目的对机器人辅助胸腔镜下肺癌根治术(robot-assisted thoracic surgery,RATS)和胸腔镜下肺癌根治术(video-assisted thoracic surgery,VATS)治疗早期肺癌患者的疗效进行客观评价。方法回顾性分析2016年1月至2017年12月甘肃省人民医院8...目的对机器人辅助胸腔镜下肺癌根治术(robot-assisted thoracic surgery,RATS)和胸腔镜下肺癌根治术(video-assisted thoracic surgery,VATS)治疗早期肺癌患者的疗效进行客观评价。方法回顾性分析2016年1月至2017年12月甘肃省人民医院80例行肺癌根治术患者的临床数据资料,其中男51例、女29例。VATS组43例,RATS组37例,用Stata v14.0统计软件进行数据处理。结果 RATS组手术时间明显较VATS组长(172.21 min vs. 162.20 min,P=0.018)。RATS组手术费用比VATS组高(74 076.69元vs. 54 814.73元,P<0.001)。RATS组术后住院时间比VATS组短(8.27 d vs. 10.76 d,P=0.001)。两组术中中转开胸例数(3例vs. 0例,P=0.144)、术中失血量(61.29 ml vs. 90.63 ml,P=0.213)、淋巴结清扫总数量(17.38 vs. 12.63,P=0.095),术后引流量(1 406.76 ml vs. 1 514.60 ml,P=0.617)以及术后引流管留置时间(7.92 d vs. 7.20 d,P=0.440)差异无统计学意义。结论行肺癌根治手术的早期肺癌患者中,机器人组术后住院时间明显比胸腔镜组短,手术时间较胸腔镜组长,其余近期手术指标与胸腔镜类似,机器人手术没有明显优势;但机器人在淋巴结清扫难度较大、周围组织粘连严重、解剖关系异常复杂的患者的治疗上有较大的优势。展开更多
目的系统评价奈达铂对比顺铂联合氟尿嘧啶治疗食管癌的疗效和安全性。方法计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science、The Cochrane Library、中国知网、万方、维普和中国生物医学文献数据库,搜集关于奈达铂联合氟尿嘧啶对比顺铂联合...目的系统评价奈达铂对比顺铂联合氟尿嘧啶治疗食管癌的疗效和安全性。方法计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science、The Cochrane Library、中国知网、万方、维普和中国生物医学文献数据库,搜集关于奈达铂联合氟尿嘧啶对比顺铂联合氟尿嘧啶治疗食管癌的随机对照研究,检索时限均为建库至2021年1月。采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结果最终纳入12个随机对照研究,共含744例患者。Meta分析结果显示,奈达铂组的总有效率优于顺铂组(P<0.05);在毒副作用方面,奈达铂组恶心呕吐、腹泻、肾功能损伤发生率比顺铂组低(P<0.05),但白细胞减少、血红蛋白降低发生率较顺铂组高(P<0.05)。两组肝功能损伤和血小板减少发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论奈达铂联合氟尿嘧啶比顺铂联合氟尿嘧啶治疗食管癌更有优势,并且恶心呕吐以及腹泻的发生率更低,对肾功能的损害也更小。展开更多
目的利用静息态功能磁共振成像(resting state functional magnetic resonance imaging,rs-fMRI)技术探讨臭氧水对慢性疼痛的膝骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者镇痛作用的中枢效应机制,为临床臭氧水治疗KOA提供理论依据。材料...目的利用静息态功能磁共振成像(resting state functional magnetic resonance imaging,rs-fMRI)技术探讨臭氧水对慢性疼痛的膝骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者镇痛作用的中枢效应机制,为临床臭氧水治疗KOA提供理论依据。材料与方法将符合纳入标准的18名KOA患者进行臭氧水关节腔冲洗治疗,每周1次,共治疗3次。分别在治疗前、治疗后行疼痛视觉评分(visual analog scale,VAS)和rs-fMRI扫描;采用局部一致性(regional homogeneity,ReHo)的数据分析方法,分析臭氧水治疗后ReHo显著变化的脑区;并将ReHo与VAS评分变化进行Pearson相关性分析。结果臭氧水治疗后,KOA患者的VAS评分显著降低(P=0.000),枕上回(t=3.69)、枕中回、楔叶、角回等脑区不同区域ReHo值增高(t=4.89),中央沟盖(t=-4.19)、颞上回、中央前回等脑区不同区域ReHo值降低(t=-5.45)。相关性分析结果显示臭氧水治疗后,右岛叶(r=-0.657)ReHo变化与VAS变化呈负相关。结论臭氧水可能是通过调节颞叶、顶叶、额叶、枕叶等脑区的功能达到治疗KOA患者疼痛的作用;而岛叶可能是臭氧水镇痛作用的关键脑区。展开更多
Four-dimensional trajectory based operation(4D-TBO)is believed to enhance the planning and execution of efficient flights,reduce potential conflicts and resolve upcoming tremendous flight demand.Most of the 4D traject...Four-dimensional trajectory based operation(4D-TBO)is believed to enhance the planning and execution of efficient flights,reduce potential conflicts and resolve upcoming tremendous flight demand.Most of the 4D trajectory planning related studies have focused on manned aircraft instead of unmanned aerial vehicles(UAVs).This paper focuses on planning conflict-free 4D trajectories for fixed-wing UAVs before the departure or during the flight planning.A 4D trajectory generation technique based on Tau theory is developed,which can incorporate the time constraints over the waypoint sequence in the flight plan.Then the 4D trajectory is optimized by the particle swarm optimization(PSO)algorithm.Further simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed method,which would offer a good chance for integrating UAV into civil airspace in the future.展开更多
文摘目的对机器人辅助胸腔镜下肺癌根治术(robot-assisted thoracic surgery,RATS)和胸腔镜下肺癌根治术(video-assisted thoracic surgery,VATS)治疗早期肺癌患者的疗效进行客观评价。方法回顾性分析2016年1月至2017年12月甘肃省人民医院80例行肺癌根治术患者的临床数据资料,其中男51例、女29例。VATS组43例,RATS组37例,用Stata v14.0统计软件进行数据处理。结果 RATS组手术时间明显较VATS组长(172.21 min vs. 162.20 min,P=0.018)。RATS组手术费用比VATS组高(74 076.69元vs. 54 814.73元,P<0.001)。RATS组术后住院时间比VATS组短(8.27 d vs. 10.76 d,P=0.001)。两组术中中转开胸例数(3例vs. 0例,P=0.144)、术中失血量(61.29 ml vs. 90.63 ml,P=0.213)、淋巴结清扫总数量(17.38 vs. 12.63,P=0.095),术后引流量(1 406.76 ml vs. 1 514.60 ml,P=0.617)以及术后引流管留置时间(7.92 d vs. 7.20 d,P=0.440)差异无统计学意义。结论行肺癌根治手术的早期肺癌患者中,机器人组术后住院时间明显比胸腔镜组短,手术时间较胸腔镜组长,其余近期手术指标与胸腔镜类似,机器人手术没有明显优势;但机器人在淋巴结清扫难度较大、周围组织粘连严重、解剖关系异常复杂的患者的治疗上有较大的优势。
文摘目的利用静息态功能磁共振成像(resting state functional magnetic resonance imaging,rs-fMRI)技术探讨臭氧水对慢性疼痛的膝骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者镇痛作用的中枢效应机制,为临床臭氧水治疗KOA提供理论依据。材料与方法将符合纳入标准的18名KOA患者进行臭氧水关节腔冲洗治疗,每周1次,共治疗3次。分别在治疗前、治疗后行疼痛视觉评分(visual analog scale,VAS)和rs-fMRI扫描;采用局部一致性(regional homogeneity,ReHo)的数据分析方法,分析臭氧水治疗后ReHo显著变化的脑区;并将ReHo与VAS评分变化进行Pearson相关性分析。结果臭氧水治疗后,KOA患者的VAS评分显著降低(P=0.000),枕上回(t=3.69)、枕中回、楔叶、角回等脑区不同区域ReHo值增高(t=4.89),中央沟盖(t=-4.19)、颞上回、中央前回等脑区不同区域ReHo值降低(t=-5.45)。相关性分析结果显示臭氧水治疗后,右岛叶(r=-0.657)ReHo变化与VAS变化呈负相关。结论臭氧水可能是通过调节颞叶、顶叶、额叶、枕叶等脑区的功能达到治疗KOA患者疼痛的作用;而岛叶可能是臭氧水镇痛作用的关键脑区。
文摘Four-dimensional trajectory based operation(4D-TBO)is believed to enhance the planning and execution of efficient flights,reduce potential conflicts and resolve upcoming tremendous flight demand.Most of the 4D trajectory planning related studies have focused on manned aircraft instead of unmanned aerial vehicles(UAVs).This paper focuses on planning conflict-free 4D trajectories for fixed-wing UAVs before the departure or during the flight planning.A 4D trajectory generation technique based on Tau theory is developed,which can incorporate the time constraints over the waypoint sequence in the flight plan.Then the 4D trajectory is optimized by the particle swarm optimization(PSO)algorithm.Further simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the proposed method,which would offer a good chance for integrating UAV into civil airspace in the future.
