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红松种实性状变异及无性系选择 被引量:6
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作者 韩龙海 潘凤刚 +3 位作者 刘洪志 宿效忠 于连军 张含国 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期176-181,共6页
调查苇河林业局青山红松种子园81个无性系种子产量及种实性状,结合前期数据进行变异分析,了解变异规律,筛选性状优良无性系,为选育果用型优良品种奠定基础.结果表明:15个红松种实性状无性系间差异极显著.种子长与单果重、种子重、千粒... 调查苇河林业局青山红松种子园81个无性系种子产量及种实性状,结合前期数据进行变异分析,了解变异规律,筛选性状优良无性系,为选育果用型优良品种奠定基础.结果表明:15个红松种实性状无性系间差异极显著.种子长与单果重、种子重、千粒重、出种率、出仁率,以及种子宽与千粒重、空壳率正相关显著;单株产量与种仁重、千粒重、空壳率等相关不显著.经多性状综合分析,筛选出58、50、88010、42、140、64、45、48号8个优良无性系,入选的无性系种子重、种仁重、种子粒数、出种率及种子产量分别大于全部无性系平均值44.2%、51.8%、25.1%、20.8%及85.0%,空壳率远低于无性系均值. 展开更多
关键词 红松 无性系 种实性状 变异 选择
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汽车用Ti-6Al-4V-1Ni-0.5Cr钛合金管材的挤压工艺优化 被引量:3
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作者 韩龙海 刘超 白帅伟 《热加工工艺》 北大核心 2021年第19期102-105,108,共5页
进行了不同挤压温度和挤压比下汽车用Ti-6Al-4V-1Ni-0.5Cr合金管材的挤压成形,并进行了力学性能和耐磨损性能的测试、比较和分析。结果表明:钛合金管材试样的抗拉强度和屈服强度随挤压温度和挤压比的增加而先增大后减小,断后伸长率和磨... 进行了不同挤压温度和挤压比下汽车用Ti-6Al-4V-1Ni-0.5Cr合金管材的挤压成形,并进行了力学性能和耐磨损性能的测试、比较和分析。结果表明:钛合金管材试样的抗拉强度和屈服强度随挤压温度和挤压比的增加而先增大后减小,断后伸长率和磨损体积先减小后增大。与850℃挤压的结果相比,925℃挤压的试样抗拉强度和屈服强度分别增大了39、38 MPa,断后伸长率和磨损体积分别减小了1.7%、39.29%;与挤压比10的结果相比,挤压比16的试样抗拉强度和屈服强度分别增大了37、34 MPa,断后伸长率和磨损体积分别减小了3.7%、37.04%。Ti-6Al-4V-1Ni-0.5Cr钛合金管材试样的挤压工艺参数优选为挤压温度925℃和挤压比16。 展开更多
关键词 钛合金 管材 挤压温度 挤压比 力学性能 耐磨损性能
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基于模型预测控制的车辆横纵向跟踪控制 被引量:9
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作者 邓国红 肖皓鑫 +3 位作者 韩龙海 吴鹏飞 张勇 覃亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第11期18-26,57,共10页
在车辆进行换道行为时,决策模型的结果不仅取决于车辆横向位置的变化,还与纵向的速度变化相关。为提高智能车辆在换道时的横向和纵向跟踪能力,设计了一种横向和纵向联合模型预测控制器,模型中采用前轮转角和纵向加速度2个控制量,使车辆... 在车辆进行换道行为时,决策模型的结果不仅取决于车辆横向位置的变化,还与纵向的速度变化相关。为提高智能车辆在换道时的横向和纵向跟踪能力,设计了一种横向和纵向联合模型预测控制器,模型中采用前轮转角和纵向加速度2个控制量,使车辆在对横向位置进行跟踪时也能考虑到纵向速度的变化。分别建立横向运动跟踪控制的三自由度车辆模型和纵向运动跟踪控制的点质量模型,并建立基于模型预测控制的横纵向跟踪控制的非线性预测车辆模型;进行线性化和离散化之后建立跟踪控制器的目标函数和约束条件;通过Matlab/SimuLink和CarSim搭建仿真平台,设计3种仿真工况验证设计的跟踪控制器的有效性,仿真结果表明:设计的跟踪控制器在横向和纵向都能跟踪期望的轨迹,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 路径跟踪 速度跟踪 智能车辆 模型预测控制
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Dynamic Characteristics Analysis on Truck Drive Axle Assembly
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作者 Wang Fengyuan han longhai Zhang Mengmeng 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期153-158,共6页
A kind of single impulse welding drive axle used in a truck was selected as research object.The dynamic characteristic simulation of the drive axle was analyzed through building the vehicle dynamics simulation model i... A kind of single impulse welding drive axle used in a truck was selected as research object.The dynamic characteristic simulation of the drive axle was analyzed through building the vehicle dynamics simulation model in virtual software.Comparison between different speeds and different roads were made to get the corresponding dynamics of drive axle. 展开更多
关键词 DRIVE AXLE ASSEMBLY DYNAMIC CHARACTERISTICS model
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