采用气相色谱-质谱法(GC/MS)、傅立叶变换红外光谱法(FTIR)和热裂解气质联用仪(Py-GC/MS)等先进表征仪器,探究了不同溶剂(CS_(2)、丙酮和等体积丙酮/CS_(2)混合溶剂)萃取焦油渣(coal tar residue,CTR)后,萃取物的组成特征及萃余物(分别...采用气相色谱-质谱法(GC/MS)、傅立叶变换红外光谱法(FTIR)和热裂解气质联用仪(Py-GC/MS)等先进表征仪器,探究了不同溶剂(CS_(2)、丙酮和等体积丙酮/CS_(2)混合溶剂)萃取焦油渣(coal tar residue,CTR)后,萃取物的组成特征及萃余物(分别记为RCTR1、RCTR2和RCTR3)的热解产物分布规律。进一步结合热重分析(TG-DTG)与Coats-Redfern动力学模型,探究CTR萃余物热解过程中的潜在反应路径。结果表明:相比于CTR,三种萃余物中苯环类官能团含量减少且具有较好的热稳定性。萃取物中可检测的化合物以芳烃为主,相对含量分别为37.06%、32.86%和33.61%。表明以上三种溶剂可选择性破坏芳环间的π—π作用、强氢键作用和氢键/π—π复合作用,从而削弱分子量较小的多环芳烃(1~5环)与CTR中较大分子(如稠环芳烃,≥6环)间的作用力,使得分子量较小的芳烃类化合物更易被提取。此外,三种萃余物在460°C下的热解产物以烷烃为主,其中RCTR1和RCTR3热解产物中主要是C_(21)~C_(30)的正构烷烃,而RCTR2热解产物中的烷烃以C11~C20为主。最后,动力学模型随温度升高呈现从D1型向F2型的渐进转变,表明萃余物热解过程中存在物理扩散与化学键断裂的协同作用机制。展开更多
脑胶质瘤疗效评价标准经历从MACDONALD标准、实体肿瘤疗效评价标准(response evaluation criteria in solid tumors,RECIST)到神经肿瘤疗效评价(response assessment in neuro-oncology,RANO)及相关标准(RANO-HGG、RANO-LGG、iRANO、mRA...脑胶质瘤疗效评价标准经历从MACDONALD标准、实体肿瘤疗效评价标准(response evaluation criteria in solid tumors,RECIST)到神经肿瘤疗效评价(response assessment in neuro-oncology,RANO)及相关标准(RANO-HGG、RANO-LGG、iRANO、mRANO),再到最新RANO 2.0不断迭代。早期标准以二维测量和影像学变化为核心,虽提升临床试验规范性,但难以应对胶质瘤浸润性生长及“假性进展/缓解”等复杂影像学表现。RANO系列在此基础上引入非增强病灶、认知功能、癫痫控制及免疫治疗适配等要素,使评估更全面。然而,现行体系仍存在阈值僵化、判读主观性强以及与分子分型整合不足等问题。RANO 2.0提出强调统一而非机制依赖的框架,尝试兼顾高级别、低级别胶质瘤及多样化治疗方式。本文主要针对胶质瘤疗效评价进展进行综述,目的是总结其发展与现存不足,旨在为未来构建更加精准和个体化疗效评价体系提供参考。展开更多
巡检机器人在风载荷作用下会发生一定的摆动,从而导致巡检结果准确性和可靠性降低,参考旋翼类飞行器设计了巡检机器人在风载荷下的平衡机构.首先,利用电机的动力学方程推导电机电压和转速之间的传递函数,使用叶素法建立旋翼产生的升力...巡检机器人在风载荷作用下会发生一定的摆动,从而导致巡检结果准确性和可靠性降低,参考旋翼类飞行器设计了巡检机器人在风载荷下的平衡机构.首先,利用电机的动力学方程推导电机电压和转速之间的传递函数,使用叶素法建立旋翼产生的升力与旋翼转速之间的关系,从而建立平衡机构的输入电压和输出升力之间的联系.其次,分析不同方向的风载荷对巡检机器人工作状态的影响,建立了巡检机器人在横向风载荷下的摆动数学模型.最后,将模糊PID(proportional integral derivative)应用于平衡机构的控制中,开展了巡检机器人的数值仿真和样机实验.结果表明:所设计的平衡机构可以有效抑制巡检机器人在风载荷中的摆动.展开更多
文摘采用气相色谱-质谱法(GC/MS)、傅立叶变换红外光谱法(FTIR)和热裂解气质联用仪(Py-GC/MS)等先进表征仪器,探究了不同溶剂(CS_(2)、丙酮和等体积丙酮/CS_(2)混合溶剂)萃取焦油渣(coal tar residue,CTR)后,萃取物的组成特征及萃余物(分别记为RCTR1、RCTR2和RCTR3)的热解产物分布规律。进一步结合热重分析(TG-DTG)与Coats-Redfern动力学模型,探究CTR萃余物热解过程中的潜在反应路径。结果表明:相比于CTR,三种萃余物中苯环类官能团含量减少且具有较好的热稳定性。萃取物中可检测的化合物以芳烃为主,相对含量分别为37.06%、32.86%和33.61%。表明以上三种溶剂可选择性破坏芳环间的π—π作用、强氢键作用和氢键/π—π复合作用,从而削弱分子量较小的多环芳烃(1~5环)与CTR中较大分子(如稠环芳烃,≥6环)间的作用力,使得分子量较小的芳烃类化合物更易被提取。此外,三种萃余物在460°C下的热解产物以烷烃为主,其中RCTR1和RCTR3热解产物中主要是C_(21)~C_(30)的正构烷烃,而RCTR2热解产物中的烷烃以C11~C20为主。最后,动力学模型随温度升高呈现从D1型向F2型的渐进转变,表明萃余物热解过程中存在物理扩散与化学键断裂的协同作用机制。
文摘巡检机器人在风载荷作用下会发生一定的摆动,从而导致巡检结果准确性和可靠性降低,参考旋翼类飞行器设计了巡检机器人在风载荷下的平衡机构.首先,利用电机的动力学方程推导电机电压和转速之间的传递函数,使用叶素法建立旋翼产生的升力与旋翼转速之间的关系,从而建立平衡机构的输入电压和输出升力之间的联系.其次,分析不同方向的风载荷对巡检机器人工作状态的影响,建立了巡检机器人在横向风载荷下的摆动数学模型.最后,将模糊PID(proportional integral derivative)应用于平衡机构的控制中,开展了巡检机器人的数值仿真和样机实验.结果表明:所设计的平衡机构可以有效抑制巡检机器人在风载荷中的摆动.
