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基于路侧激光雷达的目标识别方法研究
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作者 尹涛 傅雪晴 +3 位作者 范俊德 刘晓庆 刘晓雷 田雨欣 《市政技术》 2025年第3期93-100,共8页
为提升车路协同的环境感知能力,基于路侧激光雷达提出基于栅格索引的帧间差分背景滤除方法和一种基于高斯核函数的DBSCAN目标聚类算法。首先,利用直通滤波对点云进行过滤,提取道路区域点云作为感兴趣区域(ROI);其次,将ROI进行二维栅格... 为提升车路协同的环境感知能力,基于路侧激光雷达提出基于栅格索引的帧间差分背景滤除方法和一种基于高斯核函数的DBSCAN目标聚类算法。首先,利用直通滤波对点云进行过滤,提取道路区域点云作为感兴趣区域(ROI);其次,将ROI进行二维栅格化处理,建立栅格索引,进而利用帧间差分法计算相同索引的栅格密度差值,去除背景点云;最后,基于高斯核函数构建自适应系数函数,对DBSCAN算法近邻点聚类阈值的选取进行优化。在真实道路上提取了15000帧连续数据进行试验测试,结果显示:改进的DBSCAN聚类算法提高了点云簇的类内一致性和类间差异性,有效抑制了目标的过分割和丢失现象,车辆目标检测的平均精度为98.8%,平均召回率为93.6%。研究成果可为车路协同的环境感知提供技术支持。 展开更多
关键词 激光雷达 背景滤除 点云聚类 DBSCAN算法 车路协同
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中医退出急性病诊治的原因分析
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作者 姜青松 范俊德 +1 位作者 罗建 罗才贵 《医学争鸣》 CAS 2018年第6期52-55,共4页
历史上的中医十分擅长急性病的诊治,但目前中医参与急诊则越来越少。本文从医学发展的一般规律、中医学的理论特点、现代医学的冲击、现代人的心理状态等几个方面,对中医逐渐退出急诊领域的现象进行了剖析;同时结合当前中医药事业的发... 历史上的中医十分擅长急性病的诊治,但目前中医参与急诊则越来越少。本文从医学发展的一般规律、中医学的理论特点、现代医学的冲击、现代人的心理状态等几个方面,对中医逐渐退出急诊领域的现象进行了剖析;同时结合当前中医药事业的发展现状,对中医药重返急诊领域进行了展望。 展开更多
关键词 中医 急性病 社会心理
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电力营销中远程用电检查技术的运用思考 被引量:3
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作者 史银红 罗世斌 樊军德 《电力系统装备》 2023年第12期153-155,共3页
远程用电检查技术是一种利用现代信息通信技术实现对用户用电情况进行远程监测、管理和控制的方法。利用智能电表、传感器和数据采集设备,可以实时获取用户的用电数据,提高用电管理的精确性和及时性,降低运营成本,并为用户提供更加便利... 远程用电检查技术是一种利用现代信息通信技术实现对用户用电情况进行远程监测、管理和控制的方法。利用智能电表、传感器和数据采集设备,可以实时获取用户的用电数据,提高用电管理的精确性和及时性,降低运营成本,并为用户提供更加便利和安全的用电环境,从而在安全用电、智慧用电、用能策略、服务策略等方面获得竞争优势。文章研究了电力营销中远程用电检查技术的运用,以供参考与借鉴。 展开更多
关键词 电力营销 远程用电检查技术 运用
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Investigation on Sinipercine Fishes in the National Aquatic Germplasm Resources Protection Area in Jinjiang River of China
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作者 Yu Zhen Ran Hui +1 位作者 fan junde Mei Jie 《Animal Husbandry and Feed Science》 CAS 2014年第4期212-215,共4页
[Objective]The paper was to provide a scientific basis for protection and utilization of sinipercine fish resources in Jinjiang River,the national resources protection area. [Method]A total of 171 specimens of siniper... [Objective]The paper was to provide a scientific basis for protection and utilization of sinipercine fish resources in Jinjiang River,the national resources protection area. [Method]A total of 171 specimens of sinipercine were collected from Jinjiang River and its branches,identified and statistically counted.[Result]There were three species of wild sinipercine,including Siniperca scherzeri,Coreoperca whiteheadi and Siniperca kneri,with occurrence frequencies of100%,66. 7% and 50%,respectively. They were common species in the river,and S. scherzeri was dominant. The total allowable catch(TAC) of the three species was not big,and the individuals captured were generally small,and with rare mature individuals. [Conclusion]The resources of sinipercine had a preliminary recovery in the region after the foundation of the national resources protection area for aquatic resources in Jinjiang River in 2009. 展开更多
关键词 National Aquatic Germplasm Resources Protection Area in Jinjiang River Sinipercine resources Tongren GUIZHOU
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梵净山枸杞叶茶营养成分分析 被引量:3
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作者 樊均德 许勤智 +3 位作者 梅杰 鲁道旺 姚琦馥 樊增敬 《食品工业》 CAS 2021年第10期324-328,共5页
对梵净山地区栽培的叶用枸杞为原料加工而成的枸杞叶茶的主要营养成分、氨基酸含量、游离氨基酸含量、矿物质含量和重金属含量进行了分析测定。结果表明:梵净山枸杞叶茶蛋白质含量为30.00%,含人体所需的矿物质和18种氨基酸,总氨基酸含... 对梵净山地区栽培的叶用枸杞为原料加工而成的枸杞叶茶的主要营养成分、氨基酸含量、游离氨基酸含量、矿物质含量和重金属含量进行了分析测定。结果表明:梵净山枸杞叶茶蛋白质含量为30.00%,含人体所需的矿物质和18种氨基酸,总氨基酸含量高达24.05 g/100 g,呈味氨基酸含量为11.28 g/100 g,必需氨基酸指数为21.47。维生素含量为143.89 mg/100 g,其中β-胡萝卜素含量为81.1 mg/100 g,泛酸含量为37.90 mg/100 g。矿质元素总量达到59 545 mg/kg,其中常量元素含量为59 490 mg/kg,微量元素含量为54.95 mg/kg。重金属元素含量测定结果符合食品安全国家标准和相关行业标注与地方标准。 展开更多
关键词 梵净山 枸杞叶茶 营养成分
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