主动助力下肢康复外骨骼机器人研究现状 被引量：3

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作者 郭毅锋 邓凯 +2 位作者 黄丽敏 贺敏 张敏 《机械传动》 北大核心 2025年第5期161-176,共16页

【意义】在当前人口老龄化和下肢障碍人群急剧增加的情况下,开发主动助力下肢康复外骨骼机器人具有重要的意义。【分析】对国内外主动助力下肢康复外骨骼机器人的研究现状进行了综述。按单关节和多关节进行分类,重点总结了两类机器人的... 【意义】在当前人口老龄化和下肢障碍人群急剧增加的情况下,开发主动助力下肢康复外骨骼机器人具有重要的意义。【分析】对国内外主动助力下肢康复外骨骼机器人的研究现状进行了综述。按单关节和多关节进行分类,重点总结了两类机器人的结构、适用人群、应用场景等关键信息;对其中的关键技术(驱动器类型、人机耦合、能源动力等)进行了阐述和分析;最后,围绕主动助力下肢康复外骨骼机器人的关键技术与未来发展趋势进行了分析与展望。 展开更多

关键词 主动助力 下肢康复外骨骼 下肢障碍 驱动器 人机耦合

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论“掘进就是掘模型”的学术思想

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作者 马宏伟 孙思雅 +16 位作者 王川伟 毛清华 薛旭升 刘鹏 田海波 王鹏 张烨 聂珍 马柯翔 郭逸风 张恒 王赛赛 李烺 苏浩 崔闻达 成佳帅 喻祖坤 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期661-675,共15页

为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能... 为了实现煤矿巷道安全、高效、智能掘进,提出了“掘进就是掘模型”的学术思想,给出了“掘进就是掘模型”学术思想的内涵和体系架构,凝练了“掘进就是掘模型”的关键技术问题,即融合多源信息的多元巷道模型构建技术、基于巷道模型的智能截割技术、基于巷道模型的智能临时支护技术、基于巷道模型的智能永久支护技术、基于巷道模型的智能导航技术和基于巷道模型的机群智能并行协同控制技术。针对巷道模型构建问题,提出融合地质勘探、巷道设计、超前探测等多源数据的巷道模型构建方法,为掘进系统各子系统模型构建提供统一基准;针对基于巷道模型的智能截割问题,建立了待掘巷道模型与截割子系统模型的耦合子模型,提出了智能截割轨迹规划以及截割参数优化方法,制定了巷道智能截割策略,实现了截割子系统自适应规划截割;针对基于巷道模型的智能临时支护问题,建立了截割巷道模型与临时支护子系统耦合的临时支护子模型,提出了临时支护位姿与支护力自适应调整方法,实现了临时支护子系统安全可靠作业,提高了围岩的稳定性,为掘锚并行协同作业奠定了时空基础;针对基于巷道模型的永久支护问题,建立了临时支护巷道模型与永久支护子系统耦合的永久支护子模型,提出了受限时空下永久支护子系统内部各钻锚设备的协同控制方法,实现了永久支护子系统的高效协同控制;针对基于巷道模型的智能导航问题,建立了巷道模型与导航子系统耦合的导航子模型,提出了“惯导+全站仪”的智能掘进系统精确导航方法,提高了巷道掘进精度和成型质量;针对基于巷道模型的机群智能并行协同控制问题,建立了巷道模型与机群协同控制子系统耦合的并行协同控制子模型,制定了多机并行协同控制策略,提出了多任务多系统智能掘进系统协同控制方法,实现了智能掘进系统安全高效掘进。基于“掘进就是掘模型”的学术思想,研发了护盾式煤矿巷道掘进机器人系统,成功应用于陕煤化集团陕西小保当矿业有限公司,破解了夹矸厚、硬度大、片帮严重等复杂地质条件煤矿巷道掘进难题,有效提高了巷道掘进的安全性、高效性和智能化水平。 展开更多

关键词 煤矿智能掘进 掘进就是掘模型 智能掘进机器人 智能导航 智能支护 多任务协同控制

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煤矿巷道掘进锚索自动输送系统设计与仿真

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作者 马宏伟 喻祖坤 +4 位作者 王川伟 崔闻达 成家帅 郭逸风 苏浩 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第3期429-438,共10页

针对煤矿巷道掘进中锚索支护过程自动化程度低、劳动强度大等问题,提出了一种煤矿巷道掘进锚索输送系统。通过对锚索输送系统的空间布局进行参数化建模,以机械臂输送过程中锚索的弯曲半径和悬空长度为指标,利用多目标粒子群算法(MOPSO)... 针对煤矿巷道掘进中锚索支护过程自动化程度低、劳动强度大等问题,提出了一种煤矿巷道掘进锚索输送系统。通过对锚索输送系统的空间布局进行参数化建模,以机械臂输送过程中锚索的弯曲半径和悬空长度为指标,利用多目标粒子群算法(MOPSO),求解得出了锚索输送系统的最优空间布局;结合锚索输送和安装需求,设计锚索输送装置的总体结构,利用改进D-H法建立了输送装置的运动学模型并分析了工作空间;分析锚索与其输送装置之间的相互作用机理,建立锚索参数、锚索弯曲弹性力和弯管参数关系的力学模型,以及锚索输送装置的虚拟样机模型,完成了锚索输送过程动力学仿真。结果表明:锚索输送装置能够满足6000 mm×4400 mm(宽×高)巷道的支护要求;当锚索参数确定时,锚索驱动力与弯管曲率半径平方项相关,而与锚索和弯管摩擦系数呈线性关系,增大弯管曲率半径可以显著减小所需最大驱动力;为使机械臂牵引的负载最小,弯管曲率半径的取值应使得弯管入口与锚索库出口高度接近;考虑锚索输送力得到的最优空间布局为弯管曲率半径1.5 m,端面转角90°,输送装置与锚索库水平距离1.51 m。研究结果为煤矿巷道锚索支护效率的提高,锚索支护的自动化和智能化的实现提供了参考依据。 展开更多

关键词 煤矿巷道掘进 锚索自动输送装置 工作空间 虚拟样机 粒子群算法

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考虑变形历程的热处理工艺对Ti-6Al-4V合金组织和性能影响的研究 被引量：1

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作者 李硕 谢碧君 +5 位作者 郭逸丰 郑莉莉 李希超 徐斌 孙明月 李殿中 《热加工工艺》 北大核心 2025年第10期49-55,共7页

航空用大型钛合金环形件截面复杂且尺寸极大,在轧制成形及热处理过程中,由于不同部位的变形和传热条件不同,将导致环件横截面不同区域应变和温度分布的不均匀性,进而使得环件不同区域微观组织和力学性能存在差异性,这种不均匀状态极大... 航空用大型钛合金环形件截面复杂且尺寸极大,在轧制成形及热处理过程中,由于不同部位的变形和传热条件不同,将导致环件横截面不同区域应变和温度分布的不均匀性,进而使得环件不同区域微观组织和力学性能存在差异性,这种不均匀状态极大地影响大型钛合金环件的整体力学性能。根据大型环件不同区域的应变分布设计不同变形量的压缩实验并实施不同的热处理工艺,研究不同变形量及退火工艺对Ti-6Al-4V合金组织及其力学性能的影响。结果表明,变形量对α_(p)和β_(t)相的尺寸、含量和形貌具有显著影响。随着变形量的增大,动态再结晶发生,α_(p)和β_(t)相的晶粒尺寸先逐渐减小再增大,α相的相对含量则呈现先逐渐升高后减小的趋势。组织变化使得变形态Ti-6Al-4V合金的抗拉强度呈现先升高后降低的趋势。而经退火处理后,α_(p)和β_(t)相的尺寸、含量和形貌保持与变形态试样一致的变化规律,且退火态TC4合金的抗拉强度及伸长率均呈现先升高后降低的情况,组织和性能均表现出一定的遗传性。 展开更多

关键词 TI-6AL-4V合金 变形遗传 退火 微观组织 拉伸强度

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数字政府数据库运维的自动化与安全策略及实证研究 被引量：1

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作者 王昀 赵剑明 +4 位作者 郭毅峰 周欢欢 周武爱 张皖哲 冯建华 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期569-576,共8页

随着政府数字化转型的持续深入,数字政府建设迎来了一轮新的建设高潮。但也带来了很多挑战和问题,尤其是在数据库运维方面,如数据库数量多、种类多,数据安全标准建设不足,网络攻击事件频发,运维成本高,性能优化难等。为此,以自动化技术... 随着政府数字化转型的持续深入,数字政府建设迎来了一轮新的建设高潮。但也带来了很多挑战和问题,尤其是在数据库运维方面,如数据库数量多、种类多,数据安全标准建设不足,网络攻击事件频发,运维成本高,性能优化难等。为此,以自动化技术与安全优化为基础,提出了一种新的策略框架,并将相关理论进行实证研究。该框架结合了自动化、云计算、人工智能等技术,提供了一种综合解决方案,包括自动化巡检和监控、自动化调优、数据备份和恢复、高可用管理、故障自动修复、安全优化管理、性能容量管理、SQL审核管理等功能。此外,在甘肃和黑龙江省数字政府项目中进行实证研究,证明了该框架能够有效提升运维效率,积累了宝贵的数字政府数据库运维经验。 展开更多

关键词 数字政府 数据库运维 自动化 安全策略 人工智能

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锻态GH4098高温合金热变形行为与再结晶组织演化规律

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作者 张智慧 吴升清 +6 位作者 杨瑞泽 汪建强 郭逸丰 刘生 徐斌 郭丽丽 孙明月 《材料导报》 北大核心 2025年第24期188-195,共8页

在应变速率0.01~10 s^(-1)和变形温度1050~1200℃的条件下,采用Gleeble-3800热-力模拟试验机对锻态GH4098高温合金进行等温热压缩试验,建立了该合金的本构方程与热加工图。分析了合金在10 s^(-1)的高应变速率、不同温度(1050℃、1100℃... 在应变速率0.01~10 s^(-1)和变形温度1050~1200℃的条件下,采用Gleeble-3800热-力模拟试验机对锻态GH4098高温合金进行等温热压缩试验,建立了该合金的本构方程与热加工图。分析了合金在10 s^(-1)的高应变速率、不同温度(1050℃、1100℃、1150℃、1200℃)下热变形的组织演化规律。采用Arrhenius本构模型,引入Zener-Hollomon参数,计算了GH4098高温合金的本构方程与热加工图,发现在0.01~0.022 s^(-1)、1050~1150℃下材料的能量耗散率最高达到37%。通过EBSD微观组织分析发现GH4098高温合金的动态再结晶(DRX)机制主要为不连续动态再结晶(DDRX),DRX体积分数与平均晶粒尺寸均随温度在1050~1150℃内的升高而增大,二者最高值分别为80.7%和8.24μm;1200℃时,新晶粒随应变增加向变形态转变,并促进了二次再结晶的发生,导致再结晶体积分数与平均晶粒尺寸减小。研究表明,1150~1200℃为最佳热加工区域,这一结果可为GH4098高温合金的应用提供理论依据。 展开更多

关键词 GH4098高温合金 Arrhenius本构模型 动态再结晶(DRX) 热加工图

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供应链数字化与企业短贷长投 被引量：7

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作者 郭轶锋 王蕾茜 +1 位作者 李黎 王焰辉 《金融与经济》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页

在智慧供应链建设过程中,如何抑制企业短贷长投进而防范化解重大风险,关系到产业集成发展与供给侧结构性改革的顺利推进。基于供应链创新与应用试点探究了供应链数字化对企业短贷长投的影响机制。结果发现,供应链数字化对企业短贷长投... 在智慧供应链建设过程中,如何抑制企业短贷长投进而防范化解重大风险,关系到产业集成发展与供给侧结构性改革的顺利推进。基于供应链创新与应用试点探究了供应链数字化对企业短贷长投的影响机制。结果发现,供应链数字化对企业短贷长投具有显著抑制效应,且经多种稳健性检验后依旧成立。供应链数字化主要通过资源纾困、治理赋能以及效率优化等渠道,即缓解企业融资约束、降低内部代理冲突和提升供应链运行效率的方式以制约企业短贷长投。异质性分析表明,对于内源融资能力较低、供应链依赖度较强、尚未开展供应链金融以及市场竞争较弱的企业,供应链数字化对短贷长投的影响更为显著。进一步分析发现,供应链数字化对短贷长投的抑制效应有助于削弱企业财务风险和经营风险。 展开更多

关键词 供应链数字化 短贷长投 资源纾困 治理赋能 供应链效率

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特鲁索综合征伴单侧大脑中动脉闭塞一例

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作者 杨瑞琴 郭艺凤 +5 位作者 颜锐扬 刘炫君 周志华 危智盛 洪铭范 刘爱群 《脑与神经疾病杂志》 2025年第9期580-584,共5页

特鲁索综合征(Trousseau's syndrome)是一种由癌症导致的血栓栓塞的副肿瘤综合征,伴有单侧大脑中动脉闭塞的特鲁索综合征较为少见。本文报道了1例晚期肺癌伴右侧大脑中动脉下干闭塞、左侧腓静脉深支静脉血栓的特鲁索综合征,并对相... 特鲁索综合征(Trousseau's syndrome)是一种由癌症导致的血栓栓塞的副肿瘤综合征,伴有单侧大脑中动脉闭塞的特鲁索综合征较为少见。本文报道了1例晚期肺癌伴右侧大脑中动脉下干闭塞、左侧腓静脉深支静脉血栓的特鲁索综合征,并对相关文献进行总结复习,以提高对特鲁索综合征的诊治,以免耽误病情。 展开更多

关键词 肺癌 特鲁索综合征 大脑中动脉闭塞

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高水平铜离子引起抑郁症认知障碍的发病机制及其治疗进展

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作者 颜锐扬 刘炫君 +3 位作者 危智盛 杨瑞琴 郭艺凤 刘爱群 《广东药科大学学报》 2025年第6期171-179,共9页

抑郁症患者常存在严重认知障碍,其发病机制尚不明确,临床疗效欠佳,现有干预手段有限。铜离子作为人体重要的微量金属元素之一,在抑郁伴认知损害患者体内呈异常水平,被视为潜在致病微量元素。本文对铜离子在抑郁症认知障碍中加剧Aβ与Ta... 抑郁症患者常存在严重认知障碍,其发病机制尚不明确,临床疗效欠佳,现有干预手段有限。铜离子作为人体重要的微量金属元素之一,在抑郁伴认知损害患者体内呈异常水平,被视为潜在致病微量元素。本文对铜离子在抑郁症认知障碍中加剧Aβ与Tau蛋白累积、促进细胞凋亡、引起氧化应激损伤等病理生理作用,以及基于铜稳态补充B族维生素、金属螯合剂治疗、饮食干预等治疗策略进行综述,为探讨抑郁症认知障碍治疗靶点提供参考。 展开更多

关键词 铜离子 抑郁症 认知障碍 发病机制 治疗手段

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育阴潜阳通络方对阿尔茨海默病小鼠认知功能的影响及机制研究

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作者 曾文雅 李慧聪 +4 位作者 赵吉澳 郭奕锋 郝世兴 陈培琦 缪晓路 《广州中医药大学学报》 2025年第11期2823-2830,共8页

【目的】探讨育阴潜阳通络方对阿尔茨海默病小鼠认知功能的影响及机制研究。【方法】将转基因阴性小鼠设为正常组,将APP/PS1双转基因小鼠随机分为模型组、阳性药物组及育阴潜阳通络方低、中、高剂量组,共6组,每组6只。育阴潜阳通络方低... 【目的】探讨育阴潜阳通络方对阿尔茨海默病小鼠认知功能的影响及机制研究。【方法】将转基因阴性小鼠设为正常组,将APP/PS1双转基因小鼠随机分为模型组、阳性药物组及育阴潜阳通络方低、中、高剂量组,共6组,每组6只。育阴潜阳通络方低、中、高剂量组分别对应给予0.75、1.5、3 g·kg^(-1)·d^(-1)的育阴潜阳通络方灌胃处理,阳性药物组给予2 mg·kg^(-1)·d^(-1)的盐酸多奈哌齐片灌胃处理,模型组和正常组给予等体积的生理盐水灌胃处理。各组每日灌胃1次,连续灌胃8周后,采用Morris水迷宫及Y迷宫试验观察小鼠行为学,酶联免疫吸附分析(ELISA)检测小鼠脑海马β淀粉样蛋白(Aβ)_(1-42)含量,苏木精-伊红(HE)染色观察海马体CA1、CA3区域神经元,尼氏(Nissl)染色观察海马体CA1、CA3区域尼氏小体情况,蛋白免疫印迹(Western Blot)法检测海马Aβ转运蛋白低密度脂蛋白受体相关蛋白1(LRP-1)、内质网应激标志物葡萄糖调节蛋白78(GRP78)表达水平。【结果】(1)与正常组比较,模型组小鼠Morris水迷宫试验逃避潜伏期显著延长(P<0.0001),平台穿越次数、平台周围活动距离、平台周围活动时间减少(P<0.05或P<0.01),Y迷宫试验自发交替率显著降低(P<0.05),海马体Aβ_(1-42)水平显著增高(P<0.0001)。与模型组比较,各剂量育阴潜阳通络方组及阳性药物组Morris水迷宫试验逃避潜伏期显著缩短(P<0.0001),育阴潜阳通络方高剂量组及阳性药物组Morris水迷宫试验平台穿越次数、平台周围活动距离、平台周围活动时间显著增加(P<0.05),Y迷宫试验自发交替率显著升高(P<0.05),各剂量的育阴潜阳通络方组及阳性药物组海马体Aβ1-42水平显著降低(P<0.0001)。(2)与正常组比较,模型组海马神经元及尼氏小体细胞呈紊乱变形的病理状态。与模型组比较,育阴潜阳通络方各剂量组及阳性药物组的神经元和尼氏小体细胞紊乱变形程度改善,且育阴潜阳通络方组与正常组的相似度与剂量呈正相关。(3)与正常组比较,模型组的LRP1水平有所降低,模型组的GRP78水平有所升高,但差异均无统计学意义(P>0.05)。与模型组比较,育阴潜阳通络方高剂量组及阳性药物组的LRP1水平有所升高,各剂量育阴潜阳通络方组及阳性药物组的GRP78水平有所下降,但差异均无统计学意义(P>0.05)。【结论】育阴潜阳通络方可以显著改善阿尔茨海默病小鼠的认知和记忆能力,且其效应具有剂量依赖性,其作用机制可能与通过内质网应激减轻Aβ在脑内的聚集有关。 展开更多

关键词 育阴潜阳通络方 阿尔茨海默病 Β淀粉样蛋白 内质网应激 小鼠

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多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术 被引量：24

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作者 马宏伟 孙思雅 +7 位作者 王川伟 毛清华 薛旭升 王鹏 夏晶 贾泽林 郭逸风 崔闻达 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期497-509,共13页

针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题,总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状,指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提... 针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题,总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状,指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提出了多机械臂多钻机协作的钻锚机器人基本方案,凝练了影响钻锚机器人性能的“有限时空多机械臂与多钻机布局优化、面向装卸任务的机械臂姿态控制、复杂受限空间机械臂最优轨迹规划和多机械臂多钻机智能协同控制”四大关键技术,并给出了解决思路和方法。针对在有限时空约束下钻锚机器人结构布局优化问题,构建了钻锚机器人配置优化模型,提出了时空最优的钻锚机器人多机械臂与多钻机结构布局方案,旨在提高钻锚效率的同时获得最优空间布局;针对机械臂与钻机协同位姿控制问题,提出了基于机器视觉和强化学习的机械臂抓取与布放控制方法,旨在提高机械臂末端位姿控制精度,实现精准装卸物料作业;针对复杂受限空间机械臂最优轨迹规划问题,建立了机械臂多目标轨迹优化模型,提出了基于随机采样与包围盒相结合的机械臂防碰撞轨迹优化方法,旨在保证机械臂在搬运过程中安全、可靠、高效运行;针对钻锚机器人多机械臂与多钻机并行协同控制问题,构建了以工序时长最短为目标的时间协同任务分配模型,通过求解得到最优任务指派矩阵和多机械臂相交任务轨迹的优先级,并提出了在所有机械臂无碰撞运动的同时收敛于期望轨迹的分布式协同控制策略,旨在实现钻锚机器人多机械臂多钻机系统的智能协同控制和并行作业。多机械臂多钻机的钻锚机器人及其关键技术研究,对于创新研发高性能、高效率、高可靠、高智能的煤矿巷道钻锚机器人,确保煤矿巷道安全、高效、绿色智能掘进具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 煤矿巷道 钻锚机器人 布局优化 机械臂位姿控制 轨迹规划 智能协同控制

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煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术 被引量：26

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作者 马宏伟 段优优 +5 位作者 薛旭升 孙思雅 张烨 王川伟 郭逸风 崔闻达 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期57-67,共11页

分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单... 分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案;针对精确定位技术,提出了惯导+里程计融合的全局定位方法,及基于视觉+UWB组合的局部定位方法;针对智能测控技术,提出了基于递推最小二乘算法/二阶近似扩展卡尔曼滤波的智能检测方法、随动电子围栏实时构建方法和基于模糊规则的矢量控制方法;针对信息传输技术,提出了基于融合5G网络的“本地-近程-地面”通信系统架构,及基于边缘计算的分布式数据计算及传输方法。煤矿智能单轨吊关键技术问题和解决方案的提出,为加快煤矿智能单轨吊发展提供了一种新思路。 展开更多

关键词 智能单轨吊 防爆柴油机单轨吊 防爆蓄电池单轨吊 气动单轨吊 绳牵引单轨吊 电缆拖挂单轨吊 电池驱动 精确定位 智能测控 边缘计算信息传输

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Caprini风险评估模型预测围术期全膝关节置换病人深静脉血栓的有效性 被引量：14

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作者 郭一峰 郭爱敏 +3 位作者 韩伟 马玉芬 高娜 杨旭 《护理研究》 北大核心 2022年第11期1996-2000,共5页

目的:探讨Caprini风险评估模型预测围术期全膝关节置换病人深静脉血栓(DVT)的有效性。方法:采用病例对照研究设计,连续收集2017年1月—2019年12月我院骨科病房行全膝关节置换确诊的61例围术期DVT病人作为病例组,随机选择同一时期入院的... 目的:探讨Caprini风险评估模型预测围术期全膝关节置换病人深静脉血栓(DVT)的有效性。方法:采用病例对照研究设计,连续收集2017年1月—2019年12月我院骨科病房行全膝关节置换确诊的61例围术期DVT病人作为病例组,随机选择同一时期入院的244例非DVT病人作为对照组。根据Caprini评分分别确定全膝关节置换病人术前和术后DVT最佳危险分级,应用受试者工作特征曲线(ROC)判断围术期Caprini风险评估模型的临床预测效能。结果:术前Caprini新危险分级中极高危(≥5分)和高危(4分)病人发生术前DVT风险分别是低危(0~2分)病人的4.600倍和3.578倍(P<0.05);术后Caprini新危险分级中极高危(≥14分)和高危(11~13分)病人发生术后DVT风险分别是中危(8~10分)病人的5.412倍和2.831倍(P<0.05);术前Caprini评分预测全膝关节置换病人发生术前DVT的ROC下面积(AUC)为0.663(P<0.05),最佳临界值为3.5分;术后Caprini评分预测全膝关节置换病人发生术后DVT的AUC为0.680(P<0.05),最佳临界值为10.5分。结论:手术前后重新划分Caprini危险分级可以有效预测全膝关节置换病人术后DVT发生风险。 展开更多

关键词 全膝关节置换 深静脉血栓 围术期 风险评估 Caprini评分

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国家海洋信息通信网建设与规划研究 被引量：4

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作者 周雪 郭艺峰 +2 位作者 韩泽欣 李丹 华彦宁 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第14期63-74,共12页

国家海洋局现有国家海洋行政管理专网、国家海洋局行政管理专网、国家海洋非实时业务专网和国家海洋实时业务专网4套专网,4套专网独立运行且对不同的海洋业务提供支持。国家海洋局启动信息化整合工作,网络整合作为信息化整合的基础性工... 国家海洋局现有国家海洋行政管理专网、国家海洋局行政管理专网、国家海洋非实时业务专网和国家海洋实时业务专网4套专网,4套专网独立运行且对不同的海洋业务提供支持。国家海洋局启动信息化整合工作,网络整合作为信息化整合的基础性工程率先启动。整合后的海洋信息通信网为后续离岸网络和涉海部委网络的统一接入、数据资源和业务系统整合奠定基础。介绍了现有各海洋业务专网情况、整合后的海洋信息通信网的情况;结合海洋数据多渠道获取的特点,分析了现有网络离岸数据获取方面的不足;针对海洋离岸数据的获取需要,结合现有海洋无线网络接入模式,提出了海洋无线网络整体建设规划思路。 展开更多

关键词 海洋业务专网 信息化整合 离岸数据 无线网络 网络规划

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表面活性剂复配对十八胺的溶解性能的影响

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作者 游友荣 郭以峰 +2 位作者 张利才 谢希桐 王钊渊 《山东化工》 2025年第4期53-55,共3页

溶解热力设备停用保护残留的十八胺对火电机组启动后的水汽品质合格和安全运行有积极意义。采用了溶液黏度测量方法研究了烷基糖苷和柠檬酸表面活性剂单一组分和复配组分对十八胺溶解性能的影响。研究结果表明,加入2.5%(质量分数)或5%(... 溶解热力设备停用保护残留的十八胺对火电机组启动后的水汽品质合格和安全运行有积极意义。采用了溶液黏度测量方法研究了烷基糖苷和柠檬酸表面活性剂单一组分和复配组分对十八胺溶解性能的影响。研究结果表明,加入2.5%(质量分数)或5%(质量分数)烷基糖苷或柠檬酸后的10%(质量分数)十八胺乳浊液黏度显著下降,从原来的400~2000 mPa·s黏度范围大幅下降到100 mPa·s以下,柠檬酸比烷基糖苷有更好的黏度下降效果。当将总质量分数为2.5%或5%且复配质量比为1∶1的烷基糖苷与柠檬酸复配表面活性剂加入10%(质量分数)十八胺乳浊液时,其黏度进一步下降,低于20 mPa·s,显示APG与柠檬酸有良好的协同增溶作用。 展开更多

关键词 燃气机组 停用保护 十八胺 溶解 表面活性剂 复配

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煤矿井下移动机器人激光标靶定位方法研究 被引量：6

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作者 马宏伟 苏浩 +7 位作者 薛旭升 李超 郭逸风 王星 周文剑 崔闻达 喻祖坤 成佳帅 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期60-73,共14页

针对煤矿井下巷道中移动机器人受环境影响,位姿感知难、定位精度低等难题,提出了一种以激光标靶作为定位基准的移动机器人精确定位方法。根据巷道环境特征与激光追踪检测原理,提出激光标靶网络分布式部署策略,构建基于激光标靶网络与激... 针对煤矿井下巷道中移动机器人受环境影响,位姿感知难、定位精度低等难题,提出了一种以激光标靶作为定位基准的移动机器人精确定位方法。根据巷道环境特征与激光追踪检测原理,提出激光标靶网络分布式部署策略,构建基于激光标靶网络与激光追踪器的机身定位检测平台;依据已知巷道空间信息与激光标靶位置信息,构建巷道坐标系及位置信息数据库并内置于激光标靶,利用定位检测平台解算激光标靶在激光发射器坐标系下的实际位置信息,建立激光标靶在巷道坐标系与机身坐标系的关联关系;通过提取数据库中激光标靶的4个特征点坐标信息,将其作为输入数据引入激光发射器与激光标靶定位模型,通过EPnP (Efficient Perspective-n-Point)算法求解机身位置信息,并以激光标靶巷道坐标与实测坐标最小残差平方和表征机身位置误差,构建机身位置误差模型,利用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt, L-M)算法最小化机身位置误差,通过空间坐标转换得到移动机器人在巷道坐标系的精确位置信息。经试验验证:移动机器人沿巷道方向、宽度方向和高度方向位置测量最大误差小于11.33、8.12、8.57 mm;动态轨迹测量试验的实际位置与理论位置误差在巷道方向、宽度方向、高度方向最大误差率为2.74%、3.14%、2.36%,且保证了在转弯的复杂巷道中机身定位的稳定测量,满足煤矿井下移动机器人定位精度要求。 展开更多

关键词 煤矿井下 移动机器人定位 激光标靶 EPnP Levenberg–Marquardt(L-M)算法

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低位弱连体偏筒结构分析与设计

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作者 郭一峰 谈丽华 赵一帆 《江苏建筑》 2025年第1期20-24,共5页

苏州某办公楼为低位弱连体偏筒结构。文章简要介绍其结构特点及设计要点,并根据结构特点,确定了结构性能设计目标及设计措施;详细介绍了低位弱连体结构、偏筒结构的控制性措施及主体结构、大跨连廊、支座等重点部位及关键构件的设计过... 苏州某办公楼为低位弱连体偏筒结构。文章简要介绍其结构特点及设计要点,并根据结构特点,确定了结构性能设计目标及设计措施;详细介绍了低位弱连体结构、偏筒结构的控制性措施及主体结构、大跨连廊、支座等重点部位及关键构件的设计过程和控制性要点。分析结果表明,需要通过合理的设计措施,偏筒结构体系才能具备合理的受力及变形性能;对于低位连体结构,可采用弱连接的形式消除连接体耦联受力、温度应力等不利因素。本项目设计过程及措施可为低位弱连体结构及偏筒结构提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 低位弱连体结构 偏筒结构 抗震性能化设计 铅芯橡胶支座

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基于不同创新主体推动科技资源科普化的实践与思考

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作者 郭德华 常莉 +2 位作者 郭益凤 黄宇 潘锐焕 《中国高新科技》 2025年第17期141-142,145,共3页

科技资源科普化是实现创新发展“两翼”齐飞的关键路径,对于科技创新和科学普及都具有重要意义。文章在对扬州大学、中国大运河博物馆(下面简称“中运博”)和上海自然馆等机构调研的基础上,总结出高校、科普场馆等单位在科技资源科普化... 科技资源科普化是实现创新发展“两翼”齐飞的关键路径,对于科技创新和科学普及都具有重要意义。文章在对扬州大学、中国大运河博物馆(下面简称“中运博”)和上海自然馆等机构调研的基础上,总结出高校、科普场馆等单位在科技资源科普化方面的特色做法,包括打造科普品牌矩阵、多元展厅、数字化传播等内容,提出推动科技资源科普化的对策建议,进一步探究推动科研院所科技资源科普化的有效路径。 展开更多

关键词 科技资源 科普化 创新发展 科研院所

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新能源汽车驱动电机硬件在环仿真技术综述 被引量：6

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作者 王志福 孙庆乐 +4 位作者 李昊龙 王旭 郭毅锋 梁常春 王瑞 《电气传动》 2022年第1期3-12,共10页

随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高,电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分。但大功率电机驱动测试难度较大且风险较高,尤其对于电机控制系统,传统的台架和实车测试往往不能满足需求。从信号级硬件... 随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高,电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分。但大功率电机驱动测试难度较大且风险较高,尤其对于电机控制系统,传统的台架和实车测试往往不能满足需求。从信号级硬件在环和功率硬件在环仿真的结构、实时仿真模型、应用领域三个方面进行综述,通过比较硬件在环仿真和传统台架测试的优缺点,明确了电机硬件在环仿真准确性和灵活性的优点,体现出电机硬件在环仿真测试方法的优越性。 展开更多

关键词 电机模拟 电机驱动 硬件在环测试 功率级电机模拟器

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基于CAN通信实现MBD代码下载的DSP Bootloader开发 被引量：3

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作者 郭毅锋 郭世成 +1 位作者 黄丽敏 张栗 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期57-63,68,共8页

为了实现DSP嵌入式系统在实际应用中便捷下载MBD(model-based design)代码的需求,文章设计了一种基于CAN通信实现MBD代码下载的Bootloader方案。以TMS320F28335为例,通过对MBD代码的结构进行分析,设计了Boot程序与MBD程序的内存划分方案... 为了实现DSP嵌入式系统在实际应用中便捷下载MBD(model-based design)代码的需求,文章设计了一种基于CAN通信实现MBD代码下载的Bootloader方案。以TMS320F28335为例,通过对MBD代码的结构进行分析,设计了Boot程序与MBD程序的内存划分方案,确保程序下载的有效性和稳定性;开发了相应的Boot程序和上位机程序,详细介绍了Bootloader的实现流程,并对关键步骤函数进行了分析与解释,利用CAN通信实现了程序的下载。实验结果表明,该方法稳定可靠且具有实用性,为DSP嵌入式系统在实际应用中的MBD代码下载提供了一种可行且高效的解决方案。 展开更多

关键词 TMS320F28335 CAN通信 MBD代码下载 BOOTLOADER

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