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超声冲击处理对42CrMo4钢表面残余应力与电化学性能的影响
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作者 董政 杨聪 +3 位作者 顾邦平 杨宇晨 高立强 徐冠华 《机械强度》 北大核心 2026年第1期93-99,共7页
【目的】为解决42CrMo4钢(常用于承受动态载荷的机械部件)因残余拉应力导致寿命降低、且在恶劣环境下易受腐蚀的问题,探究了超声冲击处理对其表面残余应力与电化学性能的调控作用。【方法】首先,采用0、4、8 min超声冲击处理(电流2.0 A... 【目的】为解决42CrMo4钢(常用于承受动态载荷的机械部件)因残余拉应力导致寿命降低、且在恶劣环境下易受腐蚀的问题,探究了超声冲击处理对其表面残余应力与电化学性能的调控作用。【方法】首先,采用0、4、8 min超声冲击处理(电流2.0 A、频率40 kHz)42CrMo4钢试样。其次,通过超景深三维数字显微镜表征其微观组织,通过显微硬度计测试其显微硬度。然后,采用小孔法测量其残余应力。最后,利用三电极体系(3.5%NaCl溶液)测试其电化学性能(极化曲线、阻抗谱)。【结果】结果表明,超声冲击使试样表面产生塑性变形与晶粒细化;采用超声冲击8 min时试样表面平均硬度达262.9 HV(较初始值提升14.3%),残余拉应力转为压应力且随处理时间增大,x、y轴向最大残余压应力分别为-204.2、-121.5 MPa,腐蚀电流密度降至未处理试样的12%,耐腐蚀性能最优。晶粒细化、塑性变形及残余压应力的协同作用是性能提升的关键机制。 展开更多
关键词 超声冲击 微观组织 显微硬度 残余应力 电化学
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基于位错密度演化的高频振动时效微观机理 被引量:9
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作者 顾邦平 胡雄 +2 位作者 徐冠华 赖金涛 潘龙 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2477-2482,共6页
为了揭示高频振动时效消除残余应力的微观机理,探讨了高频振动载荷作用下的位错密度演化特性对残余应力松弛的影响规律。分别采用Williamson-Hall(WH)法和小孔法分析高频振动前后Cr12MoV钢淬火试样的位错密度和残余应力。在实验研究的... 为了揭示高频振动时效消除残余应力的微观机理,探讨了高频振动载荷作用下的位错密度演化特性对残余应力松弛的影响规律。分别采用Williamson-Hall(WH)法和小孔法分析高频振动前后Cr12MoV钢淬火试样的位错密度和残余应力。在实验研究的基础上,采用微观动力学理论,建立晶粒多自由度系统,分析高频振动激活位错运动的机制,进一步采用晶体塑性理论,建立高频振动作用下的位错密度演化控制方程,分析高频振动时效消除残余应力的微观机理。结果表明:材料内的位错在高频振动的作用下激活运动,产生位错累积和位错湮灭2个演化过程,其中材料内的位错湮灭过程占据主导地位,从而降低了材料内的位错密度;位错密度的降低减小了材料内的晶格畸变程度,从而松弛了材料内的残余应力。 展开更多
关键词 高频振动时效 位错密度 残余应力 位错湮灭
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高频冲击振动对焊接残余应力的影响研究 被引量:4
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作者 顾邦平 赖金涛 +2 位作者 胡雄 李国伟 王微 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期150-155,共6页
焊接工艺广泛运用在高速列车中,然而焊接工艺在应用中会在构件表面产生较大的拉伸残余应力,直接关系到安全运营。由于焊接构件存在较大拉伸残余应力,采用高频冲击振动的方法消除构件的焊接残余应力。首先采用Nd:YAG脉冲式激光设备对AISI... 焊接工艺广泛运用在高速列车中,然而焊接工艺在应用中会在构件表面产生较大的拉伸残余应力,直接关系到安全运营。由于焊接构件存在较大拉伸残余应力,采用高频冲击振动的方法消除构件的焊接残余应力。首先采用Nd:YAG脉冲式激光设备对AISI 1045钢进行表面处理,制备具有初始拉伸残余应力的实验试样,用以模拟实际的焊接残余应力;然后采用电磁式激振器系统对试样局部区域进行高频冲击振动处理,并采用小孔法测试高频冲击振动前后试样的表面残余应力。结果表明:高频冲击振动处理后构件x、y轴向的平均残余应力的释放量分别为145.7、136.0MPa;高频冲击振动在消除构件焊接残余应力方面具有较好的效果。高频冲击振动处理方法能够被用来消除高速列车焊接构件的残余应力,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 高频 冲击振动 焊接 残余应力 小孔法
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基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法与实验研究 被引量:3
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作者 顾邦平 胡雄 +2 位作者 杨振生 赖金涛 潘龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期259-264,280,共7页
为了获得较为理想的振动时效效果,提出基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法。采用ANSYS有限元软件,对构件进行数值模态分析,通过分析应变振型和残余应力的分布规律,确定了基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法和步骤,并在此... 为了获得较为理想的振动时效效果,提出基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法。采用ANSYS有限元软件,对构件进行数值模态分析,通过分析应变振型和残余应力的分布规律,确定了基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法和步骤,并在此基础上进行了振动时效的实验研究,验证该方法的提出对振动时效效果改善的有效性。结果表明:对于激振频率的选择应以构件表面的残余应力分布为依据,共振应变函数ψr为准则;通过该方法合理选择振动时效的激振频率,能够获得较为理想的振动时效效果。基于应变振型的振动时效激振频率的确定方法的提出,为振动时效激振频率的确定提供了技术思路,改善了振动时效的效果,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 振动时效 激振频率 应变振型 残余应力 共振应变函数
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基于多元函数逼近的高频振动时效工艺参数研究 被引量:3
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作者 顾邦平 王萍 +4 位作者 胡雄 王微 徐冠华 杨振生 赖金涛 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期1-5,共5页
为揭示工艺参数独立作用和交互作用对高频振动时效效果的影响规律,提出基于多元函数逼近的高频振动时效工艺参数研究方法。基于多元函数逼近法建立高频振动时效效果与工艺参数之间的定量化函数模型,给出定量化函数模型的实验构建方法,... 为揭示工艺参数独立作用和交互作用对高频振动时效效果的影响规律,提出基于多元函数逼近的高频振动时效工艺参数研究方法。基于多元函数逼近法建立高频振动时效效果与工艺参数之间的定量化函数模型,给出定量化函数模型的实验构建方法,并基于实验数据构建定量化函数模型,在此基础上研究独立工艺参数和工艺参数的交互作用对高频振动时效效果的影响。结果表明:单个工艺参数独立作用时,高频振动时效效果受到激振频率的影响最大,其次是激振振幅;工艺参数交互作用时,高频振动时效效果受激振频率和激振振幅的交互作用的影响最大,其次是激振频率和激振时间的交互作用。基于多元函数逼近的高频振动时效工艺参数研究方法的提出,为揭示工艺参数独立作用和交互作用对高频振动时效效果的影响提供了技术思路,同时为高频振动时效工艺参数的制定提供了参考,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 高频振动时效 多元函数逼近 工艺参数 定量化函数模型 交互作用
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基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略 被引量:2
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作者 张琴 张蒸忠 +2 位作者 洪逸帆 顾邦平 胡雄 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-21,共11页
海上起重船受风、浪、涌影响会产生剧烈的船舶姿态变化,造成起重机和货物的位姿变化,对货物和人员存在安全隐患,波浪补偿平台的稳定性控制能有效减少复杂海况下船舶运动对海上作业安全性、稳定性和精准性的影响,对浮式起重船海上设备精... 海上起重船受风、浪、涌影响会产生剧烈的船舶姿态变化,造成起重机和货物的位姿变化,对货物和人员存在安全隐患,波浪补偿平台的稳定性控制能有效减少复杂海况下船舶运动对海上作业安全性、稳定性和精准性的影响,对浮式起重船海上设备精准装载作业极其重要。针对补偿平台的迟滞非线性导致的建模困难和控制不精确问题,本文提出基于PI(Prandtle–Ishlinskii)建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略。首先,通过实验得到补偿系统的迟滞效应曲线,分析系统迟滞环建立PI迟滞模型,并采用递推最小二乘法辨识模型的各个参数,从而求得系统模型。然后,基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性设计反步控制补偿方法,并结合滑模控制规律加快初始控制速度。最后,将反步滑模法应用于补偿系统,采用MATLAB软件仿真在规则波和不规则波下的响应来验证算法和模型的正确性,并在工控机中用C#编写控制程序,驱动运动控制卡控制伺服电机带动电缸进行补偿运动,同时通过传感器采集系统运动的实时数据,并反馈给工控机形成闭环,以期验证补偿平台在补偿规则波和不规则波下的补偿效果。实验结果表明,所建立的斯图尔特(Stewart)浮式平台中,PI迟滞模型具有良好的精度,反步终端滑模控制算法在Stewart平台的实际控制中能够很好地补偿波浪运动,相比比例–积分–微分控制(PID)、反步法、强化学习等控制方法,反步终端滑模方法能快速较好跟踪期望位移,补偿精度达到0.9729。 展开更多
关键词 主动波浪补偿 PI迟滞模型 反步终端滑模控制 斯图尔特浮式平台
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超声冲击处理对S355钢表层组织及力学性能的影响
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作者 高立强 张德川 +1 位作者 顾邦平 张衡 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期286-291,共6页
通过超声冲击处理技术对S355钢表面进行处理,分析不同处理时间对材料显微组织、表层残余应力及拉伸性能的影响规律。结果表明,超声冲击处理能够有效地消减S355钢的残余拉应力,引入残余压应力,且引入的残余压应力随着超声冲击时间的增加... 通过超声冲击处理技术对S355钢表面进行处理,分析不同处理时间对材料显微组织、表层残余应力及拉伸性能的影响规律。结果表明,超声冲击处理能够有效地消减S355钢的残余拉应力,引入残余压应力,且引入的残余压应力随着超声冲击时间的增加而增加,在冲击时间达到10 min时,x轴、y轴的残余应力消除值分别为194.81、200.46 MPa。此外,超声冲击处理能够提升材料的抗拉强度和屈服强度,在冲击时间为10 min时,抗拉强度和屈服强度分别增加了16、13 MPa。经超声冲击处理后,试样表层晶粒得到了细化,且观察到明显的加工硬化层。超声冲击处理后材料内部位错密度增加、晶粒细化是导致残余拉应力转变为残余压应力和拉伸性能提升的本质原因。 展开更多
关键词 超声冲击 残余应力 拉伸性能 显微组织
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高能量密度脉冲电流消减淬火Cr12MoV钢残余应力研究 被引量:4
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作者 王思淇 顾邦平 +4 位作者 胡雄 徐冠华 王萍 庄佳奕 吴辰宇 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1343-1347,共5页
针对淬火工艺导致材料表面引入较大残余压应力的问题,采用高能量密度脉冲电流的方法消减淬火Cr12MoV钢残余应力。采用不同密度的脉冲电流对试样进行处理,并采用小孔法和硬度测试法分析脉冲电流处理前后材料的残余应力和表面硬度,在此基... 针对淬火工艺导致材料表面引入较大残余压应力的问题,采用高能量密度脉冲电流的方法消减淬火Cr12MoV钢残余应力。采用不同密度的脉冲电流对试样进行处理,并采用小孔法和硬度测试法分析脉冲电流处理前后材料的残余应力和表面硬度,在此基础上建立电致塑性模型框架阐述脉冲电流对残余应力和表面硬度的作用机理。结果表明:高能量密度脉冲电流能够有效地消减Cr12MoV钢淬火残余应力,且在一定范围内提高脉冲电流的密度可以提高残余应力的消减效果;淬火Cr12MoV钢表面硬度从HRC 61~HRC 64降低到HRC 56~HRC 59;位错密度的减小是残余应力释放和表面硬度降低的本质原因。高能量密度脉冲电流能够被用来消减淬火工艺引起的残余应力,提高零件的使用寿命,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 脉冲电流 CR12MOV钢 残余应力 表面硬度 电致塑性
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Effect of Crystallographic Orientation on Quenching Stress during Martensitic Phase Transformation of Carbon Steel Plate 被引量:1
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作者 潘龙 何闻 gu bangping 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2017年第5期1213-1219,共7页
During quenching, the residual stresses are affected by the crystallographic orientation of martensite, because the nonuniform thermal stresses affect the crystallographic orientation of the lathshaped martensite and ... During quenching, the residual stresses are affected by the crystallographic orientation of martensite, because the nonuniform thermal stresses affect the crystallographic orientation of the lathshaped martensite and induce the anisotropic expansion. To simulate this process, the model of anisotropic transformation induced plasticity(TRIP) was built using the WLR-BM phenomenological theory. The equivalent expansion coefficient was introduced considering the thermal and plastic strains, which simplified the numerical simulation. Furthermore, the quenching residual stresses in carbon steel plates were calculated using the finite element method under ANSYS Workbench simulation environment. To evaluate the simulative results, distributions of residual stresses from the surface to the interior at the center of specimen were measured using the layer-by-layer hole-drilling method. Compared to the measured results, the simulative results considering the anisotropic expansion induced by the crystallographic orientation of martenstic laths were found to be more accurate than those without considering it. 展开更多
关键词 residual stresses martenstic transformation crystallographic orientation transformation induced plasticity expansion coefficient
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转动C形腿与沙土作用建模及力学参数辨识 被引量:2
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作者 杨传潇 胡雄 +5 位作者 孙士斌 顾邦平 丁亮 唐德威 高海波 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期214-225,共12页
机器人足端与沙土相互作用力学模型的建立和参数辨识,是沙土表面步行移动机器人多模态感知和决策的重要约束条件和物理信息。C形腿构型在沙土表面具有高通过性和适应性,基于地面动力学中的抵抗力学理论,充分考虑C形腿在摆动步态条件下... 机器人足端与沙土相互作用力学模型的建立和参数辨识,是沙土表面步行移动机器人多模态感知和决策的重要约束条件和物理信息。C形腿构型在沙土表面具有高通过性和适应性,基于地面动力学中的抵抗力学理论,充分考虑C形腿在摆动步态条件下位姿和速度矢量对足地相互作用动态力学的影响,进而建立C形腿与沙土的相互作用力学模型。然后,通过三组宽度条件的C形腿与沙土表面的转动接触力学试验,提取数据并分析水平和竖直接触力随姿态角度的变化规律。然后,通过积分模型的解析推导获得线性表达形式,基于递归最小二乘算法对未知参数矩阵进行逐项推导。最后,基于逐项迭代输入输出矩阵函数,获得参数在已有数据样本容量空间内的辨识结果。与试验结果相比,辨识后的预测竖直力和水平力误差分别为4.05%和4.22%,验证参数辨识的准确性和有效性。辨识的参数能够反映沙土地面的部分物理特征,基准值则反映腿部几何构型对力学模型的影响。 展开更多
关键词 C形腿 转动相互作用 地面动力学 递归最小二乘法 参数辨识
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