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基于多尺度卷积和通道注意力机制的网络流量异常检测方法
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作者 付钰 王玉珏 +2 位作者 俞艺涵 刘涛涛 安义帅 《通信学报》 北大核心 2026年第1期184-200,共17页
针对传统网络流量异常检测方法受限于模型表达能力较弱、数据类不平衡等问题,提出了一种融合多尺度卷积与通道注意力机制的网络流量异常检测方法。首先,设计金字塔卷积模块捕捉网络流量的多尺度特征,有效提升分类性能;其次,利用通道注... 针对传统网络流量异常检测方法受限于模型表达能力较弱、数据类不平衡等问题,提出了一种融合多尺度卷积与通道注意力机制的网络流量异常检测方法。首先,设计金字塔卷积模块捕捉网络流量的多尺度特征,有效提升分类性能;其次,利用通道注意力机制增强模型对异常流量敏感特征的通道响应,提高特征的可辨别性,从而抑制噪声干扰;最后,通过改进均衡损失函数调整不同类别权重系数,从而缓解数据集中的类不平衡问题。在NSL-KDD和CIC-IDS-2017数据集上开展了一系列实验,实验结果表明,所提方法取得了较好的分类结果,准确率分别为99.45%和99.95%,同时误报率仅为0.50%和0.02%。 展开更多
关键词 网络流量异常检测 多尺度卷积 注意力机制 均衡损失函数
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模拟训练在护理教学中的应用
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作者 雷雪雪 付裕 吴杰 《国际老年医学杂志》 2026年第1期126-128,F0003,共4页
模拟训练是指通过模拟真实场景和情境,在特设的环境当中按照专业要求来培养学生实践能力的一种训练方法。这一教学模式可以从实际临床护理需求出发,综合运用医学基础和专业知识、技能,提高护理技能和质量。模拟训练在教学领域中相较传... 模拟训练是指通过模拟真实场景和情境,在特设的环境当中按照专业要求来培养学生实践能力的一种训练方法。这一教学模式可以从实际临床护理需求出发,综合运用医学基础和专业知识、技能,提高护理技能和质量。模拟训练在教学领域中相较传统教学具有显著优势。其核心在于能够有效弥合理论与实践的鸿沟,为学生提供一个沉浸式学习环境,不仅能够深化学生对知识的理解,还能全面培养其临床思维、动手能力及应变素养。本文拟通过构建基于模拟训练的护理教学体系、融合信息技术的虚实结合实训平台、智慧化教学模式与评价机制,系统梳理模拟训练在护理教学中的设计实施及应用研究,并深入探讨其在信息技术背景下的教学意义与价值,以探索护理专业人才培养质量提升的新路径。 展开更多
关键词 教育 教学培训 模拟训练 护理
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海洋多波束测深异常数据自动化检测和处理方法研究进展
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作者 罗东旭 陈江欣 +7 位作者 徐华宁 吴能友 陆凯 欧文佳 李海龙 傅钰 韩同刚 杨添贵 《海洋地质与第四纪地质》 北大核心 2026年第1期99-113,共15页
针对海洋多波束测深异常数据的自动化检测和处理问题,综合国内外研究进展,本文根据针对的处理目标不同,将其分为3类:测深点数据域检测处理方法、单ping数据域检测处理方法及构建曲面模型域检测处理方法。通过对中值滤波、聚类算法、布... 针对海洋多波束测深异常数据的自动化检测和处理问题,综合国内外研究进展,本文根据针对的处理目标不同,将其分为3类:测深点数据域检测处理方法、单ping数据域检测处理方法及构建曲面模型域检测处理方法。通过对中值滤波、聚类算法、布料模拟法、CUBE算法、趋势面法和抗差估计法等方法的梳理,归纳总结出各种方法的处理过程、应用对象、应用准则、适用领域以及结果判断的不同之处,并通过列表的方式进行分类和对比分析,得到这三类方法处理时的侧重方向和适用的异常数据类型。分析了三类针对不同目标的自动化检测和处理方法的优势和不足,总结了以往各种方法在处理和实践中存在的问题,并在此基础上提出相应的建议。 展开更多
关键词 多波束测深 异常数据 自动化 检测和处理
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骨性Ⅲ类高角错[牙合]畸形无托槽隐形矫治联合正颌手术治疗一例
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作者 张荣康 张琦 +1 位作者 符煜 张洁 《海南医学》 2026年第5期725-729,共5页
本文报道了一例严重骨性Ⅲ类错[牙合]畸形伴高角的病例,采用无托槽隐形矫治联合正颌手术进行治疗,仅通过28个月即高效地完成整体治疗,其中术前正畸时间为11个月。矫治后患者颌骨关系显著改善,ANB角由-1.8°增至2.5°,达到Ⅰ类... 本文报道了一例严重骨性Ⅲ类错[牙合]畸形伴高角的病例,采用无托槽隐形矫治联合正颌手术进行治疗,仅通过28个月即高效地完成整体治疗,其中术前正畸时间为11个月。矫治后患者颌骨关系显著改善,ANB角由-1.8°增至2.5°,达到Ⅰ类骨面型,咬合关系稳定,侧貌美学明显提升。整个治疗过程兼顾美观、牙周健康与长期稳定性。希望该病例的成功治疗能为类似病例提供借鉴。 展开更多
关键词 骨性Ⅲ类 高角 数字化正畸 术前正畸 治疗效率
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从单味中药-中药配伍-中药社团探讨糖尿病肾脏疾病分期论治规律
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作者 杜意哲 贺梦男 +4 位作者 袁婷婷 符宇 李星锐 潘玉颖 崔伟锋 《中国中医基础医学杂志》 2026年第2期407-412,共6页
目的 探讨糖尿病肾脏疾病(diabetic kidney disease,DKD)的病性、病位证素特点及不同分期的用药治法规律,为中医药防治DKD提供依据。方法 收集河南省中西医结合医院2016-2023年符合DKD诊断的临床病例。运用频次统计、关联规则、复杂网... 目的 探讨糖尿病肾脏疾病(diabetic kidney disease,DKD)的病性、病位证素特点及不同分期的用药治法规律,为中医药防治DKD提供依据。方法 收集河南省中西医结合医院2016-2023年符合DKD诊断的临床病例。运用频次统计、关联规则、复杂网络社团发现算法等方法对不同分期DKD的用药特点、中药配伍及核心中药社团变化规律进行分析。结果共纳入DKD患者1164人,其中Ⅰ期248例、Ⅱ期150例、Ⅲ期382例、Ⅳ期263例、Ⅴ期121例;涉及1164个处方,368味中药,前10位高频中药分别是茯苓、黄芪、陈皮、当归、白术、川芎、黄连、牛膝、半夏、丹参;频率最高的性味归经和功效分别是温、甘、脾和补虚药;关联规则分析分别得到太子参-五味子-麦冬、竹茹-陈皮、茯苓-竹茹-陈皮、川芎-地龙-黄芪、当归-红花-川芎等中药配伍组合;各分期的中药复杂网络社团分析结果显示,Ⅰ期A社团中黄芪节点最大,其中黄芪、白术连接最密切,B社团中麦冬、茯苓节点较大;Ⅱ期A社团中丹参节点最大,其中山茱萸、生地黄连接最密切,B社团中茯苓节点较大,C社团山药节点较大;Ⅲ期A社团中牛膝、赤芍、黄芪、当归、地龙节点较大,B社团中陈皮、半夏、茯苓、白术、黄连、竹茹节点较大;Ⅳ期A社团中牛膝节点最大,其中牛膝、生地黄、山药连接最紧密,B社团中黄芪、茯苓、白术、当归、丹参节点较大;Ⅴ期A社团中茯苓节点最大,茯苓和党参连接最密切,B社团中黄芪节点较大,其中桂枝和黄芪连接最紧密,C社团中厚朴节点较大,只包含枳实和厚朴。结论 病性证素以气阴两虚为主,常兼夹痰湿、血瘀;病位证素以脾居多;DKD基本病机概括为本虚标实;益气养阴,兼用通血脉、化痰浊等为DKD的主要治法。具体而言,早期注重益气养阴、化气利水、活血通脉;中期强调活血消癥、利水消肿;晚期注重益气养血、清利浊毒、活血化瘀。本研究结果可为中医药指导糖尿病肾脏疾病的治疗提供一定的科学依据。 展开更多
关键词 糖尿病肾脏疾病 复杂网络社团发现算法 单味中药-中药配伍-中药社团 分期论治
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经典名方温胆汤古籍文献与现代临床应用分析
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作者 贺梦男 杜意哲 +6 位作者 袁婷婷 朱蓉 冯静 马笑凡 董永书 符宇 崔伟锋 《辽宁中医药大学学报》 2026年第3期109-124,共16页
温胆汤是古今医家公认的祛痰名方,首次记载于唐代医家孙思邈的《备急千金要方》,是《古代经典名方目录(第一批)》的第31首,该方由半夏、竹茹、枳实、陈皮、生姜、甘草6味药物组成。运用文献计量学方法从历史源流、方药组成与剂量、主治... 温胆汤是古今医家公认的祛痰名方,首次记载于唐代医家孙思邈的《备急千金要方》,是《古代经典名方目录(第一批)》的第31首,该方由半夏、竹茹、枳实、陈皮、生姜、甘草6味药物组成。运用文献计量学方法从历史源流、方药组成与剂量、主治病证、煎法服法、药物基原与炮制等方面对温胆汤进行梳理和考证。温胆汤具有理气化痰、利胆和胃的功效,中医临床主要用于治疗不寐、惊悸、多梦等病,病机总属胆胃不和,胆郁痰扰。研究发现,温胆汤的现代应用比较广泛,主要涉及心血管系统、神经系统、消化系统、呼吸系统等,其中应用最多的为神经系统(68次)占比37.16%,主要用于治疗失眠、焦虑、头痛、脑梗、眩晕等疾病;其次为消化系统(38次)占比20.77%,主要用于治疗胃炎、食管炎及胃溃疡等。除此之外,温胆汤还可用于治疗生殖系统、泌尿系统、免疫系统等病证。通过对温胆汤的研究与分析,为温胆汤的临床应用与后续的制剂开发提供依据。 展开更多
关键词 温胆汤 经典名方 古籍文献 临床应用
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30CrMnSiNi2A超高强度钢无烧伤磨削表面粗糙度试验
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作者 罗锐 付余 +2 位作者 邵坤 何建勋 陈更 《工具技术》 北大核心 2026年第1期85-93,共9页
通过磨削试验研究30CrMnSiNi2A超高强度钢磨削参数对磨削温度的影响规律,并根据30CrMnSiNi2A超高强度钢热处理状态,确定其无烧伤磨削上限温度,通过数据趋势分析及试验验证获得无烧伤磨削的参数域。在此参数域内,进一步通过磨削试验研究... 通过磨削试验研究30CrMnSiNi2A超高强度钢磨削参数对磨削温度的影响规律,并根据30CrMnSiNi2A超高强度钢热处理状态,确定其无烧伤磨削上限温度,通过数据趋势分析及试验验证获得无烧伤磨削的参数域。在此参数域内,进一步通过磨削试验研究磨削参数对表面粗糙度的影响规律,确定各参数对表面粗糙度的影响,获得磨削粗糙度望小最优磨削工艺参数。利用线性回归方法建立的磨削粗糙度经验公式,可为实际生产中30CrMnSiNi2A超高强度钢的磨削参数的选择提供较可靠的理论依据。 展开更多
关键词 30CrMnSiNi2A超高强度钢 磨削参数 磨削温度 磨削表面粗糙度 回归模型
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境外经贸合作区促进中国对外直接投资发展机制研究
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作者 刘毅群 郑亚莉 府钰 《浙江学刊》 北大核心 2026年第1期227-236,240,共11页
中国境外经贸合作区是服务企业对外直接投资与跨国运营的重要平台,也是增进双边经贸关系的重要纽带。文章基于44个国家与地区的103个中国境外经贸合作区数据,实证分析其对中国企业对外直接投资的作用机制。研究发现:境外经贸合作区通过... 中国境外经贸合作区是服务企业对外直接投资与跨国运营的重要平台,也是增进双边经贸关系的重要纽带。文章基于44个国家与地区的103个中国境外经贸合作区数据,实证分析其对中国企业对外直接投资的作用机制。研究发现:境外经贸合作区通过提升东道国的基础设施、营商环境与产业链供应链配套等途径显著促进了中国对东道国的投资。进一步分析发现,这一促进作用在收入水平和政府治理水平较低的国家更为显著。境外经贸合作区作为国际经贸合作的“中间桥梁”,有助于弥合双边生产环境差异,降低投资风险。 展开更多
关键词 境外经贸合作区 投资风险 基础设施 中间桥梁
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基于5G专网技术的轨道交通装备车间网络组网方案研究
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作者 傅煜 陶春松 +2 位作者 毛云轩 费爱松 岳彩昂 《计算机应用文摘》 2026年第4期173-175,共3页
作为新一代移动互联网技术,5G通信与云计算、大数据、物联网、人工智能等深度融合,为各行各业的数字化转型提供了新的机遇。文章基于轨道交通装备制造业的实际需求,分析了两个典型离散型制造车间中的设备连接需求及5G技术优势,提出一种... 作为新一代移动互联网技术,5G通信与云计算、大数据、物联网、人工智能等深度融合,为各行各业的数字化转型提供了新的机遇。文章基于轨道交通装备制造业的实际需求,分析了两个典型离散型制造车间中的设备连接需求及5G技术优势,提出一种基于分布式皮基站的5G专网组网方案,作为传统有线以太网和Wi-Fi的补充。测试结果显示,该方案能够有效覆盖车间,满足新增智能化设备的接入需求。 展开更多
关键词 离散型制造 轨道交通装备 车间5G专网 分布式皮基站 组网方案
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耦合Burgers方程的高精度格式
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作者 付钰 高天 +1 位作者 胡玉蝶 翁智峰 《新疆大学学报(自然科学版中英文)》 2026年第1期27-37,共11页
本文采用有限差分-重心插值配点法求解非线性耦合Burgers方程.对于耦合Burgers方程,首先通过直接线性化迭代方法将其转化为线性迭代方程.然后使用重心插值配点法离散空间,采用Crank-Nicolson差分格式离散时间,得到对应的线性代数方程组... 本文采用有限差分-重心插值配点法求解非线性耦合Burgers方程.对于耦合Burgers方程,首先通过直接线性化迭代方法将其转化为线性迭代方程.然后使用重心插值配点法离散空间,采用Crank-Nicolson差分格式离散时间,得到对应的线性代数方程组,并进一步推导得到空间半离散格式和全离散格式的相容性分析.最后利用数值算例验证了格式的高精度与有效性. 展开更多
关键词 耦合Burgers方程 重心插值配点法 CRANK-NICOLSON 相容性分析
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随访清单在癌症病人延续性护理中的应用进展
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作者 付玉 石涛 +2 位作者 李召怡 张建杰 於青梅 《循证护理》 2026年第2期306-310,共5页
从随访清单的基本内容、随访频率、影响因素及临床应用效果等方面进行综述,旨在为随访清单在癌症病人延续性护理中的实践提供参考依据。
关键词 随访清单 癌症 延续护理 综述
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水稻农耕文化在中小学科普教育中的融入策略研究
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作者 傅钰 《北方水稻》 2026年第1期241-243,共3页
水稻农耕文化融合了科学精神、生态智慧与传统技艺,在中小学科普教育中具有独特价值。其既滋养学生对农耕文明与科学探索的双重认知,又为跨学科知识体系与生态意识构建提供资源,还实现了劳动实践与传统技艺的有效传承。然而,当前阶段的... 水稻农耕文化融合了科学精神、生态智慧与传统技艺,在中小学科普教育中具有独特价值。其既滋养学生对农耕文明与科学探索的双重认知,又为跨学科知识体系与生态意识构建提供资源,还实现了劳动实践与传统技艺的有效传承。然而,当前阶段的水稻农耕文化与中小学科普教育的融合过程面临衔接断层、课程适配难度高及由静态展示向动态探究转化的瓶颈。通过科学化改造,可将农耕文化转化为易于理解的科普内容,如农具力学解析、节气与天文历法探究等;在课程化设计中,以跨学科主题引导学生进行稻作全周期探究、工程思维训练与生态模拟;依托场景化实践,构建校园微型稻作生态系统,结合传统农事观察与数字化体验,形成校内外协同的沉浸式科普模式。 展开更多
关键词 水稻农耕文化 科普教育 跨学科融合
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Contralateral needling at the foot of unaffected side combining with rehabilitation treatment for motor dysfunction of hand after ischemic stroke:study protocol for a randomized controlled pilot trial 被引量:5
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作者 LI Menghan YAN Yan +5 位作者 DENG Shizhe WANG yu fu yu SHI Lei YANG Jin ZHANG Chunhong 《Journal of Traditional Chinese Medicine》 SCIE CSCD 2023年第5期1034-1039,共6页
This pilot study is to assess the feasibility and the effect of a combination therapy of rehabilitation treatment and contralateral needling,which is manipulated at the foot of the unaffected side,for the recovery of ... This pilot study is to assess the feasibility and the effect of a combination therapy of rehabilitation treatment and contralateral needling,which is manipulated at the foot of the unaffected side,for the recovery of the paretic hand post-stroke.This prospective pilot clinical trial will recruit 72 stroke patients with paretic hands and a disease course of 14 to 90 d.Patients will be randomized into two groups:the control group will receive conventional Xingnao Kaiqiao acupuncture and basic treatment for the stroke;based on the control group,the observation group will receive the contralateral needling at the foot of the unaffected side combined with the rehabilitation movement of the paretic hand.12 sessions will be administrated for 2 weeks.The primary outcome,FuglMeyer Assessment,and the secondary outcomes,the handgrip strength,the range of motion,the modified Barthel index,and the Brunnstrom recovery stages,will be measured the recovery of the hand motor function during the 2 weeks'intervention.This study aims to investigate the instant effect of contralateral needling at the foot of the unaffected side combined with the rehabilitation treatment movement for patients with the paretic hand of Poststroke motor dysfunction and provide the previous evidence for the future large sample studies. 展开更多
关键词 acupuncture contralateral needing opposing needling REHABILITATION stroke clinical trial protocol
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基于数据生命周期的海洋科学数据安全治理框架研究 被引量:2
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作者 王漪 何隆 +3 位作者 符昱 姜晓轶 蒋冰 王蕾 《热带海洋学报》 北大核心 2025年第2期208-214,共7页
文章梳理了数据安全治理的基本理念,总结了当前我国海洋科学数据安全现状及面临的挑战,指出海洋科学数据安全的基本特征,提炼出数据生命周期下的安全过程域及各过程域可能存在的安全风险。以海洋科学数据全生命周期为核心,从治理目标、... 文章梳理了数据安全治理的基本理念,总结了当前我国海洋科学数据安全现状及面临的挑战,指出海洋科学数据安全的基本特征,提炼出数据生命周期下的安全过程域及各过程域可能存在的安全风险。以海洋科学数据全生命周期为核心,从治理目标、安全能力维度和治理体系3个层面构建了海洋科学数据安全治理框架,并提出具体安全策略,为提升我国海洋科学数据中心安全治理能力提供了理论支撑和实践参考。 展开更多
关键词 海洋科学数据 数据安全治理 数据生命周期
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基于机器学习的加密流量分类研究综述 被引量:3
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作者 付钰 刘涛涛 +1 位作者 王坤 俞艺涵 《通信学报》 北大核心 2025年第1期167-191,共25页
加密流量分类是网络管理和安全防护的重要组成部分,不过当前网络流量环境复杂多变,致使传统的分类方法已基本失效。而机器学习,尤其是深度学习,凭借强大的特征提取能力已广泛应用于加密流量分类领域。为此,对机器学习驱动的加密流量分... 加密流量分类是网络管理和安全防护的重要组成部分,不过当前网络流量环境复杂多变,致使传统的分类方法已基本失效。而机器学习,尤其是深度学习,凭借强大的特征提取能力已广泛应用于加密流量分类领域。为此,对机器学习驱动的加密流量分类最新成果进行系统性综述,首先将加密流量分类工作划分为数据采集与处理、特征提取与选择及流量分类与性能评估3个部分,分别对应加密流量分类中的数据获取、显著特征构建及模型的应用与验证;接着将这3个部分内容细分为流量采集、数据集构建、数据预处理、特征提取、特征选择、分类模型及性能评估7个阶段;然后分别对这7个阶段进行全面的归纳、总结与分析;最后详细分析当前工作所面临的挑战并展望加密流量分类未来的研究方向。 展开更多
关键词 流量分析 加密流量分类 机器学习 深度学习
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基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划 被引量:2
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作者 陈琳 陈垚 +2 位作者 李松莛 付钰 潘海鸿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期94-98,共5页
为解决带转角焊缝焊接中机器人示教步骤复杂问题,提出一种基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划方法。首先,根据示教起点、转角顶点、终点和用户输入的圆弧半径,利用空间矢量法将焊缝分为五段,并修正圆弧半径,进而规划各段焊缝焊接插... 为解决带转角焊缝焊接中机器人示教步骤复杂问题,提出一种基于三点矢量法的转角焊缝焊接轨迹规划方法。首先,根据示教起点、转角顶点、终点和用户输入的圆弧半径,利用空间矢量法将焊缝分为五段,并修正圆弧半径,进而规划各段焊缝焊接插补路径;其次,根据焊接工艺要求,采用旋转矢量法规划焊枪姿态。在处理可能的内侧转角焊缝空间狭窄问题时,应用极限碰撞理论获取焊枪安全角度,以进一步调整焊枪姿态;最后,结合焊接路径规划和焊枪姿态规划,得到完整焊接轨迹。仿真和实验结果表明,该算法简化了机器人示教操作,提高了焊接效率,实现了安全焊接。实践证明,该算法适用于实际焊接工作。 展开更多
关键词 转角焊缝焊接 三点矢量法 旋转矢量法 焊接路径规划 焊枪姿态规划
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微型航空发动机控制系统综述 被引量:1
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作者 付宇 范承志 +3 位作者 于军力 李泉明 林瀚 左洪福 《航空发动机》 北大核心 2025年第5期1-18,共18页
微型航空发动机控制系统是保证发动机快速起动、稳定运行以及动力输出的核心,也是满足低空经济要求的高能量密度、大载重比、长航时微小型动力装置的重要组成部分。归纳分析了微型涡喷发动机数学建模与控制方法、智能比例-积分-微分(PID... 微型航空发动机控制系统是保证发动机快速起动、稳定运行以及动力输出的核心,也是满足低空经济要求的高能量密度、大载重比、长航时微小型动力装置的重要组成部分。归纳分析了微型涡喷发动机数学建模与控制方法、智能比例-积分-微分(PID)控制方法、控制系统硬件控制器开发以及各工作过程的控制方案,同时论述了微型涡轴发动机和微型涡桨发动机的控制系统方案,并搭建了航空混合动力系统应用于微型航空动力装置的架构。未来微型航空发动机控制系统需要在非线性算法创新、智能化PID控制上取得突破;微型航空发动机混合动力系统应着重开展高能量密度电池与先进电机技术、智能能源管理研究;微型航空发动机基于全权限数字发动机控制器(FADEC)的分布式控制系统也将引入改进式串行数据总线,具备更强时延/丢包鲁棒性能且智能节点兼具故障诊断和健康管理功能。 展开更多
关键词 微型航空发动机 控制器 控制算法 航空混合动力系统 分布式控制系统
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面向健康管理的民航发动机气路基准模型建立与验证 被引量:1
18
作者 郭庆 孙正日 +2 位作者 樊俊峰 付宇 左洪福 《推进技术》 北大核心 2025年第3期215-226,共12页
针对民航发动机健康管理领域中,对气路性能诊断与预测的需求,提出了一种以通用模型为基础,结合试车数据修正的基准性能建模方法。使用大修后试车数据构建稳态性能模型,并通过Newton-Raphson算法求解发动机非线性方程组,以准确计算不同... 针对民航发动机健康管理领域中,对气路性能诊断与预测的需求,提出了一种以通用模型为基础,结合试车数据修正的基准性能建模方法。使用大修后试车数据构建稳态性能模型,并通过Newton-Raphson算法求解发动机非线性方程组,以准确计算不同工况下的特性参数。为提升模型精度,引入了一种基于折合转速的二次修正因子函数,将传统的线性修正改进为多工况点的非线性修正,确保了目标发动机特性图的精确性。利用CFM56-7B型发动机的飞机通信寻址与报告系统(Airplane Commu⁃nication Addressing and Reporting System,ACARS)报文数据,验证了所建模型的准确性。结果表明,该方法在精度上优于传统的多元线性回归发动机基线模型。 展开更多
关键词 民航发动机 健康管理 气路分析 基准建模 部件特性修正
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基于点云维度转换的双优化层手眼标定方法 被引量:1
19
作者 陈琳 付钰 +1 位作者 王龙友 潘海鸿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期185-189,共5页
为提高点云相机与机器人坐标转换精度,提出一种双层Levenberg-Marquardt优化(D-LM)算法标定点云视觉系统和机器人的手眼关系。根据点云成像特点提出采用同心圆标记物代替棋盘格标定板,推导出2D-3D维度转换的标记物中心提取算法。利用欧... 为提高点云相机与机器人坐标转换精度,提出一种双层Levenberg-Marquardt优化(D-LM)算法标定点云视觉系统和机器人的手眼关系。根据点云成像特点提出采用同心圆标记物代替棋盘格标定板,推导出2D-3D维度转换的标记物中心提取算法。利用欧拉角变换正交化手眼矩阵旋转矩阵。此外,构建双层LM优化模型对手眼矩阵进行优化。通过自主搭建的机器人平台验证提出的手眼标定算法,并与传统Tsai-LM标定方法对比。实验结果是采用提出的D-LM方法标定出的手眼矩阵平均误差为0.89 mm,优于Tsai-LM(平均误差3.55 mm),表明D-LM方法能减少系统随机误差对标定结果影响,提升工业领域视觉机器人工作精度。 展开更多
关键词 点云处理 手眼标定 双层LM优化 离群点检测
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基于时序Sentinel-2的杞麓湖蓝藻水华监测 被引量:1
20
作者 沈金祥 程先锋 +4 位作者 孙晓莉 杨佳涵 邓妍 付宇 施芯燕 《地理空间信息》 2025年第2期82-85,共4页
云南高原湖泊由于其独特的自然环境和人类活动,容易受到环境污染并引发严重的环境问题。其中,富营养化导致的蓝藻水华是一种典型的水环境问题。为探索遥感大数据在湖泊蓝藻水华监测方面的巨大潜力,选择水华状况较为显著的杞麓湖作为研... 云南高原湖泊由于其独特的自然环境和人类活动,容易受到环境污染并引发严重的环境问题。其中,富营养化导致的蓝藻水华是一种典型的水环境问题。为探索遥感大数据在湖泊蓝藻水华监测方面的巨大潜力,选择水华状况较为显著的杞麓湖作为研究对象,利用时序Sentinel-2多光谱卫星数据,采用NDVI指数模型研究其时空演变特征。结果表明:①该湖泊蓝藻水华的季节性分布不显著,而呈现出更为明显的随机性;②蓝藻水华的变动频率较高;③在某些时段出现较大面积且显著的中度乃至重度水华。遥感大数据在以蓝藻水华为代表的水质状况监测方面能够提供精准的时空动态数据,有效弥补了传统站点监测在空间维度不足,为科学开展湖泊治理提供了数据支撑。 展开更多
关键词 Sentinel-2 NDVI 蓝藻水华 杞麓湖
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