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骨水泥强化椎弓根螺钉在胸腰椎手术中应用的中远期疗效观察
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作者 孟海 刘雨泉 +2 位作者 苏楠 费琦 杨雍 《颈腰痛杂志》 2025年第3期558-562,共5页
目的探讨骨水泥强化椎弓根螺钉内固定技术应用于骨质异常的胸腰椎手术中的中远期疗效。方法回顾性分析2013年12月至2018年3月于首都医科大学附属北京友谊医院骨科行骨水泥强化椎弓根螺钉植入骨质异常患者41例,其中男性14例,女性27例;手... 目的探讨骨水泥强化椎弓根螺钉内固定技术应用于骨质异常的胸腰椎手术中的中远期疗效。方法回顾性分析2013年12月至2018年3月于首都医科大学附属北京友谊医院骨科行骨水泥强化椎弓根螺钉植入骨质异常患者41例,其中男性14例,女性27例;手术时年龄48~79岁,平均手术年龄65.0岁;记录术前及末次随访时的腰腿痛视觉模拟评分法(VAS)以及日本骨科学会(JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI),末次随访时影像学检查评估内固定松动情况及邻近椎体退变情况,按Fischgrund标准判定临床疗效。结果所有患者顺利完成手术,共植入骨水泥强化椎弓根螺钉228枚,随访时间30~92个月,平均53.4个月;末次随访时腰痛VAS评分、腿痛VAS评分、JOA评分及ODI与术前比较均明显改善(P<0.001);2例患者共计4枚螺钉周围出现透亮线,螺钉松动率为1.8%;18例患者相邻节段出现影像学退变,发生率为43.9%,其中2例患者出现症状性相邻节段退变,发生率为4.9%。末次随访时,疗效优19例、良15例、可3例、差4例,优良率为82.9%。结论在骨质异常的胸腰椎手术中应用骨水泥强化椎弓根螺钉固定牢靠,松动率低,可获得满意的中远期疗效。 展开更多
关键词 骨水泥强化椎弓根螺钉 内固定松动 相邻节段退变 骨质异常 胸腰椎手术 中远期疗效
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抗松针褐斑病湿地松胚性愈伤组织诱导及体胚产量影响因素的研究
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作者 柯欣 费琪 +2 位作者 夏馨蕊 叶建仁 朱丽华 《南京林业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期87-94,共8页
【目的】建立和优化抗性湿地松(Pinus elliottii)体胚发生体系,为湿地松优良抗性材料的大规模快速繁育奠定基础。【方法】以抗性湿地松4个家系的未成熟合子胚为材料,探究不同家系对胚性愈伤组织诱导的影响;选取增殖效果好、具有胚性胚... 【目的】建立和优化抗性湿地松(Pinus elliottii)体胚发生体系,为湿地松优良抗性材料的大规模快速繁育奠定基础。【方法】以抗性湿地松4个家系的未成熟合子胚为材料,探究不同家系对胚性愈伤组织诱导的影响;选取增殖效果好、具有胚性胚柄细胞团(ESM)的胚性愈伤组织开展体胚成熟试验,从基因型、植物磺肽素(phytosulfokine,PSK)浓度及继代次数方面对体胚成熟条件进行研究。【结果】抗性湿地松4个家系之间胚性愈伤组织诱导率差异显著(P<0.05),其中,30号家系诱导率最高,为(29.8±5.6)%;32号家系诱导率最低,仅为(7.3±3.4)%,最终共获得37个可稳定增殖的胚性细胞系。35个供试细胞系中25.7%的细胞系可产生体胚,其中2007-3和2007-5成熟体胚产量显著高于其他细胞系,成熟子叶型胚数量平均分别为(91.3±7.0)和(89.8±8.4)个/mL,其余74.3%的细胞系未产生体胚。添加PSK对抗性湿地松体胚产量具有显著影响,其质量浓度为1 mg/L时,可显著提高体胚产量。随着继代次数的增加,成熟体胚数量呈下降趋势。其中细胞系2007-3成熟体胚数量在继代8次后逐渐下降,但第20代仍保持胚性;2007-5的成熟体胚数量随继代次数增多而下降,直至20代完全丧失胚性。【结论】家系对胚性愈伤组织的诱导影响显著。基因型和PSK含量可显著影响抗性湿地松体胚产量,同时胚性愈伤组织的胚性随继代次数的增加而降低。本研究优化了抗性湿地松体胚发生技术体系,可为湿地松优良基因型体胚繁育提供技术支撑。 展开更多
关键词 湿地松 体胚发生 基因型 植物磺肽素(PSK) 体胚成熟 抗病育种
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骨质疏松性椎体压缩骨折经皮椎体成形术后残留腰骶部疼痛的危险因素分析
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作者 金凤 倪国玉 +2 位作者 李锦军 费琦 孟海 《中国骨与关节损伤杂志》 2025年第1期28-32,共5页
目的 分析骨质疏松性椎体压缩骨折经皮椎体成形术后残留腰骶部疼痛的影响因素。方法 回顾性分析自2021-06-2022-12采用经皮椎体成形术治疗的224例骨质疏松性椎体压缩骨折,根据术后第3天是否存在腰骶部疼痛分组,比较两组术后第3天、术后... 目的 分析骨质疏松性椎体压缩骨折经皮椎体成形术后残留腰骶部疼痛的影响因素。方法 回顾性分析自2021-06-2022-12采用经皮椎体成形术治疗的224例骨质疏松性椎体压缩骨折,根据术后第3天是否存在腰骶部疼痛分组,比较两组术后第3天、术后3个月腰骶部疼痛VAS评分。将术后第3天是否存在腰骶部疼痛作为因变量,将性别、年龄、体质量指数、骨密度T值、病程、高血压病史、糖尿病史、慢性肺部疾病史、术前腰骶筋膜损伤、椎体成形手术史、骨折椎体、抗骨质疏松治疗、手术入路、骨水泥注入量、骨水泥分布情况、骨水泥渗漏作为自变量,进行单因素分析和多因素Logistic回归分析。结果 224例手术顺利完成并获得至少1年随访,术后第3天37例出现腰骶部疼痛,发生率为16.5%。残留腰骶部疼痛患者大多为轻中度疼痛,进行消炎、镇痛、物理治疗、局部封闭、抗骨质疏松治疗后疼痛逐步缓解。残留腰骶部疼痛患者术后3个月VAS评分为(1.73±0.84)分,无腰骶部疼痛患者术后3个月VAS评分为(1.63±0.62)分,组间差异无统计学意义(P>0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,术前腰骶筋膜损伤、椎体成形手术史、骨水泥注入量、骨水泥渗漏是骨质疏松性椎体压缩骨折经皮椎体成形术后残留腰骶部疼痛的危险因素。结论 骨质疏松性椎体压缩骨折经皮椎体成形术后残留腰骶部疼痛与术前腰骶筋膜损伤、椎体成形手术史、骨水泥注入量、骨水泥渗漏密切相关,临床医师需要对这些潜在的危险因素保持高度警觉,并采取相应措施降低术后腰骶部疼痛的发生率。 展开更多
关键词 骨质疏松性椎体压缩骨折 经皮椎体成形术 腰骶部疼痛 影响因素
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颈椎后路单开门椎管扩大成形术围手术期输血风险的预测及列线图建立
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作者 张志武 邵佳申 +3 位作者 范子寒 费琦 杨雍 孟海 《颈腰痛杂志》 2025年第3期409-413,共5页
目的分析并确定颈椎后路单开门椎管扩大成形术围手术期输血的风险因素,同时构建一个列线图预测模型,以便更为精准地预测输血风险。方法回顾性分析2013年1月至2023年12月接受EOLP的274例患者资料。基于围手术期是否发生输血,将患者分为两... 目的分析并确定颈椎后路单开门椎管扩大成形术围手术期输血的风险因素,同时构建一个列线图预测模型,以便更为精准地预测输血风险。方法回顾性分析2013年1月至2023年12月接受EOLP的274例患者资料。基于围手术期是否发生输血,将患者分为两组:输血组和未输血组。随后,通过单因素和多因素回归分析,探讨影响围手术期输血的独立风险因素,并据此构建一个列线图预测模型。结果在274例患者中,有19例患者在围手术期接受了输血治疗。通过二元Logistic回归分析发现,手术时间、术前血红蛋白水平、术中氨甲环酸的使用(在切开皮肤前15 min通过静脉给予1 g)以及流体明胶的使用均为围手术期输血的独立预测因素,列线图的曲线下面积(AUC)为0.869。结论手术时间延长、术前较低的血红蛋白水平是围手术期输血的独立危险因素,术中使用氨甲环酸和局部喷涂流体明胶是降低围手术期输血风险的保护因素。对于预测输血风险较高的患者,积极合理的围手术期血液管理,可以降低颈椎后路手术围手术期输血率。 展开更多
关键词 颈椎退行性疾病 颈椎后路单开门椎管扩大成形术 围手术期输血 列线图 手术时间 血红蛋白 流体明胶 氨甲环酸
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腰椎退行性疾病单侧双通道脊柱内镜术后隐性失血的危险因素分析
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作者 陈晓敏 王兢 +2 位作者 付丹丹 费琦 孟海 《中国骨与关节损伤杂志》 2025年第5期475-479,共5页
目的观察单侧双通道脊柱内镜(Unilateral biportal endoscopy technique,UBE)手术治疗腰椎退行性疾病的隐性失血情况,并对危险因素进行分析。方法回顾性分析自2020-03—2024-01采用UBE手术治疗的179例腰椎退行性疾病,采用单因素分析患... 目的观察单侧双通道脊柱内镜(Unilateral biportal endoscopy technique,UBE)手术治疗腰椎退行性疾病的隐性失血情况,并对危险因素进行分析。方法回顾性分析自2020-03—2024-01采用UBE手术治疗的179例腰椎退行性疾病,采用单因素分析患者一般资料与手术相关资料与隐性失血是否存在关联,采用Pearson相关性分析评估年龄、体质量指数、病程、手术时间、术中输液量、术中平均血压(收缩压/舒张压)、术中最低体温与隐性失血的相关性;将腰椎退行性疾病UBE手术隐性失血作为因变量,单因素分析、Pearson相关性分析得出潜在影响因素并引入多因素线性回归分析确定术后隐性失血的独立危险因素。结果179例手术均顺利完成,手术时间为(96.38±27.25)min,总失血量为(244.16±80.70)mL,隐性失血量为(141.44±69.84)mL。单因素分析结果显示,高血压、ASA分级、应用氨甲环酸、应用止血材料对腰椎UBE术后隐性失血量有影响(P<0.05)。Pearson相关性分析结果显示,体质量指数、手术时间、术中平均收缩压、术中最低体温与腰椎UBE术后隐性失血量存在相关性。多因素线性回归分析结果显示,体质量指数高、手术时间长、术中平均收缩压高、术中体温较低是腰椎UBE术后发生隐性失血的独立危险因素(P<0.05)。结论腰椎退行性疾病UBE术后体质量指数大、手术时间长、术中平均收缩压高、术中最低体温较低的患者隐性失血的风险更大,临床医师应密切关注上述影响因素,并且采取有效方法以减少隐性失血。 展开更多
关键词 腰椎退行性疾病 单侧双通道脊柱内镜手术 隐性失血 危险因素
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云南省寻甸回族彝族自治县蜱传牛梨形虫病的流行病学调查与虫种鉴定
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作者 何沛霞 李金存 +4 位作者 非启 姚任阳 朱胜全 吴凤坤 孙树民 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2025年第7期89-95,共7页
为了解云南省寻甸回族彝族自治县(以下简称寻甸县)冬季蜱传牛梨形虫病的流行情况及主要流行虫株,试验于2024年1月份采集云南省寻甸县金所街道、羊街镇、河口镇达尔干牛体表的蜱虫样本350份及发热达尔干牛的血液样本270份,每个地区各随... 为了解云南省寻甸回族彝族自治县(以下简称寻甸县)冬季蜱传牛梨形虫病的流行情况及主要流行虫株,试验于2024年1月份采集云南省寻甸县金所街道、羊街镇、河口镇达尔干牛体表的蜱虫样本350份及发热达尔干牛的血液样本270份,每个地区各随机选择20份蜱虫样本和20份血液样本,先对血液样本进行涂片、染色和镜检,再对血液样本和蜱虫样本进行梨形虫18S rDNA基因的PCR扩增、测序、BLAST比对,统计寻甸县梨形虫感染情况,最后挑选各地区代表性样本序列,分别基于检出的虫种构建系统发育树,分析其遗传进化特征。结果表明:60份蜱虫样本中有20份样本PCR检测结果为阳性,阳性率为33.33%,对应的虫株分别命名为XP~XP20;60份血液样本中有24份样本镜检及PCR检测结果均为阳性,阳性率为40.00%,对应的虫株分别命名为XY1~XY24。3个地区蜱虫样本阳性率从高到低依次为羊街镇45.00%(9/20)、金所街道30.00%(6/20)、河口镇25.00%(5/20),血液样本阳性率从高到低依次为金所街道45.00%(9/20)/河口镇45.00%(9/20)、羊街镇30.00%(6/20)。从蜱虫样本中检出的梨形虫均为泰勒虫属,其中有12份为东方泰勒虫(XP1、XP3、XP5、XP7、XP8、XP9、XP10、XP11、XP14、XP15、XP17、XP20),6份为水牛泰勒虫(XP4、XP6、XP12、XP13、XP16、XP19),2份为瑟氏泰勒虫(XP2、XP18)。从血液样本中检出的梨形虫包含2种巴贝斯虫(双芽巴贝斯虫、牛巴贝斯虫)和2种泰勒虫(东方泰勒虫、瑟氏泰勒虫),其中有10份为牛巴贝斯虫(XY5、XY6、XY8、XY10、XY12、XY13、XY16、XY19、XY20、XY23),3份为双芽巴贝斯虫(XY7、XY9、XY17),8份为东方泰勒虫(XY1、XY3、XY4、XY11、XY18、XY21、XY22、XY24),3份为瑟氏泰勒虫(XY2、XY14、XY15)。检出的东方泰勒虫XP1、XP3、XP5、XY1、XY3、XY4与东方泰勒虫OR836979.1(中国)、MG799816.1(中国)、MG599099.1(巴基斯坦)、MF576178.1(孟加拉国)位于一个分支,与东方泰勒虫MK849886.1(印度)位于不同分支,检出的瑟氏泰勒虫XY2、XP2与瑟氏泰勒虫MT355475.1(中国)、HM538223.1(中国)、GU143087.1(中国台湾)位于一个分支,检出的水牛泰勒虫XP4、XP6与水牛泰勒虫HM538209.1(中国)、HM538196.1(中国)、KX965722.1(韩国)、HM538197.1(中国)、AF236094.1(澳大利亚)、FJ225391.1(西班牙)位于一个分支。检出的双芽巴贝斯虫XY7、XY9与双芽巴贝斯虫HQ688687.1(阿根廷)、PP593789.1(哥伦比亚)、OP604191.1(中国台湾)、OR467409.1(中国)、MH257715.1(南非)、MN053035.1(古巴)、MT898500.1(墨西哥)、LC645222.1(玻利维亚)、MH050356.1(美国)位于同一分支;检出的牛巴贝斯虫XY6与MH045766.1(美国)位于同一分支,XY5与牛巴贝斯虫MH257729.1(南非)、MH257735.1(南非)位于同一分支,XY8与牛巴贝斯虫MN900521.1(中国)、KP710222.1(中国)、JQ723013.1(中国)位于同一分支。说明云南省寻甸县冬季牛群存在蜱传牛梨形虫病感染,主要流行虫种为双芽巴贝斯虫、牛巴贝斯虫、东方泰勒虫、水牛泰勒虫、瑟氏泰勒虫。 展开更多
关键词 梨形虫 泰勒虫属 巴贝斯虫属 流行病学 鉴定
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Progress and future of CO_(2)conversion based on plasma catalysis
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作者 Lefei Cao fei qi +3 位作者 Nan Zhang Yayun Pu Xiaosheng Tang qiang Huang 《DeCarbon》 2025年第2期50-63,共14页
To address the issues of the greenhouse effect and energy dilemma,it is a global hot topic on converting CO_(2)to valuable chemicals and useable fuels.In this review,firstly,we shortly summarize different CO_(2)conver... To address the issues of the greenhouse effect and energy dilemma,it is a global hot topic on converting CO_(2)to valuable chemicals and useable fuels.In this review,firstly,we shortly summarize different CO_(2)conversion methods including thermal catalysis,biocatalysis,electrocatalysis,photocatalysis,and plasma catalysis.Then,a comprehensive overview of the currently explored plasma driven CO_(2)conversion is presented,such as microwave discharge plasma,gliding arc discharge plasma,radiofrequency inductively coupled plasma,and dielectric barrier discharge plasma,with an emphasis on their experimental setups,achievements and limitations.Furthermore,the activation of CO_(2)conversion via the synergistic effect between the plasma and photocatalyst is discussed in detail.Finally,the associated challenges and future development trends for plasma catalytic CO_(2)conversion are briefly concluded. 展开更多
关键词 CO_(2)conversion PLASMA CATALYST Plasma catalysis Synergistic effect
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Meta-lens digital image correlation
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作者 Zhou Zhao Xiaoyuan Liu +9 位作者 Yu Ji Yukun Zhang Yong Chen Zhendong Luo Yuzhou Song Zihan Geng Takuo Tanaka fei qi Shengxian Shi Mu Ku Chen 《Opto-Electronic Advances》 2025年第9期1-12,共12页
With the same level of measurement accuracy,more portable and miniaturized measurement systems will have greater advantages,providing users with more flexible and convenient measurement solutions.Here,we introduce a n... With the same level of measurement accuracy,more portable and miniaturized measurement systems will have greater advantages,providing users with more flexible and convenient measurement solutions.Here,we introduce a new type of digital image correlation(DIC)system that incorporates a binocular meta-lens,featuring a simple and compact configuration.Meta-lens is one of the promising flat optical imaging devices that are ultra-thin,customizable,and well-suited for use in confined spaces.We evaluated this binocular meta-lens based DIC(BM-DIC)system through classic in-plane and out-of-plane translation tests,followed by a bending test on a helicopter wing model to capture 3D displacement and deformation fields.For in-plane translations,the system achieved high precision with a standard deviation(σ)below 2μm.Despite a small baseline of 4 mm,the system maintained aσof approximately 32μm for out-of-plane translations.Comparative analysis with conventional dual-camera stereo DIC systems showed that the BM-DIC system maintains an acceptable relative error margin of about 1%in measured strain fields despite a 75-fold reduction in baseline length.This research demonstrates the integration of DIC techniques with advanced meta-lens technology,indicating substantial potential to enhance the capabilities of DIC technology in experimental solid mechanics. 展开更多
关键词 meta-lens stereo-DIC stereo vision depth perception
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脊髓型颈椎病患者中项韧带骨化的影像学分析研究
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作者 苏楠 费琦 +2 位作者 孟海 倪家帅 杨雍 《颈腰痛杂志》 2024年第2期205-209,共5页
目的统计脊髓型颈椎病患者中项韧带骨化的发生率,并分析其与颈椎曲度、椎管狭窄程度、稳定性及其他韧带骨化之间的相关性,初步探讨项韧带骨化的发生与颈椎病理改变之间的联系。方法回顾性分析2018年1月~2020年12月于该院脊柱外科行颈椎... 目的统计脊髓型颈椎病患者中项韧带骨化的发生率,并分析其与颈椎曲度、椎管狭窄程度、稳定性及其他韧带骨化之间的相关性,初步探讨项韧带骨化的发生与颈椎病理改变之间的联系。方法回顾性分析2018年1月~2020年12月于该院脊柱外科行颈椎手术的脊髓型颈椎病患者,收集影像学资料完整者共57例。通过术前侧位X线及CT记录患者有无出现项韧带骨化,并测量术前颈椎曲度(C_(2-7)Cobb’s角)、椎管狭窄程度(C_(4)的Pavlov比值),记录有无颈椎不稳及后纵韧带骨化。计算患者椎体前缘骨赘高度率(osteophyte height ratio,OHR,骨赘长度与椎体中矢状径比值)。通过统计学分析是否存在项韧带骨化与上述颈椎影像学相关参数之间的相关性。结果57例患者的项韧带骨化发生率为54.39%。根据有无项韧带骨化分为A组(存在骨化组,31例)和B组(无骨化组,26例)。两组间年龄无统计学差异,但男性占比上存在统计学差异(67.74%vs 38.46%,P=0.027)。术前颈椎曲度A组平均(13.07±12.43)°,B组平均(15.45±10.01)°,两组间无统计学差异(P=0.436)。两组间C4的Pavlov比值亦无统计学差异(0.72±0.09 vs 0.75±0.10,P=0.261)。A组中有29.03%合并颈椎不稳定,B组中合并颈椎不稳定的比例反而增高(34.62%),但两组间无统计学差异(P=0.652)。两组间合并后纵韧带骨化的占比无显著性差异(29.03%vs 11.54%,P=0.107)。A组OHR平均0.25±0.08,B组平均0.22±0.08,两组间有统计学差异(P=0.034)。结论本研究中,脊髓型颈椎病患者半数以上合并有项韧带骨化,男性患者更易于出现项韧带骨化。项韧带骨化与颈椎退变相关,合并有较多的椎体前缘骨赘形成,同时有合并其他韧带(如后纵韧带)骨化的趋势。是否出现项韧带骨化与颈椎曲度、椎管狭窄程度、颈椎稳定性的关联性低。 展开更多
关键词 项韧带骨化 颈椎病 椎体前缘骨赘
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A novel insight of degradation ibuprofen in aqueous by catalytic ozonation with supported catalyst:Supports effect on ozone mass transfer 被引量:1
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作者 Zizheng Huangfu Wei Ju +12 位作者 Yunhan Jia Ruijun Ren Zhenbei Wang Chen Li Xiaomeng Shang Yujie Li Hongnan Liu YuWang Hao Zheng fei qi Amir Ikhlaq Jolanta Kumirska Ewa Maria Siedlecka 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第11期216-231,共16页
Catalytic ozonation is an effective wastewater purification process.However,the low ozone mass transfer in packed bubble columns leads to low ozone utilization efficiency(OUE),poor organic degradation performance,and ... Catalytic ozonation is an effective wastewater purification process.However,the low ozone mass transfer in packed bubble columns leads to low ozone utilization efficiency(OUE),poor organic degradation performance,and high energy consumption.Therefore,there is an urgent need to develop efficient supported catalysts that can enhancemass transfer and performance.However,the reaction mechanism of the support on ozone mass transfer remains unclear,which hinders the development of catalytic ozonation applications.In this study,lava rocks(LR)-supported catalysts,specifically CuMn_(2)O_(4)@LR and MnO_(2)–Co_(3)O_(4)@LR,were proposed for catalytic ozonation of IBP degradation due to their superior catalytic activity,stability,and high OUE.Addition of CuMn_(2)O_(4)@LR or MnO_(2)–Co_(3)O_(4)@LR increased IBP removal efficiency from 85%to 91%or 88%,and reduced energy consumption from 2.86 to 2.14 kWh/m^(3)or 2.60 kWh/m^(3),respectively.This improvement was attributed to LRsupported catalysts enhancing mass transfer and promoting O3 decomposition to generate•OH and•O_(2)^(−),leading to IBP degradation.Furthermore,this study investigated the effects of ozone dose,supporter sizes,and catalyst components on ozone-liquid mass transfer.The results revealed that the size of the supporter influenced stacked porosity and consequently affected ozone mass transfer.Larger-sized LR(kLa=0.172 min^(−1))exhibited better mass transfer compared to smaller-sized supports.Based on these findings,it was concluded that both CuMn_(2)O_(4)@LR and MnO_(2)–Co_(3)O_(4)@LR are potential catalysts for catalytic ozonation in residual IBP degradation of pharmaceutical wastewater,and LR showed good credibility as a catalyst supporter.Understanding the effects of supporters and active components on ozone mass transfer provides a fundamental principle for designing supported catalysts in catalytic ozonation applications. 展开更多
关键词 Catalytic ozonation Lava rocks Overall volumetric mass transfer coefficient Supported catalyst
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骨组织状态感知方法的研究进展
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作者 谭海宁(综述) 费琦 杨雍(审校) 《临床骨科杂志》 2024年第3期451-456,共6页
骨组织切割、铣削及钻孔作为骨科手术的重要步骤,不仅要实现目标骨的精准切除,而且要避免损伤邻近重要解剖结构。与医师的徒手操作相比,机器人辅助骨组织操作在精准性、安全性上具有优势。基于术前及术中骨组织影像学、力学、声学等信息... 骨组织切割、铣削及钻孔作为骨科手术的重要步骤,不仅要实现目标骨的精准切除,而且要避免损伤邻近重要解剖结构。与医师的徒手操作相比,机器人辅助骨组织操作在精准性、安全性上具有优势。基于术前及术中骨组织影像学、力学、声学等信息,实现手术操作中骨组织状态感知,进而反馈、控制骨组织操作进程,是保证机器人辅助骨组织操作精准性与安全性的关键。该文对影像学、力学信号、生物电阻抗、声学信息等不同骨组织状态感知方法的研究进展进行综述,以期为今后骨科机器人的研发与应用提供参考。 展开更多
关键词 骨科手术 骨组织状态感知 机器人
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New insights into membrane fouling in coagulation-ultrafiltration by cake characteristics analysis:A case study with PACl-Al_(13)and PACl
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作者 Mingyao Xu Wei Ju +6 位作者 Zhenbei Wang Jun Nan fei qi Chen Li Yatao Liu Wei Li Dezhi Sun 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第12期217-225,共9页
Membrane fouling is a bottleneck issue that hindered the further application of ultrafiltration technology.To alleviate membrane fouling,coagulation-ultrafiltration(C-UF)process using polyaluminum chloride(PACl)and PA... Membrane fouling is a bottleneck issue that hindered the further application of ultrafiltration technology.To alleviate membrane fouling,coagulation-ultrafiltration(C-UF)process using polyaluminum chloride(PACl)and PACl-Al_(13)with high proportion of Al_(13)O_(4)(OH)_(24)^(7+)as coagulants,respectively,were investigated at various pH conditions.Results indicated that an increase in solution pH contributed to larger floc size and looser floc structure for both PACl and PACl-Al_(13).It was conducive to the formation of more porous cake,as evidenced by mean pore area and pore area distribution of cake,leading to lower reversible fouling.Furthermore,humic acid(HA)removal presented a trend of first increasing and then decreasing with the increase of pH.The optimal HA removal was achieved at pH 6 regardless of coagulant type,suggesting that the slightest irreversible fouling should be occurred at this point.Interestingly,the irreversible fouling with PACl coagulant achieved a minimum value at pH 9,while the minimal irreversible fouling with PACl-Al_(13)was observed at pH 6.We speculated that the cake formed by PACl could further intercept HA prior to UF process at alkaline pH.Furthermore,compared with PACl,PACl-Al_(13)had a stronger charge neutralization ability,thus contributing to more compact floc structure and higher HA removal at various pH conditions.By UF fractionation measurement,higher HA removal for PACl-Al_(13)was due to higher removal of HA with molecular weight less than 50 kDa. 展开更多
关键词 Coagultion-ultrafiltration Floc properties Cake characteristics Molecular weight of HA Membrane fouling
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In-situ measurement of CO_(2)column density and flame temperature of single biomass particle combustion by laser absorption spectroscopy
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作者 Shaojie Wang Mingming Gu +3 位作者 Shengming Yin Zhongyue Zhou Liuhao Ma fei qi 《Chinese Journal of Chemical Physics》 CSCD 2024年第6期745-753,I0041,共10页
The measurement of the combustion characteristics of a single biomass particle is essential for studying massive biofuel energy conversion process;however,it is challenging due to the small physical scale of the bioma... The measurement of the combustion characteristics of a single biomass particle is essential for studying massive biofuel energy conversion process;however,it is challenging due to the small physical scale of the biomass particle flame.In this work,we report an investigation of the combustion behavior of single lignin and single cellulose particle through CO_(2)absorption spectroscopy and high-speed photography.The biomass samples are prepared with an initial diameter of about 1.0 mm and are ignited on a heating plate placed inside a multi-pass absorption cell.The shape and size transformation of single biomass particle are recorded through high-speed photography,and the combustion temperature and CO_(2)column densities are measured through laser absorption spectroscopy at 4.172µm.We find that the maximum combustion temperatures are 1662±38 K and 1569±26 K for lignin and cellulose particle,respectively.Besides,we find that CO_(2)generation precedes the generation of visible volatile flame for cellulose particle.While for lignin particle,the CO_(2)generation is found to be almost at the same time as its volatile combustion stage begins.The measurement technique and results presented in this work are of practical interest for biomass combustion studies and arc meaningful for the development of biomass thermal conversion mode. 展开更多
关键词 BIOMASS CO_(2) Laser absorption spectroscopy Temperature High speed photography
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控制回路性能评估综述 被引量:23
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作者 薛美盛 fei qi +2 位作者 张毅 王川 白东进 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期507-512,共6页
控制回路性能评估是控制领域中较新的一个研究分支,近几年在国际上吸引了越来越多的目光。深入解析控制回路性能评估的目的、全面分析和总结现有工作,旨在预测控制回路性能评估的未来研究方向。首先介绍控制回路性能评估的意义及其所要... 控制回路性能评估是控制领域中较新的一个研究分支,近几年在国际上吸引了越来越多的目光。深入解析控制回路性能评估的目的、全面分析和总结现有工作,旨在预测控制回路性能评估的未来研究方向。首先介绍控制回路性能评估的意义及其所要解决的问题,随后给出评估控制回路性能的完整步骤,并总结当前控制回路性能评估领域国内外的研究成果、工业应用及商业化产品,最后在评析现有工作不足的基础上指出了基于LQG或GMV基准的评估、非线性和时变系统的评估、与部件性能监测的结合将是未来控制性能评估的重要发展方向。 展开更多
关键词 控制回路 性能评估 最小方差 随机性能
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髋膝关节置换患者深静脉血栓认知的现况调查 被引量:11
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作者 倪国玉 林吉生 +3 位作者 费琦 张颖锴 郭金玉 郭艾 《中华骨与关节外科杂志》 2019年第8期620-624,共5页
背景:静脉血栓栓塞症(VTE)是髋关节和膝关节置换术围手术期严重并发症,患者对VTE的认识程度存在差异。目的:了解髋、膝关节置换患者对深静脉血栓(DVT)的认知程度及影响因素,为临床护理对策提供理论依据。方法:采用横断面研究,自行设计... 背景:静脉血栓栓塞症(VTE)是髋关节和膝关节置换术围手术期严重并发症,患者对VTE的认识程度存在差异。目的:了解髋、膝关节置换患者对深静脉血栓(DVT)的认知程度及影响因素,为临床护理对策提供理论依据。方法:采用横断面研究,自行设计调查问卷,选取2016年11月至2017年3月在我院接受髋、膝关节置换手术的90例连续病例在术前进行问卷调查。患者年龄50~80岁,平均(67.3±7.3)岁。问卷内容包括患者一般资料和DVT认知部分共7个维度22个条目。结果:90例患者中54%入院前听说过DVT,对DVT知识的了解主要来源于医护人员;患者入院前对DVT知识的了解程度与年龄、文化程度、职业相关;文化程度不同对DVT危险因素、临床表现的认知不同;职业对DVT危险因素、临床表现及预防措施的认知有影响(P<0.05)。结论:髋、膝关节置换患者对DVT的认知程度不容乐观,对不同患者术前采取有针对性的健康教育方式,提高患者对DVT的认知程度,可以增强其预防的依从性,从而减少DVT的发生。 展开更多
关键词 髋膝关节置换 深静脉血栓 认知
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关节镜下不同股骨隧道钻取方式前交叉韧带重建的短期疗效研究 被引量:11
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作者 孙学斌 岐飞 曹力 《中国内镜杂志》 2020年第5期55-60,共6页
目的探讨关节镜下前交叉韧带重建术中由外向内法钻取股骨隧道和传统前内侧入路法钻取股骨隧道的临床效果。方法选取2018年2月-2019年6月就诊于该院骨科中心并诊断为前交叉韧带损伤的50例患者,对这些患者行前十字韧带重建,其中25例患者... 目的探讨关节镜下前交叉韧带重建术中由外向内法钻取股骨隧道和传统前内侧入路法钻取股骨隧道的临床效果。方法选取2018年2月-2019年6月就诊于该院骨科中心并诊断为前交叉韧带损伤的50例患者,对这些患者行前十字韧带重建,其中25例患者采用由外向内法钻取股骨隧道(由外向内组),余下25例患者使用传统的经前内侧入路法钻取股骨隧道(前内侧组),术后行常规康复训练。比较两组患者的手术时间、钻取的股骨隧道长度、术前、术后3个月门诊随访的国际膝关节评分委员会(IKDC)评分和Lysholm评分。结果前交叉韧带重建术中,由外向内法钻取股骨隧道手术时间为(76.79±11.25)min,经前内侧入路法手术时间为(75.40±10.32)min,差异无统计学意义(P<0.05)。由外向内法钻取股骨隧道长度为(37.03±2.17)mm,经前内侧入路法钻取股骨隧道长度为(34.66±2.65)mm,差异有统计学意义(P<0.05)。由外向内法和经前内侧入路法钻取股骨隧道术后3个月IKDC评分分别为(92.80±1.48)和(92.29±1.78)分,Lysholm评分由外向内法和经前内侧入路法分别为(96.20±4.98)和(95.69±5.39)分,两组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论由外向内法和前内侧入路法相比,手术时间相当、股骨隧道更长,但在术后3个月内都能达到较为满意的临床疗效。 展开更多
关键词 关节镜 膝关节 前交叉韧带 由外向内
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肥胖因素对后路椎间融合术治疗双节段腰椎退行性疾病的影响 被引量:3
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作者 孟海 倪嘉帅 +2 位作者 苏楠 费琦 杨雍 《颈腰痛杂志》 2023年第1期46-49,共4页
目的探讨肥胖因素在腰椎后路椎间融合术治疗双节段腰椎退行性疾病中的影响。方法选取2015年1月~2018年12月本院骨科行腰椎后路椎间融合术的双节段腰椎椎间盘退变性疾病患者154例。按照体质量指数(body mass index,BMI)分成三组:BMI<2... 目的探讨肥胖因素在腰椎后路椎间融合术治疗双节段腰椎退行性疾病中的影响。方法选取2015年1月~2018年12月本院骨科行腰椎后路椎间融合术的双节段腰椎椎间盘退变性疾病患者154例。按照体质量指数(body mass index,BMI)分成三组:BMI<25 kg/m^(2)纳入正常组,BMI在25.0~29.9 kg/m^(2)纳入超重组,BMI≥30 kg/m^(2)纳入肥胖组。所有患者随访至少1年,比较围手术期指标、VAS评分和ODI指数、植骨融合情况、术后并发症等。结果肥胖组、超重组手术时间显著高于正常组(P<0.05),肥胖组住院时间、并发症发生率显著高于正常组、超重组(P<0.05);三组患者术后3个月、6个月、末次随访时的VAS评分和ODI指数均较术前有显著改善(P<0.05),但组间比较无显著差异(P>0.05);三组的最终融合率接近,无统计学差异(P>0.05)。结论肥胖患者行双节段腰椎后路椎体融合术,其手术时间、住院时间均有增加,术后并发症发生率偏高,但对总体疗效并无显著影响。 展开更多
关键词 肥胖 腰椎后路椎体融合术 双节段 腰椎退行性疾病
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满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别 被引量:3
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作者 燕必希 王智 +2 位作者 费奇 王子润 董明利 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2019年第2期1-4,共4页
设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络... 设计了符合RoboCup技术规范的小型类足球机器人,并通过深度学习算法YOLO对比赛场地的目标进行训练和识别。分析了RoboCup技术规范对小型类人机器人设计的要求,设计并加工装配了满足要求的机器人。应用3000幅现场图片对深度学习神经网络进行训练,并对300幅不同于训练样本的图片进行识别,识别准确率为93. 8%,召回率为89. 7%,检测速度可达40 f/s。实验结果表明深度学习算法YOLO相比于其它算法应用于RoboCup足球机器人具有较好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 ROBOCUP YOLO 目标识别 鲁棒性 实时性
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单元测试框架GTest的自动调用机制分析 被引量:2
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作者 刘艳平 费琪 陈伟 《微型电脑应用》 2019年第5期92-94,共3页
单元测试框架是测试驱动开发模式中的核心工具,当前的研究主要集中在单元测试框架的使用方法,对框架的实现原理研究较少。研究了谷歌公司的开源测试框架GTest的自动调用机制,首先概述了GTest框架的核心技术,然后以自带的Sample1为例,研... 单元测试框架是测试驱动开发模式中的核心工具,当前的研究主要集中在单元测试框架的使用方法,对框架的实现原理研究较少。研究了谷歌公司的开源测试框架GTest的自动调用机制,首先概述了GTest框架的核心技术,然后以自带的Sample1为例,研究了测试用例注册、测试用例执行过程的信息调度,最后研究了GTest的测试执行情况监听机制。 展开更多
关键词 GTest 单元测试 自动化测试 测试框架
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基于公共计算环境的系统软件测试方法研究 被引量:2
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作者 李海浩 费琪 卢重阳 《舰船电子工程》 2019年第12期173-179,共7页
公共计算环境是新一代水面舰艇一体化信息系统的关键技术,对该技术环境的结构层次和特征进行了介绍,对服务组合流程剖面、服务实体的静态缺陷检测技术、基于服务实体规则的测试技术进行了研究,提出了支持约束的变强度组合测试用例生成... 公共计算环境是新一代水面舰艇一体化信息系统的关键技术,对该技术环境的结构层次和特征进行了介绍,对服务组合流程剖面、服务实体的静态缺陷检测技术、基于服务实体规则的测试技术进行了研究,提出了支持约束的变强度组合测试用例生成方法和基于BPEL文件的服务组合测试路径遍历方法,可实现组合服务测试路径的高度覆盖。 展开更多
关键词 公共计算环境 测试方法 服务实体
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