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基于Halcon的IC Tray自动清洁检测设备的设计研究
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作者 卢祖宏 黄希 +3 位作者 刘书琪 郭浩平 董庆春 王恒 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期199-206,共8页
针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采... 针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采用气缸、滚珠丝杠、直线运动模组、环形输送轨道协同送料,各个模块既能独立工作还能衔接运行,实现多料片全流程处理,减少了人员需求。通过自动化工装设计,配合工业风刀去除注塑颗粒等杂物,实现响应更快、自动化水平更高的输送去杂功能。设计机器视觉检测模块,利用Halcon视觉算法库设计视觉检测算法,对IC Tray边界特征和表面特征进行提取和识别,定位料片的缺陷区域,达到检测出缺陷料片的目的。根据设计方案搭建样机并进行功能测试,投入2000片料片进行实验,结果显示设备正检率达99.7%,漏检率为0,单个料片平均检测时长为201.7 ms,满足企业生产现场的应用需求。 展开更多
关键词 IC Tray HALCON 机器视觉 光机电一体化设备
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Synthesis,Performance,and Mechanism of Polycarboxylate Superplasticizers Containing Adsorption Groups
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作者 guo haoping WANG Peng +10 位作者 CHEN Jiang ZHU Yiping SHEN Xuetao LOU Rongrong ZHU Senjie XU Xingen LIU Yuan LIU Ke SONG Shaomin LI Fei GE Dongliang 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 2025年第3期780-791,共12页
This article presents a preparation method for a tailing sand-specific polycarboxylate superplasticizer(AT9)containing multifunctional adsorption groups.By designing multifunctional adsorption groups(-COOH)as side cha... This article presents a preparation method for a tailing sand-specific polycarboxylate superplasticizer(AT9)containing multifunctional adsorption groups.By designing multifunctional adsorption groups(-COOH)as side chains grafted onto the main chain of conventional polycarboxylate ether,the antiadsorption effect is achieved.AT9 was characterized by gel permeation chromatography,and its performance was systematically evaluated in various tailings sand-cement mortar systems.A comparison was made between AT9 and traditional PCE in terms of their effects on the workability of concrete,and the interaction mechanism between AT9 and clay in cementitious systems was discussed.The results indicate that AT9 enhances the adsorption and dispersion effects of polycarboxylate superplasticizers on cement particles,and increases steric hindrance,thereby avoids intercalation adsorption of tailings sand,improves its water-reducing and slump-retaining performance,and also contributes to the strength enhancement of concrete in later stages. 展开更多
关键词 polycarboxylate superplasticizer molecular design tailings sand highly adsorptive CONCRETE
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基于SRAP分子标记的流苏树天然群体遗传多样性研究 被引量:9
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作者 曲凯 国浩平 +5 位作者 王宝锐 周文玲 侯丽丽 李琴 李际红 程甜甜 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期40-50,共11页
【目的】揭示我国不同地区流苏树(Chionanthus retusus)天然群体的遗传多样性,更好地为合理保护和开发利用提供科学依据。【方法】采用相关序列扩增多态性(SRAP)分子标记技术对不同地区的7个流苏树天然群体的62份样品进行了遗传多样性... 【目的】揭示我国不同地区流苏树(Chionanthus retusus)天然群体的遗传多样性,更好地为合理保护和开发利用提供科学依据。【方法】采用相关序列扩增多态性(SRAP)分子标记技术对不同地区的7个流苏树天然群体的62份样品进行了遗传多样性和群体遗传结构研究。【结果】(1)7个流苏树天然群体具有较高的遗传多样性,8对SRAP引物共扩增出1728条清晰条带,其中1649条具有多态性,PPB(多态性条带比例)为95.43%;群体间的有效等位基因数为1.2137,Nei’s基因多样性指数为0.1537,Shannon’s信息多样性指数为0.2680。(2)流苏树天然群体存在较高水平的种群内遗传变异和较低水平的群体间遗传变异(Gst=0.1336),7个流苏树天然群体间存在较高水平的基因交流(Nm=3.2437)。(3)流苏树群体间的遗传相似系数介于0.8980~0.9736之间,平均值为0.9344,经Mantel检验(r=0.288,P=0.205)及群体间的聚类证明群体间的遗传距离与地理距离之间无明显相关性;62份流苏树初级种质聚类结果表明大部分种质表现为同一群体的多数个体聚在一起,部分种质存在不同群体间的个体聚在一起的现象,表现出群体间遗传变异相对稳定而种群内的遗传变异水平相对较高的特点,与基因多样性分析结果一致。【结论】综合多因素分析推测,太行山地区可能是我国流苏树种质资源的主要产区。 展开更多
关键词 流苏树 SRAP 遗传多样性 遗传结构
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珍稀树种流苏树繁殖技术的研究进展 被引量:14
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作者 周文玲 李际红 +3 位作者 曲凯 王宝锐 国浩平 侯丽丽 《农学学报》 2020年第4期36-41,共6页
流苏树是中国二级保护植物,对其繁育技术的研究在生产实践中具有重要意义。笔者回顾了前人对流苏树繁育技术的研究,从其种子休眠、打破种子休眠,到流苏树的播种育苗、扦插繁殖、嫁接繁育以及组培快繁等方面,对流苏树繁育技术的特点进行... 流苏树是中国二级保护植物,对其繁育技术的研究在生产实践中具有重要意义。笔者回顾了前人对流苏树繁育技术的研究,从其种子休眠、打破种子休眠,到流苏树的播种育苗、扦插繁殖、嫁接繁育以及组培快繁等方面,对流苏树繁育技术的特点进行总结与归纳,分析了不同阶段不同繁殖技术的研究进展,以期为流苏树的快速繁殖、优质大苗的培育及新品种选育提供技术参考,并从繁育技术、应用价值及古树资源的保护利用等方面对其以后的科学研究提出展望。 展开更多
关键词 流苏树 繁育技术 播种育苗 扦插繁殖 嫁接繁育 组培快繁
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