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内河无人艇SLAM模型与轨迹跟踪算法研究
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作者 方诚 张广斌 +3 位作者 王向阳 陈兴伟 薛舜 鲍克者 《浙江交通职业技术学院学报》 2025年第1期13-17,共5页
水面无人艇已经成为热点研究,内河无人艇在GPS信号较弱、精度不足、误差较大的水域,如何实现自主定位导航是关键问题。本文通过构建多物理场耦合的六自由度运动模型,在搭建硬件设备、开发软件系统基础上,构建无人艇试验平台,提出内河无... 水面无人艇已经成为热点研究,内河无人艇在GPS信号较弱、精度不足、误差较大的水域,如何实现自主定位导航是关键问题。本文通过构建多物理场耦合的六自由度运动模型,在搭建硬件设备、开发软件系统基础上,构建无人艇试验平台,提出内河无人艇SLAM数学模型,并采用非线性模型预测控制方法,提出样本信息下的无人艇轨迹跟踪算法,为受限水域无人艇智能导航研究开发提供参考。 展开更多
关键词 内河无人艇 SLAM模型 轨迹跟踪算法
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反钙钛矿型X_(3)OBH_(4)(X=Li,Na)的电化学稳定性和离子输运的第一性原理计算
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作者 刘波 钟微 +4 位作者 蒋达国 伍冬兰 方成 肖志鹏 施思齐 《硅酸盐学报》 北大核心 2025年第7期1873-1884,共12页
基于簇阴离子的反钙钛矿超离子导体由于其在可充电电池固态电解质中的应用前景而引起了人们的兴趣。但是,对其安全性和稳定性至关重要的热力学性能关注甚少。采用第一性原理计算系统地研究了反钙钛矿型X_(3)OBH_(4)(X=Li,Na)材料的电子... 基于簇阴离子的反钙钛矿超离子导体由于其在可充电电池固态电解质中的应用前景而引起了人们的兴趣。但是,对其安全性和稳定性至关重要的热力学性能关注甚少。采用第一性原理计算系统地研究了反钙钛矿型X_(3)OBH_(4)(X=Li,Na)材料的电子结构、相稳定性、电化学稳定性、界面兼容性、机械性能和离子输运性质。计算结果表明,X_(3)OBH_(4)(X=Li,Na)在0 K下是热力学亚稳态且宽带隙的电子绝缘体,其在高压下是不稳定的。然而,相应的分解产物XBH4(X=Li,Na)具有宽的电化学稳定窗口,可以保护固态电解质。此外,X_(3)OBH_(4)(X=Li,Na)的低迁移势垒分别为0.34 eV和0.35 eV,室温离子电导率可达10^(-4)S/cm。超卤素的旋转促进了锂/钠离子的运动,从而提高了其离子电导率。这些发现为进一步设计高性能固态电解质提供了理论指导。 展开更多
关键词 反钙钛矿固态电解质 电化学稳定性 离子输运 第一性原理计算
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体育活动对男性强制隔离戒毒人员复吸倾向的影响:自我接纳和心理困扰的链式中介效应
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作者 李国梁 李玲 +3 位作者 方程 倪嘉成 吕前华 孙笛洋 《首都体育学院学报》 北大核心 2025年第2期180-190,共11页
目的:探讨体育活动对男性强制隔离戒毒人员复吸倾向的影响,以及对其自我接纳、心理困扰的链式中介效应,为制订强制隔离戒毒期间的药物成瘾者康复训练计划提供参考。方法:采用体育活动等级量表(PARS-3)、自我接纳量表(SAQ)、症状自评量表... 目的:探讨体育活动对男性强制隔离戒毒人员复吸倾向的影响,以及对其自我接纳、心理困扰的链式中介效应,为制订强制隔离戒毒期间的药物成瘾者康复训练计划提供参考。方法:采用体育活动等级量表(PARS-3)、自我接纳量表(SAQ)、症状自评量表(SCL-90)、复吸倾向问卷对395名男性强制隔离戒毒人员进行问卷调查,并对所获取的数据进行统计与分析。结果:1)在链式中介模型中,体育活动对复吸倾向的总预测效应为-0.234,其中的直接预测效应为-0.113,总的间接效应为-0.120,均达到了统计学意义;2)体育活动对复吸倾向的间接影响分别由自我接纳的中介效应(效应值为-0.053,效应占比为22.80%)、心理困扰的中介效应(效应值为-0.048,效应占比为20.70%)和自我接纳-心理困扰的链式中介效应(效应值为-0.019,效应占比为8.00%)组成。结论:体育活动可以直接影响男性戒毒人员的复吸倾向,也可以通过自我接纳或心理困扰的中介作用影响男性戒毒人员的复吸倾向,还可以通过自我接纳-心理困扰的链式中介作用的间接路径达到影响男性戒毒人员复吸倾向的效果。 展开更多
关键词 体育活动 戒毒 复吸倾向 自我接纳 心理困扰 中介效应
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基于多源数据采集及分析的限制性二级航道实船试验研究
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作者 尚世鹏 胡伟杰 +2 位作者 方诚 任鸿翔 韦德鉴 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期237-245,共9页
针对内河限制性二级航道尺度优化需求,采用实船试验与多源数据采集及分析方法,开展航道适应性评估。以浙江省长湖申线某典型航段为研究对象,选取多种典型工况,包括直线段单船自航、直线段两船交会以及弯曲段两船交会,重点关注弯道及直... 针对内河限制性二级航道尺度优化需求,采用实船试验与多源数据采集及分析方法,开展航道适应性评估。以浙江省长湖申线某典型航段为研究对象,选取多种典型工况,包括直线段单船自航、直线段两船交会以及弯曲段两船交会,重点关注弯道及直线航段两船交会时的水流和船舶姿态。设计了多维数据采集模块,开发了实时监测平台,高效采集并存储航行参数与环境数据。数据经高斯滤波分析显示,单船航行时航速最高,最大流体阻力达25.4 kN;直线段交会时,受兴波叠加影响,波高范围增加至19.5~35.1cm;弯曲段交会时,航道曲率与水流导致船速下降,最大阻力达22.4 kN,两船交会时,及时沟通显著影响安全性;“非协调交会”最小间距为0 m,发生轻微碰擦,航行风险高;“协调交会”最小间距达5 m,安全性显著提升。为此,建议适当拓宽弯曲段航道底宽以提升通航安全性。为内河航道优化提供了科学数据与实践依据,也为未来航道规划及船舶安全航行改进奠定了基础。 展开更多
关键词 实船试验 高斯滤波 内河航道 船舶安全航行 数据采集
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基于多头自注意力融合的4D雷达三维目标检测
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作者 赵宇波 方铖 +3 位作者 张拓 普聪远 陈健 李飞 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1473-1479,共7页
针对4D毫米波雷达在应用中存在点云稀疏和噪声的问题,提出一种基于多头自注意力机制的融合检测方法。利用多头自注意力机制聚焦于缺失点周围的相关点,推断缺失点的特征,减少整体点云的稀疏性;通过调整注意力权重,抑制噪声点的干扰;通过... 针对4D毫米波雷达在应用中存在点云稀疏和噪声的问题,提出一种基于多头自注意力机制的融合检测方法。利用多头自注意力机制聚焦于缺失点周围的相关点,推断缺失点的特征,减少整体点云的稀疏性;通过调整注意力权重,抑制噪声点的干扰;通过融合全局特征与局部特征,增强对体素柱的空间表示,应对复杂场景中的目标识别问题。通过VoD数据集和Dual-Radar数据集的测试和验证,实验结果表明,所提方法改善了由于毫米波雷达点云稀疏性和噪声引起的漏检和误检问题,提高了目标检测精度。 展开更多
关键词 计算机应用技术 毫米波雷达 三维目标检测 多头自注意力机制 融合网络 噪声抑制 点云稀疏性
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不同贮存时间白酒摄入对小鼠生物学功能的影响 被引量:1
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作者 方程 饶家权 +2 位作者 邹永芳 蒲吉洲 徐岩 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第12期29-35,共7页
该研究建立了不同贮存时间白酒(新酒、贮存3年、贮存10年)、酒精和水灌胃干预的小鼠模型,通过表型、生化、病理和行为学分析,系统评估了不同贮存时间白酒对小鼠生物学功能的影响,同时利用实时荧光定量聚合酶链反应结合蛋白质印记分析与... 该研究建立了不同贮存时间白酒(新酒、贮存3年、贮存10年)、酒精和水灌胃干预的小鼠模型,通过表型、生化、病理和行为学分析,系统评估了不同贮存时间白酒对小鼠生物学功能的影响,同时利用实时荧光定量聚合酶链反应结合蛋白质印记分析与免疫荧光分析探究了海马组织的免疫激活情况。结果发现,慢性过量白酒和酒精的摄入均导致小鼠肝损伤。与新酒和酒精组小鼠相比,老酒组小鼠的肝损伤程度更低,醉酒时间更短,糖水偏好程度更高,并能有效缩短在强迫游泳应激条件下的不动时间,同时增加在旷场实验中的运动路程;老酒干预诱导的海马组织炎性反应程度显著低于新酒和酒精干预。该研究为老酒活性成分的挖掘提供了理论基础,也为传统发酵食品健康价值研究提供了技术平台。 展开更多
关键词 老酒 动物模型 肝损伤 行为学 海马体炎症
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牙周炎和血浆炎症因子与良性前列腺增生之间的关联:一项中介孟德尔随机化研究
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作者 贾海昌 樊九铭 +1 位作者 方程 曾宪涛 《医学新知》 2025年第3期312-318,I0010,I0011,共9页
目的利用双样本孟德尔随机化(Mendelian randomization,MR)研究方法探究牙周炎(periodontitis,PD)、慢性牙周炎(chronic periodontitis,CP)、复杂性慢性牙周炎(complicated chronic periodontitis,CCP)与良性前列腺增生(benign prostati... 目的利用双样本孟德尔随机化(Mendelian randomization,MR)研究方法探究牙周炎(periodontitis,PD)、慢性牙周炎(chronic periodontitis,CP)、复杂性慢性牙周炎(complicated chronic periodontitis,CCP)与良性前列腺增生(benign prostatic hyperplasia,BPH)的因果关系以及血浆炎症因子的中介作用。方法使用FinnGen与GWAS项目的BPH、PD、CP、CCP,以及循环炎症因子水平的遗传数据进行双样本MR分析。使用逆方差加权(inverse-variance weighting,IVW)、MR Egger、加权中位数、简单众数法和加权众数法进行分析。使用IVW分析血浆炎症因子在CCP与BPH之间的中介效应。结果IVW显示PD、CP与BPH不存在显著的因果关系,CCP增加BPH的发生风险[OR=1.14,95%CI(1.04,1.25),P_(FDR)=0.028]。白血病抑制因子[OR=1.14,95%CI(1.02,1.28),P_(FDR)=0.024]和C-C基序趋化因子28[OR=1.11,95%CI(1.00,1.23),P_(FDR)=0.047]可以促进BPH;活化诱导的受体核因子κB配体[OR=0.89,95%CI(0.81,0.99),P_(FDR)=0.024]、Fms样酪氨酸激酶3配体[OR=0.88,95%CI(0.79,0.98),P_(FDR)=0.022]、抑瘤素M[OR=0.84,95%CI(0.72,0.98),P_(FDR)=0.022]、C-X-C基序趋化因子9[OR=0.83,95%CI(0.74,0.93),P_(FDR)=0.001]和半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶8[OR=0.82,95%CI(0.69,0.96),P_(FDR)=0.015]的血浆水平与BPH风险具有显著负向关联。但这些炎症因子在CCP与BPH之间并不存在显著的中介效应。结论CCP会增加BPH的发生风险,部分炎症因子也会增加BPH发生风险,但这些炎症因子未介导CCP对BPH的作用,未来仍需进一步研究CCP增加BPH发生风险的相关机制。 展开更多
关键词 牙周炎 良性前列腺增生 炎症因子 孟德尔随机化 中介分析
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基于PO-SSDAE算法的XLPE电缆局部放电模式识别
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作者 卢姝婷 方程 程江洲 《自动化与仪表》 2025年第7期80-86,共7页
随着电力系统发展,电缆的绝缘老化问题日益突出,局部放电的检测与模式识别成为保障电力设备稳定运行的关键技术。传统方法在复杂噪声和多样化放电模式下精度较低。为此,研究提出了一种基于美洲狮优化算法的堆叠稀疏降噪自编码网络(puma ... 随着电力系统发展,电缆的绝缘老化问题日益突出,局部放电的检测与模式识别成为保障电力设备稳定运行的关键技术。传统方法在复杂噪声和多样化放电模式下精度较低。为此,研究提出了一种基于美洲狮优化算法的堆叠稀疏降噪自编码网络(puma optimizar algorithm-stack sparse denoising auto-encoder,PO-SSDAE)放电识别方法,通过优化SSDAE的超参数,提高了复杂信号噪声条件下的识别精度。实验采集XLPE电缆放电信号,提取时域与频域特征,并使用PO-SSDAE进行训练与优化。与其他6种方法对比,PO-SSDAE在准确率和鲁棒性方面具有显著优势,分类精度提高了15%以上,验证了其在局部放电模式识别中的应用潜力。 展开更多
关键词 XLPE电缆 局部放电 美洲狮优化算法 堆叠稀疏降噪自编码网络
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陕西省农业科技园创新能力的评价指标体系与影响因素分析
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作者 叶梓 方程 滕堂伟 《科技管理研究》 2025年第3期60-68,共9页
农业科技园区已经成为创新赋能农业的重要载体。选取2016—2020年陕西省58家农业科技园区,运用改良的熵权-TOPSIS模型,构建陕西农业科技园创新能力评价指标体系,对其进行了综合评价并分析刻画了园区创新能力的时空格局,采用障碍度诊断... 农业科技园区已经成为创新赋能农业的重要载体。选取2016—2020年陕西省58家农业科技园区,运用改良的熵权-TOPSIS模型,构建陕西农业科技园创新能力评价指标体系,对其进行了综合评价并分析刻画了园区创新能力的时空格局,采用障碍度诊断模型和多元面板回归了分析园区创新发展的内外部影响因素,从而为如何提升陕西农业科技园区创新水平提供了依据。得出以下结论:(1)研究期内,陕西省农业科技园的创新能力呈现上升趋势,但时空分布上的差异性较明显,呈现出以关中、陕南集中分布的特点,园区间的差距较为明显,渭南、宝鸡、杨凌、西咸新区等国家级园区整体表现优于省级园区;(2)制约陕西省农业科技园发展的内部首位因素为园区管委会信息化投入,其次是园区电商平台数以及园区R&D人员数量;(3)外部因素如所在地的经济基础、农业附加值、信息化水平城市距离都对园区的创新具有正向影响。因此提出提升陕西农业科技园创新能力,需要采取系统化策略,其提升路径主要包括:改革园区体制机制,提升园区能级,提高地区经济基础和农业精细化,加强市场交流、加强园区信息化建设等。 展开更多
关键词 农业科技园 创新能力 时空演进 影响因素
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中药调控脂肪酸代谢重编程干预糖尿病肾病研究进展
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作者 谷梦彤 房城 +3 位作者 王旭 闫丽 项雨杰 吴修红 《天津中医药大学学报》 2025年第4期366-372,共7页
糖尿病肾病(DN)是常见的糖尿病微血管并发症之一,同时也是终末期肾病的主要病因。近年来,中医药领域关于脂代谢与DN关系的研究热度逐年上涨,脂肪酸代谢是脂代谢中的重要环节,与DN的发生发展密切相关。中医药治疗DN具有悠久的历史以及良... 糖尿病肾病(DN)是常见的糖尿病微血管并发症之一,同时也是终末期肾病的主要病因。近年来,中医药领域关于脂代谢与DN关系的研究热度逐年上涨,脂肪酸代谢是脂代谢中的重要环节,与DN的发生发展密切相关。中医药治疗DN具有悠久的历史以及良好的疗效,中药调节脂肪酸代谢的作用机制也不断被发现和揭示。文章论述了脂肪酸代谢失调与DN之间的联系,总结了靶向脂肪酸代谢重编程缓解DN的中医药方法,为深入研究DN脂肪酸代谢相关机制及寻找靶向干预手段提供思路,以期为DN的防治提供参考。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 脂肪酸代谢 中药 研究进展
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目标性后腹腔镜下肾部分切除术治疗肾肿瘤的疗效观察
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作者 方程 姜斌 刘莎莎 《科技与健康》 2025年第15期25-28,共4页
探讨目标性后腹腔镜下肾部分切除术治疗肾肿瘤的疗效。以2023年1月—2025年1月兰州大学第一医院收治的100例肾肿瘤患者为研究对象,按治疗方案将其分为对照组和观察组,每组各50例,对照组采用常规后腹腔镜下肾部分切除术,观察组采用目标... 探讨目标性后腹腔镜下肾部分切除术治疗肾肿瘤的疗效。以2023年1月—2025年1月兰州大学第一医院收治的100例肾肿瘤患者为研究对象,按治疗方案将其分为对照组和观察组,每组各50例,对照组采用常规后腹腔镜下肾部分切除术,观察组采用目标性后腹腔镜下肾部分切除术。对比两组手术指标、肾功能指标、炎症指标、并发症。结果显示,观察组术中出血量、术后胃肠功能恢复时长等手术指标均显著优于对照组(P<0.05);术后,观察组血清肌酐、尿素氮、肾小球滤过率等肾功能指标均优于对照组(P<0.05);术后,观察组C-反应蛋白、白细胞介素-6、肿瘤坏死因子-α等炎症指标均优于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。研究发现,目标性后腹腔镜下肾部分切除术治疗肾肿瘤具有创伤小、恢复快等优点,安全可靠。 展开更多
关键词 目标性后腹腔镜 肾部分切除术 肾肿瘤
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部分包覆钢-混凝土组合中心支撑框架抗震性能研究
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作者 贾王龙 李永刚 +4 位作者 董夏琦 阎田 方成 庄向平 杨宇焜 《建筑钢结构进展》 北大核心 2025年第4期87-99,共13页
为促进建筑工业化和住宅产业化,提高框架-支撑结构体系的抗震性能,提出了部分包覆钢-混凝土组合(partially encased composite,PEC)支撑。对3个采用PEC支撑的PEC框架试件和1个采用钢支撑的PEC框架试件进行了低周往复加载试验,研究了各... 为促进建筑工业化和住宅产业化,提高框架-支撑结构体系的抗震性能,提出了部分包覆钢-混凝土组合(partially encased composite,PEC)支撑。对3个采用PEC支撑的PEC框架试件和1个采用钢支撑的PEC框架试件进行了低周往复加载试验,研究了各试件的破坏模式、初始刚度、极限承载力、耗能能力等指标。结果表明:PEC框架与PEC支撑之间协同工作性能良好;相较于纯钢支撑,PEC支撑更具优势,初始刚度提升了24%~41%、极限承载力提升了29%~36%,耗能能力提升了7%~17%。基于试验结果,采用ABAQUS软件进行非线性有限元分析,还原了试件的局部屈曲和整体失稳等几何非线性行为,有限元模拟与试验得到的屈服荷载和峰值荷载的误差均小于10%,表明该模型可以较准确地模拟试件的承载特性。有限元分析结果表明:PEC支撑会先于框架梁和柱进入塑性阶段,符合预期的结构破坏顺序;在钢支撑节点腹板两侧浇筑混凝土或增设钢板加劲肋均能有效抑制此处发生应力集中和钢板局部屈曲。 展开更多
关键词 部分包覆钢-混凝土组合中心支撑 框架-中心支撑体系 抗震性能 低周往复加载试验 有限元分析
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基于UPLC-MS/MS技术高温大曲中有机酸分析
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作者 聂叶 焦富 +7 位作者 李代鑫 方诚 李巧玉 孙时光 肖徐 谭雪 陈茂飞 牟明月 《中国酿造》 北大核心 2025年第5期278-283,共6页
该研究采用超高效液相色谱-三重四极杆串联质谱(UPLC-MS/MS)法建立同时测定高温大曲中11种有机酸(柠檬酸、异柠檬酸、酒石酸、琥珀酸、苹果酸、丙二酸、乳酸、己二酸、马来酸、富马酸、抗坏血酸)的方法。高温大曲样品经过水提取、稀释,A... 该研究采用超高效液相色谱-三重四极杆串联质谱(UPLC-MS/MS)法建立同时测定高温大曲中11种有机酸(柠檬酸、异柠檬酸、酒石酸、琥珀酸、苹果酸、丙二酸、乳酸、己二酸、马来酸、富马酸、抗坏血酸)的方法。高温大曲样品经过水提取、稀释,Accucore aQ色谱柱(150 mm×2.1 mm,2.6μm)分离,以甲醇-0.2%甲酸水作为流动相梯度洗脱,流速400μL/min,柱温40℃,采用负离子-多反应监测模式(MRM)进行测定,基质外标法定量。结果表明,11种有机酸在各自质量浓度范围内线性关系良好,相关系数R2≥0.996,检出限(LOD)为0.08~4.13μg/kg,定量限(LOQ)为0.27~13.76μg/kg,平均加标回收率为77.0%~113.0%,精密度试验结果 相对标准偏差(RSD)为0.1%~11.5%。该方法前处理简便、分析时间短、准确度高、重复性好,适用于分析高温大曲样品中11种有机酸的含量。 展开更多
关键词 超高效液相色谱串联质谱 高温大曲 有机酸
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日地L5太阳探测工程概述 被引量:6
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作者 方成 丁明德 +5 位作者 陈鹏飞 李川 程鑫 郭洋 戴煜 李臻 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第3期9-16,共8页
南京大学联合中国气象局、上海航天技术研究院等单位共同建议的日地L5太阳探测工程——“羲和二号”,将在国际上首次发射一颗人造探测器至日地系统第5个拉格朗日点,通过精测矢量磁场、揭示三维爆发和精准预警预报,解答“活动区磁场的产... 南京大学联合中国气象局、上海航天技术研究院等单位共同建议的日地L5太阳探测工程——“羲和二号”,将在国际上首次发射一颗人造探测器至日地系统第5个拉格朗日点,通过精测矢量磁场、揭示三维爆发和精准预警预报,解答“活动区磁场的产生演化及其与太阳爆发的物理联系”和“太阳爆发的传播规律及其与灾害性空间天气的关系”这2个太阳物理和空间天气领域亟待解决的重大科学和应用问题。本文重点阐述“羲和二号”的科学与应用目标,简要介绍其科学载荷和初步方案。联合日地连线方向上的太阳探测,“羲和二号”的实施将开启我国太阳立体探测时代,拓展人类对太阳爆发机制的理解,为空间天气预警预报带来革命性突破。 展开更多
关键词 太阳活动 太阳磁场 太阳耀斑 日冕物质抛射 日地关系
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超大直径盾构复合地层掘削既有建筑桩基群技术研究与实践
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作者 卢杨艺 戴长康 +2 位作者 张海彬 刘佳志 方程 《建设监理》 2025年第2期113-119,共7页
海珠湾隧道盾构工程中使用了两台超大直径(1507m)泥水平衡盾构机,在工程设计线路中,盾构需穿越两栋建筑物,同时,侵入隧道内的桩基群需依靠盾构机掘削来实现穿越。针对泥水盾构掘削建筑物桩基群施工,以广州海珠湾隧道盾构穿越洛浦沿沙路9... 海珠湾隧道盾构工程中使用了两台超大直径(1507m)泥水平衡盾构机,在工程设计线路中,盾构需穿越两栋建筑物,同时,侵入隧道内的桩基群需依靠盾构机掘削来实现穿越。针对泥水盾构掘削建筑物桩基群施工,以广州海珠湾隧道盾构穿越洛浦沿沙路99号中核商务大厦、33号住宅楼工程为依托,研究盾构掘削建筑物桩基群施工技术,提前采取托换保护措施,对托换后原有桩基群进行掘削,并且提出掘进过程、地面实时监测及穿越之后的控制措施,为后续大直径泥水盾构穿越既有建筑物桩基群类似工程施工提供指导。 展开更多
关键词 超大直径泥水盾构 掘削 桩基群 穿越 掘进控制
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Recent progress on surface chemistryⅡ:Property and characterization
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作者 Xin Li Zhen Xu +63 位作者 Donglei Bu Jinming Cai Huamei Chen Qi Chen Ting Chen fang cheng Lifeng Chi Wenjie Dong Zhenchao Dong Shixuan Du Qitang Fan Xing Fan Qiang Fu Song Gao Jing Guo Weijun Guo Yang He Shimin Hou Ying Jiang Huihui Kong Baojun Li Dengyuan Li Jie Li Qing Li Ruoning Li Shuying Li Yuxuan Lin Mengxi Liu Peinian Liu Yanyan Liu Jingtao Lü Chuanxu Ma Haoyang Pan JinLiang Pan Minghu Pan Xiaohui Qiu Ziyong Shen Qiang Sun Shijing Tan Bing Wang Dong Wang Li Wang Lili Wang Tao Wang Xiang Wang Xingyue Wang Xueyan Wang Yansong Wang Yu Wang Kai Wu Wei Xu Na Xue Linghao Yan Fan Yang Zhiyong Yang Chi Zhang Xue Zhang Yang Zhang Yao Zhang Xiong Zhou Junfa Zhu Yajie Zhang Feixue Gao Yongfeng Wang 《Chinese Chemical Letters》 2025年第1期8-57,共50页
Surface with well-defined components and structures possesses unique electronic,magnetic,optical and chemical properties.As a result,surface chemistry research plays a crucial role in various fields such as catalysis,... Surface with well-defined components and structures possesses unique electronic,magnetic,optical and chemical properties.As a result,surface chemistry research plays a crucial role in various fields such as catalysis,energy,materials,quantum,and microelectronics.Surface science mainly investigates the correspondence between surface property and functionality.Scanning probe microscopy(SPM)techniques are important tools to characterize surface properties because of the capability of atomic-scale imaging,spectroscopy and manipulation at the single-atom level.In this review,we summarize recent advances in surface electronic,magnetic and optical properties characterized mainly by SPM-based methods.We focus on elucidating theπ-magnetism in graphene-based nanostructures,construction of spin qubits on surfaces,topology properties of surface organic structures,STM-based light emission,tip-enhanced Raman spectroscopy and integration of machine learning in SPM studies. 展开更多
关键词 Surface chemistry Scanning probe microscopy π-Magnetism Spin qubits Tip-enhanced Raman spectroscopy
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双臂手术机器人力控制优化
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作者 方程 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2025年第3期397-405,共9页
讨论双臂手术机器人辅助系统中的机械臂在拉伸软组织时的情况,探讨拉伸过程中的力控制优化问题。采用自适应阻抗控制方案,以解决软组织接触环境中非线性刚度变化带来的力误差挑战。该方案结合在线自适应策略,用于调整阻抗参数和参考轨... 讨论双臂手术机器人辅助系统中的机械臂在拉伸软组织时的情况,探讨拉伸过程中的力控制优化问题。采用自适应阻抗控制方案,以解决软组织接触环境中非线性刚度变化带来的力误差挑战。该方案结合在线自适应策略,用于调整阻抗参数和参考轨迹。通过基于李亚普诺夫函数的估计器提高轨迹精度,通过模型预测控制调整阻抗参数,使机器人在拉伸过程中能够避免实时力超调并提高力收敛速度。实验结果显示,提出的控制策略成功规避了力超调,在实时接触过程中加快力收敛速度。这种方法有助于实现软组织手术中的精确力控制,为未来临床应用奠定基础。 展开更多
关键词 力跟踪 自适应阻抗控制 力超调避免 加速收敛 模型预测控制
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AMS700可膨胀阴茎假体植入术治疗糖尿病性勃起功能障碍4例报告及疗效分析
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作者 樊晓骁 方丞 +2 位作者 薛伊扬 胡潇威 徐志鹏 《中国性科学》 2025年第8期18-22,共5页
目的探讨AMS700可膨胀阴茎假体植入术治疗糖尿病性勃起功能障碍(ED)的有效性、安全性。方法选取2019年1月至2023年6月宁波市鄞州区第二医院诊治的4例接受AMS700可膨胀阴茎假体植入术治疗的糖尿病性ED患者作为研究对象。术后随访评估国... 目的探讨AMS700可膨胀阴茎假体植入术治疗糖尿病性勃起功能障碍(ED)的有效性、安全性。方法选取2019年1月至2023年6月宁波市鄞州区第二医院诊治的4例接受AMS700可膨胀阴茎假体植入术治疗的糖尿病性ED患者作为研究对象。术后随访评估国际勃起功能指数-5(IIEF-5)、改良性生活质量调查表-生活质量维度(MSLQQ-QOL)、满意度、并发症发生情况及阴茎假体故障率。结果4例患者均手术顺利,术后恢复良好,目前均在规律随访。均未出现机械性(圆柱体泄漏、泵失灵、导管阻塞等)或非机械性(感染、糜烂、膀胱或尿道损伤等)并发症。均未发现机械故障。术后3、6、9个月IIEF-5评分均显著高于术前,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后3、6、9个月,4例患者满意度均较高。结论糖尿病性ED患者采用AMS700可膨胀阴茎假体植入术治疗的临床效果显著,可有效改善勃起功能,且术后满意度较高。 展开更多
关键词 AMS700 糖尿病 勃起功能障碍 阴茎假体植入术
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化学微孔发泡吹塑工艺在汽车风道中的应用
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作者 王雪 金科 +3 位作者 王莹 李菁华 方程 张津瑞 《汽车工艺与材料》 2025年第1期56-60,共5页
为探究微孔发泡吹塑工艺在汽车风道中的应用,通过调整生产工艺中的吹气压力和温度获得合格的样件并对其进行材料性能和制品性能验证,结果表明:相比于未发泡风道,发泡倍率为10%的风道样件拉伸性能和弯曲性能大幅度下降,性能衰减达到40%以... 为探究微孔发泡吹塑工艺在汽车风道中的应用,通过调整生产工艺中的吹气压力和温度获得合格的样件并对其进行材料性能和制品性能验证,结果表明:相比于未发泡风道,发泡倍率为10%的风道样件拉伸性能和弯曲性能大幅度下降,性能衰减达到40%以上;在10%~30%发泡倍率区间,随着发泡倍率的增大,风道材料的拉伸和弯曲性能逐渐下降,但相比于拉伸强度,弯曲强度下降趋势更为缓慢;发泡倍率为30%的风道样件能满足外观要求,制品性能满足车用产品需求。结合不同结构的风道试制,总结出了微孔发泡风道吹塑过程中的设计要点。 展开更多
关键词 化学发泡 吹塑工艺 风道 汽车
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后腹腔入路与经腹腔入路的腔镜肾上腺肿瘤切除术治疗肾上腺肿瘤的效果比较研究
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作者 方程 李文辉 刘莎莎 《科技与健康》 2025年第13期61-64,共4页
对比后腹腔入路与经腹腔入路腔镜肾上腺肿瘤切除术治疗肾上腺肿瘤的效果。选取2023年1月—2025年1月兰州大学第一医院收治的100例肾上腺肿瘤患者为研究对象,随机将其分为对照组和观察组,每组各50例。对照组行经腹腔入路腹腔镜肾上腺肿... 对比后腹腔入路与经腹腔入路腔镜肾上腺肿瘤切除术治疗肾上腺肿瘤的效果。选取2023年1月—2025年1月兰州大学第一医院收治的100例肾上腺肿瘤患者为研究对象,随机将其分为对照组和观察组,每组各50例。对照组行经腹腔入路腹腔镜肾上腺肿瘤切除术(transperitoneal laparoscopic adrenalectomy,TLA),观察组行后腹腔入路腹腔镜肾上腺肿瘤切除术(retroperitoneal laparoscopic adrenalectomy,RLA)。对比两组患者的手术指标、免疫功能指标、应激指标和并发症发生情况。结果显示,观察组术中出血量少于对照组,手术时间、术后首次进食时间均短于对照组(P<0.05);术后,观察组CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)水平均低于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。研究发现,TLA及RLA治疗肾上腺肿瘤均可获得良好效果,但RLA手术时间更短,患者术后恢复速度更快,且其对机体免疫功能影响更小,更具安全性。 展开更多
关键词 后腹腔入路 经腹腔入路 肾上腺肿瘤切除术 肾上腺肿瘤
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