期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
移动机器人路径规划的仿真辅助教学实践研究 被引量:2
1
作者 侯丽 桂伟 《网络空间安全》 2021年第5期65-68,共4页
针对机器人运动学教学中涉及学科多、理论背景深厚、分析难度大、面临移动机器人设备少难以实现等难题,借助MATLAB机器人工具箱,在有限课时的教学中,充分向学生展示各种移动机器人的定位与导航算法,专注于SLAM、Dijkstra法、A*、D*、PR... 针对机器人运动学教学中涉及学科多、理论背景深厚、分析难度大、面临移动机器人设备少难以实现等难题,借助MATLAB机器人工具箱,在有限课时的教学中,充分向学生展示各种移动机器人的定位与导航算法,专注于SLAM、Dijkstra法、A*、D*、PRM等移动机器人建图及径规划算法的改进过程,对实现效果及应用场景等进行分析.仿真教学易于提高学生的兴趣,且让学生对移动机器人的路径规划有全局的视野,便于后续选择方向进行深入研究. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 辅助教学 路径导航
在线阅读 下载PDF
Raman spectral research on MPCVD diamond film
2
作者 YANYan ZHANGShulin +2 位作者 ZHAOXinsheng HANYisong houli 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2003年第23期2562-2563,共2页
Raman spectra of MPCVD diamond film have been studied. Based on the resonance size selection effect, we think that there is no nano-crystalline diamond in the sample and the Raman peak at 1145 cm-1 can not be consider... Raman spectra of MPCVD diamond film have been studied. Based on the resonance size selection effect, we think that there is no nano-crystalline diamond in the sample and the Raman peak at 1145 cm-1 can not be considered as the characteristic peak of nano-crystalline diamond though it has been used as the characteristic peak of nano-crystalline diamond widely for many years. 展开更多
关键词 RAMAN光谱分析 MPCVD 纳米晶体金刚石 微波等离子体蒸发沉积 物理性质 人造金刚石
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部