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基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引
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作者 龚烨飞 程艳花 +4 位作者 赵广志 刘继承 谢雨欣 余明岭 谷心浩 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2816-2828,共13页
为满足焊缝铣削自动化的需要,提出了一种基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引方法。该方法首先对面结构光视觉采集的点云数据和灰度图进行处理以提取视野中的3D和2D轮廓体,并通过结合2D/3D几何约束以及2D图像HOG+SVM方法完成焊缝... 为满足焊缝铣削自动化的需要,提出了一种基于面结构光视觉检测的机器人焊缝铣削导引方法。该方法首先对面结构光视觉采集的点云数据和灰度图进行处理以提取视野中的3D和2D轮廓体,并通过结合2D/3D几何约束以及2D图像HOG+SVM方法完成焊缝对接接头与焊缝本体的分割识别,进一步基于焊缝本体点云数据计算焊缝路径,并通过基于点集对应性计算的手眼标定关系和焊缝铣削的工艺要求生成最终机器人铣削路径。实验表明,该方法能够适应接头错位和母材变形等多种不良工况下的焊缝检测,并能够较好的完成实际焊缝的机器人自动铣削,具有提取速度快,检测精度高,路径规划适用性强等特点。 展开更多
关键词 面结构光视觉检测 焊缝检测 铣削路径规划 自动铣削
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Data augmentation method for light guide plate based on improved CycleGAN
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作者 gong yefei YAN Chao +2 位作者 XIAO Ming LU Mingli GAO Hua 《Optoelectronics Letters》 2025年第9期555-561,共7页
An improved cycle-consistent generative adversarial network(CycleGAN) method for defect data augmentation based on feature fusion and self attention residual module is proposed to address the insufficiency of defect s... An improved cycle-consistent generative adversarial network(CycleGAN) method for defect data augmentation based on feature fusion and self attention residual module is proposed to address the insufficiency of defect sample data for light guide plate(LGP) in production,as well as the problem of minor defects.Two optimizations are made to the generator of CycleGAN:fusion of low resolution features obtained from partial up-sampling and down-sampling with high-resolution features,combination of self attention mechanism with residual network structure to replace the original residual module.Qualitative and quantitative experiments were conducted to compare different data augmentation methods,and the results show that the defect images of the LGP generated by the improved network were more realistic,and the accuracy of the you only look once version 5(YOLOv5) detection network for the LGP was improved by 5.6%,proving the effectiveness and accuracy of the proposed method. 展开更多
关键词 feature fusion self attention mec data augmentation light guide plate lgp cyclegan fusion low resolution features defect data augmentation self attention residual module minor defectstwo
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基于RGB-D特征融合的焊缝表面缺陷检测方法 被引量:2
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作者 谢雨欣 龚烨飞 +3 位作者 谷心浩 陈晓彬 王萌 徐惠钢 《焊接学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期72-78,共7页
金属表面焊缝缺陷的准确检测是确保工件安全使用的前提,由于缺陷与母材颜色相近、图像不清晰等情况,使用常规的2DRGB视觉难以完全检测出所有的缺陷类别,需要添加深度信息来辅助检测.试验提出一种基于RGB-D数据特征融合的焊缝表面缺陷检... 金属表面焊缝缺陷的准确检测是确保工件安全使用的前提,由于缺陷与母材颜色相近、图像不清晰等情况,使用常规的2DRGB视觉难以完全检测出所有的缺陷类别,需要添加深度信息来辅助检测.试验提出一种基于RGB-D数据特征融合的焊缝表面缺陷检测方法,在YOLOv8网络模型的基础上,利用改进的对称主干网络结构提取RGB和深度特征的有效特征层,引入RGB-D数据特征融合模块,实现了RGB特征和深度特性在空间与通道位置的融合,在YOLOv8模型中加入CIoUNMS(complete intersection over union-non max suppression)非极大值抑制模块,提高了检验框的准确度.针对随机包含有烧穿、飞溅、焊瘤和气孔4个类别焊缝缺陷的图像进行了试验,结果表明,改进的YOLOv8比YOLOv8漏检率下降了17.84%,误检率下降了19.46%,证明了所述方法的有效性与准确性. 展开更多
关键词 目标检测 焊缝缺陷检测 特征融合 YOLOv8
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Defect detection of light guide plate based on improved YOLOv5 networks 被引量:2
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作者 XIAO Ming gong yefei +2 位作者 WANG Hongding LU Mingli GAO Hua 《Optoelectronics Letters》 EI 2024年第9期560-567,共8页
Light guide plate(LGP)is a kind of material used in the backlight module.How to improve the quality control of LGP has become the focus of research in the industry.To address issues such as low gray contrast and a hig... Light guide plate(LGP)is a kind of material used in the backlight module.How to improve the quality control of LGP has become the focus of research in the industry.To address issues such as low gray contrast and a high proportion of small target defects in LGP images,an improved you only look once version 5(YOLOv5)neural network based on multi-scale dilation convolution and a novel loss function is proposed. 展开更多
关键词 NETWORK PLATE LIGHT
原文传递
基于面结构光的焊缝坡口特征提取 被引量:4
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作者 余明岭 龚烨飞 +3 位作者 刘霞 刘继承 谷心浩 谢雨欣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期17-20,共4页
针对机器人视觉导引定位焊缝坡口特征应用需求,提出了一种基于面结构光视觉传感器扫描与点云切片投影的坡口特征提取方法。首先,使用面结构光视觉传感器对焊接工件进行扫描,以获得焊缝坡口点云数据;其次,通过点云数据的最小有向包围盒... 针对机器人视觉导引定位焊缝坡口特征应用需求,提出了一种基于面结构光视觉传感器扫描与点云切片投影的坡口特征提取方法。首先,使用面结构光视觉传感器对焊接工件进行扫描,以获得焊缝坡口点云数据;其次,通过点云数据的最小有向包围盒得到等间距排列的切平面,将平面内数据点由三维空间投影至二维图像;最后,通过最大距离法粗提取与拟合直线相交法精提取相结合方法获得焊缝坡口特征点。实验结果表明,该方法能够准确地提取出焊缝坡口特征,识别误差小于1.0 mm,且在成像效果不佳的工况下具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 面结构光 焊缝特征提取 点云切片 图像处理
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“新零售”背景下进口跨境电商的发展路径研究 被引量:7
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作者 龚叶菲 张宝明 《物流科技》 2020年第6期66-68,共3页
"新零售"背景下,无论是传统实体零售还是电子商务都结合"新零售"的内涵试图改变困局并寻找新的增长点。"新零售"以消费者为中心,以大数据和技术为驱动力,通过"线上线下+物流"深度融合的全渠道... "新零售"背景下,无论是传统实体零售还是电子商务都结合"新零售"的内涵试图改变困局并寻找新的增长点。"新零售"以消费者为中心,以大数据和技术为驱动力,通过"线上线下+物流"深度融合的全渠道模式达到提高效率和提升体验的目的,而进口跨境电商由于"跨境"的特性在效率和体验上存在诸多天然障碍。基于进口跨境电商的发展需求与"新零售"的目标较为一致,文章通过对"新零售"内涵的分析为进口跨境电商的发展路径提出建议:开设保税展示店和保税自提店实现跨境消费渠道闭环,通过数字赋能实现价值共创。 展开更多
关键词 新零售 跨境电商 线下保税自提店 数字赋能
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