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重构YOLOv11的无人机小目标检测算法
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作者 孟昱煜 孔垂乐 +1 位作者 火久元 武泽宇 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期303-312,331,共11页
无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力... 无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力卷积模块(DSRFAConv),提升模型对小目标感受野特征的提取能力并降低模型负载;设计多分支轻量化多尺度线性注意力机制,提升模型对小目标的关注度;设计RSCDI模块作为模型的上采样层和全连接层,解决特征信息丢失问题并抑制无用信息,提升模型的检测精度.按照参数量和计算量将模型尺寸分为2类,并在VisDrone2021数据集上进行实验验证,结果表明,所提算法在2类模型尺寸下均取得了最优性能.在DOTA和SSDD数据集上验证了所提算法的泛化能力. 展开更多
关键词 小目标检测 复杂场景 YOLOv11 多尺度线性注意力 RSCDI
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基于改进去噪扩散概率模型的风电机组故障样本生成方法 被引量:2
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作者 孟昱煜 张沣琦 +2 位作者 火久元 常琛 陈峰 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期286-297,共12页
为解决风电机组故障诊断中故障样本不足而导致模型准确率不高的问题,将当下备受关注的数据增强方法-去噪扩散概率模型(denoising diffusion probability model,DDPM)引入到故障诊断领域以生成大量高质量的故障样本数据集。因此,结合Tran... 为解决风电机组故障诊断中故障样本不足而导致模型准确率不高的问题,将当下备受关注的数据增强方法-去噪扩散概率模型(denoising diffusion probability model,DDPM)引入到故障诊断领域以生成大量高质量的故障样本数据集。因此,结合Transformer网络,提出了一种DDPM-Transformer风电机组故障样本生成方法。首先,将用于计算机视觉图像生成领域的DDPM模型应用于风电机组故障诊断领域中,通过前向加噪过程将数据逐渐转化为噪声,再通过逆向去噪过程将噪声逐步恢复为原始数据,实现从噪声中生成故障数据,解决数据不平衡问题;其次,通过对原始DDPM中使用的U-net模块进行改进,使用Transformer模型替换U-net网络,利用扩散后的数据和添加的噪声训练Transformer模型,实现噪声预测,以提高故障数据的生成质量;最后,使用多种生成模型评价指标对生成的故障数据进行评价,在监督控制和数据采集系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)故障数据生成中论证改进DDPM-Transformer模型的性能。通过试验证明,所提DDPM-Transformer模型与现有的生成模型相比,最大均值异(maximum mean discrepancy,MMD)最大提升0.13,峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)最大提升7.8。所提模型可以有效地生成质量更高的风电机组故障样本,从而基于该样本集辅助训练基于深度学习的故障诊断模型,可以使诊断模型具有更高精度和良好的稳定性。 展开更多
关键词 DDPM TRANSFORMER 风电机组 故障诊断 样本生成
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基于改进YOLOv8的道路交通小目标车辆检测算法 被引量:8
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作者 火久元 苏泓瑞 +1 位作者 武泽宇 王婷娟 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期246-257,共12页
针对交通道路中小目标车辆存在的识别困难、检测精度低以及误检和漏检等问题,提出一种基于YOLOv8算法的大内核、多尺度梯度组合的道路交通小目标车辆检测模型RGGE-YOLOv8。首先,使用RepLayer模型替换YOLOv8网络的主干部分,引入大内核深... 针对交通道路中小目标车辆存在的识别困难、检测精度低以及误检和漏检等问题,提出一种基于YOLOv8算法的大内核、多尺度梯度组合的道路交通小目标车辆检测模型RGGE-YOLOv8。首先,使用RepLayer模型替换YOLOv8网络的主干部分,引入大内核深度可分离卷积结构,拓展上下文信息,以增强模型对小目标的信息捕获能力;其次,使用GIoU代替原损失函数,解决IoU在预测框与真实框没有重叠时存在的无法优化问题;然后,引入全局注意力机制(GAM),通过减少信息丢失并增强全局交互信息来提高网络的特征表达能力;最后,引入CSPNet并重参化梯度组合特征金字塔,使得模型具有较大感受野和高形状偏差。实验结果表明,RGGE-YOLOv8在Visdrone数据集和自有数据集上mAP@0.5指标分别达到34.8%和94.7%,相较于原始YOLOv8n算法精度分别提高了2.2和5.51百分点,证明了RGGE-YOLOv8模型对道路小目标车辆检测的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv8 小目标检测 深度学习 多尺度特征金字塔 注意力机制
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基于多目标徒步旅行优化的WSN安全成簇路由算法 被引量:1
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作者 火久元 杨继广 +3 位作者 穆聪 张耀南 康建芳 敏玉芳 《兰州交通大学学报》 2025年第3期29-38,89,共11页
由于无线传感器网络(WSN)通信频率和通信协议的开放性,以及WSN安全协议设计的轻量级特性,WSN安全问题面临挑战。基于徒步旅行优化算法(HOA)与模糊推理系统(FIS)提出了一种WSN安全成簇路由算法(HFSC),在延长WSN网络寿命的同时兼具一定的... 由于无线传感器网络(WSN)通信频率和通信协议的开放性,以及WSN安全协议设计的轻量级特性,WSN安全问题面临挑战。基于徒步旅行优化算法(HOA)与模糊推理系统(FIS)提出了一种WSN安全成簇路由算法(HFSC),在延长WSN网络寿命的同时兼具一定的安全性。HFSC算法将簇头选举定义为多目标优化问题,提出基于非支配排序的多目标徒步旅行优化算法(NSHOA),通过综合考虑节点的多个自身性能状态指标求解候选簇头集,然后引入节点信任度指标使用FIS抉择最终簇头。MATLAB仿真结果表明,HFSC算法在保证安全成簇的同时,平均能耗比HiTSeC、ICITS和NSMMA算法分别降低了55.9%、39.2%和8.2%,网络生存周期分别延长了42%、35%和13%。 展开更多
关键词 WSN 徒步旅行优化算法 多目标优化 模糊推理系统 成簇路由算法
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基于多尺度解纠缠扩散模型的轴承故障数据生成方法
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作者 火久元 王芸芸 +1 位作者 常琛 汤世宝 《振动与冲击》 北大核心 2025年第21期302-315,共14页
轴承作为支撑旋转机械转体的关键部件,其可靠性直接关联着各类机械设备的稳定运行。针对轴承故障诊断方法存在因样本不平衡导致诊断精度低的问题,提出了基于多尺度解纠缠扩散(de-entangling multi-scale diffusion,DMSDiffusion)模型的... 轴承作为支撑旋转机械转体的关键部件,其可靠性直接关联着各类机械设备的稳定运行。针对轴承故障诊断方法存在因样本不平衡导致诊断精度低的问题,提出了基于多尺度解纠缠扩散(de-entangling multi-scale diffusion,DMSDiffusion)模型的轴承故障数据生成方法。首先,设计了多分辨率嵌入结构,将加噪振动序列划分为不同长短的时间分辨率片段,结合多头自注意力机制和交叉注意力机制捕捉振动序列的全局相关性和局部细节;此外,提出了解纠缠结构作为内置块引入深度去噪网络,对复杂振动数据进行渐近分解,以还原初始数据分布;最后,为验证所提DMSDiffusion的有效性和优势,分别进行了样本扩充和故障诊断试验。试验结果表明,相较于现有的主流生成模型,所提模型能够生成丰富的高质量轴承故障样本,并且生成的样本数据可以更有效地辅助训练生成模型,从而提升轴承故障的诊断准确率。 展开更多
关键词 多尺度 解纠缠 扩散模型 不平衡数据集 数据生成
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基于CNN-SLinformer算法的风电机组偏航系统故障预测
6
作者 火久元 谢东宸 +1 位作者 常琛 李昕 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期140-150,共11页
随着风电产业的快速发展,风电机组故障停机的比例也在上升,其中偏航系统故障尤为突出,占据了总停机时间的近三分之一(28.7%).为减少停机时间和运维费用,本文提出了一种基于SCADA数据的深度学习模型CNN-Smart_Linformer(CNN-SLinformer)... 随着风电产业的快速发展,风电机组故障停机的比例也在上升,其中偏航系统故障尤为突出,占据了总停机时间的近三分之一(28.7%).为减少停机时间和运维费用,本文提出了一种基于SCADA数据的深度学习模型CNN-Smart_Linformer(CNN-SLinformer),用于预测风电机组偏航系统的故障发生时间.该模型通过引入动态自注意力权重计算线性投影矩阵,自适应地捕捉输入序列的变化,显著增强了模型在不同运行环境下的泛化能力.它结合了卷积神经网络(CNN)在局部特征提取的优势与SLinformer在捕捉长期依赖关系的能力.实际风电场SCADA数据的实验结果表明,CNN-SLinformer模型在偏航故障预测任务中显著提高了预测精度,Score降低至144.50,同时模型运行时间更短,为风电场提供了有效的故障预测工具. 展开更多
关键词 风电机组 偏航系统 卷积神经网络(CNN) SLinformer 故障预测
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复杂场景下河谷型城市兰州市交通路口视频流数据集
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作者 火久元 魏金莉 +1 位作者 孟昱煜 王院荣 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期380-389,共10页
兰州市作为典型的河谷型城市,其独特的地理环境和复杂的交通布局为交通管理带来了极大的挑战。为了应对这一挑战,本研究构建了一个针对复杂场景下河谷型城市交通路口的视频流数据集。本数据集涵盖了兰州市内多个关键交通路口的视频监控... 兰州市作为典型的河谷型城市,其独特的地理环境和复杂的交通布局为交通管理带来了极大的挑战。为了应对这一挑战,本研究构建了一个针对复杂场景下河谷型城市交通路口的视频流数据集。本数据集涵盖了兰州市内多个关键交通路口的视频监控数据,包括不同时间段(如早高峰、平峰时段)、不同天气条件(如晴天、雾天等)、不同交通状况(如拥堵、畅通等)、不同光照条件(如光线昏暗、光线充足等)下的视频流数据。数据采集时间为2021年11月16日、12月3日和12月9日。在数据处理方面,本文对视频数据进行了精细化的标注和分类,包括车辆类型、车辆所在车道等方面。本研究构建的兰州市交通路口视频数据集在严格的质量控制流程中,经过了完整性验证、清晰度评估、稳定性检查以及标注准确性校验,确保了数据的高度可靠性。本数据集丰富多样,旨在为智能交通系统的研发、交通拥堵治理和交通事故预防提供坚实的数据支持,从而为河谷型城市的交通流量分析提供实证基础。 展开更多
关键词 河谷型城市 复杂场景 关键交通路口 视频监控数据
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“一带一路”中亚地区及中国西北地区滑坡高精度影像及解译数据集
8
作者 火久元 王院荣 +2 位作者 张耀南 康建芳 敏玉芳 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第3期472-484,共13页
中亚及中国西北地区作为“一带一路”建设的核心区域,目前针对该地区滑坡灾害的遥感自动化检测和提取信息相对匮乏,而崩塌和滑坡等地质灾害的影响却日益显著。因此,本数据集以2007–2018年“一带一路”中亚地区及中国西北地区的1 m高分... 中亚及中国西北地区作为“一带一路”建设的核心区域,目前针对该地区滑坡灾害的遥感自动化检测和提取信息相对匮乏,而崩塌和滑坡等地质灾害的影响却日益显著。因此,本数据集以2007–2018年“一带一路”中亚地区及中国西北地区的1 m高分辨率航空影像为基础,结合滑坡点数据、数字高程模型(DEM)、气温和降水等数据,通过目视解译方法,对滑坡灾害进行解译和标注,最终形成“一带一路”中亚地区及中国西北地区滑坡高精度影像及解译数据集。本数据集包含滑坡点数据集和滑坡影像解译数据集两大部分:(1)滑坡点数据集包括五部分文件,即:“一带一路”中亚地区及中国西北地区的滑坡点数据、对应的Excel数据文件、DEM数据、降水数据、气温数据。(2)滑坡影像解译数据集包括两部分文件,即:正射影像图片数据、解译标注数据。滑坡总体分布范围覆盖34°15′54′′N至44°16′38′′N,62°19′50′′E至108°56′39′′E,包含24处典型滑坡灾害样本。数据集信息来源明确,处理严谨且结果精确,解译标注准确无误,灾害信息详尽全面,保证了各环节数据质量的控制。本数据集可用于中亚地区及相关区域的崩塌、滑坡灾害研究与风险评估,具有良好的现势性,为未来深入定量研究提供了基础科学数据参考。 展开更多
关键词 “一带一路” 中亚地区 航空影像 滑坡 解译数据集
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Virtual force node deployment algorithm of field observation instrument based on voronoi diagram
9
作者 huo jiuyuan WANG Lei 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2025年第3期435-445,共11页
Aiming at node deployment in the monitoring area of the field observation instrument network in the cold and arid regions,we propose a virtual force algorithm based on Voronoi diagram(VFAVD),which adopts probabilistic... Aiming at node deployment in the monitoring area of the field observation instrument network in the cold and arid regions,we propose a virtual force algorithm based on Voronoi diagram(VFAVD),which adopts probabilistic sensing model that is more in line with the actual situation.First,the Voronoi diagram is constructed in the monitoring area to determine the Thiessen polygon of each node.Then,the virtual force on each node is calculated,and the node update its position according to the direction and size of the total force,so as to achieve the purpose of improving the network coverage rate.The simulation results show that the proposed algorithm can effectively improve the coverage rate of the network,and also has a good effect on the coverage uniformity. 展开更多
关键词 field observation instrument network node deployment Voronoi diagram virtual force network coverage rate
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基于Transformer的多标签工业故障诊断方法研究 被引量:9
10
作者 火久元 李超杰 于春潇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期88-99,189,共13页
工业故障数据的多维性、类不均衡性和并发性为工业故障诊断带来了三大挑战:一是从多维传感器数据中提取故障特征过度依赖于专家知识;二是不同类型故障样本之间的极端类不均衡性严重限制了分类器的性能;三是多个类型的故障可能同时发生... 工业故障数据的多维性、类不均衡性和并发性为工业故障诊断带来了三大挑战:一是从多维传感器数据中提取故障特征过度依赖于专家知识;二是不同类型故障样本之间的极端类不均衡性严重限制了分类器的性能;三是多个类型的故障可能同时发生增加了故障诊断问题的复杂性。为了应对这些挑战,提出了一种基于多重自注意力机制改进的Transformer多标签故障诊断模型。结合自适应合成采样(adaptive synthetic sampling,ADASYN)和Borderline-SMOTE1组合过采样方法,充分利用Transformer编码器-解码器结构以及注意力机制的优势,可以从多维传感器数据中自动提取特征并充分挖掘出多维传感器数据与多个故障标签之间的复杂映射关系。经PHM2015 Plant数据集验证表明,该方法在极端类不均衡的工业故障数据中仍可以较好地诊断出工厂生产过程中同时发生的多个故障。 展开更多
关键词 Transformer网络模型 多标签 故障诊断 类不均衡
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多场景下基于AHP-EWM的人体健康状态评估模型研究 被引量:4
11
作者 火久元 王虹阳 +1 位作者 巨涛 胡军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期372-380,共9页
为解决人体健康评估方法个性化监测不足的问题以及在满足不同场景下健康状态精细化评估的需求,需要一种基于多场景的人体健康状态评估方法来实现长期自动化监测。提出一种基于层次分析法(AHP)和熵权法(EWM)组合的多场景人体健康状态评... 为解决人体健康评估方法个性化监测不足的问题以及在满足不同场景下健康状态精细化评估的需求,需要一种基于多场景的人体健康状态评估方法来实现长期自动化监测。提出一种基于层次分析法(AHP)和熵权法(EWM)组合的多场景人体健康状态评估模型。首先采集人体在运动、休息、工作/学习和娱乐等4种不同场景下的健康监测指标数据,构建相应的评估指标体系。然后分别根据评估指标计算出AHP和EWM权重,再采用量子粒子群优化(QPSO)算法对AHP和EWM中的主客观权重进行分配,以确保评价指标占比的客观性。最后通过模糊综合评价法对人体健康状态进行评估和量化,并利用实际监测数据对方法的可靠性和稳定性进行验证。实验结果表明,在4种场景下所提方法的综合得分分别为63.78、59.83、58.71和59.21,表明在不同场景下该模型都具有较好的准确性和稳定性。根据评估结果,对测试者的身体状态评价结果进行分析,并给出一些健康建议。所提模型可全面了解人体在不同场景下的健康状况,并为人们提供科学的健康指导,从而为健康管理和疾病预防提供科学依据。 展开更多
关键词 健康状态 多重场景 层次分析法 熵权法 量子粒子群优化算法 模糊综合评价法
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基于混合裁剪失衡数据增强与SwinNet网络的滚动轴承故障诊断 被引量:2
12
作者 火久元 李宇峰 +2 位作者 常琛 李超杰 许继豪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期64-74,共11页
针对在滚动轴承故障诊断领域中存在的故障样本较少,健康样本丰富所导致的故障类别失衡问题以及环境中存在噪声与人为噪声标签干扰等问题,提出了一种基于混合裁剪失衡数据增强与SwinNet网络相结合的故障诊断模型(fault diagnosis model c... 针对在滚动轴承故障诊断领域中存在的故障样本较少,健康样本丰富所导致的故障类别失衡问题以及环境中存在噪声与人为噪声标签干扰等问题,提出了一种基于混合裁剪失衡数据增强与SwinNet网络相结合的故障诊断模型(fault diagnosis model combining mixed-cutout imbalance data augmentation and SwinNet,SwinNet-MCIDA)。首先,借鉴图像分类数据增强方法,利用混合裁剪失衡数据增强算法对失衡类别的数据进行裁剪、混合处理生成新的故障样本来增加样本量,构造出增强数据集,然后对增强数据集进行小波变换转换成时频图像,将所得图像输入到卷积神经网络与Swin Transformer编码器相结合的SwinNet网络模型中,进行特征提取和故障分类,从而实现滚动轴承故障的高效诊断。试验结果表明,该文所提出的SwinNet-MCIDA故障诊断方法不仅可以很好地解决滚动轴承故障诊断领域故障类别失衡问题,而且也可以很好地应对故障数据中存在环境噪声问题与人为噪声标签干扰问题。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 数据增强 卷积神经网络 Swin Transformer
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基于PCA信息熵特征融合的遥感影像变化检测 被引量:2
13
作者 火久元 刘梦 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第4期398-412,共15页
为提高遥感影像变化检测的准确率,本研究结合遥感影像中丰富的纹理信息与邻域信息,引入信息论中信息熵的概念,从特征融合的角度提出了一种基于主成分分析(PCA)信息熵融合纹理特征与邻域特征的遥感影像变化检测方法。首先,通过灰度共生... 为提高遥感影像变化检测的准确率,本研究结合遥感影像中丰富的纹理信息与邻域信息,引入信息论中信息熵的概念,从特征融合的角度提出了一种基于主成分分析(PCA)信息熵融合纹理特征与邻域特征的遥感影像变化检测方法。首先,通过灰度共生矩阵提取遥感影像的纹理特征,邻域对数比算子提取遥感影像的邻域特征,然后,利用PCA将纹理特征与邻域特征进行特征融合获得主特征信息。其次,计算每个主特征的信息熵,以熵权法为各个主特征分别赋予权重,获得融合后的差异图。最后,利用模糊C均值(FCM)聚类将融合差异图划分为两类,得到变化检测结果。实验结果表明,该方法能够充分利用纹理特征与邻域特征,减小斑点噪声带来的影响,显著提高遥感影像变化检测的精度。 展开更多
关键词 PCA信息熵 遥感影像(GLCM) 灰度共生矩阵 纹理特征 邻域特征
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工程教育认证和“双创”理念下计算机专业实践课程改革探索 被引量:6
14
作者 火久元 兰丽 刘梦 《计算机时代》 2021年第3期110-113,共4页
为了使计算机专业学生以创新思维解决复杂工程问题,将工程教育认证和创新创业理念融入计算机专业课程体系,提出一种通过构建具有创新复杂工程问题特征的计算机系统实践项目库,据此重构计算机实践课程的思路和方法。该方法通过将教师团... 为了使计算机专业学生以创新思维解决复杂工程问题,将工程教育认证和创新创业理念融入计算机专业课程体系,提出一种通过构建具有创新复杂工程问题特征的计算机系统实践项目库,据此重构计算机实践课程的思路和方法。该方法通过将教师团队实际科研项目融入计算机相关实践教学中,基于案例法重新设计具有创新复杂工程问题特征的计算机系统实践项目,依据创新复杂工程问题实践项目的需求,重构计算机专业的创新性实践课程体系,从而使实践课程各教学环节与《工程教育专业认证标准》中的毕业要求以及创新复杂工程问题属性特征之间建立更加紧密的关系,使计算机专业实践课程更加符合工程教育认证和"双创"对培养学生的要求。 展开更多
关键词 工程教育认证 “双创”理念 计算机专业课程体系 教学改革
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2021-2022年山西晋城泽州风电场风机运行及故障数据集
15
作者 火久元 张沣琦 +2 位作者 孟昱煜 常琛 张耀南 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2024年第4期323-336,共14页
随着全球环境问题不断恶化,人们越来越意识到非污染和可再生能源的重要性。风能作为一种分布广泛的洁净能源,在全世界范围内得到广泛开发和利用。我国是风机制造和生产大国,也是风力发电大国。风电机组常常面临机组工况多变和条件恶劣... 随着全球环境问题不断恶化,人们越来越意识到非污染和可再生能源的重要性。风能作为一种分布广泛的洁净能源,在全世界范围内得到广泛开发和利用。我国是风机制造和生产大国,也是风力发电大国。风电机组常常面临机组工况多变和条件恶劣的工作环境,导致其在服役期间容易因故障而停机,带来安全隐患,影响风电场经济效益。本数据集为山西晋城泽州风电场10台风电机组运行及故障数据集,采用自动观测的方法,由数据采集与监视控制系统(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)生成导出,时间范围为2021年5月19日到2022年5月18日,数据集包含了采样间隔10 min的SCADA数据和故障信息。本数据集时间范围长,收录较多风机故障数据,有效数据比例为97.92%,可为研究风机运行策略、风机故障诊断与预测等科学问题提供数据支持。 展开更多
关键词 风电机组 SCADA 故障诊断 晋城
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D3DQN-CAA:一种基于DRL的自适应边缘计算任务调度方法 被引量:5
16
作者 巨涛 王志强 +2 位作者 刘帅 火久元 李启南 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期73-85,共13页
为解决已有基于深度强化学习的边缘计算任务调度面临的动作空间探索度固定不变、样本效率低、内存需求量大、稳定性差等问题,更好地在计算资源相对有限的边缘计算系统中进行有效的任务调度,在改进深度强化学习模型D3DQN(Dueling Double ... 为解决已有基于深度强化学习的边缘计算任务调度面临的动作空间探索度固定不变、样本效率低、内存需求量大、稳定性差等问题,更好地在计算资源相对有限的边缘计算系统中进行有效的任务调度,在改进深度强化学习模型D3DQN(Dueling Double DQN)的基础上,提出了自适应边缘计算任务调度方法 D3DQN-CAA.在任务卸载决策时,将任务与处理器的对应关系看作一个多维背包问题,根据当前调度任务与计算节点的状态信息,为任务选择与其匹配度最高的计算节点进行任务处理;为提高评估网络的参数更新效率,降低过估计的影响,提出一种综合性Q值计算方法;为进一步加快神经网络的收敛速度,提出了一种自适应动作空间动态探索度调整策略;为减少系统所需的存储资源,提高样本效率,提出一种自适应轻量优先级回放机制.实验结果表明,和多种基准算法相比,D3DQN-CAA方法能够有效地降低深度强化学习网络的训练步数,能充分利用边缘计算资源提升任务处理的实时性,降低系统能耗. 展开更多
关键词 边缘计算 任务调度 深度Q学习 深度强化学习
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并行人工蜂群算法研究 被引量:3
17
作者 梅凯 火久元 常扣扣 《电子科技》 2018年第1期20-24,33,共6页
针对人工蜂群算法在处理高维度问题时收敛速度慢的问题,利用Open MP多线程技术和规约机制,并根据已改进的观察蜂来选择雇佣蜂的方式,提出了基于Open MP的并行人工蜂群算法(PCABC)。仿真实验分别在问题维度为100和200下进行来评估算法性... 针对人工蜂群算法在处理高维度问题时收敛速度慢的问题,利用Open MP多线程技术和规约机制,并根据已改进的观察蜂来选择雇佣蜂的方式,提出了基于Open MP的并行人工蜂群算法(PCABC)。仿真实验分别在问题维度为100和200下进行来评估算法性能,在4个逻辑处理器环境下,基于静态调度的并行人工蜂群算法的加速比最高可以达到3.95,效率可达98.65%。实验结果表明,PCABC并行人工蜂群算法在处理高维度复杂函数时,收敛速度和算法运行时间都有较大的提升。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 人工蜂群算法改进 群体智能 并行化 OpenMP并行处理
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基于6LoWPAN和MQTT的寒旱区野外环境监测系统设计 被引量:11
18
作者 王帏韬 火久元 任智男 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第7期61-67,73,共8页
针对我国高寒、干旱地区野外观测体系存在的观测网络地址空间不足,无法与IP网络实现端到端通信的问题,基于6LoWPAN技术设计一种适合高寒、干旱地区的野外环境监测系统。系统基于发布/订阅模式设计,使用MQTT协议实现应用层通信。采用CC25... 针对我国高寒、干旱地区野外观测体系存在的观测网络地址空间不足,无法与IP网络实现端到端通信的问题,基于6LoWPAN技术设计一种适合高寒、干旱地区的野外环境监测系统。系统基于发布/订阅模式设计,使用MQTT协议实现应用层通信。采用CC2538SF53芯片设计6LoWPAN节点,实现对寒旱区野外环境信息采集;使用iTOP-4412开发板开发网关功能,连通WSN与IPv6网络;选择支持uIPv6的嵌入式系统Contiki作为6LoWPAN节点的操作系统。实验结果表明:该系统实现了寒旱区野外环境信息的自动传输等目标,并且具有地址空间巨大、使用简便、测量精准等特点,可以被广泛应用。 展开更多
关键词 6LoWPAN技术 野外环境监测 MQTT CC2538SF53芯片 iTOP-4412开发板 Contiki系统
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北斗高精度定位的地质灾害监测系统的设计 被引量:6
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作者 王俊铭 火久元 +4 位作者 穆聪 牟林 米晏殊 刘梦 巨涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第2期44-47,共4页
针对滑坡等地质灾害实时监测难,传统的灾害监测方法自动化程度低、灾害预警不及时等问题,设计了基于北斗的地质灾害监测系统。该系统主要由数据采集终端、数据传输层和软件端三部分构成。数据采集终端集成了树莓派、北斗定位模块、雨量... 针对滑坡等地质灾害实时监测难,传统的灾害监测方法自动化程度低、灾害预警不及时等问题,设计了基于北斗的地质灾害监测系统。该系统主要由数据采集终端、数据传输层和软件端三部分构成。数据采集终端集成了树莓派、北斗定位模块、雨量计、温湿度传感器、摄像头模块等,并通过数据传输层将实时地质数据传输至云端,实现了数据自动采集与传输。系统通过太阳能板和蓄电池实现了稳定供电。实验结果表明,该系统实现了野外地质数据的自动采集、传输和高精度北斗定位,并且具有全天候、自动化监测的特点,可以广泛应用。 展开更多
关键词 北斗 NB IoT 树莓派 GSM报警 远程监控
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An unequal clustering routing protocal for wireless sensor networks based on genetic algorithm 被引量:1
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作者 WANG Lei huo jiuyuan Al-Neshmi Hamzah Murad Mohammed 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第3期329-344,共16页
The imbalance of energy consumption in wireless sensor networks(WSNs)easily results in the“hot spot”problem that the sensor nodes in a particular area die due to fast energy consumption.In order to solve the“hot s... The imbalance of energy consumption in wireless sensor networks(WSNs)easily results in the“hot spot”problem that the sensor nodes in a particular area die due to fast energy consumption.In order to solve the“hot spot”problem in WSNs,we propose an unequal clustering routing algorithm based on genetic algorithm(UCR-GA).In the cluster head election phase,the fitness function is constructed based on the residual energy,density and distance between nodes and base station,and the appropriate node is selected as the cluster head.In the data transmission phase,the cluster head selects single-hop or multi-hop communication mode according to the distance to the base station.After we comprehensively consider the residual energy of the cluster head and its communication energy consumption with the base station,an appropriate relay node is selected.The designed protocal is simulated under energy homogeneous and energy heterogeneity conditions,and the results show that the proposed routing protocal can effectively balance energy consumption,prolong the life cycle of network,and is appicable to heterogeneous networks. 展开更多
关键词 wireless sensor networks(WSNs) genetic algorithm(GA) unequal clustering MULTI-HOP life cycle of network energy consumption
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