024年12月在北京市第一中西医结合医院接受治疗的78例消化性溃疡伴出血患者的临床资料。将在常规治疗基础上加用奥美拉唑的38例患者... 目的:分析在消化性溃疡伴出血患者治疗中奥美拉唑与康复新液联用的效果。方法:回顾性分析2022年1月—2024年12月在北京市第一中西医结合医院接受治疗的78例消化性溃疡伴出血患者的临床资料。将在常规治疗基础上加用奥美拉唑的38例患者纳入对照组,将在对照组基础上联用康复新液的40例患者纳入观察组,均持续用药1周。比较两组的预后情况。结果:观察组止血时间、黑便消失时间早于对照组,住院时间均短于对照组(P<0.05)。观察组用药后的PLT、Hb水平均高于对照组(P<0.05)。观察组用药后的IL-6、TNF-α、CRP水平均低于对照组(P<0.05)。观察组用药后的CD4^(+)高于对照组,CD8^(+)低于对照组(P<0.05)。两组不良反应发生率及再出血率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:奥美拉唑联合康复新液治疗消化性溃疡伴出血可加快症状恢复进程,并改善患者的机体炎症反应及免疫功能,同时具有良好的安全性。 展开更多
关键词 消化性溃疡伴出血 奥美拉唑 康复新液 T淋巴细胞 不良反应
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半夏泻心汤加减联合四联疗法治疗幽门螺杆菌感染消化性溃疡的疗效
2
作者 何小东 韩艳凤 王超杰 《中外医学研究》 2026年第6期84-86,90,共4页
目的:探究半夏泻心汤加减方对合并幽门螺杆菌感染的消化性溃疡的治疗效果,探究其疗效和炎性因子改善情况。方法:选取2022年1月—2024年1月在北京市第一中西医结合医院进行治疗的86例幽门螺杆菌感染消化性溃疡患者为研究对象,依据治疗方... 目的:探究半夏泻心汤加减方对合并幽门螺杆菌感染的消化性溃疡的治疗效果,探究其疗效和炎性因子改善情况。方法:选取2022年1月—2024年1月在北京市第一中西医结合医院进行治疗的86例幽门螺杆菌感染消化性溃疡患者为研究对象,依据治疗方法进行分组,治疗组采用半夏泻心汤加减方联合四联疗法,对照组采用西药治疗,治疗后随访半年。比较两组治疗前、治疗2、4、6周后13C呼气试验阳性率及临床症状;比较两组幽门螺杆菌地再感染率、溃疡复发率,采集检测白介素水平;比较两组治疗后不良反应发生率和总有效率。结果:治疗组治疗4周、6周的呼气试验阳性率均较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后的腹痛、上腹胀、反酸和嗳气症状评分均较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。半年内治疗组幽门螺杆菌再感染率及溃疡复发率均较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组治疗后的白介素-6、白介素-8及超敏C反应蛋白水平均较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗期间治疗组不良反应率较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组的治疗总有效率较对照组更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:半夏泻心汤加减方能够明显改善患者的临床症状,改善炎性因子水平,降低幽门螺杆菌再次感染和溃疡再次复发率,提高临床治疗效果。 展开更多
关键词 半夏泻心汤加减方 幽门螺杆菌 消化性溃疡
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云南顶瓶梗霉对不同含水率的针叶和阔叶凋落物的降解效果
3
作者 刘讯 李旭 +4 位作者 张运林 丁波 李剑峰 韩燕峰 张延威 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2025年第9期12-18,38,共8页
【目的】凋落物载量主要影响林火发生和蔓延成灾的概率,分析云南顶瓶梗霉对不同含水率的地表凋落物的降解效果,对于通过生物防火实现预防火灾具有重要意义。【方法】以针叶和阔叶凋落物为研究对象,采用云南顶瓶梗霉发酵液、纯化粗酶和... 【目的】凋落物载量主要影响林火发生和蔓延成灾的概率,分析云南顶瓶梗霉对不同含水率的地表凋落物的降解效果,对于通过生物防火实现预防火灾具有重要意义。【方法】以针叶和阔叶凋落物为研究对象,采用云南顶瓶梗霉发酵液、纯化粗酶和活菌分别处理凋落物,测定其失重率,分析3种处理对不同含水率凋落物的降解效果。【结果】云南顶瓶梗霉的纯化粗酶对阔叶和针叶凋落物都有降解效果,处理10 d后凋落物的失重率分别为10.52%和6.27%。对于阔叶凋落物,发酵液和纯化粗酶对含水率为50%~150%的凋落物降解效果明显,而活菌对含水率为25%~150%的凋落物降解效果均明显;对于针叶凋落物,凋落物的降解效果随凋落物含水率的增加而增加,发酵液和纯化粗酶的降解效果在凋落物含水率达到150%后不再增加,而活菌的降解效果在凋落物含水率达到100%后就不再增加。【结论】云南顶瓶梗霉的纯化粗酶对阔叶和针叶凋落物都具有明显的降解作用且对阔叶凋落物的降解效果更好。凋落物的含水率影响凋落物的降解,一定的含水率有利于凋落物的降解,且针叶凋落物降解受含水率影响比阔叶凋落物相对更大,同时活菌降解时受凋落物含水率影响相对比较小。这些结果可为森林可燃物载量调控研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 凋落物 降解 顶瓶梗霉 真菌 森林火险
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滑动轴承仿真分析技术进展及前沿探索 被引量：2
4
作者 许钟颖 韩彦峰 +3 位作者 黄景东 杨猷建 郭明权 ASHIKUR Rahman Mohammad 《船舶工程》 北大核心 2025年第6期I0026-I0038,共13页
[目的]滑动轴承因其结构紧凑、承载能力强和运行平稳等优点,被广泛应用于航空航天、船舶和风电系统等高端制造领域,因此,精准预测滑动轴承在复杂工况下的润滑性能与服役行为,构建合理且高效的润滑模型成为该领域的核心问题之一。[方法]... [目的]滑动轴承因其结构紧凑、承载能力强和运行平稳等优点,被广泛应用于航空航天、船舶和风电系统等高端制造领域,因此,精准预测滑动轴承在复杂工况下的润滑性能与服役行为,构建合理且高效的润滑模型成为该领域的核心问题之一。[方法]系统地回顾滑动轴承经典润滑模型的发展历程,重点分析流体动压润滑(HD)、弹性流体动压润滑(EHL)、热流体动压润滑(THD),以及热弹流混合润滑(TEHD)等典型模型的理论基础与适用范围。同时,梳理针对现代滑动轴承在高载荷、变转速、温升显著及材料弹性响应等复杂工况下的多物理场耦合建模方法,并探讨轴偏斜、湍流效应、空化现象与表面粗糙度等关键因素的建模与影响机制。[结果]已有研究和文献表明,多物理场耦合与多因素协同建模方法有助于提高润滑性能的预测准确性。此外,神经网络与物理模型的融合在数据驱动与物理约束协同建模方面展现出良好的应用潜力,可有效提升模型的泛化能力与计算效率。[结论]总结滑动轴承仿真分析技术的未来发展趋势,并展望了未来在智能建模与多尺度物理融合方向的研究前景。 展开更多
关键词 滑动轴承 润滑模型 仿真分析 多物理场耦合 物理信息融合
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罗斯贝波和局地瞬变强迫对中国东部春季一次强降水事件的影响
5
作者 王建波 于群 +3 位作者 韩艳凤 郭浩康 田莹 戈瑶 《气象学报》 北大核心 2025年第2期209-225,共17页
为探讨2023年4月初中国东部极端强降水事件大气环流异常的演变机理,基于逐日NCEP再分析资料,通过诊断罗斯贝波能量频散和瞬变波强迫,研究了罗斯贝波传播和局地瞬变波强迫在欧亚中高纬度大气环流“双阻”形势建立与维持过程的作用以及可... 为探讨2023年4月初中国东部极端强降水事件大气环流异常的演变机理,基于逐日NCEP再分析资料,通过诊断罗斯贝波能量频散和瞬变波强迫,研究了罗斯贝波传播和局地瞬变波强迫在欧亚中高纬度大气环流“双阻”形势建立与维持过程的作用以及可能的前兆信号,提出了中高纬度“双阻”型环流分布影响2023年4月初中国东部极端强降水的可能机制,结果指出:前期极涡较强,类似极地欧亚遥相关(类POL)作用引起乌拉尔山至东北亚地区高压脊发展,由北大西洋强降水激发的罗斯贝波向下游传播,在上游罗斯贝波和贝加尔湖西部冷空气瞬变强迫的共同作用下,乌拉尔山至东北亚地区上空形成较为稳定的“+−+”型,即“乌拉尔山阻塞高压、贝加尔湖低压槽和东北亚阻塞高压”双阻型分布形势:乌拉尔山、东北亚阻塞高压为异常热源,具有上下相当正压结构;贝加尔湖低压槽为异常冷源,上下为斜压结构;“双阻”型环流分布中的经向风异常增大了冷(暖)空气的向南(北)输送,当副热带西风急流中频散到中国东部的弱波动与中高纬度罗斯贝波同位相叠加时,中高纬度“+−+”型罗斯贝波向南伸展,加强经向风。在低空反气旋西南侧较强的南风和东北亚阻塞高压下沉气流增温的共同作用下,中国东部显著增温,随着贝加尔湖西部强冷空气下沉南压,中国东部相继形成了强冷锋、气旋和切变线,产生暴雪、寒潮、强对流和强降水天气。当北大西洋再次激发罗斯贝波向下游传播时,北大西洋东部阻塞高压加强东移,乌拉尔山阻塞高压减弱崩溃,中国东部降水结束。 展开更多
关键词 大气环流异常 罗斯贝波 瞬变强迫 “双阻”型环流分布 强降水
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通道特征蒸馏的复杂道路场景目标检测
6
作者 韩延丰 杨柳松 于鸣 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2025年第6期9-18,共10页
针对复杂道路场景下小目标分布密集且目标遮挡严重的问题,提出了一种基于通道特征蒸馏的小目标检测方法。为解决小目标受分辨率限制和多尺度特征不平衡的问题,在Neck部分采用小卷积核,并且设计了通道注意力特征增强模块,消除多尺度特征... 针对复杂道路场景下小目标分布密集且目标遮挡严重的问题,提出了一种基于通道特征蒸馏的小目标检测方法。为解决小目标受分辨率限制和多尺度特征不平衡的问题,在Neck部分采用小卷积核,并且设计了通道注意力特征增强模块,消除多尺度特征图中的量纲影响,生成丰富连续的特征映射,增强特征的表达能力,显著提高小目标的检测性能。遮挡目标存在特征遗失和模式分裂等问题,故采用两阶段蒸馏策略:首先使用强Mosaic数据增强引导学生模型更好地提取被遮挡目标信息;随后在无Mosaic增强下,学生模型进行自我调整,提高对遮挡目标检测的鲁棒性。蒸馏过程中,在特征通道维度上进行Softmax归一化,将激活值转换为概率分布,通过最小化教师和学生通道概率分布之间的KL散度,使学生模型更关注前景区域,实现更细粒度的特征交互。实验结果表明,蒸馏后的RTMDet-m在KITTI数据集上的mAP值达到了73.2%,mAP50达到了93.8%,参数仅24.7 M,FLOPs为39.3 G,显著超越了YOLO系列和YOLOX系列,小目标平均精度相较原始模型提升了3%以上,满足复杂道路场景下车辆和行人的检测要求。 展开更多
关键词 复杂道路场景 小目标 特征蒸馏 目标检测 两阶段蒸馏策略
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全等轴晶高镁5XXX系铝合金热变形行为及热加工图研究
7
作者 王经涛 孙宁 +7 位作者 孙有政 王永红 曾凡清 杜敏 王成见 张佼 韩延峰 麻芳 《热加工工艺》 北大核心 2025年第4期112-117,共6页
采用Gleeble-3500热模拟试验机对喷射成型制备的全等轴晶高镁5XXX系铝合金进行等温热压缩试验,研究了全等轴晶高镁5XXX系铝合金在变形温度350~500℃、应变速率0.01~10 s^(-1)条件下的热变形行为。同时,基于Arrhenius双曲正弦本构模型、... 采用Gleeble-3500热模拟试验机对喷射成型制备的全等轴晶高镁5XXX系铝合金进行等温热压缩试验,研究了全等轴晶高镁5XXX系铝合金在变形温度350~500℃、应变速率0.01~10 s^(-1)条件下的热变形行为。同时,基于Arrhenius双曲正弦本构模型、动态材料模型及Prasad理论建立了全等轴晶高镁5XXX系铝合金的本构方程以及热加工图。结果表明,喷射成型全等轴晶技术制备的高镁5XXX系铝合金与传统半连续铸造铝合金的热变形行为基本相似,但存在比传统铸造合金更大区域的加工失稳区,并通过计算获得试验合金的热压缩变形激活能为201.548120 kJ/mol,最佳热加工工艺参数为457~477℃、0.175~1.872 s^(-1)。 展开更多
关键词 等轴晶 高镁铝合金 热变形 热加工图
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海上风电三筒导管架基础过渡段结构数值分析
8
作者 施昌威 韩延峰 +3 位作者 杨涵婷 赵东方 郭耀华 王海军 《中国海洋平台》 2025年第4期34-40,103,共8页
针对海上风电三筒导管架基础,提出板梁斜撑式、斜箱梁式和平箱梁式等3种过渡段型式。采用三维有限元软件Abaqus对整机结构的自振特性及过渡段结构极限承载能力展开研究。结果表明:采用板梁斜撑式过渡段,整机结构刚度较小,其自振频率低... 针对海上风电三筒导管架基础,提出板梁斜撑式、斜箱梁式和平箱梁式等3种过渡段型式。采用三维有限元软件Abaqus对整机结构的自振特性及过渡段结构极限承载能力展开研究。结果表明:采用板梁斜撑式过渡段,整机结构刚度较小,其自振频率低于风机允许的自振频率;采用平箱梁式过渡段,结构竖向、水平及抗弯承载能力比斜箱梁式过渡段分别提升54.8%、40.9%和48.6%。研究成果可为大容量机组三筒导管架基础过渡段的选择提供参考。 展开更多
关键词 海上风电 导管架基础 过渡段 承载能力
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基于Al-Ti-B细化剂的铝合金异质形核机制研究进展 被引量：12
9
作者 韩延峰 张瀚龙 +2 位作者 徐钧 张佼 孙宝德 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期632-637,共6页
综述了Al-Ti-B中间合金细化铝合金的现有理论、假说以及发展趋势,分析了现有异质形核模型的不足。形核相在异质核心上的形核属于液-固相变,熔体与固相质点接触的液/固界面区微结构决定着异质形核过程。从液-固相变角度出发,研究熔体与... 综述了Al-Ti-B中间合金细化铝合金的现有理论、假说以及发展趋势,分析了现有异质形核模型的不足。形核相在异质核心上的形核属于液-固相变,熔体与固相质点接触的液/固界面区微结构决定着异质形核过程。从液-固相变角度出发,研究熔体与异质质点间液/固界面区熔体原子有序结构形成及其在随后异质形核过程中的演变规律,将比固-固晶格匹配的唯象分析方法更直接、更真实地反映异质形核的物理过程,据此对异质核心诱导形核相形核的能力进行判定将更为有效。 展开更多
关键词 铝合金 凝固 异质形核 晶粒细化 液/固界面
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丁腈橡胶紫外线臭氧照射亲水改性及其水润滑性能研究 被引量：10
10
作者 王家序 冯伟 +2 位作者 韩彦峰 王立武 李俊阳 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期463-469,共7页
以丁腈橡胶为基底,采用紫外线-臭氧照射进行亲水/超亲水表面改性,通过接触角测量仪、光学显微镜对亲水改性表面的接触角、接触角滞后和微观形貌等特性进行表征,分析了表面亲水性的改性机理,并采用MFT-5000型摩擦磨损试验机测试了丁腈橡... 以丁腈橡胶为基底,采用紫外线-臭氧照射进行亲水/超亲水表面改性,通过接触角测量仪、光学显微镜对亲水改性表面的接触角、接触角滞后和微观形貌等特性进行表征,分析了表面亲水性的改性机理,并采用MFT-5000型摩擦磨损试验机测试了丁腈橡胶亲水表面的机械耐久性和保持性.研究结果表明:采用紫外线臭氧照射丁腈橡胶10 min,就能得到完全润湿的超亲水表面,且在紫外线臭氧照射下,丁腈橡胶与臭氧发生反应生成氧化膜,使亲水改性后的丁腈橡胶,在干摩擦和水润滑状态下均表现出较小的摩擦系数和较好的耐磨性. 展开更多
关键词 丁腈橡胶 紫外线臭氧 亲水改性 机械耐久性 亲水保持性
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倾斜轴颈滑动轴承混合热弹流研究 被引量：9
11
作者 王家序 倪小康 +2 位作者 韩彦峰 向果 肖科 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2425-2434,共10页
为了研究重载工况下滑动轴承混合润滑行为,综合考虑轴-润滑介质-轴承-环境之间的耦合热传导效应,建立考虑轴颈受载倾斜的滑动轴承混合热弹流(mixed-TEHD)数值计算模型。模型预测出轴颈受载倾斜及对中状态下的润滑界面油膜压力、油膜厚... 为了研究重载工况下滑动轴承混合润滑行为,综合考虑轴-润滑介质-轴承-环境之间的耦合热传导效应,建立考虑轴颈受载倾斜的滑动轴承混合热弹流(mixed-TEHD)数值计算模型。模型预测出轴颈受载倾斜及对中状态下的润滑界面油膜压力、油膜厚度、接触压力、摩擦因数、热(弹性)变形以及轴承温度场。研究结果表明:轴颈在受载倾斜状态下,油膜压力、弹性变形、油膜厚度沿轴向呈非对称分布,接触压力集中于轴承末端;轴颈在受载倾斜状态下,轴承圆周方向与轴向温度分布的不均匀性比对中状态的严重,温度比对中状态时的大,同时,沿油膜最高温度处的圆周方向截面与轴向截面内热变形分布具有非对称性,其热变形也明显大于对中状态时的大;在混合流润滑阶段,轴颈受载倾斜对接触载荷、摩擦因数、轴承最高温度以及最大热变形的影响较大。 展开更多
关键词 滑动轴承 轴颈倾斜 混合热弹流 数值计算 温度场
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微沟槽形貌对水润滑轴承混合润滑特性影响的研究 被引量：9
12
作者 王家序 倪小康 +2 位作者 韩彦峰 向果 肖科 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期64-71,共8页
建立了计入轴承内表面微沟槽形貌的水润滑轴承混合润滑(Mixed-EHDL)数值计算模型,着重研究了不同运行工况下,半椭圆形、矩形、等腰三角形、左三角形、右三角形等多种微沟槽形貌对水润滑轴承混合润滑特性的影响.研究表明:在所有微沟槽形... 建立了计入轴承内表面微沟槽形貌的水润滑轴承混合润滑(Mixed-EHDL)数值计算模型,着重研究了不同运行工况下,半椭圆形、矩形、等腰三角形、左三角形、右三角形等多种微沟槽形貌对水润滑轴承混合润滑特性的影响.研究表明:在所有微沟槽形貌中,混合润滑性能与承载性能优劣排序依次为右三角形、等腰三角形、左三角形、半椭圆形、矩形;在弹流润滑阶段,微沟槽形貌对水润滑轴承摩擦系数几乎无影响,而在混合润滑阶段,不同微沟槽形貌下接触载荷以及摩擦系数之间的差异随转速的增加呈现出先增大后减小最后趋于统一的规律性;在承载区,由于沟槽内水膜增压能力以及抽吸作用的不同引起了水润滑轴承混合润滑性能的差异,其中右三角形表现最优,而矩形最差. 展开更多
关键词 水润滑轴承 微沟槽形貌 混合润滑 数值计算
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CEREC不同设计模式制作瓷贴面用于76例前牙修复的回顾性分析 被引量：11
13
作者 韩彦峰 江青松 郑东翔 《口腔医学研究》 CAS 北大核心 2020年第3期287-292,共6页
目的:探讨CEREC不同设计模式制作的瓷贴面在前牙修复中的应用价值。方法:回顾性分析76例患者的临床资料,采用CEREC AC系统共制作瓷贴面190个,根据患者前牙缺损实际情况选择合适的设计模式。比较不同设计模式的修复体设计与加工时间、随... 目的:探讨CEREC不同设计模式制作的瓷贴面在前牙修复中的应用价值。方法:回顾性分析76例患者的临床资料,采用CEREC AC系统共制作瓷贴面190个,根据患者前牙缺损实际情况选择合适的设计模式。比较不同设计模式的修复体设计与加工时间、随访6个月、12个月、24个月的患者修复体满意度与临床成功率。结果:所有190个瓷贴面中,84个采用复制模式、50个采用参考模式、56个采用个性化设计模式。复制模式的修复体设计与加工时间短于参考模式与个性化模式(P<0.001),参考模式短于个性化模式(P<0.001)。不同设计模式不同随访时间的修复满意度评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。随访6个月,复制模式、参考模式、个性化模式的成功率分别为97.62%、98.00%、94.64%,随访12个月的成功率分别为97.62%、96.00%、92.86%,随访24个月的成功率分别为96.43%、94.00%、92.86%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:CEREC AC系统不同设计模式制作的全瓷贴面均具有良好的美学效果与较高的临床成功率,其中复制模式可精确复制咬合,且设计与加工时间相对更短,可作为首选。 展开更多
关键词 前牙修复 瓷贴面 设计模式 美学效果 临床成功率
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白藜芦醇对绝经后骨质疏松女性骨代谢和氧化代谢产物水平的影响 被引量：8
14
作者 蒋华 韩岩峰 +2 位作者 罗琳 马红兵 张葆鑫 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期523-527,共5页
目的探讨白藜芦醇对绝经后骨质疏松症妇女骨代谢和氧化代谢产物水平的影响。方法选取2015年11月至2017年11月在成都市第二人民医院就诊的84例绝经后骨质疏松症患者作为研究对象,随机分为治疗组和对照组。治疗组的患者每天服用白藜芦醇,... 目的探讨白藜芦醇对绝经后骨质疏松症妇女骨代谢和氧化代谢产物水平的影响。方法选取2015年11月至2017年11月在成都市第二人民医院就诊的84例绝经后骨质疏松症患者作为研究对象,随机分为治疗组和对照组。治疗组的患者每天服用白藜芦醇,对照组的患者给予安慰剂片。3个月后,测量各组患者的血清骨代谢标志物[I型前胶原氨基端前肽(PINP)、骨钙素(BGP)、骨碱性磷酸酶(BALP)、I型胶原C末端肽特殊序列(β-CTX)]和氧化代谢产物[蛋白羰基(PCO)、高级氧化蛋白产物(AOPP)、总抗氧化能力(TAC)、Akatsu(MDA)]水平的改变。结果服用白藜芦醇治疗后,治疗组血清PINP、BGP、BALP、β-CTX、PCO、AOPP和MDA水平较治疗前显著降低(P<0.05),治疗后两组之间的差异具有统计学意义(P<0.05);治疗组血清TAC水平较治疗前显著升高(P<0.05),治疗后两组之间的差异具有统计学意义(P<0.05)。然而,对照组治疗前后的PINP、BGP、BALP、β-CTX、PCO、TAC、AOPP和MDA指标,其差异并没有统计学意义(P>0.05)。结论白藜芦醇可以降低绝经后骨质疏松症女性体内氧化应激和高骨转化速度。 展开更多
关键词 氧化应激 骨质疏松症 骨代谢 白藜芦醇 绝经后妇女
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基于改进ORB-SLAM2算法的RGB-D稠密地图构建 被引量：15
15
作者 韩彦峰 唐超超 肖科 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期52-62,共11页
针对传统ORB-SLAM2系统无法稠密建图以及缺少可应用于移动机器人在特定场景下导航与路径规划的八叉树地图等问题,提出了一种改进RGB-D ORB-SLAM2算法.该算法利用深度信息,通过针孔成像模型计算出关键帧点云的三维空间位置,采用离群点滤... 针对传统ORB-SLAM2系统无法稠密建图以及缺少可应用于移动机器人在特定场景下导航与路径规划的八叉树地图等问题,提出了一种改进RGB-D ORB-SLAM2算法.该算法利用深度信息,通过针孔成像模型计算出关键帧点云的三维空间位置,采用离群点滤波去除多余杂点,体素滤波保留具有特征信息的点云进行拼接,降低地图冗余度,并经过稠密回环处理进一步优化更新关键帧的点云位姿,构建出精确的稠密点云地图并转换为八叉树地图.试验数据表明,相比于RGB-D SLAMV2系统,RGB-D ORB-SLAM2系统的全局轨迹误差和相对位姿误差提升有50%以上,均方根误差为0.89%,均值误差为0.76%;在建图性能方面,相比于同类型算法,点云数量平均降低约30%.此外,八叉树地图相比于点云地图,仅占其内存的0.6%,更加满足了高精度、快速性的导航需求. 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 体素滤波 离群点滤波 稠密回环 八叉树地图
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添加均化矾土对钢包下水口性能的影响
16
作者 张志峰 梁保青 +2 位作者 尚俊利 韩彦锋 周海军 《耐火与石灰》 2025年第1期30-32,35,共4页
以均化矾土、板状刚玉、电熔白刚玉、α-Al_(2)O_(3)微粉、鳞片石墨为主要原料,制备了钢包下水口,并研究了添加均化矾土骨料对钢包下水口性能的影响。结果表明:随着均化矾土骨料加入量的增加,下水口的体积密度有所下降,显气孔率略有升高... 以均化矾土、板状刚玉、电熔白刚玉、α-Al_(2)O_(3)微粉、鳞片石墨为主要原料,制备了钢包下水口,并研究了添加均化矾土骨料对钢包下水口性能的影响。结果表明:随着均化矾土骨料加入量的增加,下水口的体积密度有所下降,显气孔率略有升高,常温耐压强度、常温抗折强度略有下降,线变化率减小,抗折强度保持率升高。选取添加30%均化矾土骨料的方案,在国内某钢厂200 t钢包下水口上进行了试验使用,使用4次,铸口平均每次扩径2.0 mm左右,与目前刚玉材质相比扩径略大、裂纹减少,能够满足现场使用要求。均化矾土代替板状刚玉的加入使用,提高了下水口抗热震性,降低了原料成本,具有显著的经济效益。 展开更多
关键词 均化矾土 钢包下水口 线变化率 抗热震性 经济效益
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物联网技术在建筑设备监控系统中的应用研究
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作者 韩艳峰 邱岩 《智能建筑电气技术》 2025年第5期78-82,共5页
针对建筑设备监控系统在智能化管理和能效控制方面的需求,本文探讨物联网技术在该领域的应用方案与实施效果。结合山东济宁某总部办公大楼实际项目,依据物联网三层架构体系,采用边缘计算、M2M通信和多协议适配等技术,设计了集感知层、... 针对建筑设备监控系统在智能化管理和能效控制方面的需求,本文探讨物联网技术在该领域的应用方案与实施效果。结合山东济宁某总部办公大楼实际项目,依据物联网三层架构体系,采用边缘计算、M2M通信和多协议适配等技术,设计了集感知层、网络层与应用层于一体的监控系统,实现了对冷热源机组、风机盘管、送排风系统等设备的实时数据采集、智能控制和能效管理。项目应用表明,该系统可完成负荷预测、设备群控、能耗计量与故障预警等功能,有效提升设备运行效率,降低能耗,实现建筑运维的无人化和智能化。该研究为未来进一步融合人工智能与5G等技术,推动绿色建筑发展奠定基础。 展开更多
关键词 物联网 建筑设备监控系统 建筑智能化 边缘计算 智能控制
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调姿隔振并联平台位置正解及误差分析
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作者 周敬钧 韩彦锋 +2 位作者 王金凤 崔铁征 耿明超 《机械管理开发》 2025年第11期8-10,共3页
针对载体设备对稳定工作环境的需求,设计了一种多维调姿隔振一体化并联平台。主要对并联平台进行构型综合,采用拟牛顿法对其位置正解进行求解。通过仿真分析被动隔振单元中弹簧位移对机构动平台位姿的影响,结果表明,当弹簧位移在±1... 针对载体设备对稳定工作环境的需求,设计了一种多维调姿隔振一体化并联平台。主要对并联平台进行构型综合,采用拟牛顿法对其位置正解进行求解。通过仿真分析被动隔振单元中弹簧位移对机构动平台位姿的影响,结果表明,当弹簧位移在±10 mm范围内时,动平台沿z轴位移偏差小于5 mm,x轴、y轴转角偏差均小于1°,满足载体仪器设备对稳定工作环境的需求。 展开更多
关键词 调姿隔振 并联机构 位置正解 隔振精度
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一种改良后的大脑皮质神经元细胞的原代培养模型建立及鉴定 被引量：3
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作者 张磊 韩延峰 +4 位作者 戴朝 李阳 胡玉奇 陈富雷 赵冬 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期100-105,共6页
目的在传统的大脑皮质神经元的提取和培养方法基础上进行优化改良以获得高收率、高纯度、高质量、低死亡率、背景干净的皮质神经元细胞。方法分别采用传统的含EDTA的0.25%Trypsin分离培养的皮质神经元,与改良后用混有Tryple Express和Dn... 目的在传统的大脑皮质神经元的提取和培养方法基础上进行优化改良以获得高收率、高纯度、高质量、低死亡率、背景干净的皮质神经元细胞。方法分别采用传统的含EDTA的0.25%Trypsin分离培养的皮质神经元,与改良后用混有Tryple Express和DnaseI的消化液,经弹拨分散、手法震荡,提前一次离心后种植培养的皮质神经元。接种后的第1、3、5、6、7 d,显微镜观察细胞形态,第7 d用免疫荧光法对神经元细胞进行鉴定以及检测细胞培养液中乳酸脱氢酶(LDH)的释放量。结果与传统的胰酶提取方法相比,改良后获得的皮质神经元生长状态更优,突触发育良好,双极神经元形态典型,杂质细胞及碎片含量少,背景干净,且具有高纯度和高存活率的特性。结论本研究在组织细胞分离消化,弹拨分散、手法震荡,提前一次离心,多重细节方面进行了探索与改良后成功建立了一种结果稳定,简单可行的皮质神经元原代培养方法,是研究神经科学领域较为理想的模型。 展开更多
关键词 大脑皮质神经元 Tryple Express 神经元特异性烯醇化酶 乳酸脱氢酶 免疫荧光染色
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