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螺旋推进器叶片结构数值模拟优化
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作者 徐亮 冯宝林 陈栋 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第6期61-65,共5页
螺旋推进式水陆两栖机器人的关键驱动部件是螺旋推进器,因其具有较强的环境适应能力,被广泛应用于资源勘探、灾害救援和环境监测等领域。为探究螺旋推进器叶片的截面形状对其在敞水中推挤性能的影响,分别对4种不同截面形状下的螺旋推进... 螺旋推进式水陆两栖机器人的关键驱动部件是螺旋推进器,因其具有较强的环境适应能力,被广泛应用于资源勘探、灾害救援和环境监测等领域。为探究螺旋推进器叶片的截面形状对其在敞水中推挤性能的影响,分别对4种不同截面形状下的螺旋推进器进行水动力仿真,以不同截面形状下螺旋推进器的推进效率为螺旋推进器推进性能的评判标准。结果表明,当螺旋叶片的截面形状选用迎水面为斜边的直角三角形时,螺旋推进器的推进效率最高;且随着螺旋叶片齿顶角的不断减小,其推进效率会越来越高;螺旋推进器在水中运动时,其所受到的推进力并不是在每个叶片上均匀分布的,而是主要分布在靠近螺旋推进器运动方向的前端叶片上。研究结果对后续螺旋推进式水陆两栖机器人螺旋推进器的设计具有参考价值。 展开更多
关键词 水陆两栖 螺旋推进 截面形状 数值模拟
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CO替代物参与羰基化反应研究进展
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作者 冯保林 王鹏 +4 位作者 赵德明 杨桂爱 晏耀宗 史会兵 王耀伟 《有机化学》 北大核心 2025年第8期2773-2795,共23页
羰基化反应产物中的“羰基”官能团通常来源于气体一氧化碳(CO)或者其替代物.气体CO作“羰源”虽然底物普适性广泛,可实现工业化放大生产,但其本身有毒且易燃;CO替代物的化学性质稳定且容易获得,反应过程易于操作且分离后处理简单.因此... 羰基化反应产物中的“羰基”官能团通常来源于气体一氧化碳(CO)或者其替代物.气体CO作“羰源”虽然底物普适性广泛,可实现工业化放大生产,但其本身有毒且易燃;CO替代物的化学性质稳定且容易获得,反应过程易于操作且分离后处理简单.因此,借助CO替代物实现羰基化转化,为构建多种化学品提供了一系列强大且前景广阔的工具.总结和讨论了使用CO替代物(二氧化碳、氯仿、羧酸及羧酸衍生物、羰基金属试剂、酰氯类化合物等)作为羰源合成高附加值化学品的最新进展,展望了不同羰源在羰基化反应中的发展前景以及存在的难点,以期为推动研制更多新型的CO替代物提供借鉴. 展开更多
关键词 羰基化反应 一氧化碳替代物 二氧化碳 氯仿 羧酸衍生物 羰基金属试剂 酰氯
原文传递
基于机械臂灵巧手智能数据采集系统的设计与分析 被引量:2
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作者 杨青丰 冯宝林 +3 位作者 李露 施云高 孙鹏 毛吴俊 《机械与电子》 2019年第7期75-80,共6页
在非结构环境中机器人对不同形状、重量物体的有效抓取效率低。针对这一现状,自主设计了一套基于机械臂灵巧手的智能数据采集系统平台,该平台由Kinect2.0摄像机、BH8-282三指灵巧手、UR5六自由度机械臂等设备组成,通过对目标物体的自动... 在非结构环境中机器人对不同形状、重量物体的有效抓取效率低。针对这一现状,自主设计了一套基于机械臂灵巧手的智能数据采集系统平台,该平台由Kinect2.0摄像机、BH8-282三指灵巧手、UR5六自由度机械臂等设备组成,通过对目标物体的自动识别和定位,自主运动规划路线完成对目标物体的抓取动作,并得到抓取目标物的视觉和触觉信息。实验表明,该平台可以在无人监督的情况下,完成对目标物体的有效抓取,并实现对视觉和触觉数据的完全自动化采集。实验过程中对3589组抓取目标物数据分析,未抓住目标物的比例为15.41%,抓稳的比例为42.91%,未抓稳的比例为41.86%,总体实验效果较好。 展开更多
关键词 机器人 机械臂 触觉 自动化采集
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具有预警功能的四机器人安全系统数学模型构建 被引量:3
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作者 凤宝林 乔兴 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2021年第1期37-40,共4页
运用补充变量法和马尔科夫过程理论给出了可修复四机器人安全系统的数学模型.基于抽象柯西问题理论构建抽象柯西问题系统模型,运用半群理论解决此类系统解的适定性,在可修复机器人安全系统中引入预警功能.
关键词 预警功能 四机器人安全系统 数学模型
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过渡金属催化氯代物的羰基化反应研究进展 被引量:1
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作者 王鹏 史会兵 +3 位作者 赵德明 冯保林 陈倩 杨妲 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期4649-4666,共18页
有机氯代物相对于溴代物和碘代物价格低廉且储量丰富,其通过羰基化反应合成的下游产品醛、羧酸、酰胺、酯在大宗化学品、精细化学品以及医药中间体等的生产上有重要应用。本文综合评述了氯代物羰基化反应合成高附加值化学品的重要性,介... 有机氯代物相对于溴代物和碘代物价格低廉且储量丰富,其通过羰基化反应合成的下游产品醛、羧酸、酰胺、酯在大宗化学品、精细化学品以及医药中间体等的生产上有重要应用。本文综合评述了氯代物羰基化反应合成高附加值化学品的重要性,介绍了几种不同类型的氯代物(芳基氯代物、烯丙基氯代物、苄基氯代物、α-氯代酮、1,1-二氯-1-乙烯基化合物、烷基氯代物)羰基化反应(甲酰化反应、酯化反应、酰胺化反应和羧化反应等)在发展新型催化剂体系及高效合成目标产物方面的研究进展,并对该类底物羰基化反应存在的难点以及未来发展方向进行了展望。未来发现更多类型的反应和催化剂体系,实现氯代物的温和羰基化是有机化学研究以及工业化生产的难题及热点。 展开更多
关键词 氯代物 羰基化反应 一氧化碳 催化剂 有机化合物
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聚己二酸二甘醇酯增塑剂的制备及其在耐油手套上的应用 被引量:5
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作者 冯保林 刘延华 +2 位作者 邢光全 陈利贞 蒋平平 《塑料助剂》 2018年第5期24-26,55,共4页
以己二酸和二甘醇为原料,2-乙基己醇作为封端剂,钛酸四丁酯为催化剂,通过酯化、缩聚合成聚己二酸二甘醇酯增塑剂。考察了反应时间、醇酸物质的量比以及封端剂用量等对合成聚酯增塑剂的影响,对样品进行了红外表征及凝胶色谱分析。结果表... 以己二酸和二甘醇为原料,2-乙基己醇作为封端剂,钛酸四丁酯为催化剂,通过酯化、缩聚合成聚己二酸二甘醇酯增塑剂。考察了反应时间、醇酸物质的量比以及封端剂用量等对合成聚酯增塑剂的影响,对样品进行了红外表征及凝胶色谱分析。结果表明,反应时间为6 h,醇酸比为1.2:1,2-乙基己醇与己二酸比值为0.1时,所得到样品的酯化率高、酸值较低,粘度适中。聚己二酸二甘醇酯增塑剂应用到耐油PVC手套上,其增塑性能和耐油效果较好。 展开更多
关键词 聚酯增塑剂 钛酸四丁酯 耐油手套
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师范院校“赛-学-赛”人才培养模式的构建 被引量:2
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作者 凤宝林 李淑凤 +1 位作者 陈艳华 吴美琳 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2020年第3期71-74,共4页
构建师范院校“赛-学-赛”人才培养模式.培养模式可实现学科竞赛与培养方案融合,学科竞赛与教学改革互联.教学成果表明,此人才培养模式创新了管理机制,再造了竞赛交流平台,提高了数学师范综合教育教学质量.
关键词 学科竞赛 教学管理 机制
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师范生教学技能训练中的双导师制实践研究 被引量:2
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作者 那园园 凤宝林 +1 位作者 李淑凤 陈艳华 《科教文汇》 2020年第20期119-121,共3页
强化师范生教学技能的培养,是提升师范生教育教学水平的关键环节。该文试图通过探究师范生教育实践中存在的问题,建立校内专业教师及中小学教师共同指导的双导师制,找寻双导师制提高师范生教学技能的方法,在双导师制的初步成果、反思中... 强化师范生教学技能的培养,是提升师范生教育教学水平的关键环节。该文试图通过探究师范生教育实践中存在的问题,建立校内专业教师及中小学教师共同指导的双导师制,找寻双导师制提高师范生教学技能的方法,在双导师制的初步成果、反思中探索出一条提高教学技能的有效举措,解决传统的教学技能课堂与课下、过程与结果对接过程中面临的问题。文中以牡丹江师范学院数学科学学院针对数学师范生教学技能训练建立的双导师制为例,在探索中找寻促使数学师范生的教学技能得到提高与发展的有效之路。 展开更多
关键词 双导师制 师范生 教学技能
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Stability and Numerical Analysis of a Standby System
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作者 QIAO Xing MA Dan +1 位作者 YAO Xuliang feng baolin 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2020年第6期769-778,共10页
A model for repairable standby parallel system consisting of two identical components with common cause failure(CCF)and human error is introduced in this article by a semigroup approach.The stability of the system is ... A model for repairable standby parallel system consisting of two identical components with common cause failure(CCF)and human error is introduced in this article by a semigroup approach.The stability of the system is verified by the pure analysis technique,the co-final related theory and functional analysis method.It is discussed that four different reliability indices of the studied model are consistent with each other both analytically and numerically.The simulations and comparisons demonstrate the validity of the proposed technique. 展开更多
关键词 STABILITY reliability index co-final theory numerical analysis
原文传递
RHO:A Software Tool for Targeting and Design of Refinery Hydrogen Networks
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作者 Wang Wence Liao Zuwei +5 位作者 Cui Jiutao Sun Jingyuan Jiang Binbo Wang Jingdai Yang Yongrong feng baolin 《China Petroleum Processing & Petrochemical Technology》 SCIE CAS 2020年第2期79-85,共7页
Hydrogen management is important for refineries to improve their business efficiency.Various approaches such as pinch analysis and mathematical programming have been employed in the management of hydrogen system.Howev... Hydrogen management is important for refineries to improve their business efficiency.Various approaches such as pinch analysis and mathematical programming have been employed in the management of hydrogen system.However,it is not easy for site engineers to implement these techniques,due to the complicated procedures.At this point,it is necessary to develop a software that can implement the proposed methodologies automatically,which is really the goal of this work.The presented refinery hydrogen system optimization software(RHO)is a web based system.It is developed in the Java Web environment,where the subroutines of mathematical model developed in GAMS software can be easily called.RHO can generate graphics of both the hydrogen pinch diagram and the hydrogen distribution network.The purifiers as well as the physical distances between units are considered in the optimization model.In addition,there is a special module for the calculation of membrane separation,which is very important in the hydrogen network.The functions and the interfaces of the software are illustrated via practical cases.Case studies show the effectiveness of the RHO software. 展开更多
关键词 refinery hydrogen management SOFTWARE mathematical programming pinch analysis
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篆书营垒卷帘十一言联
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作者 冯宝麟 《中国书画》 2023年第10期135-135,共1页
《中国书画》创刊20周年寄语:《中国书画》杂志的创刊号,至今还被我珍藏着,说明了我对这本杂志有着深厚的感情。这本杂志在当年的艺术类期刊中,绝对是王者级的存在。记得《读者》杂志曾有列表,认定其“既是最好的杂志,也是最贵的杂志”... 《中国书画》创刊20周年寄语:《中国书画》杂志的创刊号,至今还被我珍藏着,说明了我对这本杂志有着深厚的感情。这本杂志在当年的艺术类期刊中,绝对是王者级的存在。记得《读者》杂志曾有列表,认定其“既是最好的杂志,也是最贵的杂志”。杂志的每一期都有长长的拉页,将历代书画经典渐次呈现,且一直坚持至今,这体现了一种办刊的姿态,一种崇尚经典、惟精惟一的精神。我常常被这种精神所鼓舞。有缘的是,杂志的编辑队伍虽然不断更新,但总有一些好朋友在那里,让我感到亲切,俨然自己拥有了一片可以悠然跛步观花的园林! 展开更多
关键词 惟精惟一 艺术类 杂志 创刊号 创刊20周年 期刊
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