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论主流媒体融合实践的两大中介策略 被引量:1
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作者 杨保军 樊攀 《西南交通大学学报(社会科学版)》 2025年第1期1-14,共14页
媒体平台化(自我中介策略)与平台媒体化(他者中介策略)是我国主流媒体融合实践的两大中介策略。主流媒体在面对数字技术冲击导致的注意力资源流失、影响力下降等情况时,选择将中介策略作为化解困境的重要手段。主流媒体在实施中介策略... 媒体平台化(自我中介策略)与平台媒体化(他者中介策略)是我国主流媒体融合实践的两大中介策略。主流媒体在面对数字技术冲击导致的注意力资源流失、影响力下降等情况时,选择将中介策略作为化解困境的重要手段。主流媒体在实施中介策略时形成了一套生产流程与价值规范。中介策略运转的背后,存在着由政治逻辑、平台逻辑和媒体逻辑相互作用和影响的复杂机制,它们共同形塑着当下主流媒体融合实践的面貌。本文进一步提出,从两大中介策略出发,理顺三大逻辑关系、探索主流媒体“再媒介化”路径,反思传播技术的中介化问题等,应成为寻求主流媒体未来发展的基本方向。 展开更多
关键词 媒体平台化 平台媒体化 融合实践 中介
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Improving regulatory T cell-based therapy:insights into post-translational modification regulation 被引量:1
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作者 Aiting Wang Yanwen Wang +2 位作者 Rui Liang Bin Li fan pan 《Journal of Genetics and Genomics》 2025年第2期145-156,共12页
Regulatory T(Treg)cells are pivotal for maintaining immune homeostasis and play essential roles in various diseases,such as autoimmune diseases,graft-versus-host disease(GVHD),tumors,and infectious diseases.Treg cells... Regulatory T(Treg)cells are pivotal for maintaining immune homeostasis and play essential roles in various diseases,such as autoimmune diseases,graft-versus-host disease(GVHD),tumors,and infectious diseases.Treg cells exert suppressive function via distinct mechanisms,including inhibitory cytokines,granzyme or perforin-mediated cytolysis,metabolic disruption,and suppression of dendritic cells.Forkhead Box P3(FOXP3),the characteristic transcription factor,is essential for Treg cell function and plasticity.Cumulative evidence has demonstrated that FOXP3 activity and Treg cell function are modulated by a variety of post-translational modifications(PTMs),including ubiquitination,acetylation,phosphorylation,methylation,glycosylation,poly(ADP-ribosyl)ation,and uncharacterized modifications.This review describes Treg cell suppressive mechanisms and summarizes the current evidence on PTM regulation of FOXP3 and Treg cell function.Understanding the regulatory role of PTMs in Treg cell plasticity and function will be helpful in designing therapeutic strategies for autoimmune diseases,GVHD,tumors,and infectious diseases. 展开更多
关键词 Treg cell FOXP3 UBIQUITINATION ACETYLATION PHOSPHORYLATION METHYLATION GLYCOSYLATION Post-translational modification
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多元主体协同:全媒体传播体系升级的主导方向 被引量:15
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作者 杨保军 樊攀 《传媒观察》 CSSCI 2024年第1期57-67,共11页
建设全媒体传播体系,是我国新闻传播领域的重要发展战略与目标。本文在传播主体关系视野中,考察我国全媒体传播体系建设的现状,并重点探讨了全媒体传播体系升级的主导方向。本文认为,传播主体是全媒体传播体系建设的核心要素、关键要素... 建设全媒体传播体系,是我国新闻传播领域的重要发展战略与目标。本文在传播主体关系视野中,考察我国全媒体传播体系建设的现状,并重点探讨了全媒体传播体系升级的主导方向。本文认为,传播主体是全媒体传播体系建设的核心要素、关键要素。把握全媒体传播体系的现状,需要从职业新闻传播主体与非职业新闻传播主体的关系、主流媒体与商业媒体的关系、主流媒体机构内部新媒体编辑部与传统新闻编辑部的关系、不同行政级别主流媒体的关系、综合性媒体与行业媒体的关系等方面展开。面向未来,本文提出,我们要建设以主流媒体为核心主体的全媒体传播体系,建设新闻传播、信息服务、治理功能相统一的全媒体传播体系,建设适应新技术、新变化、新环境的开放性全媒体传播体系,建设具有国际交流对话能力的全媒体传播体系。 展开更多
关键词 传播主体 全媒体传播体系 现状 升级
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Estimation of Incidence of Herpes Zoster in Three Cities of China,2019-2020 被引量:2
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作者 Qian Zhang Wei Qin +11 位作者 Zhenshui Huang Lilin Liang Qianqian Hu Yao Wang fan pan Feng Cui Xinli Liu Lin Tang Xiaoqi Wang Chao Ma Fuzhen Wang Zundong Yin 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 2024年第9期1091-1094,共4页
Herpes zoster(HZ)is a painful condition resulting from reactivation of dormant varicella-zoster virus(VZV)in a previously VZV-infected person[1].Typical clinical manifestation of HZ are unilateral radicular pain and a... Herpes zoster(HZ)is a painful condition resulting from reactivation of dormant varicella-zoster virus(VZV)in a previously VZV-infected person[1].Typical clinical manifestation of HZ are unilateral radicular pain and a vesicular rash limited to one side of the body in the distribution of a nerve[2].The most common complication of HZ postherpetic neuralgia(PHN). 展开更多
关键词 ZOSTER HERPES CLINICAL
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经鼻间歇正压通气联合牛肺表面活性剂对新生儿呼吸窘迫综合征呼吸力学的影响 被引量:1
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作者 樊盼 龙升毅 《中国现代医学杂志》 CAS 2024年第15期25-30,共6页
目的分析经鼻间歇正压通气联合不同剂量牛肺表面活性剂对新生儿呼吸窘迫综合征(RDS)的应用效果。方法选取2021年10月-2023年10月在西北妇女儿童医院接受治疗的98例RDS新生儿,采用随机数字表法分为两组,各49例。所有患儿给予经鼻间歇正... 目的分析经鼻间歇正压通气联合不同剂量牛肺表面活性剂对新生儿呼吸窘迫综合征(RDS)的应用效果。方法选取2021年10月-2023年10月在西北妇女儿童医院接受治疗的98例RDS新生儿,采用随机数字表法分为两组,各49例。所有患儿给予经鼻间歇正压通气治疗,对照组在此基础上以60 mg/kg剂量注入牛肺表面活性剂,观察组则以100 mg/kg剂量注入牛肺表面活性剂。记录两组治疗时间,并比较两组治疗前后的血气指标、呼吸力学指标[潮气量、潮气呼气峰流量(PTEF)、每分钟通气量(MV)、达峰时间比]、肺部损伤指标、脑氧代谢[脑氧饱和度(rSO_(2))、颈静脉血氧饱和度(SjVO_(2))]及并发症发生率。结果观察组患儿的治疗时间短于对照组(P<0.05),观察组治疗前后的OI、PaO_(2)、SpO_(2)、PaCO_(2)、肺损伤标志物、呼吸力学指标和脑氧代谢指标差值均高于对照组(P<0.05),并发症发生率更低(P<0.05)。结论高剂量牛肺表面活性剂与经鼻间歇正压通气结合应用有助于改善RDS新生儿的呼吸力学指标,降低并发症发生风险。 展开更多
关键词 呼吸窘迫综合征 新生儿 经鼻间歇正压通气 牛肺表面活性剂 呼吸力学
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基于CenterNet的自然场景下苹果快速识别方法
6
作者 樊攀 孙瑾 +1 位作者 周桥 陈曌宇 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期56-63,共8页
目的构建一种高效的苹果目标识别方法,提升苹果采摘机器人在果园自然场景中的目标识别准确率和效率。方法通过采用CenterNet神经网络为检测框架,同时融入了分组卷积和深度可分离卷积的理念,设计了一种基于瓶颈结构堆叠策略的轻量级特征... 目的构建一种高效的苹果目标识别方法,提升苹果采摘机器人在果园自然场景中的目标识别准确率和效率。方法通过采用CenterNet神经网络为检测框架,同时融入了分组卷积和深度可分离卷积的理念,设计了一种基于瓶颈结构堆叠策略的轻量级特征提取网络Light-Weight Net。结果设计了一种适配于苹果采摘机器人视觉系统的识别算法,实现了在果园自然场景中高精度和高效率的苹果目标识别。结论该模型在测试集上实现了96.60%的目标识别准确率(以平均精度衡量),通过与YOLOv3和Efficient-D0模型在相同测试集进行对比,试验结果平均精度分别提高了6.30%和5.17%,单幅图像平均识别时间分别快了0.014 s和0.05 s。 展开更多
关键词 采摘机器人 自然场景 苹果识别 CenterNet
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基于CenterNet的密集场景下多苹果目标快速识别方法 被引量:17
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作者 杨福增 雷小燕 +2 位作者 刘志杰 樊攀 闫彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期265-273,共9页
为提高苹果采摘机器人的识别效率和环境适应性,使其能在密集场景下对多苹果目标进行快速、精确识别,提出了一种密集场景下多苹果目标的快速识别方法。该方法借鉴“点即是目标”的思路,通过预测苹果的中心点及该苹果的宽、高尺寸,实现苹... 为提高苹果采摘机器人的识别效率和环境适应性,使其能在密集场景下对多苹果目标进行快速、精确识别,提出了一种密集场景下多苹果目标的快速识别方法。该方法借鉴“点即是目标”的思路,通过预测苹果的中心点及该苹果的宽、高尺寸,实现苹果目标的快速识别;通过改进CenterNet网络,设计了Tiny Hourglass24轻量级骨干网络,同时优化残差模块提高了目标识别速度。试验结果表明,该方法在非密集场景下(即近距离场景)测试集的识别平均精度(Average precision,AP)为98.90%,F1值为96.39%;在密集场景下(即远距离场景)测试集的识别平均精度为93.63%,F1值为92.91%,单幅图像平均识别时间为0.069 s。通过与YOLO v3、CornerNetLite网络在两类测试集下的识别效果进行对比,该方法在密集场景测试集上比YOLO v3和CornerNetLite网络的平均精度分别提高了4.13、29.03个百分点;单幅图像平均识别时间比YOLO v3减少0.04 s、比CornerNetLite减少0.646 s。该方法无需使用锚框(Anchor box)和非极大值抑制后处理,可为苹果采摘机器人在密集场景下快速准确识别多苹果目标提供技术支撑。 展开更多
关键词 采摘机器人 密集场景 多苹果识别 Tiny Hourglass24 CenterNet
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内插热管太阳能真空管集热性能优化 被引量:2
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作者 王瑞祥 孙成鹏 +4 位作者 樊攀 唐文涛 吴会娇 张志超 邢美波 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第20期8458-8464,共7页
为研究内插热管太阳能真空集热管(solar vacuum collector tube with an inserted heat pipe,SVCTIHP)内部各部件及界面改变与传热效果间关系,指导结构和工艺优化,提高SVHCTIHP性能,建立了SVHCTIHP内部热量传递的数学模型。利用MATLAB... 为研究内插热管太阳能真空集热管(solar vacuum collector tube with an inserted heat pipe,SVCTIHP)内部各部件及界面改变与传热效果间关系,指导结构和工艺优化,提高SVHCTIHP性能,建立了SVHCTIHP内部热量传递的数学模型。利用MATLAB软件对型号为Z-Bj/0.6-WF-1.5/16-58的SVCTIHP的动态响应特征进行模拟分析和实验验证。对热量在SVCTIHP内部传递过程中各主要环节的热损失随结构、材料参数的变化规律进行了模拟,分析了提高SVCTIHP集热性能的途径,发现热管与翅片的接触热阻对SVCTIHP集热效率的影响大。利用新型导热胶对热管与翅片的接触部位进行了填充性黏结并进行了实验测试。结果表明:工艺改进后,该型热管冷凝出口端温度提高了37.8℃,集热效率提高12%。 展开更多
关键词 太阳能真空集热管 集热效率 集热温度 热管 热阻 数学模型 导热胶
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Cd(Ⅱ)有机骨架化合物的合成及其荧光性能 被引量:1
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作者 朱文庆 朱玉梦 +2 位作者 李扬 樊盼 张瑾 《合成化学》 CAS 北大核心 2020年第4期296-301,共6页
以2,5-二羟基对苯二甲酸(H4-DHBDC)、1,4-双咪唑苯(BIB)为有机配体,Cd(NO3)2·4H2O为金属盐,采用溶剂热法在水/DMF溶剂体系中合成了一例Cd(Ⅱ)有机骨架化合物[Cd2(H2-DHBDC)2(BIB)2]n(CCDC:1471258),其结构和性能经红外光谱仪(FT-IR... 以2,5-二羟基对苯二甲酸(H4-DHBDC)、1,4-双咪唑苯(BIB)为有机配体,Cd(NO3)2·4H2O为金属盐,采用溶剂热法在水/DMF溶剂体系中合成了一例Cd(Ⅱ)有机骨架化合物[Cd2(H2-DHBDC)2(BIB)2]n(CCDC:1471258),其结构和性能经红外光谱仪(FT-IR)、单晶X-射线衍射仪(SCXRD)、粉末衍射仪(PXRD)、元素分析(EA)、热重分析仪(TGA)和荧光分光光度计(FS)表征。结果表明:化合物属三斜晶系,P-1空间群。Cd^2+与H2DHBDC2-通过配位键形成了二维层状结构,进一步通过BIB双氮辅助配体形成了三维网络结构;化合物的骨架在364℃时开始坍塌,热稳定性较好;激发波长为376 nm时,化合物在发射波长500 nm处具有良好的光致发光性能。 展开更多
关键词 Cd(Ⅱ)配合物 合成 咪唑 晶体结构 热稳定性 光致发光性
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改性石榴皮生物炭对水中低浓度硝氮的吸附性能研究 被引量:1
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作者 王怡 陈琳风 +6 位作者 王文怀 冯琳琳 柴宝华 范攀 丁卓 云斯宁 徐鸿飞 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第6期899-904,共6页
以石榴皮为原料在不同条件下制备生物炭,并对其进行盐酸改性,对比改性前后生物炭性质及其对硝氮的吸附效果.SEM、FTIR及等电点测定结果表明,改性后生物炭表面覆盖的颗粒被清除,微孔更清晰且孔径均有所增大;三种改性生物炭均含有-OH官能... 以石榴皮为原料在不同条件下制备生物炭,并对其进行盐酸改性,对比改性前后生物炭性质及其对硝氮的吸附效果.SEM、FTIR及等电点测定结果表明,改性后生物炭表面覆盖的颗粒被清除,微孔更清晰且孔径均有所增大;三种改性生物炭均含有-OH官能团,其中HBC600、HBC700是新增的;HBC600、HBC700和HGBC700等电点分别为9.1、10.1和8.1.未改性生物炭BC600、BC700和GBC700吸附后引起硝氮浓度增高,而改性生物炭HBC600、HBC700和HGBC700均具有较好吸附效果.硝氮初始浓度、吸附时间及生物炭投量均影响生物炭的吸附效果,硝氮初始浓度越低、吸附时间越长、投量越大,三种改性生物炭对硝氮的去除率越高,且相同条件下HBC700对硝氮的吸附效果均最优,最大吸附量可达1.742 mg/g.在硝氮初始浓度9.0 mg/L、生物炭投量8.0 g/L、吸附时间12 h条件下,HBC700吸附去除硝氮的综合效果最佳,去除率为87.6%,且可解吸再利用. 展开更多
关键词 石榴皮 生物炭 改性 低浓度硝氮 吸附
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双配体Zn(Ⅱ)MOFs材料的构筑及光致发光性能
11
作者 朱文庆 樊盼 +2 位作者 李扬 朱玉梦 张瑾 《影像科学与光化学》 CAS 2020年第2期159-166,共8页
以2,5-二羟基对苯二甲酸(H 4-DHBDC)和4,4′-联吡啶(4,4′-Dipyridyl)为双配体、Zn(NO 3)2 6H 2O为金属盐,在水/DMF=3∶2(体积比)的溶剂体系中,采用溶剂热法,在120℃时构筑了一种组成为[Zn 2(H 2-DHBDC)(DHBDC)0.5(4,4′-Dipyridyl)1.5]... 以2,5-二羟基对苯二甲酸(H 4-DHBDC)和4,4′-联吡啶(4,4′-Dipyridyl)为双配体、Zn(NO 3)2 6H 2O为金属盐,在水/DMF=3∶2(体积比)的溶剂体系中,采用溶剂热法,在120℃时构筑了一种组成为[Zn 2(H 2-DHBDC)(DHBDC)0.5(4,4′-Dipyridyl)1.5]n的Zn(Ⅱ)MOFs材料。利用X-射线单晶衍射(PXRD)、红外光谱(FTIR)、热重分析(TGA)和荧光分光光度法(FS)等,对其晶体结构和性质进行了分析与表征。结果表明,Zn(Ⅱ)MOFs材料属于单斜晶系,P 2(1)/n空间群,且具有三维网状结构。热重分析和荧光分析表明,Zn(Ⅱ)MOFs材料具有良好的热力学稳定性和光致发光性能。 展开更多
关键词 双配体 Zn(Ⅱ)MOFs材料 晶体结构 热稳定性 光致发光性能
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微乳液溶剂热法微/纳米La_2O_3的可控合成
12
作者 朱文庆 苟宝成 +2 位作者 李莉 樊盼 师兰婷 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2019年第1期82-87,共6页
以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)、碳酸铵、六水合硝酸镧、正辛烷和正丁醇为原料,采用微乳液溶剂热法合成了针状微/纳米La_2O_3及其前驱体LaOHCO_3。利用XRD、TG-DTG、FT-IR表征手段测试和分析前驱体,并确定了前驱体为LaOHCO_3,适宜的焙... 以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)、碳酸铵、六水合硝酸镧、正辛烷和正丁醇为原料,采用微乳液溶剂热法合成了针状微/纳米La_2O_3及其前驱体LaOHCO_3。利用XRD、TG-DTG、FT-IR表征手段测试和分析前驱体,并确定了前驱体为LaOHCO_3,适宜的焙烧温度为900℃;利用XRD和扫描电子显微镜(SEM)技术对产物进行了晶型结构,形貌和尺寸的表征。研究了反应温度和反应时间对产物形貌和尺寸的影响,提出了微/纳米La_2O_3前驱体LaOHCO_3的可能生成过程。结果表明,微/纳米La_2O_3及其前驱体LaOHCO_3分别为六方和斜方晶相结构,针状微/纳米La_2O_3的尺寸均随着反应温度升高和反应时间的延长而变的细长。 展开更多
关键词 微乳液溶剂热法 微/纳米La2O3 可控合成
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2,5-二芳基-1,4-苯醌类化合物的合成
13
作者 杨敏鸽 方雨辰 +3 位作者 朱玉梦 张瑾 樊盼 朱文庆 《合成化学》 CAS 2021年第2期143-147,共5页
以1,4-苯醌和芳基硼酸为原料,通过溴代和Suzuki偶联反应合成了8种2,5-二芳基-1,4-苯醌类化合物,收率74%~84%,其结构经^(1)H NMR、^(13)C NMR和HR-MS(ESI-TOF)表征。
关键词 硼酸 SUZUKI偶联 溴代 芳基 苯醌 合成
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编程计算器计算隧道开挖断面轮廓线点坐标
14
作者 樊盼 魏闯 雷成霞 《建材技术与应用》 2021年第5期26-28,共3页
利用可编程计算器进行程序设计,计算圆形隧道开挖断面轮廓线点坐标,从而在工程或现场快速算得多组点坐标进行轮廓定位。
关键词 隧道断面 坐标计算 编程计算器
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不同形态氮肥及其用量对强筋小麦氮素转运、产量和品质的影响 被引量:62
15
作者 代新俊 杨珍平 +4 位作者 陆梅 李慧 樊攀 宋佳敏 高志强 《植物营养与肥料学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期710-720,共11页
【目的】研究强筋小麦产量品质形成的适宜氮肥形态和施氮量,对增加小麦产量、提高籽粒品质及减少农田氮污染有重要意义,同时为合理精确运筹施氮提供理论依据。【方法】田间试验采用二因素裂区设计,氮肥形态为主区(硝态氮肥、铵态氮肥、... 【目的】研究强筋小麦产量品质形成的适宜氮肥形态和施氮量,对增加小麦产量、提高籽粒品质及减少农田氮污染有重要意义,同时为合理精确运筹施氮提供理论依据。【方法】田间试验采用二因素裂区设计,氮肥形态为主区(硝态氮肥、铵态氮肥、酰铵态氮肥),氮肥用量为副区(低氮75kg/hm^2、中氮150kg/hm^2、高氮225kg/hm^2)。分析小麦的氮转运量和产量、品质。【结果】1)在同一形态氮肥下,小麦成熟期氮累积量、籽粒产量和收获指数均在中氮(150kg/hm^2)处理达到最大值,中氮(150kg/hm^2)处理能通过显著增加花前氮转运量和花后氮积累量进而提高籽粒含氮量。生物产量、籽粒蛋白质组分含量(除醇溶蛋白)、蛋白质含量、湿面筋含量、面筋指数、总淀粉、直链淀粉、支链淀粉、可溶性糖和蔗糖含量均随施氮量增加而提高。2)在同一施氮量下,硝态氮肥和酰胺态氮肥处理的小麦各时期植株含氮量、生物产量和籽粒产量均显著高于铵态氮肥(P<0.05),硝态氮肥和酰胺态氮肥的籽粒产量处理无显著差异(除低氮处理)。铵态氮肥处理的品质最差,酰胺态氮肥处理更有利于增加蛋白质和淀粉含量,改善籽粒品质,酰胺态氮肥处理的氮素吸收效率和氮素生产效率最高。3)不同形态氮肥显著影响穗数,施氮量显著影响千粒重。产量和品质达到最优所需的氮肥用量不同,中氮(150kg/hm^2)时产量最高,高氮(225kg/hm^2)时品质最优。4)方差分析表明,不同形态氮肥和施氮量对冬小麦各生育阶段氮素积累量及所占比例有极显著的影响(P<0.01),且二者存在极显著的互作效应。通径分析表明,叶片花前氮转运量对产量的直接影响最大,直接通径系数为0.614。【结论】酰胺态氮肥是适合该地区的氮肥种类,酰胺态氮肥在中氮(150kg/hm^2)条件下能显著提高强筋小麦产量和籽粒含氮量,在高氮(225kg/hm^2)条件下能显著改善强筋小麦品质,因此在实际小麦生产中要根据产量品质要求合理运筹氮肥。 展开更多
关键词 强筋小麦 氮肥形态 施氮量 氮素转运 产量 品质
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根据PCA-GA-Elman的风机齿轮箱轴承温度预测 被引量:11
16
作者 贾依达尔·热孜别克 袁逸萍 +3 位作者 孙文磊 赵琴 樊盼 王炜超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期1671-1675,共5页
针对风电机组齿轮箱轴承温度易受随机因素影响及预测准确性低的问题,以准确预测短期内温度变化为目标,通过对风电机组齿轮箱轴承温度发展趋势的研究,提出一种主成分分析(Principal component analysis,PCA)、遗传算法(Genetic algorithm... 针对风电机组齿轮箱轴承温度易受随机因素影响及预测准确性低的问题,以准确预测短期内温度变化为目标,通过对风电机组齿轮箱轴承温度发展趋势的研究,提出一种主成分分析(Principal component analysis,PCA)、遗传算法(Genetic algorithm,GA)及Elman神经网络结合的预测模型。该模型通过主成分分析对高维复杂原始变量进行降维,主成分(PC)作为经GA优化的Elman神经网络的输入。新方法充分考虑轴承温度发展趋势中的随机波动成分,挖掘历史数据变化规律。结果表明:新方法对轴承温度发展中的随机波动趋势拟合效果较好,稳定性、准确性均优于文中其他方法,能够有效实现轴承温度的精确预测。 展开更多
关键词 风电机组 齿轮箱轴承温度 主成分分析 遗传算法 ELMAN神经网络 预测
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基于改进YOLOv5m的采摘机器人苹果采摘方式实时识别 被引量:59
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作者 闫彬 樊攀 +3 位作者 王美茸 史帅旗 雷小燕 杨福增 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期28-38,59,共12页
为准确识别果树上的不同苹果目标,并区分不同枝干遮挡情形下的果实,从而为机械手主动调整位姿以避开枝干对苹果的遮挡进行果实采摘提供视觉引导,提出了一种基于改进YOLOv5m面向采摘机器人的苹果采摘方式实时识别方法。首先,改进设计了Bo... 为准确识别果树上的不同苹果目标,并区分不同枝干遮挡情形下的果实,从而为机械手主动调整位姿以避开枝干对苹果的遮挡进行果实采摘提供视觉引导,提出了一种基于改进YOLOv5m面向采摘机器人的苹果采摘方式实时识别方法。首先,改进设计了BottleneckCSP-B特征提取模块并替换原YOLOv5m骨干网络中的BottleneckCSP模块,实现了原模块对图像深层特征提取能力的增强与骨干网络的轻量化改进;然后,将SE模块嵌入到所改进设计的骨干网络中,以更好地提取不同苹果目标的特征;进而改进了原YOLOv5m架构中输入中等尺寸目标检测层的特征图的跨接融合方式,提升了果实的识别精度;最后,改进了网络的初始锚框尺寸,避免了对图像里较远种植行苹果的识别。结果表明,所提出的改进模型可实现对图像中可直接采摘、迂回采摘(苹果上、下、左、右侧采摘)和不可采摘果实的识别,识别召回率、准确率、mAP和F1值分别为85.9%、81.0%、80.7%和83.4%。单幅图像的平均识别时间为0.025 s。对比了所提出的改进算法与原YOLOv5m、YOLOv3和EfficientDet-D0算法在测试集上对6类苹果采摘方式的识别效果,结果表明,所提出的算法比其他3种算法识别的mAP分别高出了5.4、22、20.6个百分点。改进模型的体积为原始YOLOv5m模型体积的89.59%。该方法可为机器人的采摘手主动避开枝干对果实的遮挡,以不同位姿采摘苹果提供技术支撑,可降低苹果的采摘损失。 展开更多
关键词 苹果 采摘机器人 YOLOv5m 采摘方式识别 视觉引导 深度学习
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硝酸钙投量对景观水底泥锁磷及水中氮磷的影响 被引量:2
18
作者 范攀 王怡 +1 位作者 王文怀 柴宝华 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2019年第17期112-117,共6页
通过49d的实验室静态试验,探索了硝酸钙投加量对模拟景观水中底泥锁磷及水质的影响。试验结果表明,硝酸钙可以有效降低上覆水及间隙水中的磷浓度,其最佳投加量为0.2gN/L湿泥,此时可控制底泥中磷释放并能够最大程度减轻其对上覆水中氮的... 通过49d的实验室静态试验,探索了硝酸钙投加量对模拟景观水中底泥锁磷及水质的影响。试验结果表明,硝酸钙可以有效降低上覆水及间隙水中的磷浓度,其最佳投加量为0.2gN/L湿泥,此时可控制底泥中磷释放并能够最大程度减轻其对上覆水中氮的影响。当硝酸钙投量达到0.6gN/L湿泥以上时,虽然能有效去除上覆水及间隙水中的磷,但会引起NOx^--N浓度过高的问题。同时,投加硝酸钙还会增加底泥中TN的含量。因此,使用硝酸钙可以有效锁定景观水底泥中的磷,从而控制上覆水中磷浓度的升高,试验中最佳的锁磷剂量为0.2gN/L湿泥。 展开更多
关键词 硝酸钙 底泥 景观水
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靶向hERG通道评价羟基吴茱萸次碱的心脏安全性 被引量:1
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作者 李相花 战歌 +3 位作者 李加欣 任家成 樊攀 李宝馨 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1367-1374,共8页
药物诱发长QT间期综合征(long QT syndrome,LQTS)已成为临床上重要的研究课题,其中获得性长QT间期综合征(acLQTS)的发生主要是药物抑制人类ether-α-go-go相关基因(the human ether-α-go-go related gene,hERG)通道所致。hERG基因编码... 药物诱发长QT间期综合征(long QT syndrome,LQTS)已成为临床上重要的研究课题,其中获得性长QT间期综合征(acLQTS)的发生主要是药物抑制人类ether-α-go-go相关基因(the human ether-α-go-go related gene,hERG)通道所致。hERG基因编码快速激活延迟整流钾离子通道(rapid component of the delayed rectifier potassium current,Ikr)的α亚基,其在动作电位3期复极过程中发挥重要作用,也是大多数抗心律失常药物作用的靶点。本文旨在探讨羟基吴茱萸次碱(hydroxyrutaecarpine,HRU)对hERG通道的影响,评估其心脏安全性。利用全细胞膜片钳技术记录HRU对hERG通道电流及动力学的影响,并验证与hERG通道的结合位点。运用PCR技术测定HRU对hERG mRNA表达水平的影响。利用Western blot技术检测HRU对hERG蛋白和转录因子Sp1(specificity protein 1)表达的影响。采用免疫荧光技术证实HRU对hERG蛋白和转录因子Sp1的定位和表达的影响。研究显示,HRU瞬时给药后对hERG电流具有抑制作用,降低hERG通道的失活电流,缩小失活时间常数,作用位点是S6片段的两个芳香族氨基酸即第656位的苯丙氨酸F656和第652位的酪氨酸Y652。HRU孵育给药能够减少hERG蛋白表达量,并抑制hERG电流,降低hERG mRNA的水平,降低细胞核内转录因子Sp1和细胞浆内hERG蛋白表达水平。激光扫描共聚焦实验也显示细胞核内转录因子Sp1和细胞浆内hERG蛋白表达都减少,说明HRU抑制Sp1表达是导致hERG mRNA表达减少的原因。以上结果表明,HRU瞬时给药抑制hERG电流的作用是通过结合hERG通道内F656和Y652位点,缩小失活时间常数,加快通道失活,从而抑制hERG通道功能。此外,HRU还抑制hERG蛋白表达,主要是通过抑制转录因子Sp1的表达,使hERG通道蛋白的转录功能下调,最终导致hERG蛋白减少。 展开更多
关键词 羟基吴茱萸次碱 HERG通道 转录因子SP1 获得性长QT间期综合症 心律失常
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