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无线通信网络的功率和速率控制综述 被引量:9
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作者 韩存武 童薇 +1 位作者 李梦奇 刘蕾 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期530-538,共9页
功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上... 功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上,综述了已有的无线通信网络功率和速率控制方法以及网络资源的优化配置方法,分析了这些方法的优缺点以及目前研究中所存在的问题,指出了可能的未来研究方向。 展开更多
关键词 无线通信网络 功率控制 速率控制 网络资源配置
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考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制
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作者 韩存武 杨婧 +2 位作者 李梦奇 刘蕾 吴力普 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第6期528-533,共6页
针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车... 针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车队巡航控制系统的状态空间数学模型;然后通过离散化,并通过定义增广状态向量,得到不含延时的离散时间状态空间模型,从而将含有延时的最优控制问题转变为不含延时的最优控制问题。在此基础上,应用最优控制理论,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到了最优巡航控制律。计算机仿真结果表明,本文提出的最优巡航控制律具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 智能交通控制 自主车队 巡航控制 最优控制
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不确定时滞奇异摄动系统的最优故障估计
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作者 刘蕾 路少颖 +1 位作者 韩存武 孙德辉 《北方工业大学学报》 2019年第5期69-76,共8页
本文研究了一类具有时滞和范数有界参数不确定的奇异摄动系统的最优故障估计问题.针对具有未知传感器故障和外部干扰的复杂系统,设计残差观测器估计故障量.首先将系统的鲁棒故障估计问题转换为1个标准H肄控制问题,采用更小保守性的着依... 本文研究了一类具有时滞和范数有界参数不确定的奇异摄动系统的最优故障估计问题.针对具有未知传感器故障和外部干扰的复杂系统,设计残差观测器估计故障量.首先将系统的鲁棒故障估计问题转换为1个标准H肄控制问题,采用更小保守性的着依赖的Lya-punov函数给出了残差观测器存在的充分条件,使得系统对不确定输入具有较强的鲁棒性.在此基础上,提出了一种联合优化摄动上界着*和H肄性能指标酌的多目标优化方案,使得系统能保证最大的稳定上界,同时对外部未知干扰具有良好的抑制能力.最后用1个数值算例验证了该方法的可行性与正确性. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 传感器故障 残差观测器 H肄控制 多目标优化
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Neural network based method for background modeling and detecting moving objects 被引量:1
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作者 Bi Song han cunwu Sun Dehui 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2015年第3期100-109,共10页
This paper proposes a novel method, primarily based on the fuzzy adaptive resonance theory (ART) neural network with forgetting procedure, for moving object detection and background modeling in natural scenes. With ... This paper proposes a novel method, primarily based on the fuzzy adaptive resonance theory (ART) neural network with forgetting procedure, for moving object detection and background modeling in natural scenes. With the ability, inheriting from the ART neural network, of extracting patterns from arbitrary sequences, the background model based on the proposed method can learn new scenes quickly and accurately. To guarantee that a long-life model can derived from the proposed mothed, a forgetting procedure is employed to find the neuron that needs to be discarded and reconstructed, and the finding procedure is based on a neural network which can find the extreme value quickly. The results of a suite of quantitative and qualitative experiments conducted verify that for processes of modeling background and detecting moving objects our method is more effective than five other proven methods with which it is compared. 展开更多
关键词 background modeling forgetting procedure fuzzy adaptive resonance theory moving object detection
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