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Adsorption and Vibration of O on the Pt Stepped Surfaces 被引量:1
1
作者 DONG Chen-Chu DIAO Zhao-Yu +1 位作者 WANG Ze-Xin hao ce 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第8期965-972,共8页
The 5-parameter Morse potential (5-MP) of interaction between an adatom and metal surface cluster is put forward and performed on O-Pt stepped surface systems. We have primarily studied O/Pt(331), O/Pt(221) and ... The 5-parameter Morse potential (5-MP) of interaction between an adatom and metal surface cluster is put forward and performed on O-Pt stepped surface systems. We have primarily studied O/Pt(331), O/Pt(221) and O/Pt(553) systems and drawn some conclusions from the calculated results in good agreement with experimental and theoretical information. The O atom adsorbs stably near the step, so the step is the active place in the reaction. There are two types of atomic states, β1 and β2, in the adsorbed systems, corresponding to the three-fold states and four-fold long-bridged state behind the step respectively. Moreover, the length of (Ⅲ) terrace affects weakly the properties of all critical points in these systems. 展开更多
关键词 O-Pt system 5-MP ADSORPTION VIBRATION stepped surfaces
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Mechanistic study of TPE-Ph COF for fluorescent ammonia detection
2
作者 LUO Na LI Hongjiang +2 位作者 CUI Yingna hao ce LI Shenmin 《分子科学学报》 CAS 2024年第4期363-370,共8页
In this study,the interaction between TPE-Ph COF and ammonia molecules,as well as the mechanism of fluorescence detection of ammonia,were comprehensively investigated using density functional theory(DFT)and time-depen... In this study,the interaction between TPE-Ph COF and ammonia molecules,as well as the mechanism of fluorescence detection of ammonia,were comprehensively investigated using density functional theory(DFT)and time-dependent density functional theory(TD-DFT).It was found that the binding between TPE-Ph COF and ammonia molecules occurs primarily through coordination bonds or hydrogen bonds.Specifically,the formation of coordination bonds significantly changes the intramolecular charge transfer of TPE-Ph COF,leading to fluorescence quenching.Computational analysis revealed the changes in electron and hole distributions upon the binding of ammonia to TPE-Ph COF,as well as the competition between nonradiative and radiative transitions during the photophysical processes,thereby elucidating the intrinsic mechanism of fluorescence response. 展开更多
关键词 time-dependent density functional theory(TD-DFT) luminescent covalent organic frameworks charge transfer fluorescence sensing detection
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天问一号火星软着陆制导、导航与控制系统 被引量:15
3
作者 赵宇 王晓磊 +3 位作者 黄翔宇 刘旺旺 郝策 李化云 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期48-57,共10页
天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、... 天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、系统组成、方案架构,以及针对火星EDL任务的特色设计,最后介绍了GNC系统在轨飞行结果. 展开更多
关键词 火星着陆 制导导航与控制(GNC) 天问一号 进入、下降与着陆(EDL)
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天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证 被引量:9
4
作者 刘旺旺 李茂登 +11 位作者 李涛 王云鹏 张晓文 刘洋 郝策 朱飞虎 胡锦昌 赵宇 徐李佳 华宝成 黄翔宇 王晓磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期46-55,共10页
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避... 针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避部分算法,并通过地面悬停避障专项试验验证了障碍检测与规避策略的有效性,可为后续火星采样返回任务和载人火星探测任务的着陆过程提供一定参考。 展开更多
关键词 天问一号探测器 制导导航与控制(GNC) 障碍检测与规避 进入、下降与着陆(EDL)
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基于A~*算法和人工势场法的移动机器人路径规划 被引量:115
5
作者 王洪斌 郝策 +3 位作者 张平 张明泉 尹鹏衡 张永顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2489-2496,共8页
针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A^*方法进行了有效的改进,新的A^*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A^*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了... 针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A^*方法进行了有效的改进,新的A^*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A^*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了移动机器人的行驶路径。进一步,动态切点法可以有效地对已规划路径进行平滑处理;然后,综合考虑路径和环境的情况,采用改进的人工势场方法对移动机器人进行了局部路径规划,通过增设虚拟子目标的方法解决局部极小值问题,利用自适应步长调节算法对移动机器人的步长进行了动态优化;最后,针对不同场景,利用数值仿真将该算法与传统算法进行比较,结果表明该算法在不同环境路径规划的问题上具有一定的先进性和优越性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径优化 A^*算法 人工势场法
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天问一号着陆巡视器进入舱GNC系统设计与实现 被引量:6
6
作者 赵宇 袁利 +9 位作者 王晓磊 黄翔宇 刘旺旺 华宝成 李茂登 徐李佳 王云鹏 郝策 李涛 张琳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-10,共10页
为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计。全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转... 为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计。全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转换、关键模式转换多判据备份的策略提高了系统的容错能力;产品供电的自主抗冲击管理、触地开关的自主故障诊断与处理策略,确保了对火工品起爆等大冲击高动态工况的有效应对;针对背罩-组合体规避及地形障碍规避的需求,设计了一套激光产品和光学产品有机融合的避障系统及使用策略。设计了直升机挂飞等专项试验对系统设计进行验证。天问一号进入舱GNC系统在轨顺利实施了展配平翼等关键动作,完成了背罩以及地形障碍的规避,实现了3.1 km的最终着陆精度,充分证明了系统设计的正确性。 展开更多
关键词 火星着陆 制导、导航与控制(GNC) 天问一号 进入、下降与着陆(EDL)
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用于氧还原反应的碳基负载金属单原子催化剂研究进展 被引量:6
7
作者 郝策 刘自若 +1 位作者 刘炜 史彦涛 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期820-834,共15页
燃料电池能够将化学能转化为电能,是一种绿色高效的能量转换装置,但是受到阴极氧还原反应(ORR)动力学迟缓的限制,燃料电池需要使用Pt等贵金属作为催化剂,这就导致其成本显著增加。碳基负载单原子催化剂(C-SACs)展现出高原子利用率和高... 燃料电池能够将化学能转化为电能,是一种绿色高效的能量转换装置,但是受到阴极氧还原反应(ORR)动力学迟缓的限制,燃料电池需要使用Pt等贵金属作为催化剂,这就导致其成本显著增加。碳基负载单原子催化剂(C-SACs)展现出高原子利用率和高选择性等优异性能。另外,C-SACs在不同pH环境下都显示出优异的ORR催化活性,被视为贵金属催化剂的经济替代品。本文介绍了近年来提升C-SACs的ORR催化性能的策略,包括选择不同种类的金属中心原子,调控金属中心的配位结构以及对载体进行杂原子掺杂。同时介绍了这些C-SACs在旋转盘电极和电池器件中的性能。最后对C-SACs在实际应用中的可行性以及潜在的挑战进行了展望和总结。 展开更多
关键词 单原子催化剂 氧还原反应 配位环境 杂原子掺杂 综述
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天问一号探测器高动态着陆惯导系统设计与试验 被引量:2
8
作者 徐李佳 王晓磊 +7 位作者 冯士伟 赵宇 林松 刘旺旺 李茂登 郝策 王云鹏 黄翔宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期30-35,共6页
考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大,稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动,为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导系统,从硬件产品、使用时序到导航算法方面均进行了针对性设计,以适应着陆过程中的高动态环境。此外,为... 考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大,稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动,为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导系统,从硬件产品、使用时序到导航算法方面均进行了针对性设计,以适应着陆过程中的高动态环境。此外,为验证天问一号探测器高动态着陆惯导系统的性能,设计了模拟火星开伞工况的火箭弹高空开伞试验,结果表明该高动态着陆惯导系统的设计满足火星探测任务需求。 展开更多
关键词 天问一号探测器 火星探测 高动态 惯导系统 惯导试验
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GCr15SiMn滚动轴承钢的磨损失效分析 被引量:4
9
作者 陈晓梅 王会强 +6 位作者 翟一潼 邢艳秋 张淼 孙维连 郝策 王浩伟 柯稳 《热加工工艺》 北大核心 2021年第16期159-162,共4页
某工厂的大型滚动轴承在使用过程中出现了轴承内圈严重磨损的现象。通过直读光谱仪、扫描电镜、能谱仪、洛氏硬度计、光学显微镜和体视显微镜对GCr15SiMn钢大型滚动轴承磨损内圈进行了化学成分测试、断口微观检验、非金属夹杂物检验、... 某工厂的大型滚动轴承在使用过程中出现了轴承内圈严重磨损的现象。通过直读光谱仪、扫描电镜、能谱仪、洛氏硬度计、光学显微镜和体视显微镜对GCr15SiMn钢大型滚动轴承磨损内圈进行了化学成分测试、断口微观检验、非金属夹杂物检验、硬度检测以及金相组织检验。结果表明,磨损处含铁的金属氧化物夹杂物较多,磨损处显微组织为颗粒状碳化物、隐针回火马氏体和黑色托氏体;其中黑色托氏体的存在会降低磨损轴承内圈的硬度,磨损轴承内圈硬度偏低会导致在磨损处产生塑性变形,进而产生裂纹和孔洞,这些因素导致了GCr15SiMn钢大型滚动轴承的失效。 展开更多
关键词 GCr15SiMn 托氏体 非金属夹杂物 塑性变形
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天问一号探测器软着陆触火关机策略设计 被引量:2
10
作者 郝策 赵宇 +7 位作者 赵晓涛 李茂登 王云鹏 徐李佳 黄翔宇 徐超 张琳 刘旺旺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期64-70,共7页
针对天问一号探测器软着陆的安全性和稳定性问题,提出了一种高容错自主触火关机策略。首先考虑探测器进入、下降和着陆过程中大冲击、高动态、强振动环境,造成触火开关误触发的问题,设计了以触火信号、加速度信息以及高精度导航数据相... 针对天问一号探测器软着陆的安全性和稳定性问题,提出了一种高容错自主触火关机策略。首先考虑探测器进入、下降和着陆过程中大冲击、高动态、强振动环境,造成触火开关误触发的问题,设计了以触火信号、加速度信息以及高精度导航数据相结合的软着陆在线决策方法。通过自主故障诊断和处理策略提高了决策的正确性。然后,利用基于事件触发的发动机关机时序控制策略实现了火星着陆巡视器触火关机动作执行的自主管理及容错重构。最后试验和在轨结果表明:本文设计的高容错触火关机策略能够满足软着陆触火关机的需要。 展开更多
关键词 天问一号探测器 软着陆 触火关机 在线决策方法
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鹊桥二号中继星自主角动量管理设计及实现 被引量:1
11
作者 郝策 王勇 +5 位作者 关轶峰 王洪斌 胡少春 张迎发 郑永洁 韩沛宏 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期42-49,共8页
针对鹊桥二号中继星动量轮喷气卸载对使命轨道的扰动及卫星长寿命的影响,提出一种自主角动量管理策略.建立基于卫星姿态机动的角动量预测模型,给出角动量变化趋势,避免卫星机动过程动量轮出现饱和问题.基于角动量积累规律和中继通信任... 针对鹊桥二号中继星动量轮喷气卸载对使命轨道的扰动及卫星长寿命的影响,提出一种自主角动量管理策略.建立基于卫星姿态机动的角动量预测模型,给出角动量变化趋势,避免卫星机动过程动量轮出现饱和问题.基于角动量积累规律和中继通信任务需求提出了事件触发的角动量管理策略,通过卫星姿态规划减少角动量积累,有效增大喷气卸载周期.利用对称喷气方式实现卸载,有效减少喷气对轨道的干扰,提高轨道维持的稳定性.试验和在轨结果验证了策略的自主性和有效性. 展开更多
关键词 鹊桥二号中继星 预测模型 角动量管理 角动量卸载
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蜂窝状碳负载铁基单原子催化剂的制备及ORR催化性能研究 被引量:3
12
作者 刘自若 刘炜 +2 位作者 郝策 胡金文 史彦涛 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期943-949,共7页
单原子催化剂(SACs)以近100%的原子利用率以及优秀的催化活性等,在促进多相催化方面受到了广泛关注。然而,由于金属原子在高温下易烧结,SACs的合成仍然具有挑战性。本研究利用熔融盐(MS)提供的强极性环境,制备了以氮掺杂碳为载体的铁基... 单原子催化剂(SACs)以近100%的原子利用率以及优秀的催化活性等,在促进多相催化方面受到了广泛关注。然而,由于金属原子在高温下易烧结,SACs的合成仍然具有挑战性。本研究利用熔融盐(MS)提供的强极性环境,制备了以氮掺杂碳为载体的铁基单原子催化剂(Fe SA-NC)。结果表明,Fe SA-NC显示出蜂窝状的多孔形貌,比表面积高达2072 m^(2)·g_(–1),其中Fe元素的重量百分比含量为0.57%。通过球差电镜直接观察到了孤立存在的Fe单原子,并通过X射线吸收精细结构(XAFS)分析确定Fe单原子以Fe-N4配位体形式分散在碳基材料上。Fe SA-NC催化剂在0.1 mol/L KOH溶液中半波电位为0.85 V,极限电流密度为5.79 mA·cm^(–2),优于商业Pt/C催化剂。Fe SA-NC催化剂不仅对ORR四电子途径显示出高选择性(H2O2产率<2%,转移电子数为3.9),同时表现出优秀的抗甲醇性能。 展开更多
关键词 单原子催化剂 多孔 氮掺杂碳 氧还原反应
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基于光学原理的二维/三维温度场测量技术 被引量:4
13
作者 封伟 黄文丹 +2 位作者 郝策 张宏业 刘战伟 《力学与实践》 北大核心 2023年第6期1235-1244,共10页
基于光学原理的二维/三维温度场测量是利用介质的折射率变化、辐射信息和光谱信息,通过分析物体的透射特性、热辐射或粒子特性来推断其温度。传统的接触式温度测量方法存在诸多限制,而光学测温技术通过非接触式测量提供了一种可行的解... 基于光学原理的二维/三维温度场测量是利用介质的折射率变化、辐射信息和光谱信息,通过分析物体的透射特性、热辐射或粒子特性来推断其温度。传统的接触式温度测量方法存在诸多限制,而光学测温技术通过非接触式测量提供了一种可行的解决方案。现有的研究表明,光学测温技术已经取得了显著的进展。干涉法测温、辐射测温和激光光谱诊断测温等方法被广泛应用于各个领域。这些方法在测温精度、测量范围、时间响应性、设备尺寸和便携性等方面不断改进。在三维温度场测量方面,研究者们通过改进和优化测量技术与设备,对实现复杂热传导、燃烧过程和材料性能等的全面了解和优化提供了重要的实验手段。同时,光学测温技术在工业生产、医疗诊断等领域得到了广泛应用,为实现更高效、准确、智能的温度测量和监测提供了新的发展机遇。 展开更多
关键词 温度场测量 辐射测温 激光光谱诊断 三维重建
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20Cr钢吊钩断裂失效分析 被引量:1
14
作者 郝策 王会强 +1 位作者 张淼 翟一潼 《热加工工艺》 北大核心 2021年第20期162-164,共3页
针对20Cr钢吊钩断裂的情况做了试验分析,采用扫描电镜对断口进行了检测,确定断口具有准解理断裂特征;使用洛氏硬度计对断裂吊钩外表面及心部做了力学性能测试,得到其硬度的平均值分别为52.9、30.8 HRC;使用直读光谱仪分别对吊钩外表面... 针对20Cr钢吊钩断裂的情况做了试验分析,采用扫描电镜对断口进行了检测,确定断口具有准解理断裂特征;使用洛氏硬度计对断裂吊钩外表面及心部做了力学性能测试,得到其硬度的平均值分别为52.9、30.8 HRC;使用直读光谱仪分别对吊钩外表面与心部做了化学成分检验;使用金相显微镜对断裂的起重吊钩的内部组织进行了检测。结果发现,材料内部存在铁素体与羽毛状上贝氏体共存的复相缺陷组织。最后对试验结果进行了分析总结,找到20Cr钢吊钩断裂的原因。 展开更多
关键词 20CR钢 上贝氏体 铁素体 失效分析
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尖晶石型ZnCo_(2)O_(4)电极材料的合成及其电化学性能研究 被引量:1
15
作者 田志平 王会强 +5 位作者 万占升 周玉明 柯稳 王浩伟 郝策 马小强 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期96-101,共6页
水热法加煅烧处理合成了尖晶石型ZnCo_(2)O_(4)电极材料,考察反应时间、反应温度对目标材料的影响。利用XRD、SEM、CV以及恒流充放电测试等手段对目标材料进行结构表征和性能测试。结果表明,在反应时间为7 h、反应温度为120℃下合成的多... 水热法加煅烧处理合成了尖晶石型ZnCo_(2)O_(4)电极材料,考察反应时间、反应温度对目标材料的影响。利用XRD、SEM、CV以及恒流充放电测试等手段对目标材料进行结构表征和性能测试。结果表明,在反应时间为7 h、反应温度为120℃下合成的多孔ZnCo_(2)O_(4)褶皱微球形状规则,平均直径为10~12μm。在此条件下得到的ZnCo_(2)O_(4)材料不仅具有较好的结构和形貌,而且表现出优异的电化学性能。 展开更多
关键词 尖晶石型 ZnCo_(2)O_(4) 电化学性能 超级电容
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轧辊开裂原因浅析 被引量:3
16
作者 田志平 王会强 +2 位作者 王浩伟 郝策 柯稳 《热处理》 CAS 2020年第5期61-64,共4页
一批42CrMo钢轧辊表面淬火后发现其表面有裂纹。为分析开裂的原因,对开裂轧辊进行了化学成分分析、金相检验、断口试验、硬度测定和低倍检验。结果显示:轧辊心部由于调质处理的淬火冷却速率不足,形成了强度较低、塑性较差的不良组织上... 一批42CrMo钢轧辊表面淬火后发现其表面有裂纹。为分析开裂的原因,对开裂轧辊进行了化学成分分析、金相检验、断口试验、硬度测定和低倍检验。结果显示:轧辊心部由于调质处理的淬火冷却速率不足,形成了强度较低、塑性较差的不良组织上贝氏体,加之轧辊在调质前未进行正火处理,内应力较大,产生了裂纹;随后表面淬火时温度过高,应力进一步增大,裂纹扩展导致轧辊开裂。 展开更多
关键词 42CRMO钢 应力 开裂 上贝氏体
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SrTiO3衬底表面外延生长TiCN薄膜工艺参数优化及疏水疏油性能
17
作者 陈晓梅 王会强 +5 位作者 翟一潼 张淼 邢艳秋 郝策 王浩伟 柯稳 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期123-130,共8页
采用中频反应磁控溅射技术在SrTiO3衬底上外延生长TiCN薄膜,通过正交试验方案、单因素试验方案以及性能测试来探究磁控溅射工艺参数对薄膜结构和性能的影响,并且优化了工艺参数。利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜及EDS能谱分析仪对TiCN... 采用中频反应磁控溅射技术在SrTiO3衬底上外延生长TiCN薄膜,通过正交试验方案、单因素试验方案以及性能测试来探究磁控溅射工艺参数对薄膜结构和性能的影响,并且优化了工艺参数。利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜及EDS能谱分析仪对TiCN薄膜的物相结构、微观形貌以及成分进行分析。结果表明:为了获得疏水性能与疏油性能较好的薄膜,溅射过程中最优工艺参数应选择溅射功率5 kW,溅射偏压150 V,溅射时间10 min,N2流量10 sccm,CH4流量20 sccm,占空比80%,其中,CH4流量的影响最为显著。当CH4流量为20 sccm时,TiCN薄膜的衍射峰最强;致密的TiCN薄膜表面呈现球状结构,这种结构能够增加TiCN薄膜表面的粗糙度,进一步降低水滴润湿的自由能,从而提高薄膜的疏水性能;薄膜中C元素与N元素的含量最高,且此时C/N原子比约为1∶1。 展开更多
关键词 TiCN薄膜 SRTIO3 磁控溅射 疏水疏油 外延生长
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