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一种新的鲁棒自适应控制律
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作者 刘玉生 gutmann R.L. 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期289-296,共8页
本文提出了一种新的称为θ-δ修正法的鲁棒自适应控制律。与其它修正法比较,θ-δ修正法不会使系统性能退化。即在无摄动的理想情况下,这种自适应律可以保证跟踪误差以及自适应回路里的其它信号为渐近稳定。当系统受到摄动时,该自适应... 本文提出了一种新的称为θ-δ修正法的鲁棒自适应控制律。与其它修正法比较,θ-δ修正法不会使系统性能退化。即在无摄动的理想情况下,这种自适应律可以保证跟踪误差以及自适应回路里的其它信号为渐近稳定。当系统受到摄动时,该自适应律是鲁棒的且无论设计常数γ是大是小,输出误差的漂移都很小,因而γ可以取大于零的任意值。 展开更多
关键词 鲁棒性 自适应控制 θ-δ修正法
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